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专利名称：冰箱

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210542753.X

专利申请（专利权）人：珠海格力电器股份有限公司
权利人地址：广东省珠海市前山金鸡西路六号

专利发明（设计）人：姚超,崔北艳,李琦,张国毅,兰海,唐晶晶

专利摘要：本发明公开了一种冰箱，包括箱体、箱门和开门机构，箱门通过开门机构打开，开门机构包括：驱动杆，驱动杆可移动地设置在箱体上，驱动杆具有第一移动方向和第二移动方向，驱动杆与箱门驱动连接；在驱动杆沿第一移动方向移动时，驱动杆对箱门施加推力并将箱门开启；在驱动杆沿第二移动方向移动时，驱动杆逐渐靠近箱门的转轴并推动箱门扩大开启角度。本发明的冰箱的驱动杆不仅具有第一移动方向，还具有第二移动方向，驱动杆沿第一移动方向将箱门开启后，可以继续沿第二移动方向移动，从而将箱门的开启角度扩大，在利用较小的力量开门的同时，还可以保证箱门的开启角度足够大。

主权利要求：
1.一种冰箱，包括箱体(10)、箱门(20)和开门机构，所述箱门(20)通过所述开门机构打开，其特征在于，所述开门机构包括：驱动杆(30)，所述驱动杆(30)可移动地设置在箱体(10)上，所述驱动杆(30)具有第一移动方向和第二移动方向，所述驱动杆(30)与所述箱门(20)驱动连接；
在驱动杆(30)沿所述第一移动方向移动时，所述驱动杆(30)对所述箱门(20)施加推力并将所述箱门(20)开启；
在驱动杆(30)沿所述第二移动方向移动时，所述驱动杆(30)逐渐靠近箱门(20)的转轴并推动箱门(20)扩大开启角度；
所述开门机构包括驱动部件(40)，所述驱动部件(40)安装在所述箱体(10)上；驱动杆(30)的第一端与所述驱动部件(40)连接，所述驱动部件(40)带动所述驱动杆(30)可沿第一移动方向和第二移动方向移动；所述驱动杆(30)的第二端与所述箱门(20)连接，所述驱动杆(30)的第二端推动所述箱门(20)打开，所述箱门(20)上设置有导槽(21)，所述驱动杆(30)的第二端可移动地设置在导槽(21)内；所述导槽(21)由所述箱门(20)的自由端朝向所述箱门(20)的转轴方向延伸；
所述驱动杆(30)包括伸缩杆(31)和转动杆(32)，所述伸缩杆(31)与所述驱动部件(40)驱动连接，所述转动杆(32)的一端连接在所述伸缩杆(31)上，所述转动杆(32)的另一端可移动地设置在所述导槽(21)内，所述转动杆(32)可单向转动，在所述伸缩杆(31)沿第二移动方向移动过程中，所述转动杆(32)在所述伸缩杆(31)的带动下推动所述箱门(20)扩大开启角度；
在所述伸缩杆(31)沿第二移动方向移动的最大行程位置，所述箱门(20)在惯性作用下向继续转动至最大开启角度，所述转动杆(32)在所述箱门(20)的带动下转动；
所述伸缩杆(31)上设置有第一限位部(33)，所述伸缩杆(31)带所述转动杆(32)沿第二移动方向上移动的同时，所述第一限位部(33)限制所述转动杆(32)转动，以使所述转动杆(32)持续推动所述箱门(20)。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，
所述导槽(21)位于所述箱门(20)的顶部，所述驱动杆(30)位于所述箱体(10)的顶部。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述开门机构包括：
复位套，所述驱动杆(30)设置在所述复位套内，所述复位套用于在所述驱动杆(30)沿与第一移动方向相反的方向移动时，引导所述转动杆(32)复位。 说明书 : 冰箱技术领域[0001] 本发明涉及冰箱技术领域，具体涉及一种冰箱。背景技术[0002] 随着生活水平的不断提高，家用电器已经融入生活的方方面面，而人们对家电的要求也在逐步的提高，智能化、自动化也成了未来家电发展的趋势。冰箱作为家电中的重要一员，冰箱自动化、智能化也备受家电行业瞩目，其中冰箱的自动开关门冰箱的竞争也越发激烈。[0003] 现有的部分冰箱虽然具有实现自动开门功能的开门机构，但是该开门机构为了省力，通常需要设置在远离箱门转轴的位置，这就导致开门机构只能将箱门推开一个很小的角度，不能将箱门打开到可以拿放物品的位置。因此，如何使开门机构开启箱门的角度变大是本领域亟待解决的问题。发明内容[0004] 本发明公开了一种冰箱，解决了现有冰箱的开门机构开启箱门的角度过小的问题。[0005] 本发明公开了一种冰箱，包括箱体、箱门和开门机构，所述箱门通过所述开门机构打开，所述开门机构包括：驱动杆，所述驱动杆可移动地设置在箱体上，所述驱动杆具有第一移动方向和第二移动方向，所述驱动杆与所述箱门驱动连接；在驱动杆沿所述第一移动方向移动时，所述驱动杆对所述箱门施加推力并将所述箱门开启；在驱动杆沿所述第二移动方向移动时，所述驱动杆逐渐靠近箱门的转轴并推动箱门扩大开启角度。[0006] 进一步地，所述开门机构包括：驱动部件，所述驱动部件安装在所述箱体上；驱动杆的第一端与所述驱动部件连接，所述驱动部件带动所述驱动杆可沿第一移动方向和第二移动方向移动；所述驱动杆的第二端与所述箱门连接，所述驱动杆的第二端推动所述箱门打开。[0007] 进一步地，所述箱门上设置有导槽，所述驱动杆的第二端可移动地设置在导槽内。[0008] 进一步地，所述导槽由所述箱门的自由端朝向所述箱门的转轴方向延伸。[0009] 进一步地，所述导槽位于所述箱门的顶部，所述驱动杆位于所述箱体的顶部。[0010] 进一步地，所述驱动杆包括伸缩杆和转动杆，所述伸缩杆与所述驱动部件驱动连接，所述转动杆的一端连接在所述伸缩杆上，所述转动杆的另一端可移动地设置在所述导槽内，所述转动杆可单向转动。[0011] 进一步地，在所述伸缩杆沿第二移动方向移动过程中，所述转动杆在所述伸缩杆的带动下推动所述箱门扩大开启角度；在所述伸缩杆沿第二移动方向移动的最大行程位置，所述箱门在惯性作用下向继续转动至最大开启角度，所述转动杆在所述箱门的带动下转动。[0012] 进一步地，所述伸缩杆上设置有第一限位部，所述伸缩杆带所述转动杆沿第二移动方向上移动的同时，所述第一限位部限制所述转动杆转动，以使所述转动杆持续推动所述箱门。[0013] 进一步地，所述开门机构包括：复位套，所述驱动杆设置在所述复位套内，所述复位套用于在所述驱动杆沿与第一移动方向相反的方向移动时，引导所述转动杆复位。[0014] 在需要开启箱门时，驱动杆先沿第一移动方向移动，对箱门施加开启的推力，在驱动杆施加的推力作用下，箱门开启并且与箱体形成一定的角度，此时，驱动杆再沿第二移动方向移动，在沿第二移动方向移动过程中，驱动杆逐渐靠近箱门的转轴，同时对箱门施加推力，使箱门的开启角度逐渐扩大，从而完全打开。[0015] 本发明的冰箱的驱动杆不仅具有第一移动方向，还具有第二移动方向，驱动杆沿第一移动方向将箱门开启后，可以继续沿第二移动方向移动，从而将箱门的开启角度扩大，在利用较小的力量开门的同时，还可以保证箱门的开启角度足够大。附图说明[0016] 图1是本发明实施例一的冰箱的结构示意图；[0017] 图2是本发明实施例一的冰箱的箱门开启过程示意图；[0018] 图3是本发明实施例一的冰箱的箱门开启至最大角度的示意图；[0019] 图4是本发明实施例一的冰箱的驱动杆的结构示意图；[0020] 图5是本发明实施例一的冰箱的驱动杆的爆炸图；[0021] 图例：10、箱体；20、箱门；21、导槽；30、驱动杆；31、伸缩杆；32、转动杆；33、第一限位部；34、第二限位部；40、驱动部件。具体实施方式[0022] 下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。[0023] 如图1和图2所示的本发明的实施例一，公开了一种冰箱，包括箱体10、箱门20和开门机构，箱门20通过开门机构打开，开门机构包括驱动杆30，驱动杆30可移动地设置在箱体10上，驱动杆30具有第一移动方向和第二移动方向，驱动杆30与箱门20驱动连接；在驱动杆30沿第一移动方向移动时，驱动杆30对箱门20施加推力并将箱门20开启；在驱动杆30沿第二移动方向移动时，驱动杆30逐渐靠近箱门20的转轴并推动箱门20扩大开启角度。在需要开启箱门20时，驱动杆30先沿第一移动方向移动，对箱门20施加开启的推力，在驱动杆30施加的推力作用下，箱门20开启并且与箱体10形成一定的角度，此时，驱动杆30再沿第二移动方向移动，在沿第二移动方向移动过程中，驱动杆30逐渐靠近箱门20的转轴，同时对箱门20施加推力，使箱门20的开启角度逐渐扩大，从而完全打开。[0024] 本发明的冰箱的驱动杆30不仅具有第一移动方向，还具有第二移动方向，驱动杆30沿第一移动方向将箱门20开启后，可以继续沿第二移动方向移动，从而将箱门20的开启角度扩大，即保证了利用较小的力量开门，还可以保证箱门20的开启角度足够大。[0025] 以一个直角锐角三角形为例，当锐角所对应的边向锐角方向平移时，锐角会不断变大，然后无限趋于90度，将其运用到箱门20的旋转中，通过带动固定长度的驱动杆30向箱门20转轴方向移动，与箱体10呈锐角的箱门20受到驱动杆30推动，从而实现冰箱的自动开门过程。[0026] 需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，第一移动方向为驱动杆30的延伸方向，驱动杆30的延伸方向与箱门20垂直设置，从而可以将箱门20推离箱体10，克服冰箱内外气压和门封条吸力，实现冰箱门20体的开启。[0027] 开门机构包括驱动部件40，驱动部件40安装在箱体10上；驱动杆30的第一端与驱动部件40连接，驱动部件40带动驱动杆30可沿第一移动方向和第二移动方向移动；驱动杆30的第二端与箱门20连接，驱动杆30的第二端推动箱门20打开。通过设置驱动部件40可以带动驱动杆30沿第一移动方向和第二移动方向移动，从而将箱门20开启并转动至最大开启角度。[0028] 需要说明的是，驱动部件40可以是一个，即可以带动驱动杆30沿第一移动方向移动，也可以带动驱动杆30沿第二移动方向移动，例如：驱动杆30通过滑块可移动地设置在L形导轨上，L形导轨拐弯处为弧形，通过一个电机驱动滑块沿导轨移动，从而带动驱动杆30移动。除此之外，驱动部件40也可以是两个，一个带动驱动杆30沿第一移动方向移动，另一个带动驱动杆30沿第二移动方向移动，例如，两个气缸，或者两个电机，也可以一个电机和一个气缸的组合。[0029] 如图2所示，箱门20上设置有导槽21，驱动杆30的第二端可移动地设置在导槽21内。通过将驱动杆30的第二端可移动地设置在导槽21内，可以通过导槽21对驱动杆30进行限位，使驱动杆30沿导槽21移动的同时，通过导槽21对箱门20施加推力。[0030] 需要说明的是，导槽21由箱门20的自由端朝向箱门20的转轴方向延伸。在箱门20关闭时，驱动杆30与导槽21的延伸方向垂直，当驱动杆30沿第一移动方向移动时，驱动杆30的第二端抵顶在导槽21的槽壁上，从而将推力传递给箱门20，使箱门20开启。当箱门20开启后，驱动杆30沿第二移动方向移动，即沿导槽21向转轴方向移动，驱动杆30的第二端在导槽21内移动的同时，对导槽21的侧壁施加推力，从而使箱门20转动，并开启至最大位置。[0031] 还需要说明的是，导槽21位于箱门20的顶部，驱动杆30位于箱体10的顶部。通过计算驱动杆30的运动过程，实现门体的匀速打开。[0032] 由于驱动杆30是直杆，在箱门20接近最大角度时，驱动杆30反而会制约箱门20的开启角度，使冰箱门20无法开启到最大角。[0033] 为了解决该问题，如图3和图4所示，驱动杆30包括伸缩杆31和转动杆32，伸缩杆31与驱动部件40驱动连接，转动杆32的一端连接在伸缩杆31上，转动杆32的另一端可移动地设置在导槽21内，转动杆32可单向转动。在伸缩杆31沿第二移动方向移动过程中，转动杆32在伸缩杆31的带动下推动箱门20扩大开启角度；在伸缩杆31沿第二移动方向移动的最大行程位置，箱门20在惯性作用下向继续转动至最大开启角度，转动杆32在箱门20的带动下转动。如图3所示，通过设置转动杆32，并使转动杆32可单向转动，既可以使转动杆32在伸缩杆31沿第二移动方向移动时推动箱门20转动，也可以在箱门20转动至最大开启角度时，随着箱门20转动，避免限制箱门20的开启角度，从而使箱门20的开启角度最大。[0034] 需要说明的是，如图5所示，伸缩杆31上设置有第一限位部33，如图5所示，第一限位部33设置在伸缩杆31与转动杆32连接位置处，伸缩杆31带转动杆32沿第二移动方向上移动的同时，第一限位部33限制转动杆32转动，以使转动杆32持续推动箱门20。[0035] 还需要说明的是，伸缩杆31上还设置有第二限位部34，如图5所示，第二限位部34设置在伸缩杆31与转动杆32连接位置处，与第一限位部33相对，第二限位部34是用来限制转动杆32在另一个方向上的转动角度的，防止转动杆32在另一个方向上转动角度过大导致箱门20无法关闭。[0036] 还需要说明的是，驱动杆30移动到行程最大位置时，外端点在箱门20转轴外侧，力臂比转轴大，所以在返回时驱动杆30带动箱门20反向旋转，实现门体的关闭。[0037] 冰箱的关门过程是驱动杆30向初始位置方向做匀加速运动，此时前驱动杆30受到力的作用开始向反方向旋转直到受到第二限位部34限位，箱门20受到驱动杆30的拉力，箱门20开始闭合，当驱动杆30移动至第二移动方向的起始位置时，箱门20与箱体10呈锐角，驱动杆30停止横向移动，变为沿第一移动方向的相反方向移动，完成关门过程。[0038] 开门机构包括复位套，驱动杆30设置在复位套内，复位套用于在驱动杆30沿与第一移动方向相反的方向移动时，引导转动杆32复位。在驱动杆30向第一移动方向的相反方向移动时，复位到会引导转动杆32的角度，使伸缩杆31与转动杆32形成一条直线，即180°，在驱动杆30沿第一移动方向移动推开箱门20时，复位套可以对转动杆32进行限位，防止转动杆32转动跑偏。[0039] 显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-05-18

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114777386B