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根据《关于组织开展2026年黑龙江省大学生创新训练计划立项工作的通知》，黑龙江省教育厅组织开展2026年大学生创新训练计划项目申报遴选工作。经学校推荐、材料审查、专家评审，共计拟立项建设省级及以上项目5018项。其中本科高校拟推荐国家级重点支持项目24项、国家级一般项目1157项，拟立项省级一般项目2417项、省级指导项目1119项；高职院校拟立项省级一般项目297项、省级指导项目4项。现将立项名单予以公示.
黑龙江省2026年本科高校大学生创新训练计划项目立项名单（一）
序号 学校名称 项目级别 项目类型 项目名称
1 哈尔滨工业大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 星尘熔基-基于微波烧结的极端环境月壤原位建造技术
2 东北农业大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 寒地水田智能灌溉控制与闸门联调
3 黑龙江大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 面向龙江寒域弱光环境的可见光 -红外多模态融合智能目标检测技术
4 哈尔滨医科大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 电化学检测新血栓四项在DIC预测及诊断中的应用研究
5 哈尔滨医科大学（大庆校区） 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 智压衡视·智慧胃肠减压智能监测固定包
6 黑龙江中医药大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 足智康行-AI+loT电灸双循智能步态康复监测系统
7 哈尔滨理工大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 盲人智能视觉辅助系统设计
8 黑龙江开云优惠体育网页版入口大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 见微知著：视觉语言协同与多粒度融合的零样本质检技术
9 黑龙江开云优惠体育网页版入口大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 智矿安握——基于精准定位的井下智能安全作业系统
10 黑龙江八一农垦大学 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 优径智算-基于动态哈里斯鹰算法的仓储物流机器人路径规划研究
11 绥化学院 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 基于多源数据驱动的风光荷新能源智能运维系统
12 齐齐哈尔工程学院 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 潜蚯卫士—国内首创仿生蚯蚓土壤修复引领者
13 哈尔滨石油学院 推荐国家级重点支持项目 创新训练项目 耘天智驱
14 哈尔滨工业大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 多场景模块化轮式机器人
15 哈尔滨工程大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 智棚耘野——大棚AI数智化管控领航者
16 哈尔滨医科大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 “指感先锋”——直肠癌早筛智能指检训练与远程触诊系统
17 哈尔滨理工大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 冰城银发农鲜直供站 ——基于校园生态的助老农产精准对接项目
18 佳木斯大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 多糖“硒”引力，健康甜蜜蜜 ——赋能免疫、协同控糖的锦灯笼硒化软糖开发
19 齐齐哈尔大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 单向卫士——越擎开云优惠体育网页版入口责任有限公司
20 齐齐哈尔大学 推荐国家级重点支持项目 创业训练项目 步翼启航——多模态感知自适应柔性助力外骨骼系统
21 黑龙江大学 推荐国家级重点支持项目 创业实践项目 文脉魔方——模组化博物馆数字资产基因库
22 哈尔滨医科大学（大庆校区） 推荐国家级重点支持项目 创业实践项目 药食融新——基于现代技术的中药药食同源食品创新与健康赋能
23 黑龙江开云优惠体育网页版入口大学 推荐国家级重点支持项目 创业实践项目 仕锦生涯——数智赋能全周期生涯规划服务的创新与实践
24 大庆师范学院 推荐国家级重点支持项目 创业实践项目 循电新生-退役电池回收储能一体化创业项目
25 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于暗发酵工艺的秸秆产氢技术研究
26 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 LightMamba-STA：基于深度可分离Mamba的轻量化EEG-fNIRS时空对齐网络
27 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “红松精灵”——松果采摘特种无人机
28 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向微纳卫星的小功率电推进器制造
29 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向宫颈癌病程预测的多模态模型开发及应用
30 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 微视辨癌——基于机器学习对乳腺癌细胞的动态识别
31 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 高原智能无人机物流系统
32 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 铜基氮掺杂碳复合纳米材料的可控制备及其多机制协同抗菌研究
33 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 具有实时监测功能的柔性传感支架
34 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智辨澄隅——拾分一体化环卫机器人
35 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 m级无线电能传输装置
36 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向头盔防护的梯度蜂窝结构吸能特性研究及优化
37 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于轨道角动量编码的光学逻辑运算研究
38 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 S型COF基光催化剂降解氯酚类化合物
39 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “碳”海“氢”舟——自牺牲生物炭阳极辅助海水低电耗电解制氢
40 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 多碘离子穿梭效应抑制及锌碘电池性能研究
41 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 NiMoO4衍生复合材料的电解水性能
42 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “膜”力感知：水处理膜性能自动评测装置的设计与构建
43 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 皓齿智净——基于ESP32的智能口腔检测电动牙刷
44 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 小油菜批量净化包装一体机
45 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于物理驱动的层次化自适应融合单像素成像
46 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 一款扑翼飞行器的设计和制造
47 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “锌氨”神定，种“胍”得电—锌金属电池
48 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于数据蒸馏的大规模压缩数据技术研究
49 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向涵洞险情检测的自主巡检无人车系统设计
50 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于两相交错并联半桥的双向超级电容设计
51 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 风翎一号——基于鸭翼-涵道耦合的可回收火箭垂直起降与姿轨控系统
52 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于具身智能的全周期康复机械手
53 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 软果智能采摘系统
54 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 Bi2Te3薄膜的性能研究与应用
55 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 针对风机叶片巡检场景的全驱无人机系统设计
56 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于计算机视觉和毫米波雷达的智能矿岩比分析系统
57 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向人机协同的模块化智能交互小车系统
58 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 管道内外协同检测机器人
59 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 机器学习辅助用于口腔溃疡治疗的水凝胶基纳米酶构建
60 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向小提琴演奏机器人的七自由度机械臂视觉定位与柔顺控制技术研究
61 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 极端天气下无人机载SAR-光学融合的成像研究
62 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 仿生“掌”控：腱绳驱动多指手的结构设计与智能抓取
63 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多源知识推理的烹饪场景具身规划系统设计与仿真实现
64 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 叶菜去根及优劣分拣机构
65 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于仿生学的扑翼飞行器的设计与制造
66 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 菠菜洁净化处理包装一体化机械
67 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于磁编码反馈的类舵机双驱小翼展仿蝴蝶扑翼飞行器
68 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于积极心理学的宠物养成类AI游戏
69 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于DGF-GNN的多模态心理评估与压力监测系统
70 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于智能检测的滑雪实时预警与防护设备
71 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 复合型产能细胞器的构建及其功能研究
72 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向月球熔洞探测的单足弹跳机器人机构创成与运动控制研究
73 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 防患未燃——基于气流纺丝技术的新能源汽车电池隔热材料
74 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 地下矿井自主巡检无人机系统
75 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 视觉辅助异面可变形四旋翼无人机设计
76 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向楼宇环境的物流足式机器人
77 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 无人自主智能小车
78 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 从“路过”到“驻留”：交旅融合视域下“醉美龙江G331边防路”旅游意愿影响因素与发展路径探究
79 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 柔性下肢助力服“柔行者”
80 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 正本清源——预氧化和化学清洗作用下超滤膜的微塑料释放规律
81 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于无人机的追踪投递系统
82 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 高性能纤维增强热塑性复合材料搭接性能研究
83 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 多模式轮式折纸机器人设计与操控研究
84 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于深度学习的头部CT影像质控算法与系统搭建
85 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于SDR的无人机智能侦测与自动干扰系统设计
86 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于磁耦双车体协同的智能管道检测机器人
87 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于可解释性机器学习与DFT计算的析氢反应单原子催化剂的设计与筛选
88 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于STM32的绿色智能农业系统设计
89 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 穹顶之下外交记忆的时空投影 ：哈尔滨领事馆旧址的AR沉浸式体验设计
90 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 轮图智鉴 基于空频协同感知的轮胎X光分析平台
91 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向基层足球赛事的可解释视觉判罚系统设计与实现
92 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于三维水墨风格的武侠交互叙事设计
93 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “轻伴-无声萌宠” ：情感陪伴机器人
94 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 数智驱动硝化棉性能预测与跨尺度迁移系统
95 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于可解释多模态深度学习的城市旅游步行街区公众视觉吸引力预测模型
96 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于 XR 眼镜的膝关节术后智能康复系统
97 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智能假手及手部残障人士守护系统
98 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 低空飞行管理服务平台
99 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于可解释性机器学习的在华留学生跨文化适应机制研究
100 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 大规模星座覆盖特性三维可视化动态仿真软件
101 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 城市快速路短距离出入口区域智能管控研究
102 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 MXene红外界面水调控及电磁屏蔽性能研究
103 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 激光粉末床熔合W改性TC11合金的后处理与组织性能研究
104 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多维声学特征的儿童自闭症 AI初筛系统
105 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智擎灵弈—“云-边”双脑决策的对弈机械臂
106 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 盐浓度梯度驱动热二极管的模块化节能建筑表皮研发
107 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向极端环境用氮化硅陶瓷光固化增材制造及其力 -热性能调控
108 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 光盐行动——基于太阳能驱动的含盐废水零碳淡化系统
109 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 瞳瞳TaBot—多模态感知型高自主桌面陪伴宠物
110 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “智眸护航”——基于车联网的驾驶疲劳检测系统
111 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向大学生焦虑群体的智能交互严肃游戏开发
112 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多模态融合青光眼图像超分辨率重构与辅助诊断系统开发
113 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 芯光引路，"净"由叶生一-基于生物炭的光驱动百叶窗式 PM2.5捕集与降解系统
114 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 冰途智驭——融合YOLO及视觉语言大模型的无人机道路冰雪检测与除冰清雪决策研究
115 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于视觉引导的全驱动灵巧手研究
116 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 磷化亚铜异质结构筑及其电催化还原一氧化氮合成氨性能研究
117 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 热处理对电子束选区熔化成形 TiAl合金显微组织和高温压缩蠕变行为的影响
118 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智驾先知——基于大数据的高速公路车辆画像系统研究
119 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 大尺寸电极活性抽样表征
120 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 铝离子电池金属负极改性及电化学性能研究
121 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于仿生集水-辐射制冷协同效应的智能地膜
122 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于毫米波雷达的封闭仓储环境三维重建系统
123 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于双曲柄四摇杆机构的微型仿生蝴蝶飞行器
124 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目”渔跃智享“——数智化巴沙鱼初加工一体机
125 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向类器官培养的自适应夹具及其控制
126 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于脉冲电沉积的高均一性反射型电致变色智能窗
127 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 Meg8-DMR缺失促进短时记忆增强的机制研究
128 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于湿气自供电效应的非接触式湿气传感器的优化与制备
129 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向城市道路识别的智能体协作无人小车系统设计与实现
130 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向无人机集群激光指控的智能识别技术
131 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 MXene层间可控致密化调控及电磁屏蔽和红外隐身性能的研究
132 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 结合弹幕闪躲玩法的音乐街机游戏设计和开发
133 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 靶向于线粒体的纳米药物递送系统在胰腺癌治疗中的应用
134 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向环境侦察的厘米级灵活仿生蝴蝶
135 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 慧杖寻途——基于助盲实践的智能盲杖研发
136 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 云翼监护——基于边缘计算的轻量级婴儿监护终端
137 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于语音交互松灵Piper机械臂动作规划的具身智能机器人
138 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于摄像头的车辆检测和 3D框回归
139 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 双枢共生—基于偏置并联构型的高适应性仿生轮腿运动架构
140 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于内源性水分子储库的智能窗微环境构建与性能调控
141 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 灵爪智宠管家-多功能集成的宠物协管终端机器人
142 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 镁合金微弧氧化多色热控涂层的设计制备与性能调控
143 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于角色记忆推理的AI对话智能体
144 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 叶净客——叶菜洁净化包装一体式机械
145 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 光驱动生物制造：  g-C3N4增强贪铜菌合成聚羟基丁酸酯（PHB）的新策略
146 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 模块化对数螺旋象鼻机器人设计与实现
147 哈尔滨工业大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 ZnS纳米管紫外光电探测器的制备与性能研究
148 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 电磁调谐吸振器的动力学设计与主动控制研究
149 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 低空物资智能抓取与精准投送六轴无人机系统
150 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于自主识别的微型搜救飞行器
151 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向低空经济的旋翼无人机振动控制设计研究
152 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 军工空援：变构混合翼城市应急救灾eVTOL
153 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 沧穹智控海陆空三栖复合翼无人机
154 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 双变构型协同控制飞行器
155 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 半空间水下声学导引跟踪机构实现方法研究
156 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 四索驱动自动调平农业多功能采摘机器人
157 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智碳云析—基于物联网的家居能耗与碳排放云端分析系统
158 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 通风隔声一体化声学超材料的设计与制备
159 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 知识图谱增强的多智能体中医可信诊断系统
160 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于退化感知的遥感图像扩散复原采样调度方法研究
161 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于无人船移动补能平台的无人机海上巡航系统
162 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多智能体协同的社交机器人检测方法研究
163 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多智能体的农业知识抽取及问答系统
164 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 多模态AI生成信息检测分析技术研究
165 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 仿生章鱼式水下无线充电机器人
166 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于对比学习的医学开云优惠体育网页版入口生成
167 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多模态条件控制的视频生成技术研究
168 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向工业场景的缺陷图像生成与检测技术研究
169 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于海水晒盐的盐场旋盐智能设备
170 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多智能体协同的自动化渗透测试技术研究
171 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于动态混合注意力和自适应门控机制的爱恩斯坦棋博弈算法
172 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向多模态大模型的后门攻击与防御方法研究
173 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 通途慧眼—空地协同轨道巡检设备
174 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向局部放电检测的工业声学成像仪
175 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向工业互联网场景的联邦遗忘学习研究
176 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “深蓝织网”--面向复杂海况的张拉式高稳定布缆系统
177 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于手机和AI眼镜的校园行走风险预测与分位数预警系统
178 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 声视融合的多杯型自适应智能饮水机关键技术研究与实现
179 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 低成本模型水火箭助推航天器研发
180 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 固枢无忧-潜装式艉轴外置承压密闭封堵集成装置
181 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智能集群机器人分布式分层协同控制研究
182 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “凝澜蓄力”—弹簧-电动混合驱动的新型节能小型水下布缆机器人
183 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 频率细分估计算法的片上系统实现
184 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 一种中小型多场景倾转涵道垂直起降固定翼无人机
185 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多模态情感感知的轮式居家养老陪伴机器人
186 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向水下航行器的温差自供能技术研究
187 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 具有年龄结构和非线性出生项种群模型的数值阈值动力学与 Hopf分岔研究
188 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “数造非遗·智韵校园”——基于数学解构的沉浸式非遗数学文创教具研究
189 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “智导慧航”面向近海底环境立体感知与自主导航的智能水下机器人
190 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 一体式相变储热俘能洋流辅助自持型深海滑翔样机研究
191 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 地摆袋木耳摆栽机器人
192 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 沧澜清御——海洋装备智能无损水下清刷机器人
193 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 自来水厂沉淀池智能巡检机器人
194 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 模块化大葱洁净捆装一体机
195 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 芯片丝印瑕疵检测系统
196 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于深度展开卡尔曼网络的时变水声信道估计研究
197 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向矿山涵洞安全监测的智能巡检小车系统
198 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于视觉伺服的高精度目标跟从
199 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于差分架构的UWB高精度定位移动平台
200 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于因子图优化的自主水下无人航行器声光惯多源传感器融合感知系统
201 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 高密度射频电路电磁干扰吸收型滤波器设计与研究
202 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于高分辨率遥感图像的海洋养殖设施智能识别技术
203 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 融合SVD两步校准与FISTA迭代的单比特MIMO-SAR增强成像方法
204 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 具有可逆响应仿生表面微结构防除冰机理研究
205 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智路难通，道阻且长——AI大模型API接口访问限制的合规研究
206 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 非接触式供水管道泄漏声学检测系统设计
207 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 嵌入式视频相位光流结构振动测量仪
208 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多维信任模型的水下无线传感器网络安全路由机制研究
209 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于四足机器人的危险源自主探索与识别技术
210 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 光影润桑榆·青春绘晚晴——新时代青年银发肖像公益行动
211 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于人工智能的雷达相控阵天线设计方法研究
212 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于弱特征目标无人机集群协同识别与融合
213 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于深度分层网络的海域信号智能分析系统
214 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 CFETR-HCCB包层中子输运建模与关键核响应特性研究
215 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 Pd基双金属催化剂催化氧化核电厂气载碳 -14处理技术研究
216 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 适用于极端热负荷条件的偏滤器内 “温-相-流”多物理场原位在线诊断系统研发
217 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于低轨卫星的双基通感一体化系统仿真平台
218 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向氚自持目标的聚变堆偏滤器热工水力与氚输运协同优化设计研究
219 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 稠密液滴可视化实验测量与数值模拟
220 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 心语双生——超语视域下大学生多模态表达性写作系统构建及其心理韧性提升效用研究
221 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于 RFSoC 的无人机信号探测系统
222 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向深海垂直阵的目标定位可视化技术研究
223 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 深海高性能甚低频自容式矢量传感系统
224 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 核反应堆堆芯精细热工仿真与智能构型一体化系统 “青澜”
225 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “键”刃无声——数字时代网络暴力的演变逻辑与治理
226 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 便携式自适应光伏板清洁巡检终端
227 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 水下无人平台的分布式光纤声传感技术
228 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于Deep JSCC-CDDM的水下图像语义传输方法研究
229 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于智能拓扑优化的脉冲型聚变堆储能装置设计研究
230 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 热辐射干扰下高温DIC方法研究
231 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于仿真的玲龙一号非能动空气冷却雾化增强与分析系统 “霏微”
232 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 定位系统水声指令收发机软件设计
233 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于因子图优化的多AUV水声协同定位方法研究
234 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 激光微孔三维形貌无损测量系统
235 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于物理声学的多波束前视声呐仿真方法与软件开发
236 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 地铁隧道健康智慧监测与应用系统
237 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “千载雅韵”——黑龙江中药凝香珠产业振兴工程
238 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 低功耗S2C水声遥控解码算法设计与实现
239 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 无线电能与数据同步传输系统研究
240 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 光纤甚低频传感技术研究
241 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 冰海智行一北极航道冰海环境感知与船舶智能导航系统研究
242 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 纵横驰骋 —— 多功能可拓展集群机器人
243 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于华为昇腾边缘AI的物理先验引导轻量化水下图像增强系统
244 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于深度学习算法的堆芯热工参数预测技术研究
245 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多波束声呐测深数据的声速剖面反演研究
246 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 具身智能双臂协同机器人及控制策略研究
247 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向新一代无线通信的宽带多信号时频检测与识别方法研究
248 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 万象巡航——一种面向应急救援的信息感知与测量系统
249 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于triz理论的全地形搜救四足机器人
250 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于六轴机械臂的视觉识别与抓取系统设计
251 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于对抗自适应机制的图像隐性水印方法研究
252 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于GD32的车载UWB数字钥匙与活体检测
253 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 海洋地震数据接收端鬼波压制方法研究
254 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 智控灵巧手——集成触觉反馈的遥操作系统
255 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 核电管道智能防腐机器人
256 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 聚变堆锂铅流动换热特性研究
257 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于丝网传感器与高速摄像融合的气液两相流智能测量系统开发
258 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于四旋翼无人机的抓取作业与轨迹规划
259 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 壁域智巡——负压吸附型外墙巡检机器人
260 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于物理引导自适应的海冰语义分割方法研究
261 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向低成本级联 MMIC 阵列雷达的超分辨三维成像技术
262 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于智能通感的低小慢无人机轻量化检测方法研究
263 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于数字孪生的立方体卫星姿态控制与实时交互系统设计
264 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 船用核动力装置钛合金材料腐蚀行为研究
265 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 深海AUV集群路径规划与水声通信一体化技术研究
266 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 矢量浮标声纳技术研究
267 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 深度学习增强型深度感知振动可视化测量装置
268 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 复杂对抗环境下集群无人机协同反无技术
269 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 具身智能武术动作捕捉系统
270 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 无人机识别跟踪系统
271 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 立方星姿态控制实验平台
272 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 认知域安全视域下中国极地叙事的多语认同研究
273 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于RFSOC+AI架构的智能雷达干扰决策系统
274 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 星穹热电——冰巨星探测用高性能同位素温差电源设计优化研究
275 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 灵芯随动——模块化复合移动机械臂平台
276 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “擎启未来“——新型高效对置活塞发动机领航者
277 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 宇宙射线中子环境监测与应用研究
278 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “藻转乾坤”——一种微藻建筑净水与氢油肥联产系统
279 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 驭压智擎——离心压气机跨域预测与智能设计驱动者
280 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 水下高自由度柔性机械臂控制技术研究
281 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于仿生鱼鳔浮力调节系统的纵列双旋翼海空两栖跨介质航行器
282 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于多模态大模型的足迹分析和犯罪过程智能推演系统
283 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 扑爬一体的水下主动电场感知波动鳍机器人
284 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 Mo/氟硅烷复合改性TC4微弧氧化膜层的多重防护性能研究
285 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 夹层式力致发光柔性传感器的构建及光电双模态识别
286 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 复杂水环境下极地船海用钢激光修复层组织调控与性能优化研究
287 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 仿生侧线的被动集群协同方法
288 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向景观水体的多深度环境参数检测 ROV
289 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于数值模拟与强化学习的仿生机器鱼尾鳍推进性能优化研究
290 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 极地航行体破冰出水降载增稳技术研究
291 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 低碳/零碳燃料纳米氢耦合式喷射装置
292 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于水动力重构与视觉伺服的仿生鮣鱼机器人研制
293 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于知识图谱和案例推理的船舶火灾应急辅助决策系统研究与开发
294 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 爬游机器人水下模态切换策略研究
295 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 AI智能驱动的跨介质特种飞行器滑跳动力学特性研究与优化设计
296 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 沐雨撷光——一种基于TENG技术的雨光互补发电装置
297 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向狭窄水域的视觉感知与自主避障水面无人艇系统
298 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 氨基化MXene—磺酸化COF二维异质复合材料强化胞外电子传递机制研究
299 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “电释冰消”——面向机翼的地空双模式低能耗等离子体除 /防冰系统
300 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向模块化AUV的自动重构装置设计
301 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 极地冰下多气泡耦合破冰机理及智能布放系统研究
302 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 高海况条件下两栖飞机高速着水冲击载荷特性与姿态控制研究
303 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向海上风电的AUV集群协同多源信息融合智能巡检技术研究
304 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 自主“水下穿梭机”复杂环境穿越和探测
305 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 仿生鱼群水下侦察与智能避障系统
306 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 冰区新型气垫船破冰系统
307 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 具备矢量推进的跨介质四旋翼无人机
308 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向输水隧洞的高精度检测AUV关键技术研究
309 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 筒射水空两栖飞行器跨介质变构型与水下回收技术
310 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 镁氢源动——零排放镁基双模式便携式长时储能电源装置
311 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于翼端可伸缩水翼的高稳定性两栖地效飞行器概念设计
312 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 极地工程用高熵合金耐磨涂层设计制备及低温服役性能研究
313 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 双模驱动仿生鱼形AUV轨迹跟踪控制与远程监控系统
314 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 生物基本征阻燃环氧树脂的构筑及其阻燃机制
315 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 宽温域兼具形状记忆和超弹特性的多晶 TiAlCr合金研究
316 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于回音壁模式微腔的集成光学陀螺仪原型开发
317 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向海水下柔性传感的动态离子配对调控 SnS2@Cu2S异质纳米片复合双网络水凝胶研究
318 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 TC4表面PVD沉积疏水DLC涂层及其性能研究
319 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 等离子体增强的V掺杂NiFeP催化剂的制备及其电解海水性能研究
320 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 空心桁架点阵结构中高频宽带声学性能研究
321 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 基于高压热处理耦合双级时效的 Al-Cu-Li合金强度与耐蚀性能协同调控研究
322 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 纳米增强相对刷镀锌镍涂层性能与氢脆特性的调控研究
323 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 沧梁潜卫——海上平台与建筑物水下钢结构安全评估机器人
324 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 高温下纳米相强化钢的动态变形行为研究
325 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 大数据驱动的城市停车场剩余泊位预测与智能推荐技术
326 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 后处理无人工厂智能调度技术研究
327 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 人工智能赋能东北地区能源系统韧性提升路径研究
328 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 远亲不如近邻：  “邻里守望”模式下空巢老人社会化陪伴服务现状调查
329 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 黑龙江省能源脱碳对经济和环境的影响及对策研究
330 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 面向海洋与特种水域智能运维的跨介质视觉定位研究
331 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 黑土地“护土兴农”综合管护模式研究
332 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 潮汐窗口下的海空接力： 面向海岛物流的无人机-无人艇接驳点选址与调度优化
333 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 方寸院地，链动莓好-庭院经济新模式激活红树莓产业助农新引擎
334 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 沿海港产城系统减污降碳协同治理机制研究
335 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 风浪中的调度策略：基于AnyLogic预置模型的海岛浮动仓储平台应急调度参数仿真实验
336 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 藏冰济夏—一种适用于东北地区废冰雪储存 -夏季区域制冷利用系统
337 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 铝启海天——基于铝基燃料水上/水下双模态动力装置
338 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 转子驱动的微藻固碳培养的智能生态系统
339 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 醛尽风清—基于闭式迭代循环的甲醛深度电净化装置
340 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “泥微知著”--基于双极协同改性的海水淤泥原位发电装置
341 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 圈层固化与破圈赋能： 当代大学生社交焦虑现状调查与优化路径研究
342 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 “润智护航”—一种基于双模式光学传感的便携式滑油
343 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 善治通—“1+N”数智积分赋能乡村治理新生态
344 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 明振智诊——基于数模协同的绿色船舶油电传动装置的智能健康监测系统
345 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 一针见氢——一种用于燃料电池的氢气再循环可调式引射器
346 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 监防一体：镁锂合金表面预警防护智能涂层
347 哈尔滨工程大学 推荐国家级一般项目 创新训练项目 TiAlN硬质涂层的制备与耐蚀性能研究