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专利名称：一种易碎片状物体夹持移动装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210241531.4

专利申请（专利权）人：上海米右智能开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：上海市宝山区逸仙路1277号18幢3层

专利发明（设计）人：郑玉梅,刘一成,汪伟

专利摘要：本发明公开了一种易碎片状物体夹持移动装置，包括固定框、第一电机、第一螺杆、第一光杆和夹具移动台，通过设置了夹具移动台，在夹具移动台顶部左右两侧分别设置了左夹板和右夹板，左夹板和右夹板通过第二螺杆转动进行移动控制，通过在左夹板和右夹板的活动板内侧设置了夹板组件，夹板组件前后两侧均设置有侧夹板，使夹板组件的外框对易碎片状物质进行夹持时，活动板和夹板组件之间收缩，活动板通过连杆推动侧夹板之间收缩，通过侧夹板对易碎片状物质前后两侧进行夹持，达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果，增加对易碎片状物质的固定效果，且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。

主权利要求：
1.一种易碎片状物体夹持移动装置，包括固定框（1），所述固定框（1）右端后侧固定有第一电机（2），所述第一电机（2）左端的输出轴与第一螺杆（3）相连接；
其特征在于：还包括夹具移动台（5），所述第一螺杆（3）和第一光杆（4）分别横向贯穿夹具移动台（5）底部前后两侧，且第一螺杆（3）与夹具移动台（5）螺纹连接，所述夹具移动台（5）包括活动台（51）、第一滑槽（52）、第二螺杆（53）、第二电机（54）、左夹板（55）、右夹板（56）和第一滑块（57），所述活动台（51）顶端中部横向开设有第一滑槽（52），所述第一滑槽（52）内部设置有第二螺杆（53），所述第二螺杆（53）右端与第二电机（54）的输出轴相连接，所述左夹板（55）和右夹板（56）底端均嵌入至第一滑槽（52）内，所述第二螺杆（53）横向贯穿左夹板（55）和右夹板（56），且左夹板（55）和右夹板（56）内壁与第二螺杆（53）螺纹连接，所述活动台（51）底端前后两侧分别固定有第一滑块（57），所述第一螺杆（3）和第一光杆（4）分别横向贯穿活动台（51）底部前后两侧的第一滑块（57），且第一滑块（57）内壁与第一螺杆（3）螺纹连接；
所述右夹板（56）包括活动板（561）、限位杆（562）、弹簧（563）、第二滑块（564）和夹板组件（565），所述活动板（561）内部前后两侧均贯穿有限位杆（562），所述限位杆（562）左端与夹板组件（565）固定连接，所述活动板（561）左端通过弹簧（563）与夹板组件（565）弹性连接，且弹簧（563）套装在限位杆（562）外侧，所述活动板（561）底端与第二滑块（564）固定连接，所述第二滑块（564）内部贯穿有第二螺杆（53），且第二滑块（564）内壁与第二螺杆（53）螺纹连接；
所述夹板组件（565）包括外框（5651）、第二滑槽（5652）、第二光杆（5653）、侧夹板（5654）和连杆（5655），所述外框（5651）内部开设有第二滑槽（5652），所述第二滑槽（5652）内部固定有第二光杆（5653），所述第二光杆（5653）前后两端均贯穿有侧夹板（5654），所述侧夹板（5654）右端通过转轴与连杆（5655）一端转动连接，且连杆（5655）另一端通过转轴与活动板（561）转动连接；
所述连杆（5655）呈直杆状，且夹板组件（565）前后两侧的连杆（5655）均向外倾斜扩展；
所述第二螺杆（53）与第一滑槽（52）呈平行设置，且第二螺杆（53）左右两侧的螺纹呈正反牙设置。
2.根据权利要求1所述一种易碎片状物体夹持移动装置，其特征在于：所述左夹板（55）和右夹板（56）结构一致，且左夹板（55）和右夹板（56）呈左右对称设置。
3.根据权利要求2所述一种易碎片状物体夹持移动装置，其特征在于：所述限位杆（562）表面呈光滑状，且活动板（561）内壁与限位杆（562）贴合。
4.根据权利要求2所述一种易碎片状物体夹持移动装置，其特征在于：所述第二滑块（564）呈方形状，且第一滑槽（52）内壁与第二滑块（564）贴合。 说明书 : 一种易碎片状物体夹持移动装置技术领域[0001] 本发明涉及一种易碎片状物体夹持移动装置。背景技术[0002] 随着机器人技术的迅猛发展，机器手臂在很多生产领域都得到应用，例如在孵化领域中，机器手臂能够替代人力对整盘的蛋托进行搬移，极大地减轻了工人的搬运压力，能有效地提高生产效率。[0003] 例如，目前半导体产业中的玻璃或硅晶片等易碎片状物，在运送时存在任意破碎的情况。发明内容[0004] 因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置。[0005] 本发明是这样实现的，构造一种易碎片状物体夹持移动装置，该装置包括固定框和夹具移动台，所述固定框右端后侧固定有第一电机，所述第一电机左端的输出轴与第一螺杆相连接，所述第一螺杆和第一光杆分别横向贯穿夹具移动台底部前后两侧，且第一螺杆与夹具移动台螺纹连接，所述夹具移动台包括活动台、第一滑槽、第二螺杆、第二电机、左夹板、右夹板和第一滑块，所述活动台顶端中部横向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆右端与第二电机的输出轴相连接，所述左夹板和右夹板底端均嵌入至第一滑槽内，所述第二螺杆横向贯穿左夹板和右夹板，且左夹板和右夹板内壁与第二螺杆螺纹连接，所述活动台底端前后两侧分别固定有第一滑块，所述第一螺杆和第一光杆分别横向贯穿活动台底部前后两侧的第一滑块，且第一滑块内壁与第一螺杆螺纹连接。[0006] 优选的，所述右夹板包括活动板、限位杆、弹簧、第二滑块和夹板组件，所述活动板内部前后两侧均贯穿有限位杆，所述限位杆左端与夹板组件固定连接，所述活动板左端通过弹簧与夹板组件弹性连接，且弹簧套装在限位杆外侧，所述活动板底端均第二滑块固定连接，所述第二滑块内部贯穿有第二螺杆，且第二滑块内壁与第二螺杆螺纹连接。[0007] 优选的，所述夹板组件包括外框、第二滑槽、第二光杆、侧夹板和连杆，所述外框内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部固定有第二光杆，所述第二光杆前后两端均贯穿有侧夹板，所述侧夹板右端通过转轴与转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与活动板转动连接。[0008] 优选的，所述左夹板和右夹板结构一致，且左夹板和右夹板呈左右对称设置。[0009] 优选的，所述第二螺杆与第二滑槽呈平行设置，且第二螺杆左右两侧的螺纹呈正反牙设置。[0010] 优选的，所述限位杆表面呈光滑状，且活动板内壁与限位杆贴合。[0011] 优选的，所述第二滑块呈方形状，且第一滑槽内壁与第二滑块贴合。[0012] 优选的，所述连杆呈直杆状，且夹板组件前后两侧的连杆均向外倾斜扩展。[0013] 本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，与同类型设备相比，具有如下改进：[0014] 本发明所述一种易碎片状物体夹持移动装置，通过设置了夹具移动台，在夹具移动台顶部左右两侧分别设置了左夹板和右夹板，左夹板和右夹板通过第二螺杆转动进行移动控制，通过在左夹板和右夹板的活动板内侧设置了夹板组件，夹板组件前后两侧均设置有侧夹板，使夹板组件的外框对易碎片状物质进行夹持时，活动板和夹板组件之间收缩，活动板通过连杆推动侧夹板之间收缩，通过侧夹板对易碎片状物质前后两侧进行夹持，达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果，增加对易碎片状物质的固定效果，且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。附图说明[0015] 图1是本发明结构示意图；[0016] 图2是本发明结构俯视图；[0017] 图3是本发明夹具移动台结构示意图；[0018] 图4是本发明右夹板结构示意图；[0019] 图5是本发明夹板组件结构示意图。[0020] 其中：固定框?1、第一电机?2、第一螺杆?3、第一光杆?4、夹具移动台?5、活动台?51、第一滑槽?52、第二螺杆?53、第二电机?54、左夹板?55、右夹板?56、第一滑块?57、活动板?561、限位杆?562、弹簧?563、第二滑块?564、夹板组件?565、外框?5651、第二滑槽?5652、第二光杆?5653、侧夹板?5654、连杆?5655。具体实施方式[0021] 下面将结合附图1?5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0022] 请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，包括固定框1和夹具移动台5，固定框1右端后侧固定有第一电机2，第一电机2左端的输出轴与第一螺杆3相连接，第一螺杆3和第一光杆4分别横向贯穿夹具移动台5底部前后两侧，且第一螺杆3与夹具移动台5螺纹连接。[0023] 请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，夹具移动台5包括活动台51、第一滑槽52、第二螺杆53、第二电机54、左夹板55、右夹板56和第一滑块57，活动台51顶端中部横向开设有第一滑槽52，第一滑槽52内部设置有第二螺杆53，第二螺杆53右端与第二电机54的输出轴相连接，左夹板55和右夹板56底端均嵌入至第一滑槽52内，第二螺杆53横向贯穿左夹板55和右夹板56，且左夹板55和右夹板56内壁与第二螺杆53螺纹连接，活动台51底端前后两侧分别固定有第一滑块57，第一螺杆3和第一光杆4分别横向贯穿活动台51底部前后两侧的第一滑块57，且第一滑块57内壁与第一螺杆3螺纹连接，左夹板55和右夹板56结构一致，且左夹板55和右夹板56呈左右对称设置，通过左夹板55和右夹板56之间收缩对易碎片状物质进行夹持，第二螺杆53与第二滑槽52呈平行设置，且第二螺杆53左右两侧的螺纹呈正反牙设置，使第二螺杆53转动通过与左夹板55和右夹板56之间的螺纹配合，带动左夹板55和右夹板56之间同步收缩。[0024] 请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，右夹板56包括活动板561、限位杆562、弹簧563、第二滑块564和夹板组件565，活动板561内部前后两侧均贯穿有限位杆562，限位杆562左端与夹板组件565固定连接，活动板561左端通过弹簧563与夹板组件565弹性连接，且弹簧563套装在限位杆562外侧，活动板561底端与第二滑块564固定连接，第二滑块564内部贯穿有第二螺杆53，且第二滑块564内壁与第二螺杆53螺纹连接，限位杆562表面呈光滑状，且活动板561内壁与限位杆562贴合，通过活动板561对限位杆562的移动轨迹进行限制，进而对外框5651的移动轨迹进行限制，第二滑块564呈方形状，且第一滑槽52内壁与第二滑块564贴合，对第二滑块564的移动轨迹进行限制，进而对左夹板55和右夹板56的移动轨迹进行限制。[0025] 请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，夹板组件565包括外框5651、第二滑槽5652、第二光杆5653、侧夹板5654和连杆5655，外框5651内部开设有第二滑槽5652，第二滑槽5652内部固定有第二光杆5653，第二光杆5653前后两端均贯穿有侧夹板5654，侧夹板5654右端通过转轴与转轴与连杆5655一端转动连接，且连杆5655另一端通过转轴与活动板561转动连接，连杆5655呈直杆状，且夹板组件565前后两侧的连杆5655均向外倾斜扩展，使活动板561和外框5651之间距离收缩时，活动板561通过连杆5655推动两个侧夹板5654之间收缩。[0026] 本发明通过改进提供一种易碎片状物体夹持移动装置，其工作原理如下；[0027] 第一，在使用前，首先将该装置的固定框1固定在所需的易碎片状物质处理设备内，然后将第一电机2和第二电机54的接电端口与易碎片状物质处理设备的控制设备点连接；[0028] 第二，在使用时，将易碎片状物质放置在夹具移动台5的活动台51上，在对易碎片状物质进行固定时，控制第二电机54产生动力通过输出轴带动第二螺杆53右端圆心处进转动，由于第二螺杆53左右两侧的螺纹呈正反牙设置，且由于第二滑块564呈方形状，且第一滑槽52内壁与第二滑块564贴合，对第二滑块564的移动轨迹进行限制，进而对左夹板55和右夹板56的移动轨迹进行限制，使第二螺杆53转动通过与左夹板55和右夹板56的第二滑块564之间的螺纹配合，带动左夹板55和右夹板56之间同步收缩，左夹板55和右夹板56之间收缩通过夹板组件565的外框5651对易碎片状物质的左右两侧进行夹持，且第二滑块564继续向内收缩，第二滑块564带动活动板561向内收缩，由于侧夹板5654通过第二光杆5653进行移动轨迹的限制，且夹板组件565前后两侧的连杆5655均向外倾斜扩展，使活动板561和外框5651之间距离收缩时，活动板561通过连杆5655推动两个侧夹板5654之间收缩，通过侧夹板5654对易碎片状物质前后两侧进行夹持，达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果，增加对易碎片状物质的固定效果，且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏；[0029] 第三，在对易碎片状物质进行移动时，控制第一电机2产生动力通过输出轴带动第一螺杆3转动，第一螺杆3转动通过与第一滑块57之间的螺纹配合带动第一滑块57横向移动，第一滑块57带动夹具移动台5移动，进而带动夹具移动台5上固定的易碎片状物质进行移动，且夹具移动台5底部前侧的第一滑块57沿第一光杆4进行滑动。[0030] 本发明通过改进提供一种易碎片状物体夹持移动装置，通过设置了夹具移动台5，在夹具移动台5顶部左右两侧分别设置了左夹板55和右夹板56，左夹板55和右夹板56通过第二螺杆53转动进行移动控制，通过在左夹板55和右夹板56的活动板561内侧设置了夹板组件565，夹板组件565前后两侧均设置有侧夹板5654，使夹板组件565的外框5651对易碎片状物质进行夹持时，活动板561和夹板组件565之间收缩，活动板561通过连杆5655推动侧夹板5654之间收缩，通过侧夹板5654对易碎片状物质前后两侧进行夹持，达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果，增加对易碎片状物质的固定效果，且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。[0032] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

专利地区：上海

专利申请日期：2022-03-11

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114516542B