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专利名称：一种建筑材料加工输送的码垛机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210362771.X

专利申请（专利权）人：广东畅保建筑工程有限公司
权利人地址：广东省中山市小榄镇高沙社区同乐大街一路95号圆方商业广场E栋2E07卡

专利发明（设计）人：杨帅

专利摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴，所述连接轴的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的底端固定连接有对称的限位轴，所述抓手座的底端中心固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述限位轴内活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有活动座，所述活动座的底端中心固定连接有固定座，所述活动座的底端活动连接有往复座。本发明通过交错设计的抓杆，使袋装物料在被多个抓杆和滚轮抓起时，袋装物料在松散的物料自重下，在交错的抓杆间出现流动凹陷，从而使袋装物料凹陷部位的物料与抓杆形成限位，避免袋装物料在抓起移动的过程中出现滑动掉落的问题。

主权利要求：
1.一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的底端固定连接有抓手座（2），所述抓手座（2）的底端固定连接有对称的限位轴（3），所述抓手座（2）的底端中心固定连接有对称的电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有丝杆（5），所述限位轴（3）内活动连接有滑动块（601），所述滑动块（601）的一端固定连接有活动座（6），所述活动座（6）的底端中心固定连接有固定座（18），所述活动座（6）的底端活动连接有往复座（9），所述往复座（9）正对抓手座（2）中部的一侧固定连接有均布的卡接凸起（10），所述往复座（9）的底部开设有气腔（11），所述气腔（11）的底部活动套接有弧形杆（13），所述往复座（9）的底部活动连接有铰接轴（14），所述铰接轴（14）上固定套接有转动座（15），所述转动座（15）的一端固定连接有抓杆（16），所述抓杆（16）的一端活动连接有滚轮（17）；
所述活动座（6）的数量为两个，且以抓手座（2）的中心左右对称，左侧所述活动座（6）的两端和右侧的活动座（6）的中部均开设有活动槽（7），所述活动槽（7）内滑动连接有T字块（8），所述T字块（8）的底端与往复座（9）的顶端固定连接；
右侧所述活动座（6）上的固定座（18）与往复座（9）的正对面、左侧活动座（6）上的两个往复座（9）的正对面均固定连接有弹簧Ⅱ（19），所述弹簧Ⅱ（19）的内侧设有气缸（20），其中一个所述气缸（20）的一端与固定座（18）固定连接，且与固定座（18）内的气腔（11）接通，其中一个所述气缸（20）的一端与左侧活动座（6）上的其中一个往复座（9）固定连接，且与其内的气腔（11）接通，所述气缸（20）内活动套接有活动气管（21），所述活动气管（21）的另一端与往复座（9）固定连接，且与往复座（9）内的气腔（11）接通，所述活动气管（21）的内径值小于气缸（20）的内径值，所述气腔（11）、气缸（20）、活动气管（21）内填充有饱和性气体。
2.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：所述丝杆（5）的另一端贯穿活动座（6）并与抓手座（2）的侧壁活动连接，所述丝杆（5）与活动座（6）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：所述卡接凸起（10）呈半圆球状。
4.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：所述气腔（11）的底部为圆弧设计，所述气腔（11）的底部固定连接有弹簧Ⅰ（12），所述弹簧Ⅰ（12）的一端与弧形杆（13）位于气腔（11）内的一端固定连接，所述弧形杆（13）经过密封设计，所述弧形杆（13）延伸至气腔（11）的外侧，且弧形杆（13）位于气腔（11）外侧的一端与地面平行。
5.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：所述往复座（9）与转动座（15）活动套接，所述抓杆（16）与弧形杆（13）位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：右侧所述活动座（6）上的抓杆（16）与左侧活动座（6）上的抓杆（16）交错分布。 说明书 : 一种建筑材料加工输送的码垛机技术领域[0001] 本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑材料加工输送的码垛机。背景技术[0002] 码垛机是一种通过智能程序控制，机械臂进行移动，抓手抓取物料进行有序码放物料的一种机械，现有的在建筑行业所使用的码垛机，其抓手所采取的抓取方式一般分为真空抓取与机械抓。渲姓婵兆ト〔扇〉姆绞绞峭ü婵辗⑸鞑婵，吸附物料完成抓。钦庵址绞皆诿娑越ㄖ行业的物料时，容易因为物料的多粉尘特性导致气道堵塞，使得抓取失效。[0003] 而机械抓取是通过抓手上安装的钩爪对物料进行机械禁锢，但是这种方式在面对袋装的沙土、石灰等松散物料时，容易发生钩爪戳破、抓破包装袋，导致物料泄漏的问题，同时在对袋装物料进行吊起时，容易发生物料自身重力使得抓手向一侧倾斜，使得其上的袋装物料滑落的问题。发明内容[0004] 针对背景技术中提出的现有码垛机抓手在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种建筑材料加工输送的码垛机，具备滚轮在袋装物料上滚动完成滚动抓取、抓杆上下运动使得滚轮能面对袋装物料的各种形状、弹簧Ⅰ和弧形杆的限位使抓杆保持在特定的转动角度避免抓杆对袋装物料的抓取失效、交错的抓杆形成空腔使物料在自重与流动性下形成凹陷限位、卡接凸起挤压物料形成凹凸配合限位、物料的重量挤压抓杆使气腔内气体压缩推动往复座移动、增大交错抓杆间的空间使袋装物料形成凹陷增大、想法的袋装物料凹陷与上方的袋装物料凹陷形成凹凸配合的优点，解决了上述背景技术中提出真空抓取出现气道堵塞、机械抓取出现抓破包装袋、袋装物料滑落的技术问题。[0005] 本发明提供如下技术方案：一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴，所述连接轴的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的底端固定连接有对称的限位轴，所述抓手座的底端中心固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述限位轴内活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有活动座，所述活动座的底端中心固定连接有固定座，所述活动座的底端活动连接有往复座，所述往复座正对抓手座中部的一侧固定连接有均布的卡接凸起，所述往复座的底部开设有气腔，所述气腔的底部活动套接有弧形杆，所述往复座的底部活动连接有铰接轴，所述铰接轴上固定套接有转动座，所述转动座的一端固定连接有抓杆，所述抓杆的一端活动连接有滚轮，所述固定座与往复座的正对面固定连接有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的内侧设有气缸，所述气缸内活动套接有活动气管。[0006] 优选的，所述丝杆的另一端贯穿活动座并与抓手座的侧壁活动连接，所述丝杆与活动座螺纹连接。[0007] 优选的，所述活动座的数量为两个，且以抓手座的中心左右对称，左侧所述活动座的两端和右侧的活动座的中部均开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有T字块，所述T字块的底端与往复座的顶端固定连接。[0008] 优选的，所述卡接凸起呈半圆球状。[0009] 优选的，所述气腔的底部为圆弧设计，所述气腔的底部固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端与弧形杆位于气腔内的一端固定连接，所述弧形杆经过密封设计，所述弧形杆延伸至气腔的外侧，且弧形杆位于气腔外侧的一端与地面平行。[0010] 优选的，所述往复座与转动座活动套接，所述抓杆与弧形杆位于同一直线上。[0011] 优选的，所述固定座上的结构与往复座上的结构相同，所述气缸的一端与固定座固定连接，且与固定座内的气腔接通，所述活动气管的一端与往复座固定连接，且与往复座内的气腔接通，所述活动气管的内径值小于气缸的内径值，所述气腔、气缸、活动气管内填充有饱和性气体。[0012] 优选的，所述右侧活动座上的抓杆与左侧活动座上的抓杆交错分布。[0013] 本发明具备以下有益效果：[0014] 1、本发明通过设计的抓杆和滚轮，在抓手抓向袋装的松散物料时，滚轮能在物料的表面滚动，并随其形状进行抓杆的上下调节，从而使滚轮滚动进入袋装物料的底部，避免了硬性抓手直接插入袋装物料的底部导致将袋装物料插破的问题，同时通过设计的卡接凸起在抵住袋装物料时，卡接凸起挤压松散物料使袋装物料接触处凹陷形成凹凸配合，从而提高二者间的摩檫力，减小抓起袋装物料时的袋装物料滑动的问题。[0015] 2、本发明通过交错设计的抓杆，使袋装物料在被多个抓杆和滚轮抓起时，袋装物料在松散的物料自重下，在交错的抓杆间出现流动凹陷，从而使袋装物料凹陷部位的物料与抓杆形成限位，避免袋装物料在抓起移动的过程中出现滑动掉落的问题。[0016] 3、本发明通过袋装物料在吊时，其重力挤压抓杆，使抓杆向下转动，从而使滚轮能在不同形状的袋装物料上滚动完成对袋装物料的底部限位，此时抓杆挤压弧形杆使其转动，通过弹簧Ⅰ对弧形杆的限位，避免了抓杆受力过度下压导致袋装物料失去抓杆的限制而从抓手的中部掉落的问题。[0017] 4、本发明通过抓手一次性抓取多个袋装物料时，其重力挤压抓杆使其挤压弧形杆发生转动，使弧形杆挤压气腔中的饱和性气体而发生压缩，从而使压缩的气体挤压活动气管，推动往复座移动，使抓杆间的间隙增大，使抓杆间的物料凹陷程度增加，从而使下方袋装物料的凹陷处对上方物料形成空腔，使上方物料在自重与松散物料的流动性下填满空腔形成凹凸配合，使抓手在抓取多个堆叠的袋装物料时，堆叠的袋装物料能在受到卡接凸起的限制之外，还受到袋装物料自身形成的凹凸配合下受到限制，避免了堆叠的袋装物料发生滑动掉落的问题。附图说明[0018] 图1为本发明结构示意图；[0019] 图2为本发明限位轴结构示意图；[0020] 图3为本发明左侧活动座结构示意图；[0021] 图4为本发明右侧活动座结构示意图；[0022] 图5为本发明往复座结构示意图。[0023] 图中：1、连接轴；2、抓手座；3、限位轴；4、电机；5、丝杆；6、活动座；601、滑动块；7、活动槽；8、T字块；9、往复座；10、卡接凸起；11、气腔；12、弹簧Ⅰ；13、弧形杆；14、铰接轴；15、转动座；16、抓杆；17、滚轮；18、固定座；19、弹簧Ⅱ；20、气缸；21、活动气管。具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025] 请参阅图1，一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴1，连接轴与码垛机的机器臂活动连接，连接轴1的底端固定连接有抓手座2，抓手座2的底端固定连接有对称的限位轴3，抓手座2的底端中心固定连接有对称的电机4，电机4的输出端固定连接有丝杆5，丝杆5的另一端与抓手座2的侧壁活动连接。[0026] 参阅图1至图4，限位轴3内活动连接有滑动块601，滑动块601的一端固定连接有活动座6，活动座6的数量为两个，且以抓手座2的中心左右对称，丝杆5贯穿活动座6且与其螺纹连接，使电机4在转动时，能通过丝杆5啮合活动座6，使左右两侧活动座6能在滑动块601和限位轴3的限制下进行左右移动，从而使抓杆16、滚轮17能完成抓取与松开袋装物料的动作，活动座6的底端中心固定连接有固定座18，左侧的活动座6的两端和右侧的活动座6的中部均开设有活动槽7，活动槽7内滑动连接有T字块8，T字块8的底端固定连接有往复座9，使往复座9能在T字块8与活动槽7的限制下进行左右移动，往复座9正对抓手座2中部的一侧固定连接有均布的卡接凸起10，卡接凸起10呈半圆球状，使抓杆16、滚轮17在完成袋装物料的抓取时，圆球状的卡接凸起10能挤开接触位置的松散物料，与袋装物料形成凹凸配合。[0027] 参阅图1至图5，往复座9的底部开设有气腔11，气腔11的底部为圆弧设计，气腔11的底部活动套接有弧形杆13，弧形杆13经过密封设计，气腔11的底部固定连接有弹簧Ⅰ12，弹簧Ⅰ12的一端与弧形杆13位于气腔11内的一端固定连接，弧形杆13延伸至气腔11的外侧，且弧形杆13位于气腔11外侧的一端与地面平行，往复座9的底部活动连接有铰接轴14，铰接轴14上固定套接有转动座15，往复座9与转动座15活动套接，转动座15的一端固定连接有抓杆16，抓杆16的一端活动连接有滚轮17，抓杆16与弧形杆13位于同一直线上，使滚轮17在袋装物料上滚动时，受其形状限制而发生上下移动，使抓杆16同步上下移动，使抓杆16挤压弧形杆13，使其在弹簧Ⅰ12的作用下往复转动，使滚轮17滚动挤入袋装物料的底部，当抬起袋装物料时，使袋装物料的重量作用于滚轮17和抓杆16，使抓杆16绕铰接轴14向下转动至一定位置后，受到弹簧Ⅰ12的限制而停止转动。[0028] 参阅图1至图3，固定座18上的结构与往复座9上的结构相同，右侧活动座6上的固定座18与往复座9的正对面、左侧活动座6上的两个往复座9的正对面均固定连接有弹簧Ⅱ19，弹簧Ⅱ19的内侧设有气缸20，其中一个气缸20的一端与固定座18固定连接，且与固定座18内的气腔11接通，其中一个气缸20的一端与左侧活动座6上的其中一个往复座9固定连接，且与其内的气腔11接通，气缸20内活动套接有活动气管21，活动气管21的另一端与往复座9固定连接，且与往复座9内的气腔11接通，活动气管21的内径值小于气缸20的内径值，使气腔11、气缸20、活动气管21内的饱和性气体在压缩流动的情况下，活动气管21内的压缩流动气体在流入气缸20内时，其体积膨胀，压强增大，压缩气体作用于活动气管21的面积。沟散12为了限制抓杆16过大转动位移导致其上的袋装物料脱落，所设定的抓杆16在较小的转动位移量下，也能完成往复座9的移动，气腔11、气缸20、活动气管21内填充有饱和性气体，使袋装物料的重量在挤压抓杆16时，抓杆16挤压弧形杆13转动的程度增加，使气腔11内的饱和性气体压缩，并配合凹陷部位物料对抓杆16的重力分力的挤压，使往复座9向抓手座2的外侧移动，从而使交错的抓杆16间的空腔宽度增大，使此处的袋装物料凹陷程度增大，当抓取堆叠的袋装物料时，此时下方的袋装物料凹陷处形成空腔，从而使上方的袋装物料在下方的袋装物料形成的空腔处发生流动形变凹陷，使上方的袋装物料在下方的袋装物料形成凹凸配合。[0029] 参阅图1至图4，右侧活动座6上的抓杆16与左侧活动座6上的抓杆16交错分布，使交错分布的抓杆16间形成空腔，使袋装物料在自重以及物料的流动性下，进入交错抓杆16的空腔处形成凹陷，使凹陷的袋装物料与交错的抓杆16形成凹凸配合。[0030] 本发明的使用方法（工作原理）如下：[0031] 首先，通过与连接轴1连接的机器臂将抓手座2移动到袋装物料的上方，接着抓手座2下移，使滚轮17移动到袋装物料的底部，此时电机4启动，使丝杆5转动，使两侧的活动座6向中间靠拢，使滚轮17接触袋装物料，接着滚轮17在袋装物料上滚动，受其形状限制而发生上下移动，使抓杆16同步上下移动，使抓杆16挤压弧形杆13，使其在弹簧Ⅰ12的作用下往复转动，使滚轮17滚动挤入袋装物料的底部，此时活动座6继续移动，直至卡接凸起10挤压袋装物料，袋装物料的侧壁与往复座9和固定座18接触为止，此时电机4停止转动，卡接凸起10挤开接触位置的松散物料，与袋装物料形成凹凸配合；[0032] 然后，机器臂带动抓手座2上抬，使袋装物料的重量作用于滚轮17和抓杆16，使抓杆16绕铰接轴14向下转动至一定位置后，受到弹簧Ⅰ12的限制而停止转动，接着交错分布的抓杆16间形成空腔，使袋装物料在自重以及物料的流动性下，进入交错抓杆16的空腔处形成凹陷，使凹陷的袋装物料与交错的抓杆16形成凹凸配合，同时袋装物料的凹陷处将对抓杆16侧壁施加重力的分力，使抓杆16有向两侧分离的趋势，接着，机器臂移动，使抓手座2移动向待码垛区的堆叠处，使滚轮17贴在码垛区的袋装物料上方，此时电机4反转，使两侧的活动座6远离，使滚轮17和抓杆16脱离袋装物料的底部，使袋装物料堆叠在下方的袋装物料上；[0033] 最后，当抓手座2在一次性抓取多个堆叠的袋装物料时，抓杆16和滚轮17位于最下方的袋装物料底部，重复上述步骤完成抓。弊ナ肿2上抬时，堆叠的袋装物料由于流动性变差而导致交错抓杆16处形成的空腔内，袋装物料的凹陷程度降低，此时堆叠袋装物料的重量增加，使抓杆16挤压弧形杆13转动的程度增加，使气腔11内的饱和性气体压缩，并配合凹陷部位物料对抓杆16的重力分力的挤压，使往复座9向抓手座2的外侧移动，从而使交错的抓杆16间的空腔宽度增大，使此处的袋装物料凹陷程度增大，使下方的袋装物料凹陷处形成空腔，从而使上方的袋装物料在下方的袋装物料形成的空腔处发生流动形变凹陷，使上方的袋装物料在下方的袋装物料形成凹凸配合，最后，抓手座2带动袋装物料向码垛区移动完成码垛即可。[0034] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-04-08

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114634031B