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专利名称：一种图像融合方法、设备及介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210754187.9

专利申请（专利权）人：浙江大华技术股份有限公司
权利人地址：浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

专利发明（设计）人：黄诗瑶,张东,王松,冉昭

专利摘要：本申请实施例提供了一种图像融合方法、设备及介质，用以通过彩色图像与荧光图像的融合实现病灶的定位。由于电子设备在获取到彩色图像及荧光图像后，根据荧光图像中像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定每个像素点对应的调整R值、调整G值及调整B值，并采用每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值，分别对彩色图像中对应像素点的R值、G值及B值进行调整，由于每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值是根据荧光图像的像素点的Y值确定的，从而可以使得调整后的图像中包含荧光图像的特征，因此相当于根据荧光图像对彩色图像进行调整，实现了彩色图像与荧光图像的融合，从而可以通过融合后的图像实现病灶的定位。

主权利要求：
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：
获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像；
针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值；
其中，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之前，所述方法还包括：根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；
针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值包括：获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；
根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；
根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点包括：针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设数值通过以下方式确定：
针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；
根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之后，所述采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值之前，所述方法还包括：根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；
针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值的步骤。
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，所述方法还包括：采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像之后，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值之前，所述方法还包括：对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述权利要求1?7任一项所述图像融合方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求1?7任一项所述图像融合方法的步骤。 说明书 : 一种图像融合方法、设备及介质技术领域[0001] 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像融合方法、设备及介质。背景技术[0002] 随着社会的发展，为了能够反应病灶和正常组织区域，提出了通过荧光图像来反应病灶和正常组织区域，其中，注入目标血管和组织的荧光显影剂吸收近红外光后释放出不同波长的荧光信号，利用镜头感受器捕捉荧光信号得到荧光图像。在医学领域，荧光图像能很好的反应病灶和正常组织区域，但对对应的场景的表示不够直观，也就是说不能确定病灶的具体位置，而彩色图像能直观显示对应的场景，但难以区分病灶和正常组织。发明内容[0003] 本申请实施例提供了一种图像融合方法、装置、设备及介质，用以通过彩色图像与荧光图像的融合实现病灶的定位。[0004] 第一方面，本申请实施例提供了一种图像融合方法，所述方法包括：[0005] 获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像；[0006] 针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0007] 进一步地，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值包括：[0008] 获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；[0009] 根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；[0010] 根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0011] 进一步地，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之前，所述方法还包括：[0012] 根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；[0013] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0014] 进一步地，所述根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点包括：[0015] 针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。[0016] 进一步地，所述第一预设数值通过以下方式确定：[0017] 针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；[0018] 根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。[0019] 进一步地，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之后，所述采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值之前，所述方法还包括：[0020] 根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；[0021] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值的步骤。[0022] 进一步地，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，所述方法还包括：[0023] 采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0024] 进一步地，所述获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像之后，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值之前，所述方法还包括：[0025] 对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。[0026] 第二方面，本申请实施例还提供了一种图像融合装置，所述装置包括：[0027] 获取模块，用于获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像；[0028] 处理模块，用于针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0029] 进一步地，所述处理模块，具体用于获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0030] 进一步地，所述处理模块，还用于根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0031] 进一步地，所述处理模块，具体用于针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。[0032] 进一步地，所述处理模块，还用于针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。[0033] 进一步地，所述处理模块，还用于根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值的步骤。[0034] 进一步地，所述处理模块，还用于若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0035] 进一步地，所述处理模块，还用于对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。[0036] 第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一项所述图像融合方法的步骤。[0037] 第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述图像融合方法的步骤。[0038] 在本申请实施例中，电子设备可以先获取同一场景下采集的彩色图像及荧光图像，电子设备针对荧光图像中的每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值，电子设备采用所确定的调整R值、调整G值及调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。从而实现彩色图像与荧光图像的融合。由于在本申请实施例中，电子设备在获取到彩色图像及荧光图像后，根据荧光图像中像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定每个像素点对应的调整R值、调整G值及调整B值，并采用每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值，分别对彩色图像中对应像素点的R值、G值及B值进行调整，由于每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值是根据荧光图像的像素点的Y值确定的，从而可以使得调整后的图像中包含荧光图像的特征，因此相当于根据荧光图像对彩色图像进行调整，实现了彩色图像与荧光图像的融合，从而可以通过融合后的图像实现病灶的定位。附图说明[0039] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0040] 图1为本申请实施例提供的一种图像融合过程示意图；[0041] 图2为本申请实施例提供的一种调整R值对应的第一预设函数的曲线示意图；[0042] 图3为本申请实施例提供的一种确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点的过程示意图；[0043] 图4为本申请实施例提供的一种基于第四预设函数，确定的概率的曲线示意图；[0044] 图5为本申请实施例提供的一种图像融合过程的示意图；[0045] 图6为本申请实施例提供的一种图像融合过程的详细示意图；[0046] 图7为本申请实施例提供的一种图像融合装置结构示意图；[0047] 图8为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。具体实施方式[0048] 下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。[0049] 在本申请实施例中，电子设备可以先获取同一场景下采集的彩色图像及荧光图像，电子设备针对荧光图像中的每个像素点，根据该像素点的亮度(Luminance，Y)值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整红(red，R)值、调整绿(green，G)值及调整蓝(blue，B)值，电子设备采用所确定的调整R值、调整G值及调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。从而实现彩色图像与荧光图像的融合。[0050] 为了通过彩色图像与荧光图像的融合实现病灶的定位，本申请实施例提供了一种图像融合方法、装置、设备及介质。[0051] 实施例1：[0052] 图1为本申请实施例提供的一种图像融合过程示意图，该过程包括以下步骤：[0053] S101：获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像。[0054] 本申请实施例提供的图像融合方法应用于电子设备，该电子设备可以为图像采集设备、PC或服务器等智能设备。[0055] 在本申请实施例中，为了方便区分病灶和正常组织，可以依次点击采集彩色图像的第一采集设备的第一预设按钮及采集荧光图像的第二采集设备的第二预设按钮，电子设备即可接收到彩色图像及荧光图像。其中，为了准确地实现图像的融合，便于进行病灶的定位，彩色图像及荧光图像为第一采集设备及第二采集设备所采集的同一场景下的图像。[0056] S102：针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0057] 在本申请实施例中，电子设备在获取到彩色图像及荧光图像后，可以针对荧光图像中的每个像素点，获取该像素点的Y值，其中，荧光图像中像素点的Y值，指的是像素点的Y通道的值，即像素点的亮度值。具体如何获取某一像素点的Y值为现有技术，在此不再赘述。电子设备在获取到该像素点的Y值后，可以根据该像素点的Y值，分别确定该像素点的每个待调整参数的值，其中该待调整参数包括R、G及B参数。具体的，电子设备可以将该像素点的Y值分别作为每个调整参数对应的第一预设函数的输入，获取每个调整参数对应的第一预设函数的输出，将每个第一预设函数的输出分别为该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。由于彩色图像与荧光图像是同一场景下采集到的，因此荧光图像与彩色图像的分辨率相同，且像素点一一对应，电子设备获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值，并根据所确定的调整R值、调整G值及调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0058] 其中，电子设备可以是将该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值加上或者减去所确定的调整R值，将像素点在彩色图像中对应的像素点的G值加上或者减去所确定的调整G值，将该像素点在彩色图像中对应的像素点的B值加上或者减去所确定的调整B值。在本申请实施例中，由于彩色图像的R值、G值及B值均应位于各自对应的范围内，因此若调整后的R值大于R值对应的最大值，则电子设备采用R值对应的最大值对R值进行更新，若调整后的R值小于R值对应的最小值，则电子设备采用R值对应的最小值对R值进行更新。若调整后的G值大于G值对应的最大值，则电子设备采用G值对应的最大值对G值进行更新，若调整后的G值小于G值对应的最小值，则电子设备采用G值对应的最小值对G值进行更新。若调整后的B值大于B值对应的最大值，则电子设备采用B值对应的最大值对B值进行更新，若调整后的B值小于B值对应的最小值，则电子设备采用B值对应的最小值对B值进行更新。[0059] 其中，每个调整参数对应的第一预设函数可以相同也可以不同，其中，第一预设函数可以为倒数函数、对数函数、取反函数、指数函数及融合函数等。[0060] 电子设备在调整彩色图像中每个像素点的R值、G值及B值之后，即可获取到融合图像，融合图像中既有彩色图像的纹理信息，又有荧光图像的荧光信息，电子设备即可显示融合图像，或将融合图像发送至显示设备，使得显示设备显示融合图像，其中，若电子设备为具有显示功能的设备，则电子设备可以显示融合图像，也可以将融合图像发送至显示设备，若电子设备为不具有显示功能的设备，则电子设备可以将融合图像发送至显示设备，用户即可根据融合图像实现病灶的定位。[0061] 由于在本申请实施例中，电子设备在获取到彩色图像及荧光图像后，根据荧光图像中像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定每个像素点对应的调整R值、调整G值及调整B值，并采用每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值，分别对彩色图像中对应像素点的R值、G值及B值进行调整，由于每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值是根据荧光图像的像素点的Y值确定的，从而可以使得调整后的图像中包含荧光图像的特征，因此相当于根据荧光图像对彩色图像进行调整，实现了彩色图像与荧光图像的融合，从而可以通过融合后的图像实现病灶的定位。[0062] 实施例2：[0063] 为了确定荧光图像中每个像素点的调整R值、调整G值及调整B值，在上述实施例的基础上，在本申请实施例中，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值包括：[0064] 获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；[0065] 根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；[0066] 根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0067] 在本申请实施例中，为了进一步实现彩色图像与荧光图像的融合，电子设备针对荧光图像中每个像素点，在确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值时，可以根据该像素点在荧光图像中对应的像素点的R值、G值、B值及该像素点的Y值进行确定。[0068] 在本申请实施例中，电子设备可以针对荧光图像中每个像素点，获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及荧光图像中该像素点的Y值。值得说明的是，荧光图像与彩色图像为同一场景下的图像，因此与彩色图像的分辨率相同，且像素点一一对应。[0069] 在本申请实施例中，针对荧光图像中每个像素点，在获取到该像素点在彩色图像中对应的目标R值及该像素点的Y值后，电子设备可以根据目标R值、Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，其中，第一权重值可以是电子设备预先保存的，具体的，电子设备中可以保存有确定融合R值时，目标R值对应的第一权重值及Y值对应的第一权重值。具体的，电子设备确定融合R值的方法可以为：电子设备确定目标R值与目标R值对应的第一权重值的第一乘积，并确定Y值与Y值对应的第一权重值的第二乘积，确定第一乘积与第二乘积的第一和值为该像素点的融合R值。其中，确定融合R值时，目标R值对应的第一权重值与Y值对应的第一权重值可以为任意和值为1的非负数。[0070] 在本申请实施例中，电子设备针对荧光图像中每个像素点，在获取到该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标G值及该像素点的Y值后，电子设备可以根据目标G值、Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，其中，第二权重值可以是电子设备针对确定融合G值预先保存的，具体的，电子设备中可以保存有确定融合G值时，目标G值对应的第二权重值及Y值对应的第二权重值。具体的，电子设备确定融合G值的方法可以为：电子设备确定目标G值与目标G值对应的第二权重值的第三乘积，并确定Y值与Y值对应的第二权重值的第四乘积，确定第三乘积与第四乘积的第二和值为该像素点的融合G值。其中，确定融合G值时，目标G值对应的第二权重值与Y值对应的第二权重值可以为任意和值为1的非负数。[0071] 在本申请实施例中，电子设备针对荧光图像中每个像素点，在获取到该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标B值及该像素点的Y值后，电子设备可以根据目标B值、Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值，其中，第三权重值可以是电子设备针对确定融合B值预先保存的，具体的，电子设备中可以保存有确定融合B值时，目标B值对应的第三权重值及Y值对应的第三权重值。具体的，电子设备确定融合R值的方法可以为：电子设备确定目标B值与目标B值对应的第三权重值的第五乘积，并确定Y值与Y值对应的第三权重值的第六乘积，确定第五乘积与第六乘积的第三和值为该像素点的融合B值。其中，确定融合B值时，目标B值对应的第三权重值与Y值对应的第三权重值可以为任意和值为1的非负数。[0072] 值得说明的是，为了实现荧光图像与彩色图像的融合，目标R值对应的第一权重值、目标G值对应的第二权重值及目标B值对应的第三权重值不可以均为1，从而避免融合R值、融合G值及融合B值不受荧光图像的影响，确保融合图像有荧光图像的参与。[0073] 针对每个像素点，电子设备在获取到该像素点对应的融合R值、融合G值及融合B值后，可以将融合R值、融合G值及融合B值分别输入到每个调整参数对应的第一预设函数中，获取每个调整参数对应的第一预设函数的输出，确定每个调整参数对应的第一预设函数的输出，分别为该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0074] 具体的，电子设备可以将该像素点对应的融合R值输入到R值对应的第一预设函数中，并确定R值对应的第一预设函数的输出为调整R值，将该像素点对应的融合G值输入到G值对应的第一预设函数中，并确定G值对应的第一预设函数的输出为调整G值，将该像素点对应的融合B值输入到B值对应的第一预设函数中，并确定B值对应的第一预设函数的输出为调整B值。[0075] 图2为本申请实施例提供的一种调整R值对应的第一预设函数的曲线示意图。[0076] 由图2可知，该第一预设函数可以是单调递增的函数，即随着输入的增大输出增大的函数，例如可以是一个线性函数，其中，y表示像素点的调整R值，y_ir表示荧光图像中像素点的Y值，k表示第一预设函数的斜率，b表示第一预设函数的截距。[0077] 实施例3：[0078] 为了提高图像融合的效果，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之前，所述方法还包括：[0079] 根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；[0080] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0081] 在本申请实施例中，可能由于实际应用场景中打光等因素的影响，导致彩色图像中存在高亮区，通常在进行打光时，打光的位置距离病灶的区域较远，另外荧光图像中病灶的区域存在荧光信息，因此彩色图像的高亮区在荧光图像中对应的区域并不存在荧光信息，而彩色图像的非高亮区在荧光图像中对应的区域可能存在荧光信息，因此在本申请实施例中，若彩色图像中某一像素点位于非高亮区，则可以执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0082] 在本申请实施例中，电子设备确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点的方法可以为：电子设备中预先保存有判断是否位于高亮区的像素值的预设数值，电子设备针对彩色图像中每个像素点，判断该像素点的预设通道的像素值是否大于该预设数值，若该像素点的预设通道的像素值大于该预设数值，则确定该像素点位于彩色图像的高亮区。其中，该预设通道可以是G通道。电子设备通过该方式即可确定出彩色图像中位于高亮区的每个像素点。其中，该预设通道可以是Y通道，也可以是R、G、B通道中任一通道。[0083] 在确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点之后，电子设备即可针对荧光图像中的每个像素点，根据该像素点在彩色图像中对应的像素点是否位于非高亮区，确定该像素点是否位于非高亮区，若确定该像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0084] 由于在本申请实施例中，电子设备针对彩色图像中位于非高亮区的每个像素点的R值、G值及B值均进行了调整，并且在进行调整时，根据荧光图像中对应像素点的Y值进行调整，从而可以很好的实现彩色图像与荧光图像的融合，提高图像融合的效果，另外本申请实施例中使用每个调整参数对应的第一预设函数，确定调整R值、调整G值及调整B值，使得只需要配置不同第一预设函数，即可使得融合图像就有多种色相。[0085] 在本申请实施例中，为了进一步确定调整R值、调整G值及调整B值，电子设备还可以将第一预设函数的输出，分别作为每个调整参数对应的暗区补光函数的输入，采用暗区补充函数的输出分别对所确定的调整R值、调整G值及调整B值进行更新，并且暗区补充函数通常为单调递减函数，可以为取反函数、倒数函数、取反函数与倒数函数进行融合后的函数，从而通过暗区补光函数进一步确定调整R值、调整G值及调整B值。[0086] 实施例4：[0087] 为了准确地确定彩色图像中位于高亮区的像素点，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述根据所述彩色图像中每个像素点的预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点包括：[0088] 针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。[0089] 在本申请实施例中，电子设备可以根据彩色图像中每个像素点的Y值，确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点。具体的，电子设备可以针对彩色图像中的每个像素点，获取该像素点的Y值，判断该像素点的Y值是否大于第一预设数值，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则将该像素点作为候选像素点。电子设备通过该方式即可确定彩色图像中的每个候选像素点。[0090] 另外，由于高亮区中的像素点具有R值、G值及B值都很高，且R值、G值及B值之间差距较小的特点，因此电子设备还可以根据彩色图像中每个候选像素点的R值、G值及B值，确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点。具体的，电子设备可以针对彩色图像中的每个候选像素点，获取该候选像素点的R值、G值及B值，判断该候选像素点的R值、G值及B值是否均大于分别对应的第二预设数值，也就是说判断该候选像素点的R值是否大于R值对应的第二预设数值，判断该候选像素点的G值是否大于G值对应的第二预设数值，并判断该候选像素点的B值是否大于B值对应的第二预设数值，若均分别大于对应的第二预设数值，则电子设备分别获取该候选像素点的R值、G值及B值任意两个之间差值的绝对值，判断获取到的每个绝对值是否均小于第三预设数值，若获取到的每个绝对值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。电子设备通过该方式即可确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点。[0091] 另外，在本申请实施例中，电子设备还可以分别基于彩色图像每个像素点的Y值确定第一高亮区，并基于彩色图像每个像素点的R值、G值及B值确定第二高亮区，根据该第一高亮区中的像素点及第二高亮区中的像素点，进一步确定彩色图像中的高亮区。具体的，电子设备可以针对彩色图像中的每个像素点，若该像素点为位于第一高亮区，且该像素点位于第二高亮区，则确定该像素点位于彩色图像的高亮区。[0092] 图3为本申请实施例提供的一种确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点的过程示意图。[0093] 由图3可知，电子设备可以先确定彩色图像中位于第一高亮区的每个像素点，及位于第二高亮区的每个像素点。具体的，电子设备可以针对彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为位于第一高亮区的像素点；并针对彩色图像中的每个像素点，若该像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该像素点R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该像素点为位于第二高亮区的像素点。电子设备在确定位于第一高亮区的每个像素点及位于第二高亮区的每个像素点之后，即可确定位于高亮区的每个像素点。[0094] 在本申请实施例中，电子设备还可以对彩色图像中位于高亮区中的每个像素点，确定彩色图像中的高亮区，并对所确定的高亮区进行滤波处理，其中，滤波处理的方法可以包括：中值滤波、高斯滤波、均值滤波等，电子设备通过滤波处理的方法平滑彩色图像，去除彩色图像的噪声。[0095] 实施例5：[0096] 为了准确地确定彩色图像中的高亮区，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述第一预设数值通过以下方式确定：[0097] 针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中不大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；[0098] 根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。[0099] 在本申请实施例中，若预先设置某一固定的数值为第一预设数值来确定彩色图像中的高亮区，则可能会出现由于预先设置的第一预设数值过高或者过低导致所确定的高亮区不准确。因此在本申请实施例中，电子设备根据彩色图像中每个像素点的Y值，确定该彩色图像对应的目标Y值，并进一步根据目标Y值确定第一预设数值。[0100] 具体的，电子设备中可以预先保存有多个预设Y值，电子设备针对每个预设Y值，根据彩色图像中每个像素点的Y值，确定彩色图像中每个像素点的Y值中不大于该预设Y值的数量，即确定彩色图像中每个像素点的Y值中小于等于该预设Y值的数量，电子设备根据该数量及彩色图像中包含的像素点的总数量，确定该预设Y值对应的统计概率。电子设备中预先保存有预设概率，电子设备确定每个预设Y值对应的统计概率中与预设概率最近接的目标统计概率，并确定目标统计概率对应的Y值为目标Y值。[0101] 电子设备中预先保存有第四预设数值，并预先保存有目标Y值对应的第四权重值及第四预设数值对应的第四权重值，电子设备在确定目标Y值后，可以确定目标Y值与目标Y值对应的第四权重值的第七乘积，并确定第四预设数值与第四预设数值对应的第四权重值的第八乘积，电子设备确定第七乘积与第八乘积的第四和值为第一预设数值。其中，目标Y值对应的第四权重值与第四预设数值对应的第四权重值为任意和值为1的非负数。[0102] 其中，为了辅助目标Y值的确定，电子设备可以根据彩色图像中每个像素点的Y值小于等于各预设Y值的数量，即小于等于各灰度级的数量，得到累积直方图，累积直方图的索引值为灰度级，索引值对应的值为小于等于该灰度级的像素点的数量。从而通过累积直方图确定各预设Y值对应的统计概率，从而确定该彩色图像对应的目标Y值。[0103] 实施例6：[0104] 为了提高图像的融合效果，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之后，所述采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值之前，所述方法还包括：[0105] 根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；[0106] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点R值、G值及B值的步骤。[0107] 在本申请实施例中，为了使得融合图像中高亮区与非高亮区的过渡平滑自然，电子设备可以确定彩色图像中每个像素点位于非高亮区的概率，具体的，电子设备中可以预先保存有第二预设函数，电子设备针对彩色图像中每个像素点，将该像素点的像素值作为第二预设函数的输入，获取第二预设函数的输出，将第二预设函数的输出确定为该像素点位于非高亮区的概率。其中，电子设备可以是将该像素点的Y值作为第二预设函数的输入。[0108] 电子设备针对荧光图像中每个像素点，获取该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率，若该概率并非第五预设数值，则确定该像素点位于非高亮区，其中，第五预设数值可以为0。若该像素点位于非高亮区，则采用该概率，分别对所确定的调整R值、调整G值及调整B值进行调整。具体的，电子设备分别确定该概率，与所确定的调整R值、调整G值及调整B值的乘积，将所确定出的每个乘积确定为新生成的调整R值、调整G值及调整B值，并对调整R值、调整G值及调整B值进行更新，并采用更新后的调整R值、调整G值及调整B值，执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值的步骤。[0109] 在本申请实施例中，第二预设函数为分段函数，第二预设函数的输入大于或等于过渡带上限时，第二预设函数的输出为0，第二预设函数的输入小于或等于过渡带下限时，第二预设函数的输出为1，第二预设函数的输入小于过渡带上限且大于过渡带下限时，第二预设函数的输入越大输出越。掖瞬糠值暮咝院。[0110] 在本申请实施例中，为了节约资源，电子设备还可以针对荧光图像中每个像素点，获取该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率，若该概率值为第七预设数值，则可以不对所确定的调整R值、调整G值及调整B值进行调整，其中，第七预设数值可以为1。[0111] 由于在本申请实施例中，电子设备根据每个像素点位于非高亮区的概率，对所确定的调整R值、调整G值及调整B值进行调整，从而可以实现高亮区与非高亮区的过渡，提高图像的融合效果。[0112] 在本申请实施例中，电子设备还可以根据彩色图像中每个像素点的Y值及第四预设函数，确定每个像素点位于高亮区的概率，确定1与每个像素点位于高亮区的概率的差值，为每个像素点位于非高亮区的概率。[0113] 在本申请实施例中，第四预设函数为分段函数，第四预设函数的输入大于或等于过渡带上限时，第四预设函数的输出为1，第四预设函数的输入小于或等于过渡带下限时，第四预设函数的输出为0，第四预设函数的输入小于过渡带上限且大于过渡带下限时，第四预设函数的输入越大输出越大，且此部分的函数为线性函数。[0114] 图4为本申请实施例提供的一种基于第四预设函数，确定的概率的曲线示意图。[0115] 图4中的横轴指的是像素点的Y值，图4中的纵轴指的是像素点位于高亮区的概率，由图4可知，若某一像素点的Y值大于或等于过渡带上限，则该像素点位于高亮区的概率为1，即该像素点位于高亮区；若某一该像素点的Y值小于或等于过渡带下限，则该像素点位于高亮区的概率为0，即该像素点位于非高亮区；若某一像素点的像素值大于过渡带下限，且小于过渡带上限，则该像素点的Y值越大该像素点位于高亮区的概率越大。[0116] 其中，图4中的过渡带上限可以是本申请实施例中所确定的第一预设数值，也就是说第四预设函数可以是在确定第一预设数值后，根据第一预设数值所确定的。[0117] 为了提高图像的融合效果，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，所述方法还包括：[0118] 采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点R值、G值及B值。[0119] 由于在本申请实施例中，可能由于实际应用场景中打光等因素的影响导致彩色图像中存在高亮区，高亮区没有实际场景中的纹理、细节信息，为了使得融合后的图像在视觉效果上更加自然，可以在融合后的图像中仍体现原有的高亮区，因此在本申请实施例中，电子设备无需根据荧光图像对应的像素点的Y值对彩色图像中位于高亮区的像素点的R值、G值及B值进行调整。[0120] 具体的，在本申请实施例中，电子设备可以采用第六预设数值分别调整彩色图像中位于高亮区的每个像素点的R值、G值及B值，也就是说电子设备可以将彩色图像中位于高亮区的每个像素点的R值、G值及B值增加或者减少第六预设数值。其中，第六预设数值可以为较小的数值，通常第六预设数值为0。[0121] 在本申请实施例中，电子设备在融合彩色图像与荧光图像时，保持彩色图像中高亮区每个像素点的R值、G值及B值不变，从而可以保留高亮区的真实特征，使融合图像更自然，且彩色图像的高亮区并不影响病灶的定位。[0122] 图5为本申请实施例提供的一种图像融合过程的示意图，该过程包括以下步骤。[0123] S501：电子设备获取彩色图像及荧光图像。[0124] S502：电子设备根据彩色图像中每个像素点的预设通道的像素值是否大于预设数值，确定彩色图像中位于高亮区的每个像素点，并针对荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0125] S503：电子设备针对荧光图像中每个像素点，判断该像素点在彩色图像中对应的像素点是否位于高亮区，若是，则执行S504，否则，执行S505。[0126] S504：针对荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，则采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0127] S505：针对荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则采用所确定的调整R值、调整G值及调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0128] 实施例7：[0129] 为了提高图像的融合效果，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像之后，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值之前，所述方法还包括：[0130] 对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。[0131] 在本申请实施例中，荧光图像中可能存在某些噪声，或者荧光图像中的荧光信息不是特别明显，若直接对荧光图像与彩色图像进行融合，那么可能导致融合图像中的荧光信息不明显或者存在某些噪声，因此在本申请实施例中，电子设备在获取到荧光图像后，可以先对荧光图像进行预处理，获取目标荧光图像。[0132] 其中，预处理包括Y值的增强处理及滤波处理。若预处理为Y值的增强处理，则电子设备可以是针对荧光图像中每个像素点，将该像素点的Y值作为第三预设函数的输入，采用第三预设函数的输出对该像素点的Y值进行更新，其中，第三预设函数为随着输入的增大而增大的函数，例如可以为线性函数，从而实现荧光图像的Y值的增强。在本申请实施例中，滤波处理的方法包括中值滤波、高斯滤波、均值滤波等。[0133] 在对荧光图像进行预处理后，电子设备即可获取到处理完成的目标荧光图像，电子设备采用目标荧光图像对荧光图像进行更新。[0134] 在本申请实施例中，电子设备可以通过滤波处理平滑荧光图像，去除荧光图像中噪声，并且可以通过Y值的增强处理提高荧光图像中的荧光信息，从而提高图像的融合效果。[0135] 图6为本申请实施例提供的一种图像融合过程的详细示意图，该过程包括以下步骤：[0136] S601：电子设备获取彩色图像及荧光图像，并对荧光图像进行预处理。[0137] S602：电子设备根据彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率，并针对荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0138] S603：电子设备针对荧光图像中每个像素点，判断该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率是否为五预设数值，若是，则执行S604，否则，执行S605。[0139] 值得说明的是，若某一像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，则确定该像素点位于非高亮区。[0140] S604：针对荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点为第五预设数值，则采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0141] S605：针对荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点并非第五预设数值，则采用该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率，分别对所确定的调整R值、调整G值及调整B值进行调整。[0142] S606：采用调整后的调整R值、调整G值及调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点R值、G值及B值。[0143] 实施例8：[0144] 图7为本申请实施例提供的一种图像融合装置结构示意图，所述装置包括：[0145] 获取模块701，用于获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像；[0146] 处理模块702，用于针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0147] 进一步地，所述处理模块702，具体用于获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0148] 进一步地，所述处理模块702，还用于根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0149] 进一步地，所述处理模块702，具体用于针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。[0150] 进一步地，所述处理模块702，还用于针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。[0151] 进一步地，所述处理模块702，还用于根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值的步骤。[0152] 进一步地，所述处理模块702，还用于若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0153] 进一步地，所述处理模块702，还用于对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。[0154] 实施例9：[0155] 图8为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，在上述各实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；[0156] 所述存储器803中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器801执行时，使得所述处理器801执行如下步骤：[0157] 获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像；[0158] 针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0159] 进一步地，所述处理器801，具体用于获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；[0160] 根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；[0161] 根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0162] 进一步地，所述处理器801，还用于根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；[0163] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0164] 进一步地，所述处理器801，具体用于针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点作候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。[0165] 进一步地，所述处理器801，还用于针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；[0166] 根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。[0167] 进一步地，所述处理器801，还用于根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；[0168] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点R值、G值及B值的步骤。[0169] 进一步地，所述处理器801，还用于若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0170] 进一步地，所述处理器801，还用于对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。[0171] 上述服务器提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。[0172] 通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。[0173] 存储器可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non?VolatileMemory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。[0174] 上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。[0175] 实施例10：[0176] 在上述各实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：[0177] 所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：[0178] 获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像；[0179] 针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值；采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0180] 在一种可能的实施方式中，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值包括：[0181] 获取该像素点在彩色图像中对应的像素点的目标R值、目标G值、目标B值及该像素点在荧光图像中的Y值；[0182] 根据所述目标R值、所述Y值及分别对应的预设的第一权重值，确定融合R值，根据所述目标G值、所述Y值及分别对应的预设的第二权重值，确定融合G值，根据所述目标B值、所述Y值及分别对应的预设的第三权重值，确定融合B值；[0183] 根据所述融合R值、所述融合G值、所述融合B值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值。[0184] 在一种可能的实施方式中，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之前，所述方法还包括：[0185] 根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点；[0186] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区，则执行后续针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值的步骤。[0187] 在一种可能的实施方式中，所述根据所述彩色图像中每个像素点预设通道的像素值是否大于预设数值，确定所述彩色图像中位于高亮区的像素点包括：[0188] 针对所述彩色图像中的每个像素点，若该像素点的Y值大于第一预设数值，则确定该像素点为候选像素点；若该候选像素点的R值、G值及B值均分别大于对应的第二预设数值，且该候选像素点的R值、G值及B值中任意两个之间差值的绝度值均小于第三预设数值，则确定该候选像素点为位于高亮区的像素点。[0189] 在一种可能的实施方式中，所述第一预设数值通过以下方式确定：[0190] 针对每个预设Y值，根据所述彩色图像中每个像素点的Y值中大于该预设Y值的像素点的数量，确定该预设Y值对应的统计概率；确定与预设概率最接近的统计概率对应的Y值为目标Y值；[0191] 根据所述目标Y值、第四预设数值及分别对应的第四权重值，确定第一预设数值。[0192] 在一种可能的实施方式中，所述根据该像素点的Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，确定该像素点的调整R值、调整G值及调整B值之后，所述采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值之前，所述方法还包括：[0193] 根据所述彩色图像中每个像素点的像素值及第二预设函数，确定每个像素点位于非高亮区的概率；[0194] 针对所述荧光图像中每个像素点，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于非高亮区的概率并非第五预设数值，确定该像素点位于非高亮区，则采用所述概率分别对所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值进行调整并更新，并执行后续采用所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值，分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值的步骤。[0195] 在一种可能的实施方式中，若该像素点在彩色图像中对应的像素点位于高亮区，所述方法还包括：[0196] 采用第六预设数值分别调整该像素点在彩色图像中对应的像素点的R值、G值及B值。[0197] 在一种可能的实施方式中，所述获取同一场景下的采集的彩色图像及荧光图像之后，所述针对所述荧光图像中每个像素点，根据该像素点Y值及每个调整参数对应的第一预设函数，所述调整R值、所述调整G值及所述调整B值之前，所述方法还包括：[0198] 对所述荧光图像中进行预处理，获取目标荧光图像，采用所述目标荧光图像对所述荧光图像进行更新；其中，所述预处理包括Y值的增强处理、滤波处理。[0199] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD?ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0200] 本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0201] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0202] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0203] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

专利地区：浙江

专利申请日期：2022-06-28

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN115063334B