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专利名称：一种基于车联网的高精度地图绘制方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111522923.X

专利申请（专利权）人：合肥湛达智能开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：安徽省合肥市高新区望江西路5089号中科大先进技术研究院嵌入式研发楼410

专利发明（设计）人：张中,周鹤

专利摘要：本发明公开了一种基于车联网的高精度地图绘制方法，属于地图绘制技术领域，具体方法包括：设置车联网客户端和远程平台端，车联网客户用于采集车辆环境信息，远程平台端用于对车联网客户端采集的信息进行处理；识别车联网客户端采集的数据种类，标记对应采集的数据种类的优先级，基于5G切片技术，建立若干个车联网客户端和远程平台端之间的5G传输通道，对建立的若干个5G传输通道标记优先级；通过将地图三维化，使得用户更加方便的辨识方向，避免导航错误；充分利用5G切片技术，提高采集数据的传输效率，通过建立建筑模型时预先设置三种建筑状态，方便后续进行状态更换时，更加的方便直观，具有标志性。

主权利要求：
1.一种基于车联网的高精度地图绘制方法，其特征在于，具体包括：
步骤一：设置车联网客户端和远程平台端，车联网客户用于采集车辆环境信息，远程平台端用于对车联网客户端采集的信息进行处理；
步骤二：识别车联网客户端采集的数据种类，标记对应采集的数据种类的优先级，基于
5G切片技术，建立若干个车联网客户端和远程平台端之间的5G传输通道，对建立的若干个
5G传输通道标记优先级；将5G传输通道与对应优先级的采集数据种类进行匹配；
步骤三：通过车联网客户端获取车辆位置信息，将获取的车辆位置信息通过对应的5G传输通道发送至远程平台端，远程平台端根据接收到的车辆位置信息获取对应位置区域的储存地图；将储存地图通过对应的5G传输通道传输给车联网客户端；
其中，初始储存地图的制作方法包括：
获取当前的二维地图，识别二维地图中建筑的名称、类型和尺寸，建立建筑模型，具体包括：获取地图中具有的建筑类型，建立对应建筑类型的标准模型，所述标准模型具有三种建筑状态，即为正在建设中、改建中和正常状态；
当识别到输入进来的建筑名称、类型和尺寸时，根据类型确定对应的标准模型；将尺寸输入到标准模型中，获得对应比例尺寸的三维模型，将建筑名称标记到三维模型中，建筑名称标记完成后，输出三维模型；
将识别的建筑名称、类型和尺寸输入到建筑模型中，获得对应建筑的三维模型，将三维模型设置在二维地图中的对应位置上，将完成三维模型设置的二维地图标记为初始储存地图；
步骤四：车联网客户端接收储存地图，实时采集车辆环境信息，将采集的车辆环境信息转化为地图信息，根据转化的地图信息对储存地图进行更新，具体更新步骤包括：实时获取车辆位置、车速和车辆周围建筑影像，根据储存地图识别对应的建筑名称，建立状态模型，将建筑名称和车辆周围建筑影像输入到状态模型中，获得对应的建筑状态，建筑状态包括正在建设中、改建中和正常状态；建筑状态基于CNN网络建立状态模型，通过建筑影像和对应设置的建筑状态作为训练集进行训练；
识别储存地图中对应建筑标记的建筑状态，当储存地图中对应建筑标记的建筑状态与采集的建筑状态相同时，不进行操作；反之，则改变对应建筑的建筑状态；
实时获取道路标识影像，根据车辆位置和车速确定对应标识影像的位置，将对应的道路标识标记在储存地图中；当车辆位于道路交叉口时，识别储存地图中当前位置是否具有全景影像，当没有全景影像时，采集当前交叉口的全景影像，并将采集到的全景影像插入到储存地图中的对应位置，当有全景影像时，不进行操作；
步骤五：将更新后的储存地图使用对应的5G传输通道传输给远程平台端，远程平台端对接收到的储存地图进行保存；
步骤六：循环步骤三至步骤五，对储存地图进行实时更新；
步骤七：设置行人客户端，获取行人定位信息，根据行人定位信息从远程平台端获取对应的储存地图进行显示。 说明书 : 一种基于车联网的高精度地图绘制方法技术领域[0001] 本发明属于地图绘制技术领域，具体是一种基于车联网的高精度地图绘制方法。背景技术[0002] 作为无人智能驾驶技术不可或缺的一部分，高精度地图已经广泛应用于汽车智能驾驶领域中，为智能驾驶功能提供了可能性和可行性。传统的地图数据供应商以及提供地图服务的互联网企业都可以对地图数据进行一定程度的可视化。但他们所涉及到的地图绘制大都是以二维地图显示；地图指示较差，容易发生用户看错地图标识的问题；尤其对于行人用户，因为方向问题和标志物问题，导致经常出现走错路的现象发生；部分企业也开始探索利用车联网进行地图绘制，但是现有的利用车联网进行数据采集的方式具有采集数据传输速度慢的问题；因此本发明提供了一种基于车联网的高精度地图绘制方法，用于解决上述问题。发明内容[0003] 为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种基于车联网的高精度地图绘制方法。[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0005] 一种基于车联网的高精度地图绘制方法，具体方法包括：[0006] 步骤一：设置车联网客户端和远程平台端，车联网客户用于采集车辆环境信息，远程平台端用于对车联网客户端采集的信息进行处理；[0007] 步骤二：识别车联网客户端采集的数据种类，标记对应采集的数据种类的优先级，基于5G切片技术，建立若干个车联网客户端和远程平台端之间的5G传输通道，对建立的若干个5G传输通道标记优先级；将5G传输通道与对应优先级的采集数据种类进行匹配；[0008] 步骤三：通过车联网客户端获取车辆位置信息，将获取的车辆位置信息通过对应的5G传输通道发送至远程平台端，远程平台端获取对应位置区域的储存地图；将储存地图通过对应的5G传输通道传输给车联网客户端；[0009] 步骤四：车联网客户端接收储存地图，实时采集车辆环境信息，将采集的车辆环境信息转化为地图信息，根据转化的地图信息对储存地图进行更新；[0010] 步骤五：将更新后的储存地图使用对应的5G传输通道传输给远程平台端，远程平台端对接收到的储存地图进行保存；[0011] 步骤六：循环步骤三至步骤五，对储存地图进行实时更新。[0012] 进一步地，5G传输通道的数量与采集的数据种类的优先级数量相同。[0013] 进一步地，初始储存地图的制作方法包括：[0014] 获取当前的二维地图，识别二维地图中建筑的名称、类型和尺寸，建立建筑模型，将识别的建筑名称、类型和尺寸输入到建筑模型中，获得对应建筑的三维模型，将三维模型设置在二维地图中的对应位置上，将完成三维模型设置的二维地图标记为初始储存地图。[0015] 进一步地，建立建筑模型的方法包括：[0016] 获取地图中具有的建筑类型，建立对应建筑类型的标准模型，当识别到输入进来的建筑名称、类型和尺寸时，根据类型确定对应的标准模型，将尺寸输入到标准模型中，获得对应比例尺寸的三维模型，将建筑名称标记到三维模型中，建筑名称标记完成后，输出三维模型。[0017] 进一步地，所述标准模型具有三种建筑状态。[0018] 进一步地，将道路标识影像信息转化为地图信息并进行更新的方法包括：[0019] 实时获取道路标识影像，根据车辆位置和车速确定对应标识影像的位置，将对应的道路标识标记在储存地图中；当车辆位于道路交叉口时，识别储存地图中当前位置是否具有全景影像，当没有全景影像时，采集当前交叉口的全景影像，并将采集到的全景影像插入到储存地图中的对应位置，当有全景影像时，不进行操作。[0020] 进一步地，将道路标识影像信息转化为地图信息并进行更新的方法包括：[0021] 实时获取车辆位置、车速和车辆周围建筑影像，根据储存地图识别对应的建筑名称，建立状态模型，将建筑名称和车辆周围建筑影像输入到状态模型中，获得对应的建筑状态，识别储存地图中对应建筑标记的建筑状态，当储存地图中对应建筑标记的建筑状态与采集的建筑状态相同时，不进行操作；反之，则改变对应建筑的建筑状态。[0022] 进一步地，还包括步骤七：设置行人客户端，获取行人定位信息，根据行人定位信息从远程平台端获取对应的储存地图进行显示。[0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将地图三维化，使得用户更加方便的辨识方向，避免导航错误；充分利用5G切片技术，提高采集数据的传输效率，通过建立建筑模型时预先设置三种建筑状态，方便后续进行状态更换时，更加的方便直观，具有标志性；通过使用储存地图，使得行人在导航时更加的直观，避免行人走错路；通过循环步骤三至步骤五，做到对储存地图进行实时更新，提高储存地图的准确性和时效性。附图说明[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025] 图1为本发明原理框图。具体实施方式[0026] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027] 如图1所示，一种基于车联网的高精度地图绘制方法，具体方法包括：[0028] 步骤一：设置车联网客户端和远程平台端，车联网客户端设置在车辆中，是基于车辆网设置的，车联网客户端具有若干个，用于采集信息，所述车联网客户用于采集车辆环境信息，车辆环境信息包括定位信息、外界影像信息、语音信息等信息；远程平台端用于对车联网客户端采集的信息进行处理；[0029] 步骤二：识别车联网客户端采集的数据种类，标记对应采集的数据种类的优先级，即为优先传输级，因为采集的数据种类是固定，可以通过专家组直接设置对应采集数据种类的优先级，基于5G切片技术，建立若干个车联网客户端和远程平台端之间的5G传输通道，5G传输通道的数量与采集的数据种类的优先级数量相同；对建立的若干个5G传输通道标记优先级；将5G传输通道与对应优先级的采集数据种类进行匹配；即为对应的采集数据种类使用对应的5G传输通道进行数据传输；[0030] 示例性的，可以通过跟运营商进行租用，开启切片权限，5G传输通道的优先级根据5G切片技术在划分的过程中即可获得，例如：包括第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道，分别应用uRLLC、eMMB和mMTC的特性进行划分，uRLLC切片需要低延时高可靠性，需要优先给予分配资源，减少排队时延；eMMB切片会有很多高数据量的业务需求，优先分配资源会提高整体网络的吞吐量，但是没有uRLLC切片对时延有过高的要求；mMTC切片的调度优先级最低，海量的传感器多数情况下，上行的数据量不大，且对时延要求不高。因此，uRLLC切片为第一优先级，eMMB切片为第二优先级，mMTC切片为第三优先级，根据优先级分别配置RB(资源块)资源；[0031] 步骤三：通过车联网客户端获取车辆位置信息，将获取的车辆位置信息通过对应的5G传输通道发送至远程平台端，远程平台端根据接收到的车辆位置信息获取对应位置区域的储存地图；储存地图即为储存在远程平台端内的地图，初始的储存地图为现有的二维地图；将储存地图通过对应的5G传输通道传输给车联网客户端；[0032] 初始储存地图的制作方法包括：[0033] 获取当前的二维地图，识别二维地图中建筑的名称、类型和尺寸，类型即为对应建筑的使用用途，例如写字楼、商场、高架、工厂、住宅等类型；尺寸即为建筑的高度和宽度；建立建筑模型，将识别的建筑名称、类型和尺寸输入到建筑模型中，获得对应建筑的三维模型，将三维模型设置在二维地图中的对应位置上，将完成三维模型设置的二维地图标记为初始储存地图。[0034] 建立建筑模型的方法包括：[0035] 获取地图中具有的建筑类型，建立对应建筑类型的标准模型，标准模型即为同一类型建筑的统一建筑模型，没有设置尺寸和名称，所述标准模型具有三种建筑状态，即为正在建设中、改建中和正常状态；分别对应不同外观的三维建筑模型；当识别到输入进来的建筑名称、类型和尺寸时，根据类型确定对应的标准模型，将尺寸输入到标准模型中，获得对应比例尺寸的三维模型，将建筑名称标记到三维模型中，建筑名称标记完成后，输出三维模型。[0036] 步骤四：车联网客户端接收储存地图，实时采集车辆环境信息，将采集的车辆环境信息转化为地图信息，根据转化的地图信息对储存地图进行更新；[0037] 将采集的车辆环境信息转化为地图信息并进行更新的方法包括：[0038] 实时获取车辆位置、车速和车辆周围建筑影像，根据储存地图识别对应的建筑名称，建立状态模型，将建筑名称和车辆周围建筑影像输入到状态模型中，获得对应的建筑状态，建筑状态包括正在建设中、改建中和正常状态，正在建设中即为建筑正在建设，改建中即为之前为正常状态，现在又在建设；正常状态即为完工后的建筑；建筑状态区别明显，可以基于CNN网络建立状态模型，通过建筑影像和对应设置的建筑状态作为训练集进行训练；识别储存地图中对应建筑标记的建筑状态，当储存地图中对应建筑标记的建筑状态与采集的建筑状态相同时，不进行操作；反之，则改变对应建筑的建筑状态；通过建立建筑模型时预先设置三种建筑状态，方便后续进行状态更换时，更加的方便直观，具有标志性；[0039] 实时获取道路标识影像，根据车辆位置和车速确定对应标识影像的位置，将对应的道路标识标记在储存地图中；当车辆位于道路交叉口时，识别储存地图中当前位置是否具有全景影像，当没有全景影像时，采集当前交叉口的全景影像，并将采集到的全景影像插入到储存地图中的对应位置，当有全景影像时，不进行操作。[0040] 步骤五：将更新后的储存地图使用对应的5G传输通道传输给远程平台端，远程平台端对接收到的储存地图进行保存；[0041] 步骤六：循环步骤三至步骤五，对储存地图进行实时更新；[0042] 步骤七：设置行人客户端，行人客户端用于行人使用地图，一般为安装在手机的app，获取行人定位信息，根据行人定位信息从远程平台端获取对应的储存地图进行显示。通过使用储存地图，使得行人在导航时更加的直观，避免行人走错路；因为在一个陌生的地方，行人使用的一般都是现在的二维地图，因为方向问题和标志物问题，导致经常出现走错路的问题。[0043] 本发明的工作原理：设置车联网客户端和远程平台端，识别车联网客户端采集的数据种类，标记对应采集的数据种类的优先级，基于5G切片技术，建立若干个车联网客户端和远程平台端之间的5G传输通道，对建立的若干个5G传输通道标记优先级；将5G传输通道与对应优先级的采集数据种类进行匹配；通过车联网客户端获取车辆位置信息，将获取的车辆位置信息通过对应的5G传输通道发送至远程平台端，远程平台端获取对应位置区域的储存地图；将储存地图通过对应的5G传输通道传输给车联网客户端；车联网客户端接收储存地图，实时采集车辆环境信息，将采集的车辆环境信息转化为地图信息，根据转化的地图信息对储存地图进行更新；将更新后的储存地图使用对应的5G传输通道传输给远程平台端，远程平台端对接收到的储存地图进行保存。[0044] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

专利地区：安徽

专利申请日期：2021-12-13

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114413877B