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专利名称：一种消除负载冲击的单发传动及控制系统、环卫车

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210607045.X

专利申请（专利权）人：长沙中联重科环境产业有限公司
权利人地址：湖南省长沙市高新开发区林语路288号

专利发明（设计）人：张良军,艾志浩,黄磊,罗方娜,姜方宁,颜祯,刘如意,周振峰

专利摘要：本申请公开了一种消除负载冲击的单发传动及控制系统，包括底盘发动机、离合器、变速箱、分离式取力器、分动箱、变量泵、多路换向阀、电控系统，所述分离式取力器与变速箱驱动连接；所述分动箱的输入端与分离式取力器的输出端驱动连接；所述变量泵的动力输入端与分动箱的相应输出端驱动连接，所述变量泵的流量调节装置根据多路换向阀阀口的压差变化自动维持变量泵的排量在设定范围值内；所述多路换向阀的液压输入端与变量泵的液压输出端管路连接，液压输出端与连接上装作业装置的液压马达管路连接；所述电控系统分别与分离式取力器、分动箱、多路换向阀电连接。本申请消除了对发动机和传动部件的冲击，从而延长发动机和传动部件使用寿命。

主权利要求：
1.一种消除负载冲击的单发传动及控制系统，包括底盘发动机(2)、离合器(14)、变速箱(3)，其特征在于，还包括：分离式取力器(5)，所述分离式取力器(5)与变速箱(3)驱动连接以获得动力；
分动箱(6)，所述分动箱(6)的输入端与所述分离式取力器(5)的输出端驱动连接；
变量泵(7)，所述变量泵(7)的动力输入端与所述分动箱(6)的相应输出端驱动连接，所述变量泵(7)的流量调节装置根据多路换向阀(9)阀口的压差变化自动维持变量泵(7)的排量在设定范围值内；
多路换向阀(9)，所述多路换向阀(9)的液压输入端与变量泵(7)的液压输出端管路连接，所述多路换向阀(9)的液压输出端与连接上装作业装置(15)的液压马达管路连接；所述多路换向阀(9)通过油路与所述变量泵(7)的流量调节装置相连接，当多路换向阀(9)阀口的液压油压差超出设定范围值时，多路换向阀(9)通过压力油驱动所述变量泵(7)的流量调节装置相应调节变量泵(7)的排量维持在设定范围值内；
电控系统(1)，所述电控系统(1)分别与所述分离式取力器(5)、分动箱(6)、多路换向阀(9)电连接，用于控制分动箱(6)的输出，以及根据离合器(14)的离合状态控制分离式取力器(5)和多路换向阀(9)执行相应的动作并消除负载冲击。
2.根据权利要求1所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，所述分离式取力器(5)采用可分离摩擦式取力器。
3.根据权利要求1所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，所述的变量泵(7)采用变量柱塞泵或变量叶片泵。
4.根据权利要求1所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，当多路换向阀(9)阀口的液压油压差大于设定范围值时，多路换向阀(9)通过压力油驱动所述变量泵(7)的流量调节装置持续减少变量泵(7)的排量直到设定范围值内；
当多路换向阀(9)阀口的液压油压差少于设定范围值时，多路换向阀(9)通过压力油驱动所述变量泵(7)的流量调节装置持续增加变量泵(7)的排量直到设定范围值内。
5.根据权利要求1所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，所述多路换向阀(9)、所述变量泵(7)的流量调节装置与所述电控系统(1)电连接，所述电控系统(1)还用于根据采集的多路换向阀(9)阀口的液压油压差向所述变量泵(7)的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵(7)的流量调节装置相应调节变量泵(7)的排量维持在设定范围值内。
6.根据权利要求5所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，当采集的多路换向阀(9)阀口的液压油压差大于设定范围值时，所述电控系统(1)向所述变量泵(7)的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵(7)的流量调节装置持续减少变量泵(7)的排量直到设定范围值内；
当采集的多路换向阀(9)阀口的液压油压差小于设定范围值时，所述电控系统(1)向所述变量泵(7)的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵(7)的流量调节装置持续增加变量泵(7)的排量直到设定范围值内。
7.根据权利要求1所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，所述电控系统(1)根据离合器(14)的离合状态控制分离式取力器(5)和多路换向阀(9)执行相应的动作并消除负载冲击，具体包括：作业开始时，所述电控系统(1)收到离合器(14)啮合信号，控制分离式取力器(5)结合，并使多路换向阀(9)阀口按设定速度逐步打开至预定开度，使所述液压马达转速逐步上升至工作转速开始上装作业装置(15)正常作业。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，其特征在于，所述电控系统(1)根据离合器(14)的离合状态控制分离式取力器(5)和多路换向阀(9)执行相应的动作并消除负载冲击，具体包括：换挡前，当脚踩踏板使离合器(14)脱开时，所述电控系统(1)收到离合器脱开信号后，控制所述分离式取力器(5)分离并实时关闭所述多路换向阀(9)阀口，所述液压马达停止转动暂停上装作业装置(15)作业；
换挡完成后，当脚松开踏板使离合器(14)啮合时，所述电控系统(1)收到离合器啮合信号后，控制所述分离式取力器(5)结合并使所述多路换向阀(9)阀口按设定速度逐步打开至预定开度，所述液压马达转速逐步上升至工作转速恢复上装作业装置(15)正常作业。
9.一种环卫车，其特征在于，所述环卫车包括如权利要求1～8中任一项所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统。 说明书 : 一种消除负载冲击的单发传动及控制系统、环卫车技术领域[0001] 本申请涉及环卫设备技术领域，特别地，涉及一种消除负载冲击的单发清洗车传动及控制系统及环卫车。背景技术[0002] 随着国家对排放和能耗的要求越来越严格，扫路车、洗扫车、清洗车、多功能抑尘车等城市道路保洁车辆相继出现了单发动机驱动的产品，以替换普遍采用底盘发动机驱动行驶与副发动机驱动上装作业装置的产品。单发动机驱动的产品可实现单一动力可驱动车辆行驶，也可同时驱动车辆行驶和上装作业。车辆采用定速巡航机械传动和液压系统传动，驱动作业装置来保证恒定的作业效果。[0003] 现有单发动机驱动的城市道路保洁车辆为保证作业效果，需要大功率的输出，去驱动有大负载的上装作业装置。如遇特殊或紧急情况，需要暂停作业和短时间内恢复作业，在踩下离合器暂停作业再恢复作业状态过程中，发动机从卸荷状态到负荷状态需要经受较大的冲击。由于现在底盘发动机一般都是电喷发动机，卸荷时，它能快速响应，减少喷油量，发动机转速短时间内会保持高转速但不会造成大量的能源消耗和损失传动部件。加载时，由于此时发动机的喷油量较。涑龅墓β屎团ぞ囟冀闲。绻汉伤布浯恿闱谢坏酱蟾涸，会导致发动机转速急速降低甚至熄火，对各传动部件会造成很大的冲击，长期如此，会大大降低发动机及传动部件的寿命。发明内容[0004] 本申请实施例一方面提供了一种消除负载冲击的单发传动及控制系统，以解决现有单发动机驱动的环卫车从卸荷到加载过程会给发动机和传动部件带来的冲击，从而大大缩短发动机和传动部件使用寿命的技术问题。[0005] 本申请采用的技术方案如下：[0006] 一种消除负载冲击的单发传动及控制系统，包括底盘发动机、离合器、变速箱，还包括：[0007] 分离式取力器，所述分离式取力器与变速箱驱动连接以获得动力；[0008] 分动箱，所述分动箱的输入端与所述分离式取力器的输出端驱动连接；[0009] 变量泵，所述变量泵的动力输入端与所述分动箱的相应输出端驱动连接，所述变量泵的流量调节装置根据多路换向阀阀口的压差变化自动维持变量泵的排量在设定范围值内；[0010] 多路换向阀，所述多路换向阀的液压输入端与变量泵的液压输出端管路连接，所述多路换向阀的液压输出端与连接上装作业装置的液压马达管路连接；[0011] 电控系统，所述电控系统分别与所述分离式取力器、分动箱、多路换向阀电连接，用于控制分动箱的输出，以及根据离合器的离合状态控制分离式取力器和多路换向阀执行相应的动作并消除负载冲击。[0012] 进一步地，所述分离式取力器采用可分离摩擦式取力器。[0013] 进一步地，所述的变量泵采用变量柱塞泵或变量叶片泵。[0014] 进一步地，所述多路换向阀通过油路与所述变量泵的流量调节装置相连接，当多路换向阀阀口的液压油压差超出设定范围值时，多路换向阀通过压力油驱动所述变量泵的流量调节装置相应调节变量泵的排量维持在设定范围值内。[0015] 进一步地，当多路换向阀阀口的液压油压差大于设定范围值时，多路换向阀通过压力油驱动所述变量泵的流量调节装置持续减少变量泵的排量直到设定范围值内；[0016] 当多路换向阀阀口的液压油压差少于设定范围值时，多路换向阀通过压力油驱动所述变量泵的流量调节装置持续增加变量泵的排量直到设定范围值内。[0017] 进一步地，所述多路换向阀、所述变量泵的流量调节装置与所述电控系统电连接，所述电控系统还用于根据采集的多路换向阀阀口的液压油压差向所述变量泵的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵的流量调节装置相应调节变量泵的排量维持在设定范围值内。[0018] 进一步地，当采集的多路换向阀阀口的液压油压差大于设定范围值时，所述电控系统向所述变量泵的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵的流量调节装置持续减少变量泵的排量直到设定范围值内；[0019] 当采集的多路换向阀阀口的液压油压差小于设定范围值时，所述电控系统向所述变量泵的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵的流量调节装置持续增加变量泵的排量直到设定范围值内。[0020] 进一步地，所述电控系统根据离合器的离合状态控制分离式取力器和多路换向阀执行相应的动作并消除负载冲击，具体包括：[0021] 作业开始时，所述电控系统收到离合器啮合信号，控制分离式取力器结合，并使多路换向阀阀口按设定速度逐步打开至预定开度，使所述液压马达转速逐步上升至工作转速开始上装作业装置正常作业。[0022] 进一步地，所述电控系统根据离合器的离合状态控制分离式取力器和多路换向阀执行相应的动作并消除负载冲击，具体包括：[0023] 换挡前，当脚踩踏板使离合器脱开时，所述电控系统收到离合器脱开信号后，控制所述分离式取力器分离并实时关闭所述多路换向阀阀口，所述液压马达停止转动暂停上装作业装置作业；[0024] 换挡完成后，当脚松开踏板使离合器啮合时，所述电控系统收到离合器啮合信号后，控制所述分离式取力器结合并使所述多路换向阀阀口按设定速度逐步打开至预定开度，所述液压马达转速逐步上升至工作转速恢复上装作业装置正常作业。[0025] 本申请另一方面还提供了一种环卫车，所述环卫车包括所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统。[0026] 相比现有技术，本申请具有以下有益效果：[0027] 本申请提供了一种消除负载冲击的单发传动及控制系统，包括底盘发动机、离合器、变速箱、分离式取力器、分动箱、变量泵、多路换向阀、电控系统，所述分离式取力器与变速箱驱动连接以获得动力；所述分动箱的输入端与所述分离式取力器的输出端驱动连接；所述变量泵的动力输入端与所述分动箱的相应输出端驱动连接，所述变量泵的流量调节装置根据多路换向阀阀口的压差变化自动调节变量泵的排量维持在设定范围值内；所述多路换向阀的液压输入端与变量泵的液压输出端管路连接，所述多路换向阀的液压输出端与连接上装作业装置的液压马达管路连接；所述电控系统分别与所述分离式取力器、分动箱、多路换向阀电连接，用于控制分动箱的输出，以及根据离合器的离合状态控制分离式取力器和多路换向阀执行相应的动作消除负载冲击。本申请通过电气和液压相结合的控制系统保证了单发上装的作业效果，又消除了作业时行车换挡从加载到卸荷，再重新加载过程中给底盘发动机、变速箱、分离式取力器等传动部件带来的冲击，极大限度的提高了这些零部件的可靠性和耐久性；本申请在作业时无需控制底盘发动机转速恒定，可正常行车换挡，不会改变司机的驾驶习惯，极大地减少了误操作的现象，既保证了道路保洁工作的安全，又大大地提高了产品和零部件的寿命。[0028] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本申请作进一步详细的说明。附图说明[0029] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：[0030] 图1是本申请优选实施例的消除负载冲击的单发传动及控制系统示意图。[0031] 图2本申请优选实施例的单发传动及控制系统正常作业时传动示意图。[0032] 图3本申请优选实施例的单发传动及控制系统换挡过程中传动示意图。[0033] 图4本申请另一优选实施例的消除负载冲击的单发传动及控制系统示意图。[0034] 图中：1、电控系统；2、底盘发动机；3、变速箱；4、后桥；5、分离式取力器；6、分动箱；7、变量泵；8、第一水泵；9、多路换向阀；10、风机马达；11、风机；12、第二水泵；13、水泵马达；14、离合器；15、上装作业装置。具体实施方式[0035] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。[0036] 如图1所示，本申请的优选实施例提供了一种消除负载冲击的单发传动及控制系统，包括底盘发动机2、离合器14、变速箱3、电控系统1、分离式取力器5、分动箱6、变量泵7、多路换向阀9，所述分离式取力器5与变速箱3驱动连接以获得动力；所述分动箱6的输入端与所述分离式取力器5的输出端驱动连接；所述变量泵7的动力输入端与所述分动箱6的其中一输出端驱动连接，所述分动箱6的另一输出端与第一水泵8驱动连接，所述第一水泵8一般为要求不高的低压叶片式水泵，所述变量泵7的流量调节装置根据多路换向阀9阀口的压差变化自动维持变量泵7的排量在设定范围值内；所述多路换向阀9的液压输入端与变量泵7的液压输出端管路连接，所述多路换向阀9的液压输出端与连接上装作业装置15的液压马达管路连接，其中，本实施例的液压马达包括风机马达10和水泵马达13，所述上装作业装置15则包括由风机马达10驱动的风机11、由水泵马达13驱动的第二水泵12，所述第二水泵12一般为高压水泵。所述电控系统1分别与所述分离式取力器5、分动箱6、多路换向阀9电连接，用于控制分动箱6的输出，以及根据离合器14的离合状态控制分离式取力器5和多路换向阀9执行相应的动作并消除负载冲击。[0037] 上述实施例中，所述分离式取力器采5用可分离摩擦式取力器，可分离摩擦式取力器包括气缸、摩擦片、主动齿轮、从动齿轮、输出轴。所述主动齿轮与变速箱3中间轴齿轮啮合，所述气缸控制摩擦片的分离和啮合，以控制主动齿轮与从动齿轮的分离与啮合，从而实现输出轴传动的启停。[0038] 所述的变量泵7采用变量柱塞泵或变量叶片泵，本实施例采用变量柱塞泵，其流量调节装置主要是位于泵内的斜盘，通过调节斜盘的倾角，即可实现对流量的调节。[0039] 其中，所述多路换向阀9通过油路与所述变量泵7的流量调节装置相连接，当多路换向阀9阀口的液压油压差超出设定范围值时，多路换向阀9通过压力油驱动所述变量泵7的流量调节装置相应调节变量泵7的排量维持在设定范围值内，具体包括两种工况：[0040] 当多路换向阀9阀口的液压油压差大于设定范围值时，多路换向阀9通过压力油驱动所述变量泵7的流量调节装置持续减少变量泵7的排量直到设定范围值内；[0041] 当多路换向阀9阀口的液压油压差少于设定范围值时，多路换向阀9通过压力油驱动所述变量泵7的流量调节装置持续增加变量泵7的排量直到设定范围值内。[0042] 下面对本实施例的上装作业装置15始终维持稳定工作的原理做详细的说明：[0043] 为了实现动力解耦和负载敏感实现作业效果不受底盘发动机2转速高低的影响，传统的环卫车具有底盘发动机2和上装发动机两套动力系统，底盘发动机2驱动车辆行驶，而上装发动机为上装作业装置15作业提供动力，两套动力系统独立，互不干涉。上装作业装置15作业的效果只受上装发动机的转速影响，与底盘发动机2无关，很明显，这种方式成本高昂且污染较大，不符合目前的环保要求。单发环卫车虽然成本低，节能环保。但单发环卫车缺乏两套独立的动力系统，作业时由同一发动机为车辆行驶和上装作业装置15作业提供动力，因此单发环卫车必须克服底盘发动机2转速波动这一缺点，否则不仅影响作业效果，还无法让用户在使用时得到与传统环卫车相同的体验，甚至在很难改变司机操作习惯的情况下，很容易出现误操作。本实施例采用的负载敏感液压系统很好的解决了这一问题，该液压系统包括变量柱塞泵、多路换向阀9、液压马达、液压油箱、管路等。作业时，底盘发动机2保持怠速即可满足作业需求的功率。当底盘发动机2转速不变时，变量柱塞泵的转速不变，输出的压力和流量不变，风机11和第二水泵12的转速不变，即上装作业装置15的作业效果恒定；当司机踩下油门使底盘发动机2的转速升高时，变量柱塞泵瞬间输出较大的流量，此时由于未改变多路换向阀9的阀口开度，根据节流阀流量公式：[0044][0045] 其中：[0046] q为多路换向阀9阀口通过的流量；[0047] Cd为流量系数，为常数；[0048] A0为多路换向阀9阀口的截面积，阀选定后为常数；[0049] Δp为多路换向阀9阀口前后压差；[0050] ρ为液压油密度，为常数。[0051] 根据公式(1)可知，通过多路换向阀9阀口的前后压差与通过的流量成正比，因此，当底盘发动机2的转速升高使变量柱塞泵的流量增大时，多路换向阀9阀口前后的压差也随着变大，因变量柱塞泵的排量是由多路换向阀9阀口前后的压差控制，压差增大后，增大的压差会通过油路作用在变量柱塞泵的斜盘上，使斜盘的倾角变。佣贡淞恐玫呐帕克布浠峒跣。涑龅牧髁勘湫『笥只岱垂吹贾露嗦坊幌蚍9阀口前后的压差减少，直到阀口前后的压差重新回到原先设定的范围值，即输出的流量也会恢复到原来的大。佣钟攵嗦贩Э刂9连接的风机马达10、水泵马达13、风机11和第二水泵12的转速不变，从而达到了上装作业装置15的作业效果恒定的目的。反之，当底盘发动机2转速降低时，变量柱塞泵瞬间输出较小的流量，所述多路换向阀9阀口前后的压差瞬间变。跎俚难共罨嶙饔迷诒淞恐玫男迸躺，使斜盘的倾角变大，从而使变量柱塞泵的排量瞬间变大，而输出的流量变大后又会反过来导致多路换向阀9阀口前后的压差增大，直到阀口前后的压差重新回到原先设定的范围值，即输出的流量也会恢复到原来的大。佣钟攵嗦贩Э刂9连接的风机马达10、水泵马达13、风机11和第二水泵12的转速不变，从而达到了所述上装作业装置15的作业效果恒定的目的。[0052] 可见，本实施例中，无论底盘发动机2的转速是增加还是降低，本实施例的负载敏感液压系统都能够自动维持上装作业装置15的作业效果恒定，巧妙的解决了单发环卫车的上装作业装置15容易受底盘发动机2转速波动导致作业不稳定的问题，无需改变司机驾驶习惯。[0053] 上述实施例中，所述电控系统1根据离合器14的离合状态控制所述分离式取力器5和多路换向阀9执行相应的动作并消除负载冲击，具体包括：[0054] 作业开始时，所述电控系统1收到离合器14啮合信号，控制分离式取力器5结合，并使多路换向阀9阀口按设定速度逐步打开至预定开度，使所述液压马达转速逐步上升至工作转速开始上装作业装置15正常作业。[0055] 而在需要换挡时，所述电控系统1根据离合器14的离合状态控制分离式取力器5和多路换向阀9执行相应的动作并消除负载冲击，具体包括：[0056] 换挡前，当脚踩踏板使所述离合器14脱开时，所述电控系统1收到离合器脱开信号后，控制所述分离式取力器5分离并实时关闭所述多路换向阀9阀口，所述液压马达停止转动暂停上装作业装置15作业；[0057] 换挡完成后，当脚松开踏板使离合器14啮合时，所述电控系统1收到离合器啮合信号后，控制所述分离式取力器5结合并使所述多路换向阀9阀口按设定速度逐步打开至预定开度，所述液压马达转速逐步上升至工作转速恢复所述上装作业装置15正常作业。[0058] 下面对上述实施例如何消除发动机从卸荷到加载过程给发动机和传动部件带来冲击的原理做详细的说明：[0059] 在消除发动机从卸荷到加载过程给发动机和传动部件带来冲击时，如果将单发动力匹配技术、行车换挡、动力解耦、负载敏感四大技术生搬硬套在一起，不考虑所述底盘发动机2从卸荷到加载过程给底盘发动机2和传动部件所带来的冲击的话，那么本申请所涉及的传动部件的寿命都会大大降低，非常不经济，不可取。由于所述上装作业装置15作业时消耗的功率较大，本实施例在装置启动过程中，一般都采取“柔性加载”，即让各液压马达的转速缓慢上升至工作转速，而不是一步到位。[0060] 因此，如图2所示，在作业开始时，所述分离式取力器5挂挡，再通过分动箱6驱动变量柱塞泵旋转，变量柱塞泵输出流量和压力；接着电控系统1通过电流控制所述多路换向阀9的阀口按设定速度逐步缓慢开启，此时风机马达10和风机11的转速缓慢上升至工作转速开始正常作业，实现柔性加载，而不是将所述多路换向阀9的阀口的开度从零快速的开启到工作开度，这个过程即可消除负载给各传动零部件带来的冲击。[0061] 而在作业过程中，如图3所示，当司机踩下离合器踏板时，上装负载会克服车辆向前行驶的惯性，造成一种类似急刹车的现象，引起换档困难、冲击、甚至不成功，大大减少分离式取力器5和变速箱3的寿命，严重时会导致安全事故的发生，因此所述电控系统1收到离合器脱开信号后，控制所述分离式取力器5分离并实时关闭所述多路换向阀9阀口，分离式取力器5摘挡后，变量柱塞泵停止工作，同时多路换向阀9的阀口快速关闭，此时风机马达10、水泵马达13会失去动力，其在惯性的作用下慢慢停止运转，由于分离式取力器5摘挡且多路换向阀9的阀口快速关闭，此时上装负载无法通过液压系统依次传递到分离式取力器5、变速箱3及后桥4，也就消除了上装负载反拖效应；另外，实时过程中，可在液压系统中设有补油单向阀，既可以防止风机马达10、水泵马达13吸空，保护马达零部件，又可以控制风机马达10、水泵马达13克服惯性，转速慢慢的下降到零。[0062] 当司机松开离合器踏板后，所述电控系统1收到离合器啮合信号，控制分离式取力器5重新挂挡，变量柱塞泵恢复运转，此时由于多路换向阀9的阀口关闭，从而保证分离式取力器5和变量柱塞泵不带载启动或带较小的载荷启动，接着所述电控系统1通过电流控制所述多路换向阀9阀口按设定速度逐步打开至预定开度，风机马达10、水泵马达13的转速缓慢上升至工作转速恢复正常作业，由于本实施例不是将阀口的开度从零快速的动作到工作开度，这样就即可消除负载给各传动零部件带来的冲击，极大限度的保证它们运转在正常工况范围内。[0063] 综上所述，上述实施例通过电气和液压相结合的控制系统保证了单发上装的作业效果，又消除了作业时行车换挡从加载到卸荷，再重新加载过程中给底盘发动机2、变速箱3、分离式取力器5等传动部件带来的冲击，极大限度的提高了这些零部件的可靠性和耐久性；上述实施例在作业时无需控制底盘发动机2转速恒定，在车辆行驶作业过程中，如需要换挡，按常规的习惯换挡即可，不会改变司机的驾驶习惯，极大地减少了误操作的现象，既保证了道路保洁工作的安全，避免冲击现象，大大地提高了产品和零部件的寿命。[0064] 如图4所示，在本发明的另有优选实施例中，所述多路换向阀9、所述变量泵7的流量调节装置与所述电控系统1电连接，所述电控系统1还用于根据采集的多路换向阀9阀口的液压油压差向所述变量泵7的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵7的流量调节装置相应调节变量泵7的排量维持在设定范围值内。[0065] 具体地，当采集的多路换向阀9阀口的液压油压差大于设定范围值时，所述电控系统1向所述变量泵7的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵7的流量调节装置持续减少变量泵7的排量直到设定范围值内；[0066] 当采集的多路换向阀9阀口的液压油压差小于设定范围值时，所述电控系统1向所述变量泵7的流量调节装置发送指令，控制所述变量泵7的流量调节装置持续增加变量泵7的排量直到设定范围值内。[0067] 与前述实施例不同的是，本实施例是通过所述电控系统1根据采集的多路换向阀9阀口的液压油压差向所述变量泵7的流量调节装置发送指令来控制所述变量泵7的流量调节装置相应调节变量泵7的排量维持在设定范围值内，属于电气反馈控制，而非前述实施例的液压反馈控制。[0068] 本申请另一方面实施例还提供了一种环卫车，所述环卫车包括所述的消除负载冲击的单发传动及控制系统，所述环卫车包括扫路车、洗扫车、清洗车、多功能抑尘车、绿篱修剪车等城市道路保洁车辆。[0069] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：湖南

专利申请日期：2022-05-31

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114987197B