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专利名称：一种具有按摩和坐起功能的移动病床

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111473114.4

专利申请（专利权）人：常州工学院
权利人地址：江苏省常州市新北区辽河路666号

专利发明（设计）人：杨辉,黄鲁卿,郭永康

专利摘要：本发明公开了一种具有按摩和坐起功能的移动病床，包括可移动的床架以及设于床架上的床板机构；所述床板机构的下方活动设有滚动顶升并前后移动的按摩机构；所述床板机构包括由若干依次铰接的支撑板组成的床板；所述按摩机构用于驱动床板机构运动呈曲腿坐起状态或者用于将床板的背部位置的任一处顶起。本发明的床板由依次铰接的支撑板组成，并且在床板的下方设置了具有顶升和前后移动功能的按摩机构，通过按摩机构在顶杆下降状态下两侧档杆移动并驱动联动机构运动实现病人的坐起和曲腿状态，以方便病人的起身，同时按摩机构升降顶杆还能将床板的背部床板位置顶起后并前后移动，实现对病人的背部波浪形蠕动按摩，能够有效地防止因长期卧床而产生关节粘连的发生，同时较大程度上减轻了医护人员的工作负担，而且按摩机构可以同时实现两种功能，简化了病床整体结构，降低了投入成本。

主权利要求：
1.一种具有按摩和坐起功能的移动病床，其特征在于：包括可移动的床架(1)以及设于床架(1)上的床板机构(2)；所述床板机构(2)的下方活动设有按摩机构(3)；所述床板机构(2)包括由若干依次铰接的支撑板组成的床板(2?1)；所述按摩机构(3)用于驱动床板机构(2)运动呈坐起状态或者用于将床板(2?1)的任一处顶起；
所述床板机构(2)还包括腿部支撑框(2?2)和背部支撑框(2?3)；所述床架(1)的两端分别设有用于支撑腿部支撑框(2?2)和背部支撑框(2?3)的支撑杆(2?4)；所述腿部支撑框(2?
2)的首端与床架(1)铰接，尾端与床板(2?1)的尾端铰接；所述床架(1)上设有安装槽(1?1)；
所述背部支撑框(2?3)的首端与床板(2?1)的首端铰接；尾端通过安装杆(2?5)滑动连接于安装槽(1?1)内；所述床板(2?1)的中部通过与床架(1)滑动连接的限位滑杆(2?6)与床架(1)相连；
所述按摩机构(3)包括安装座(3?1)、横移组件(3?2)、升降组件(3?3)和按摩辊组件(3?
4)；所述安装座(3?1)滑动连接于床架(1)上；所述横移组件(3?2)用于驱动安装座(3?1)沿床架(1)长度方向横移；所述按摩辊组件(3?4)通过升降组件(3?3)安装于安装座(3?1)上，并且升降组件(3?3)用于驱动按摩辊组件(3?4)升降；
所述升降组件(3?3)包括第三滑杆(3?3?1)、十字连杆(3?3?2)、第二电动推杆(3?3?3)、第二连杆(3?3?4)和第三连杆(3?3?5)；所述第三滑杆(3?3?1)设于安装座(3?1)上；所述第三滑杆(3?3?1)上滑动连接有两个第三滑块(3?3?6)；所述按摩辊组件(3?4)的底部设有第四滑杆(3?3?7)；所述第四滑杆(3?3?7)上滑动连接有两个第四滑块(3?3?8)；所述十字连杆(3?3?2)上端的两个端头分别与两个第四滑块(3?3?8)铰接，下端的两个端头分别与两个第三滑块(3?3?6)铰接；所述第二连杆(3?3?4)和第三连杆(3?3?5)的一端铰接，并且第二连杆(3?3?4)和第三连杆(3?3?5)的另一端分别与两个第三滑块(3?3?6)铰接；所述第三滑杆(3?
3?1)的中部固定有第二固定架(3?3?12)；所述第二固定架(3?3?12)上同轴铰接有两根第四连杆(3?3?9)；两根第四连杆(3?3?9)的另一端分别与第二连杆(3?3?4)和第三连杆(3?3?5)的中部铰接；所述第二电动推杆(3?3?3)固定端铰接于与第二连杆(3?3?4)铰接的滑块上，活动端与第三连杆(3?3?5)铰接；所述第四滑杆(3?3?7)的中部固定有第三固定架(3?3?
10)；所述第三固定架(3?3?10)上同轴铰接有两根第五连杆(3?3?11)，第五连杆(3?3?11)的另一端分别与十字连杆(3?3?2)的两个连杆铰接；
所述床架(1)的两侧对称设有曲腿连杆机构(4)；所述曲腿连杆机构(4)包括摆动臂(4?
1)、第六连杆(4?2)、第七连杆(4?3)和驱动块(4?4)；所述摆动臂(4?1)的一端与床架(1)铰接，另一端设有与床板(2?1)底部接触的滚轮(4?5)；所述第六连杆(4?2)的一端与摆动臂(4?1)铰接，另一端与第七连杆(4?3)的一端铰接，所述第七连杆(4?3)的另一端与驱动块(4?4)的一端铰接；所述驱动块(4?4)的另一端与安装杆(2?5)固定连接；所述两个第三滑块(3?3?6)上对称固定有两个推块(4?6)；两个推块(4?6)的外侧均固定有驱动轴(4?7)；所述两个驱动块(4?4)上分别设有与两个驱动轴(4?7)对应的驱动槽(4?8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有按摩和坐起功能的移动病床，其特征在于：所述横移组件(3?2)包括剪式连杆机构(3?2?1)以及用于驱动剪式连杆机构(3?2?1)伸缩的第一电动推杆(3?2?2)；所述床架(1)的尾端设有第一滑杆(3?2?3)；所述安装座(3?1)上相对第一滑杆(3?2?3)设有第二滑杆(3?2?4)；所述剪式连杆机构(3?2?1)的尾端的两个端头分别通过两个第一滑块(3?2?5)滑动连接于第一滑杆(3?2?3)上；剪式连杆机构(3?2?1)的首端的两个端头分别通过两个第二滑块(3?2?6)滑动连接于第二滑杆(3?2?4)上；所述第一滑杆(3?
2?3)上的中部固定有第一固定架(3?2?7)；所述第一固定架(3?2?7)上同轴铰接有两个第一连杆(3?2?8)，两个第一连杆(3?2?8)的另一端分别铰接与剪式连杆机构(3?2?1)尾端的两个连杆的中部铰接；所述第一电动推杆(3?2?2)的固定端与其中一个第一滑块(3?2?5)铰接，运动端与剪式连杆机构(3?2?1)机构铰接。
3.根据权利要求1所述的一种具有按摩和坐起功能的移动病床，其特征在于：所述按摩辊组件(3?4)包括固定板(3?4?1)；所述固定板(3?4?1)两端对称设有安装耳(3?4?2)，两个安装耳(3?4?2)之间转动连接有按摩辊(3?4?3)。
4.根据权利要求1所述的一种具有按摩和坐起功能的移动病床，其特征在于：所述床架(1)的底部设有万向刹车轮(5)。
5.根据权利要求1所述的一种具有按摩和坐起功能的移动病床，其特征在于：所述床架(1)的两侧设有翻转护栏(6)。
6.根据权利要求1所述的一种具有按摩和坐起功能的移动病床，其特征在于：所述床架的两端还设有挡板(7)。 说明书 : 一种具有按摩和坐起功能的移动病床技术领域[0001] 本发明涉及护理病床技术领域，尤其是涉及一种具有按摩和坐起功能的移动病床。背景技术[0002] 一般如中风、脑部病变、中枢神经受损，以及植物人等必须要长期看护的病人，由于其本身不具有行动能力，因此必须长期躺靠在床上。病人长时间躺靠在床上，会非常容易产生褥疮，而一旦发生了褥疮的疾。惴浅２蝗菀子，不但会带给病人极大的痛苦，且带给照顾者极大的负担。由于没有行动能力，病人大部分时间都必须要躺靠在床上，所以病床的设计对于病人的舒适以及照顾病人工作的方便性有着极大的影响，因此对于没有行动能力的病人而言，由于其发生褥疮的几率大于一般人，而且其护理工作更为困难且消耗体力，所以一般用途的病床显然不适合使用，而必须使用特殊设计的专用病床。[0003] 造成褥疮的最主要原因是病床与疾病患者的肌肤长时间压着而造成血液循环不良，且透气不良，造成闷热的情形，因此造成皮肤溃烂。直到今日并无大众化的专门病床，所以使得照顾病人的看护人员必须定时地为病人按摩肌肤，促进血液循环，而且大多数的病人纵然有看护人员的照顾，不仅增加了看护人员的工作负担，而且长期下来发生褥疮及皮肤病变的比率依然很高。发明内容[0004] 本发明的目的是针对现有技术中病人褥疮发生率较高、医护人员负担重的问题而提出一种具有按摩和坐起功能的移动病床。[0005] 实现本发明目的的技术方案是：一种具有按摩和坐起功能的移动病床，包括可移动的床架以及设于床架上的床板机构；所述床板机构的下方活动设有按摩机构；所述床板机构包括由若干依次铰接的支撑板组成的床板；所述按摩机构用于驱动床板机构运动呈坐起状态或者用于将床板的任一处顶起。[0006] 所述床板机构还包括腿部支撑框和背部支撑框；所述床架的两端分别设有用于支撑腿部支撑框和背部支撑框的支撑杆；所述腿部支撑框的首端与床架铰接，尾端与床板的尾端铰接；所述床架上设有安装槽；所述背部支撑框的首端与床板的首端铰接；尾端通过安装杆滑动连接于安装槽内；所述床板的中部通过与床架滑动连接的限位滑杆与床架相连。[0007] 所述按摩机构包括安装座、横移组件、升降组件和按摩辊组件；所述安装座滑动连接于床架上；所述横移组件用于驱动安装座沿床架长度方向横移；所述按摩辊组件通过升降组件安装于安装座上，并且升降组件用于驱动按摩辊组件升降。[0008] 所述横移组件包括剪式连杆机构以及用于驱动剪式连杆机构伸缩的第一电动推杆；所述床架的尾端设有第一滑杆；所述安装座上相对第一滑杆设有第二滑杆；所述剪式连杆机构的尾端的两个端头分别通过两个第一滑块滑动连接于第一滑杆上；剪式连杆机构的首端的两个端头分别通过两个第二滑块滑动连接于第二滑杆上；所述第一滑杆上的中部固定有第一固定架；所述第一固定架上同轴铰接有两个第一连杆，两个第一连杆的另一端分别铰接与剪式连杆机构尾端的两个连杆的中部铰接；所述第一电动推杆的固定端与其中一个第一滑块铰接，运动端与剪式连杆机构机构铰接。[0009] 所述升降组件包括第三滑杆、十字连杆、第二电动推杆、第二连杆和第三连杆；所述第三滑杆设于安装座上；所述第三滑杆上滑动连接有两个第三滑块；所述按摩辊组件的底部设有第四滑杆；所述第四滑杆上滑动连接有两个第四滑块；所述十字连杆上端的两个端头分别与两个第四滑杆铰接，下端的两个端头分别与两个第三滑块铰接；所述第二连杆和第三连杆的一端铰接，并且第二连杆和第三连杆的另一端分别与两个第三滑块铰接；所述第三滑杆的中部固定有第二固定架；所述第二固定架上同轴铰接有两根第四连杆；两根第四连杆的另一端分别与第二连杆和第三连杆的中部铰接；所述第二电动推杆固定端铰接于与第二连杆铰接的滑块上，活动端与第三连杆铰接；所述第四滑杆的中部固定有第三固定架；所述第三固定架上同轴铰接有两根第五连杆，第五连杆的另一端分别与十字连杆的两个连杆铰接。[0010] 所述按摩辊组件包括固定板；所述固定板两端对称设有安装耳，两个安装耳之间转动连接有按摩辊。[0011] 所述床架的两侧对称设有曲腿连杆机构；所述曲腿连杆机构包括摆动臂、第六连杆、第七连杆和驱动块；所述摆动臂的一端与床架铰接，另一端设有与床板底部接触的滚轮；所述第六连杆的一端与摆动臂铰接，另一端与第七连杆的一端铰接，所述第七连杆的另一端与驱动块的一端铰接；所述驱动块的另一端与安装杆固定连接；所述两个第三滑块上对称固定有两个推块；两个推块的外侧均固定有驱动轴；所述两个驱动块上分别设有与两个驱动轴对应的驱动槽。[0012] 所述床架的底部设有万向刹车轮。[0013] 所述床架的两侧设有翻转护栏。[0014] 所述床架的两端还设有挡板。[0015] 采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的床板由依次铰接的支撑板组成，并且在床板的下方设置了按摩机构，通过按摩机构驱动床板运动实现坐起状态，以方便病人的起身，同时按摩机构还能将床板的任一处顶起，实现对病人的按摩，能够有效地防止褥疮发生，同时较大程度上减轻了医护人员的工作负担，而且按摩机构可以实现两种功能，简化了病床整体结构，降低了投入成本。[0016] (2)本发明设置了腿部支撑框和背部支撑框，以便于床板的安装，同时，背部支撑框的首端与床板的首端铰接，尾端通过安装杆滑动连接于安装槽内，以方便背部支撑框的活动，而且设置了限位滑杆，避免床板脱离床架，保证使用安全性。[0017] (3)本发明的按摩机构采用横移组件和升降组件来驱动按摩辊组件运动，来实现对床板的顶起，从而对病人进行按摩，结构更加巧妙。[0018] (4)本发明的横移组件采用第一电动推杆驱动剪式连杆机构运动实现安装座的横移，结构更加简单。[0019] (5)本发明的升降组件采用第二电动推杆驱动两个第三滑块运动实现与十字连杆联动来驱动按摩辊组件的升降，不仅结构巧妙，而且驱动效果好。[0020] (6)本发明的按摩辊组件在固定板两端对称设置了安装耳，以便于按摩辊的安装。[0021] (7)本发明设置了曲腿连杆机构，并且在第三滑块上设置了推块，在推块上设置了驱动轴，通过驱动轴驱动曲腿连杆机构运作从而实现床板呈坐起状态，无需额外设置驱动动力，大大简化了病床的整体结构。[0022] (8)本发明在床架的底部设置了万向刹车轮，以便于床架的灵活移动。[0023] (9)本发明设置了护栏，以保证病床的使用安全性。[0024] (10)本发明设置了挡板，进一步提高了病床的使用安全性。附图说明[0025] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中[0026] 图1为本发明的结构示意图。[0027] 图2为本发明去掉翻转护栏和挡板后的结构示意图。[0028] 图3为本发明的横移组件的结构示意图。[0029] 图4为本发明的升降组件的结构示意图。[0030] 图5为本发明曲腿连杆机构的结构示意图。[0031] 附图中的标号为：[0032] 床架1、安装槽1?1、床板机构2、床板2?1、腿部支撑框2?2、背部支撑框2?3、支撑杆2?4、安装杆2?5、限位滑杆2?6、按摩机构3、安装座3?1、横移组件3?2、剪式连杆机构3?2?1、第一电动推杆3?2?2、第一滑杆3?2?3、第二滑杆3?2?4、第一滑块3?2?5、第二滑块3?2?6、第一固定架3?2?7、第一连杆3?2?8、升降组件3?3、第三滑杆3?3?1、十字连杆3?3?2、第二电动推杆3?3?3、第二连杆3?3?4、第三连杆3?3?5、第三滑块3?3?6、第四滑杆3?3?7、第四滑块3?3?8、第四连杆3?3?9、第三固定架3?3?10、第五连杆3?3?11、第二固定架3?3?12、按摩辊组件3?4、固定板3?4?1、安装耳3?4?2、按摩辊3?4?3、曲腿连杆机构4、摆动臂4?1、第六连杆4?2、第七连杆4?3、驱动块4?4、滚轮4?5、推块4?6、驱动轴4?7、的驱动槽4?8、万向刹车轮5、翻转护栏6、挡板7。具体实施方式[0033] (实施例1)[0034] 见图1至图5，本实施例的一种具有按摩和坐起功能的移动病床，包括可移动的床架1以及设于床架1上的床板机构2；所述床板机构2的下方活动设有按摩机构3；所述床板机构2包括由若干依次铰接的支撑板组成的床板2?1；所述按摩机构3用于驱动床板机构2运动呈坐起状态或者用于将床板2?1的任一处顶起。[0035] 进一步的，所述床板机构2还包括腿部支撑框2?2和背部支撑框2?3，以便于床板2?1的安装；所述床架1的两端分别设有用于支撑腿部支撑框2?2和背部支撑框2?3的支撑杆2?4，保证对床板2?1支撑的稳定性；所述腿部支撑框2?2的首端与床架1铰接，尾端与床板2?1的尾端铰接；所述床架1上设有安装槽1?1；所述背部支撑框2?3的首端与床板2?1的首端铰接；尾端通过安装杆2?5滑动连接于安装槽1?1内；所述床板2?1的中部通过与床架1滑动连接的限位滑杆2?6与床架1相连，以防止床板2?1从床架1上脱离，保证使用安全性。[0036] 进一步的，所述按摩机构3包括安装座3?1、横移组件3?2、升降组件3?3和按摩辊组件3?4；所述安装座3?1滑动连接于床架1上，以保证其运动的稳定性；所述横移组件3?2用于驱动安装座3?1沿床架1长度方向横移；所述按摩辊组件3?4通过升降组件3?3安装于安装座3?1上，并且升降组件3?3用于驱动按摩辊组件3?4升降。[0037] 进一步的，所述横移组件3?2包括剪式连杆机构3?2?1以及用于驱动剪式连杆机构3?2?1伸缩的第一电动推杆3?2?2；所述床架1的尾端设有第一滑杆3?2?3；所述安装座3?1上相对第一滑杆3?2?3设有第二滑杆3?2?4；所述剪式连杆机构3?2?1的尾端的两个端头分别通过两个第一滑块3?2?5滑动连接于第一滑杆3?2?3上；剪式连杆机构3?2?1的首端的两个端头分别通过两个第二滑块3?2?6滑动连接于第二滑杆3?2?4上；所述第一滑杆3?2?3上的中部固定有第一固定架3?2?7；所述第一固定架3?2?7上同轴铰接有两个第一连杆3?2?8，两个第一连杆3?2?8的另一端分别铰接与剪式连杆机构3?2?1尾端的两个连杆的中部铰接；所述第一电动推杆3?2?2的固定端与其中一个第一滑块3?2?5铰接，运动端与剪式连杆机构3?2?1机构铰接。[0038] 进一步的，所述升降组件3?3包括第三滑杆3?3?1、十字连杆3?3?2、第二电动推杆3?3?3、第二连杆3?3?4和第三连杆3?3?5；所述第三滑杆3?3?1设于安装座3?1上；所述第三滑杆3?3?1上滑动连接有两个第三滑块3?3?6；所述按摩辊组件3?4的底部设有第四滑杆3?3?7；所述第四滑杆3?3?7上滑动连接有两个第四滑块3?3?8；所述十字连杆3?3?2上端的两个端头分别与两个第四滑杆3?3?7铰接，下端的两个端头分别与两个第三滑块3?3?6铰接；所述第二连杆3?3?4和第三连杆3?3?5的一端铰接，并且第二连杆3?3?4和第三连杆3?3?5的另一端分别与两个第三滑块3?3?6铰接；所述第三滑杆3?3?1的中部固定有第二固定架3?3?12；所述第二固定架3?3?12上同轴铰接有两根第四连杆3?3?9；两根第四连杆3?3?9的另一端分别与第二连杆3?3?4和第三连杆3?3?5的中部铰接；所述第二电动推杆3?3?3固定端铰接于与第二连杆3?3?4铰接的滑块上，活动端与第三连杆3?3?5铰接；所述第四滑杆3?3?7的中部固定有第三固定架3?3?10；所述第三固定架3?3?10上同轴铰接有两根第五连杆3?3?11，第五连杆3?3?11的另一端分别与十字连杆3?3?2的两个连杆铰接。[0039] 进一步的，所述按摩辊组件3?4包括固定板3?4?1；所述固定板3?4?1两端对称设有安装耳3?4?2，两个安装耳3?4?2之间转动连接有按摩辊3?4?3。[0040] 进一步的，所述床架1的两侧对称设有曲腿连杆机构4；所述曲腿连杆机构4包括摆动臂4?1、第六连杆4?2、第七连杆4?3和驱动块4?4；所述摆动臂4?1的一端与床架1铰接，另一端设有与床板2?1底部接触的滚轮4?5；所述第六连杆4?2的一端与摆动臂4?1铰接，另一端与第七连杆4?3的一端铰接，所述第七连杆4?3的另一端与驱动块4?4的一端铰接；所述驱动块4?4的另一端与安装杆2?5固定连接；所述两个第三滑块3?3?6上对称固定有两个推块4?6；两个推块4?6的外侧均固定有驱动轴4?7；所述两个驱动块4?4上分别设有与两个驱动轴4?7对应的驱动槽4?8。[0041] 进一步的，为了便于床架1的灵活移动，所述床架1的底部设有万向刹车轮5。[0042] 进一步的，为了保证病人的安全，床架1的两侧均设有翻转护栏6。[0043] 进一步的，所述床架的两端还设有挡板7，进一步提高了使用安全性。[0044] 本实施例的工作原理：首先初始状态时，床板2?1是水平设于床架1上的，需要将病人坐起时，按摩机构3的横移组件3?2驱动安装座3?1运动，升降机构处于缩回状态，此时，第三滑块3?3?6上的推块4?6上的驱动轴4?7能够接触到驱动块4?4，从而带动驱动块4?4运动，在曲腿连杆机构4的作用下将床板2?1支撑呈坐起状态，此时按摩机构3作为曲腿连杆机构4的动力使用，当需要病人进行按摩时，升降机构抬高，顶起床板2?1，使得驱动轴4?7不能够与驱动块4?4接触，然后在横移组件3?2的作用下驱动按摩辊3?4?3组往复运动实现对病人的按摩工作，从而降低病人的褥疮发生率，同时较大程度上减轻了医护人员的工作负担。[0045] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：江苏

专利申请日期：2021-12-02

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114288110B