根据《广东省教育厅关于开展2026年国家级、省级大学生创新训练计划立项和结题验收工作的通知》要求,北京理工大学(珠海)组织了相关评审工作。2026年国家级、省级大创项目从2026年校级大学生创新创业训练计划项目中遴选推荐。最终确定《共轴并联式四足轮腿机器人在非结构地形下的动态步态切换与柔顺控制系统设计》等8项推荐国家级项目,《短期小区域风电功率概率预测模型与智能运维的研究》等26项推荐省级项目。现将拟推荐名单予以公示。
2026年北京理工大学(珠海)国家级、省级大学生创新创业训练计划项目拟推荐立项名单
序号 项目名称 项目类别 负责人 单位名称 指导教师 拟推荐级别
1 共轴并联式四足轮腿机器人在非结构地形下的动态步态切换与柔顺控制系统设计 创新训练 侯丽婷 工业自动化学院 韩欢庆、李兵 国家级
2 基于 FeaCL三联对比学习网络的 颈动脉斑块智能分类方法研究 创新训练 万林 数理与土木工程学院 彭绍军、傅思睿、李发贵 国家级
3 基于射频与视觉信息驱动的非视域三维重构机理与关键技术研究 创新训练 王宏飞 信息学院 谢海军 国家级
4 基于多模态动态视觉与LSTM-LDA特征融合的双向手语翻译技术研究与应用 创业训练 王思文 计算机学院 谭忠兵、赵冬耀 国家级
5 面向手术机器人的仿生灵巧手结构设计及脑机接口遥操作研究 创新训练 彭悦灵 工业自动化学院 唐伟杰、李长胜 国家级
6 高载重水下刚柔耦合机械臂抓取决策方法研究 创新训练 郝爽 信息学院 苏秉华 国家级
7 面向海洋生态治理的水下垃圾智能认知与协同决策系统 创新训练 何昊燃 数理与土木工程学院 梅良才、李莎 国家级
8 基于单芯多模式毫米波雷达的车内外检测与避障感知一体化系统研究 创新训练 方宇 信息学院 胡伟东、杨晨 国家级
9 短期小区域风电功率概率预测模型与智能运维的研究 创新训练 杜金润 信息学院 裴雪丹 省级
10 “检”微知著——工业焊缝射线缺陷的边缘智能感知与大模型协同检测技术 创新训练 高新雅、陈挥铭 数理与土木工程学院 谢小荣、邢秀文、张华 省级
11 《博物馆场景下的丝路服饰数字资源活化与公教应用设计研究》 创新训练 黄心悦 设计与艺术学院 沈雪、Yang Nan 省级
12 面向低空无人机侦察的野外军工伪装目标识别与跟踪 创新训练 蔡紫彤 数理与土木工程学院 周游宇、邱宇轩 省级
13 基于Ag:ZnInS/ZnS量子点-PMMA 复合薄膜的皮下组织光学标记贴片研究 创新训练 邱雪平 材料与环境学院 王莹 省级
14 新一代高仿生人工椎间盘的研制与国产替代商业化落地 创业训练 张科瀚 工业自动化学院 祝佳、罗回彬 省级
15 心迹寻光 HeartSeek——AI赋能家校社馆协同的青少年心理成长服务平台 创业实践 郭润枝 商学院 蒋梦、钟秋亮、张鸿雁 省级
16 新时代高校公共文化场馆赋能大学生文化认同教育的优化路径研究——以高校图书馆为例 创新训练 叶婧祎 设计与艺术学院 罗海妹、许志刚 省级
17 基于SDR平台的室内Wi-Fi 通感一体化人员定位,计数与轨迹追踪系统 创新训练 胡科帆 信息学院 杨晨 省级
18 财政金融政策工具协同创新破解大湾区中小企业融资困境研究 创新训练 张耀丹 会计与金融学院 毛劼 省级
19 基于多模态 AI 感知的人形机器人自主交互系统设计与仿真实现 创新训练 温欣桦 计算机学院 胡敬朋 省级
20 面向跨工况低标注场景的智能故障诊断方法研究与原型系统开发 创新训练 陈冠男 信息学院 卢桂萍、马兆芳 省级
21 面向节假日的导航级多源数据驱动高速公路风险传导建模与动态评估 创新训练 黄靖淇 商学院 王淞春 省级
22 基于多模态数据的校园亲自然设计健康效应评估与优化研究 创新训练 丘碧秋 设计与艺术学院 吴兆奇 省级
23 水下柔性机械臂触觉稳健感知与接触状态识别研究 创新训练 余明洋 信息学院 莫冰 省级
24 数字反哺驱动的社区智慧养老代际协同服务优化与平台设计 创新训练 张天竹 商学院 王淞春 省级
25 钛屹智护:适老化康养机器人项目的商业模式创新研究 创业训练 张佳丽 会计与金融学院 张雁、陈元艺 省级
26 3D打印创新智造工坊:面向青少年的工程启蒙实践体系研究 创新训练 陈广霖 工业自动化学院 蒋鹏、张沿一 省级
27 基于稳定特征重要性引导的表格 数据自监督学习算法研究 创新训练 薛长威 数理与土木工程学院 刘湘波、卢桂萍 省级
28 面向高海拔骑行的生理状态感知与安全辅助产品设计研究 创新训练 边姝霖 设计与艺术学院 李勇 省级
29 校园导视系统的认知负荷与包容性设计研究 创新训练 郭锦秋 设计与艺术学院 吴兆奇 省级
30 基于多模态虹膜特征与边缘计算的智能健康监测眼镜研发 创新训练 符俊 信息学院 祝佳、沈洋、陈子豪 省级
31 粤港澳大湾区银发经济发展路径研究——基于政策与人口转变的双重视角 创新训练 李佳 布莱恩特项目 刘红 省级
32 艺术疗愈视域下岭南传统名园的美育价值及其对社区居民的健康促进研究 创新训练 谢思琳 设计与艺术学院 陈春娇 省级
33 无扰式儿童自闭症智能早筛模型研究 创新训练 文浩锋、谭坤 计算机学院 周雁 省级
34 人口老龄化背景下青年从事银发产业就业意向及优化研究 创新训练 柯雅婷 布莱恩特项目 刘红 省级