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专利名称：一种基于PHM系统的车辆状态监控方法及系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111495034.9

专利申请（专利权）人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
权利人地址：山东省青岛市城阳区锦宏东路88号

专利发明（设计）人：安帅,张杜玮,张珍文,姜喜民,王伟

专利摘要：本发明公开了一种基于PHM系统的车辆状态监控方法及系统，包括：对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于所述可配置的模型部件库搭建车辆模型；将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理。本发明有益效果：通过部件模型简化达到减小模型数据量且不影响模型显示精度的技术效果，实现车辆三维模型轻量化操作。

主权利要求：
1.一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，包括：对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；
以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于所述可配置的模型部件库搭建车辆模型；
将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理；
所述可配置的模型部件库包括：单部件模型，基于单部件模型的整车模型结构树，以及轨道车辆组合装配模型；
将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，具体包括：
将车辆发生的故障与车辆模型进行绑定，将PHM系统的重点监控参数与车辆模型的关键位置进行绑定；
所述数据绑定至少覆盖车辆模型的关键子系统数据；所述关键子系统数据至少包括：制动及供风系统、牵引/传动系统、辅助供电系统、空调通风系统、高压供电系统及网络控制系统；
PHM系统集成三维模型应用以iframe方式嵌入到系统中，应用交互以JSON的形式进行数据传输，以“函数调用”方式进行交互，从而实现三维轻量化模型与PHM系统的交互应用；
轻量化模型结合PHM系统展示单列车监视页面数据，其中车辆状态数据需要覆盖制动及供风系统，牵引传动系统，辅助供电系统，空调通风系统，高压供电系统，网络控制系统多个关键子系统。
2.如权利要求1所述的一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，具体包括：按照整车模型、子系统模型、部件系统模型和零件级模型，对车辆模型进行层次化划分；
按照不同层次模型的精确度要求，对不同层级的模型进行相对应的轻量化操作。
3.如权利要求1或2所述的一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，具体包括：将车辆关键部件的CATIA三维实体模型转换为网格模型；
引入模型的装配体文件，将模型间的装配关系记录在装配体文件中；
通过模型三角面片优化方式对用于概览的模型进行简化。
4.如权利要求1或2所述的一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，还包括：依据零件的体积或外露面积，对车辆关键部件CATIA模型中的设定零件级模型进行抑制；
对模型进行表面处理，将模型中不参与装配的模型表面的凹陷进行修补，以降低表面的复杂度并减少存储空间；
通过模型的抽壳将模型转变成轻量级的零件模型，并在参与装配时，隐藏内部细节。
5.如权利要求1所述的一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，轻量化操作后的模型文件采用多文档结构，装配体文件与零件文件分开存放，所述装配体文件记录产品结构、属性信息以模型缩略图的信息，所述零件文件记录零件在自身物体坐标系下的显示信息。
6.如权利要求5所述的一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，所述模型文件的加载首先从总产品结构开始遍历，得到全部轻量化子系统、部件系统和零件，然后构建整个场景并进行绘制；
在模型文件的显示过程中，将可见性属性标记为不可见的零部件裁减掉，并不送入渲染管线，在需要查看装配体的内部结构时，才将这部分数据送入渲染管线进行渲染。
7.一种基于PHM系统的车辆状态监控系统，基于如权利要求1?6任一项所述的一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，其特征在于，包括：模型轻量化模块，用于对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；
模型部件库模块，用于以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于所述可配置的模型部件库搭建车辆模型；
车辆状态监控模块，用于将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理。
8.一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1?6任一项所述的基于PHM系统的车辆状态监控方法。 说明书 : 一种基于PHM系统的车辆状态监控方法及系统技术领域[0001] 本发明涉及车辆的监控与展示技术领域，尤其涉及一种基于PHM系统的车辆状态监控方法及系统。背景技术[0002] 本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。[0003] 车辆故障预测与健康管理(以下简称PHM)系统，通过算法和模型来监控、预测、管理系统的健康状态；通过车辆三维模型与PHM系统的数据交互，能够实现对车辆状态数据的监控和健康管理。[0004] 轨道交通车辆是典型的复杂性系统，具有结构复杂，构件繁多等特点，导致三维模型数据量大，在与PHM系统进行数据交互时，存在文件显示速度慢，产品数据浏览困难等问题。[0005] 现有的PHM系统中为了能够达到流畅展示的效果，使用简单的、仿真精度较低的三维模型；当在使用复杂模型时，对交互操作、模型装配、动画等操作十分不流畅甚至卡顿严重，难以提供超清晰、丰富的内容展示效果，影响对于车辆运行状态的监控质量。发明内容[0006] 为了解决上述问题，本发明提出了一种基于PHM系统的车辆状态监控方法及系统，通过对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，利用轻量化操作后的车辆关键部件模型搭建轻量化的车辆模型，将轻量化的车辆模型与PHM系统进行数据绑定，实现轻量化车辆模型与PHM的交互。[0007] 根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，包括：[0008] 对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；[0009] 以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于所述可配置的模型部件库搭建车辆模型；[0010] 将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理。[0011] 作为进一步地方案，对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，具体包括：[0012] 按照整车模型、子系统模型、部件系统模型和零件级模型，对车辆模型进行层次化划分；[0013] 按照不同层次模型的精确度要求，对不同层级的模型进行相对应的轻量化操作。[0014] 作为进一步地方案，对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，具体包括：[0015] 将车辆关键部件的CATIA三维实体模型转换为网格模型；[0016] 引入模型的装配体文件，将模型间的装配关系记录在装配体文件中；[0017] 通过模型三角面片优化方式对用于概览的模型进行简化。[0018] 作为进一步地方案，对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，还包括：[0019] 依据零件的体积或外露面积，对车辆关键部件CATIA模型中的设定零件级模型进行抑制；[0020] 对模型进行表面处理，将模型中不参与装配的模型表面的凹陷进行修补，以降低表面的复杂度并减少存储空间；[0021] 通过模型的抽壳将模型转变成轻量级的零件模型，并在参与装配时，隐藏内部细节。[0022] 作为进一步地方案，轻量化操作后的模型文件采用多文档结构，装配体文件与零件文件分开存放，所述装配体文件记录产品结构、属性信息以模型缩略图的信息，所述零件文件记录零件在自身物体坐标系下的显示信息。[0023] 作为进一步地方案，所述模型文件的加载首先从总产品结构开始遍历，得到全部轻量化子系统、部件系统和零件，然后构建整个场景并进行绘制；[0024] 在模型文件的显示过程中，将可见性属性标记为不可见的零部件裁减掉，并不送入渲染管线，在需要查看装配体的内部结构时，才将这部分数据送入渲染管线进行渲染。[0025] 作为进一步地方案，所述可配置的模型部件库包括：单部件模型，基于单部件模型的整车模型结构树，以及轨道车辆组合装配模型。[0026] 作为进一步地方案，将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，具体包括：[0027] 将车辆发生的故障与车辆模型进行绑定，将PHM系统的重点监控参数与车辆模型的关键位置进行绑定；[0028] 所述数据绑定至少覆盖车辆模型的关键子系统数据；所述关键子系统数据至少包括：制动及供风系统、牵引/传动系统、辅助供电系统、空调通风系统、高压供电系统及网络控制系统。[0029] 根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种基于PHM系统的车辆状态监控系统，包括：[0030] 模型轻量化模块，用于对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；[0031] 模型部件库模块，用于以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于所述可配置的模型部件库搭建车辆模型；[0032] 车辆状态监控模块，用于将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理。[0033] 根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的基于PHM系统的车辆状态监控方法。[0034] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0035] (1)本发明针对车辆关键部件CATIA模型，以模型能够在PHM系统中进行交互应用和精确查询为目标，进行车辆三维模型轻量化操作；通过部件模型简化达到减小模型数据量且不影响模型显示精度的技术效果，并将轻量化的关键部件模型组装成整编车模型，在PHM系统中交互显示，实现车辆三维模型轻量化操作。[0036] (2)本发明针轻量化操作后的车辆关键部件模型，构建以车辆关键部件为集合的三维模型结构树，并以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系，实现车辆关键部件、单车模型、整编车模型的组合装配的模型库。[0037] (3)本发明将车辆轻量化模型与PHM系统进行集成绑定，利用PHM系统展示并监视车辆关键部件，实现车辆关键部件的展示、查询、视图切换、部件监控以及健康管理等多种功能。[0038] 本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0039] 图1为本发明实施例中的基于PHM系统的车辆状态监控方法流程图；[0040] 图2为本发明实施例中的模型层次化结构示意图；[0041] 图3为本发明实施例中的轻量化模型数据结构示意图；[0042] 图4为本发明实施例中的轻量化模型的存储与显示结构示意图；[0043] 图5为本发明实施例中的模型轻量化过程示意图；[0044] 图6为本发明实施例中的整车模型装配示意图。具体实施方式[0045] 应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0046] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0047] 在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0048] 实施例一[0049] 在一个或多个实施方式中，公开了一种基于PHM系统的车辆状态监控方法，针对车辆(例如复兴号标准动车组)关键部件CATIA模型，以模型能够在PHM系统中进行交互应用和精确查询为目标，进行车辆三维模型轻量化操作。[0050] 本实施例中，车辆关键部件包括标准的整车、转向架、牵引系统、车体系统、制动及供风系统、牵引/传动系统、辅助供电系统、空调系统、高压供电系统及网络控制系统等。[0051] 本实施例通过对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作、利用轻量化操作后的车辆关键部件模型，构建以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；利用可配置的模型部件库搭建轻量化的车辆模型与车辆关键部件模型，将上述轻量化模型与PHM系统进行数据绑定，实现车辆三维模型在网络中的显示，用户可以通过PHM系统根据相关参数进行车辆、部件和相关系统的三维展示，并可以进行视图切换和相关模式操作，实现对车辆的监控与健康管理。[0052] 具体地，结合图1，本实施方法包括如下过程：[0053] 步骤S101：对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，基于轻量化后的三维模型，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；[0054] 在车辆单位模型显示过程中，不同层次的模型对精确度要求不同，层次越高的模型显示精度要求反而低；相反层次越低的模型如零件级，其对显示精度要求更高。[0055] 由于模型显示具有层次化的特性，因此可以根据不同层次模型的不同显示精度的要求，进行模型层次化分析。参照图2，可将模型进行层次化分解为：整车级、子系统级、部件系统级和零件级。[0056] 整编车辆模型指的是与整机系统有关的结构信息、性能参数等信息组成的数据集合，是整机系统中层级最高的一个层次的模型；子系统是位于整编车辆模型下一级的子模块，如制动及供风系统，是整车系统的一个数据子集，该部分包含该子集的结构与性能等相关信息，是低于整车系统级模型的下一层模型；部件系统模型是部件系统的材料、几何信息以及其他相关信息的集合，是低于子系统集的模型数据；零件级模型是整个层次系统中的最低级数据模型，也是在系统模型显示过程中，对精度要求最高的一级，其涵盖零件的材料信息、几何构成信息，并包含产品精确几何数据的显示。[0057] 根据上述的模型层次化划分，可以按照不同层次模型的精确度要求，对不同层级的模型进行轻量化操作。实现加快文件显示速度以及网络间传输速度的前提下，不影响模型文件的查询与应用。[0058] 本实施例中，对于车辆模型轻量化的过程如图5所示。CATIA模型为实体模型，实体模型能够极其准确地描述部件的几何和拓扑信息，并不包含任何的三角面片信息，在进行显示之前通常需要进行大量的计算以将其离散为多边形网格，因此加载时间长。网格模型是一种采用大量的多边形面片来逼近物体的几何形状的非精确模型表达方法，OBJ网格模型在制造业得到了广泛的应用，绝大多数的三维系统都可以输出OBJ格式的模型文件。[0059] 本实施例首先通过CATIA自带的模型存储方式转换的功能，将CATIA模型转换为STP模型，再转换为OBJ模型。通过模型存储方式转换的轻量化方法，减小模型数据量的同时不影响模型的显示精度。[0060] 对实体模型转化后的网格模型(三维产品模型)的几何信息进行提。⒍云浣醒顾鹾陀呕，同时简化提取需要的属性信息和产品结构信息等，从而获得规模小、效率高、便于快速浏览的轻量化网格模型。[0061] 本实施例中，在模型的显示与存储过程中，引入模型的装配体文件，将模型间的装配关系记录在装配体文件中，减小模型的大小。模型更新时，只需要更新装配体文件，降低了模型更新维护成本，并在一定程度上保证了模型信息的安全性；本实施例输出的中性几何OBJ文件大小可以减小至原始文件大小的1/10?1/5，大幅度减小文件大小的同时不影响文件精确度，实现了三维模型的无损轻量化。[0062] 对于子系统与部件系统这样的永远忽概览而非精确信息查询的模型层级，因为属于非精确几何信息的显示文件，可采用模型三角面片优化的方式。模型的三角面片是保证模型能够快速显示的前提，模型的三角面片化是将原模型的曲面分解成多个三角面，调节三角面的密度进而简化原始模型。即以三角化面、边、以及点信息显示模型数据，简化原始模型进一步实现轻量化，但会造成模型的失真。由于用于概览的模型并不要求模型的精度，因此由于优化造成的失真，并不影响模型的正常使用。[0063] 本实施例中，对于单个三维模型的优化，具体采用如下手段：[0064] (1)依据零件的体积或(外露)面积，通过抑制装配模型中的细微零部件，可以去掉一部分对模型主外形无较大影响，同时结构复杂的零部件；[0065] (2)通过对模型的表面处理，可以将模型中不参与装配的模型表面的孔、腔等凹陷进行修补，降低其表面的复杂度以减少存储空间；[0066] (3)通过模型的抽壳可将装配模型转变成轻量级的零件模型，用轻量级模型代替原装配模型参与装配时，可隐藏内部细节以降低模型的结构复杂性，有利于文件的共享和传输。[0067] 本实施例中，对车辆关键部件CATIA模型的数据结构进行优化，采用多文档结构，装配体文件与零件文件分开存放，可以有效地减小模型文件大。⒉挥跋炷Ｐ偷南允揪。[0068] 装配体文件记录产品结构和属性信息，零件文件记录经过优化后的显示信息，其文件关系如图3所示。[0069] 装配体文件记录了下级子装配体以及零件的相关信息，包括零部件名称、下级零部件相对路径、零部件的可见性、相对变换矩阵、几何显示属性等，结合零件几何信息就可以进行产品模型的快速显示和交互。装配体文件对原始模型中的属性信息进行了提。ú返闹亓、面积、体积、重量单位等物理属性以及产品代号、阶段标记等类似的用户自定义属性。另外，装配体文件中记录了模型缩略图的名称、格式和相对路径。缩略图的存在使得用户可以在不打开模型文件的情况下就能大致了解到模型信息，避免加载复杂模型时耗费大量时间。装配体文件中并没有任何的几何信息，其数据量并不大，因此可以保持较小的文件体积。[0070] 零件文件用于记录该零件在自身物体坐标系下的显示信息，包括用于快速显示的三角网格数据和用于表示轮廓点和轮廓边的点和边信息。考虑到用户浏览器较低的计算性能，因此在零件文件中并不对模型进行拓扑压缩，只进行几何压缩以降低顶点数据精度。[0071] 在查看模型文件的时候，首先可在缩略图的帮助下判断是否为希望浏览的模型，然后再选择是否打开模型文件。[0072] 模型文件的加载首先从总产品结构开始遍历，得到全部子装配体和零件，然后构建整个场景并进行绘制。[0073] 装配体文件中，所有的零部件的矩阵都是相对于上一级零部件位置的变换矩阵，因此零件的所有上级节点的变换矩阵相乘就可以得到该零件在总装配体中的绝对位置。在文件的显示过程中，一开始可以将可见性属性标记为不可见的零部件裁减掉，并不送入渲染管线，在需要查看装配体的内部结构时，才将这部分几何数据送入渲染管线进行渲染。[0074] 复杂系统模型进行不同程度的轻量化操作后，以原始模型的结构树为依据存储并显示模型。不同层次对于精度要求不同，因此轻量化模型的存储的模型类型有：高级有失真模型节点、低级无失真模型节点以及装配文件。轻量化模型存储与显示模型具体关系如下图4所示。[0075] 本实施例中，基于轻量化的三维模型，依据上述的列车级、子系统级、部件系统级以及零件级的模型层次化的划分，建立三维模型结构树；结构树具有实现不同层次的轻量化模型存储与加载以及依照模型层次关系与模型名称实现模型定位的作用。[0076] 步骤S102：以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于可配置的模型部件库搭建车辆模型；[0077] 本实施例中，对车辆关键部件模型进行经量化操作后，根据关键部件的用途、种类、特性、型号、位置等选配关系建立可配置的车辆模型库。车辆模型库应支持基于空间定位技术及各部件的选配逻辑，支持关键部件的组合装配，以构成单车模型、整编车模型。[0078] 车辆模型库中至少包括如下模型：[0079] (1)单部件模型：实现车体、转向架、牵引、制动、空调等核心部件的轻量化，定制开发支持对组件的Mouse或者Touch的交互事件功能，具备浮标展示等通用功能。[0080] (2)模型结构树：建立整编车模型的部件结构树，并可查找到关键部件。[0081] (3)组合装配：通过预先设置的可配置的部件，根据可选配逻辑进行装配，通过模块间的通用装配接口自动组装成整编车组。[0082] 基于单个零件到子装配体，到总装配体逐渐搭建整列车三维模型，其结构显示为树状结构，三维展示场景包括几何信息、参数信息、产品制造信息、属性信息、装配信息、功能信息等。装配示意图如图6所示。[0083] 本实施例中，对于各个单独的三维模型，支持从多视角切换，如模型的立体图、顶视图、底视图、左视图、右视图、前视图和后视图等多种视图展示更全面。同时支持功能交互，如多种旋转模式(动态旋转、自有旋转、约束旋转)、平移、缩放、剖切(zx轴切面、zy轴切面、xy轴切面)、漫游(虚拟方向键、漫游速度调节)、测量(点到点、点到线、点到面、线到线、线到面、面对面)、复位、全屏、构件分类查看、属性信息查看和视图保存等。[0084] 步骤S103：将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理。[0085] 本实施例中，将车辆发生的故障与车辆模型进行绑定，使得运维人员能够专注于故障发生位置；将PHM系统的重点监控参数与车辆模型的关键位置进行绑定，解决运维人员产品数据浏览困难的问题，能够更形象的展示车辆健康等级，提升PHM监控功能页面的用户体验。[0086] 数据绑定至少覆盖制动及供风系统、牵引传动系统、辅助供电系统、空调通风系统、高压供电系统、网络控制系统等多个关键子系统。[0087] PHM系统集成三维模型应用以iframe方式嵌入到系统中，应用交互以JSON的形式进行数据传输，以“函数调用”方式进行交互，从而实现三维轻量化模型与PHM系统的交互应用。[0088] 轻量化模型结合PHM系统展示单列车监视页面数据，其中车辆状态数据需要覆盖制动及供风系统，牵引传动系统，辅助供电系统，空调通风系统，高压供电系统，网络控制系统等多个关键子系统；轻量化模型与事件中心故障和模型的展示需覆盖所属列车的14个关键系统。[0089] 本实施例中，以显示三维数据为主，详细几何信息查询为辅。能够实现如下功能：[0090] (1)实现车辆三维模型在网络中的快速显示，并允许用户查询零件的详细几何信息。[0091] (2)实现模型在PHM系统中根据参数进行联动展示车辆，各部件、子系统的三维展现。[0092] (3)实现车模型或部件的多种视图切换及多种操作模式：平移、缩放、旋转、剖切、漫游、复位、全屏、构件分类查看、属性信息查看。[0093] 本实施例中，依托轻量化三维模型，在PHM系统中可以展示信息包括但不限于如下信息：[0094] (1)基本信息：车号、车速、当前站信息、车辆在线情况等；[0095] (2)牵引系统；受电弓状态、本架电制动动力、电制动滑行状态等；[0096] (3)辅助系统：充电机电压、充电机电流、逆变器输入电压电流、逆变器的输出电压电流、逆变器的温度、蓄电池的温度等；[0097] (4)制动系统：空压机状态、制动缸压力、停放制动状态、总风缸压力、制动状态等；[0098] (5)空调系统：空调机组状态、客室温度、新风温度、回风温度等。[0099] 同时，本实施例车辆轻量化三维模型与PHM系统的交互，可实时动态展示车辆参数监控数据及车辆各部件系统对应模型的数量；实现健康等级评估、健康等级排序、健康等级具体信息查看、健康等级变化趋势展示以及健康等级对应的系统参数或性能指标取值等功能。[0100] 实施例二[0101] 在一个或多个实施方式中，公开了一种基于PHM系统的车辆状态监控系统，包括：[0102] 模型轻量化模块，用于对车辆关键部件CATIA模型进行模型轻量化操作，建立以车辆关键部件为集合的三维模型结构树；[0103] 模型部件库模块，用于以三维模型结构树为基。岷峡占涠ㄎ患际跻约跋嘤Σ考之间的逻辑关系构建可配置的模型部件库；基于所述可配置的模型部件库搭建车辆模型；[0104] 车辆状态监控模块，用于将所述车辆模型数据与PHM系统进行数据绑定，以实现对车辆的状态监控、展示和健康管理。[0105] 需要说明的是，上述各模块的具体实现方式已经在实施例一中进行了说明，此处不再详述。[0106] 实施例三[0107] 在一个或多个实施方式中，公开了一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一中的基于PHM系统的车辆状态监控方法。为了简洁，在此不再赘述。[0108] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD?ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0109] 本申请是根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0110] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0111] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0112] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2021-12-08

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114218698B