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专利名称：一种控制方法、装置及控制器

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202211103150.6

专利申请（专利权）人：长城汽车股份有限公司
权利人地址：河北省保定市朝阳南大街2266号

专利发明（设计）人：楚皂培,崔子国,李双硕,徐晶,刘景波,臧臣涛

专利摘要：本申请公开了一种控制方法，该方法可以应用于控制器，在一个示例中，控制器可以获取目标采集信号，并基于所述目标采集信号和所述软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，前述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系。确定所述目标软件程序之后，可以运行所述目标软件程序。利用本申请实施例的方案，对于功能类似的控制器而言，可以开发一种硬件，并基于采集到的目标采集信号，来确定该控制器所需执行的软件程序，从而降低了控制器的硬件开发成本。

主权利要求：
1.一种控制方法，其特征在于，应用于车辆上的控制器，所述方法包括：获取目标采集信号；
基于采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，所述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系，所述目标软件程序用于控制车辆上的座椅或者车门；
运行所述目标软件程序；
所述获取目标采集信号，包括：
采集至少一个采集点对应的电压信号；
所述至少一个采集点包括至少一个第一采集点和至少一个第二采集点，所述第一采集点为所述控制器的第一管脚，所述第一采集点通过第一上拉电阻连接第一电源；第二上拉电阻的第一端连接第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的第一电阻和开关接地，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述目标软件程序，包括：运行预先存储在所述控制器中的所述目标软件程序；或者，
运行从服务端下载的所述目标软件程序。
3.一种控制装置，其特征在于，应用于车辆上的控制器，所述装置包括：获取单元，用于获取目标采集信号；
确定单元，用于基于采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，所述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系，所述目标软件程序用于控制车辆上的座椅或者车门；
运行单元，用于运行所述目标软件程序；
所述获取单元，具体用于：采集至少一个采集点对应的电压信号；
所述至少一个采集点包括至少一个第一采集点和至少一个第二采集点，所述第一采集点为所述控制器的第一管脚，所述第一采集点通过第一上拉电阻连接第一电源；第二上拉电阻的第一端连接第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的第一电阻和开关接地，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。
4.一种控制器，其特征在于，所述控制器位于车辆上，所述控制器包括控制单元和外围电路；
所述控制单元，用于获取所述外围电路对应的目标采集信号，基于控制信号采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标控制信号采集信号对应的目标软件程序，并运行所述目标软件程序，其中，所述对应关系包括所述目标控制信号采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系，所述目标软件程序用于控制车辆上的座椅或者车门；
所述外围电路包括第一部分和第二部分，
所述第一部分包括：第一上拉电阻和第一电源，所述控制器的第一管脚通过第一上拉电阻连接第一电源；
所述第二部分包括：第二上拉电阻、第二电源、第一电阻以及开关，所述第二上拉电阻的第一端连接所述第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的所述第一电阻和所述开关接地；
所述目标采集信号包括：至少一个采集点对应的电压信号；所述至少一个采集点包括：第一采集点和第二采集点；所述第一采集点为所述第一管脚，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。
5.一种控制器，其特征在于，所述控制器位于车辆上，所述控制器包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1至2任一项所述的方法。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
执行权利要求1?2任意一项所述的方法的控制器。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1至2任一项所述的方法。 说明书 : 一种控制方法、装置及控制器技术领域[0001] 本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种控制方法、装置及控制器。背景技术[0002] 车辆上有许多功能类似的控制器，例如，各个座椅分别对应的控制器，又如，各个车门分别对应的控制器，等等。[0003] 目前，可以为每个控制器分别开发对应的硬件，从而导致控制器的硬件开发成本较高，因此，急需一种方案，能够解决上述问题。发明内容[0004] 为了解决或者部分解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种控制方法、装置及控制器。[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于控制器，所述方法包括：[0006] 获取目标采集信号；[0007] 基于采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，所述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系；[0008] 运行所述目标软件程序。[0009] 可选的，所述获取目标采集信号，包括：[0010] 采集至少一个采集点对应的电压信号。[0011] 可选的，所述至少一个采集点包括至少一个第一采集点，所述第一采集点为所述控制器的第一管脚，所述第一采集点通过第一上拉电阻连接第一电源。[0012] 可选的，所述至少一个采集点包括至少一个第二采集点，其中，第二上拉电阻的第一端连接第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的第一电阻和开关接地，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。[0013] 可选的，所述运行所述目标软件程序，包括：[0014] 运行预先存储在所述控制器中的所述目标软件程序；或者，[0015] 运行从服务端下载的所述目标软件程序。[0016] 第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，应用于控制器，所述装置包括：[0017] 获取单元，用于获取目标采集信号；[0018] 确定单元，用于基于采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，所述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系；[0019] 运行单元，用于运行所述目标软件程序。[0020] 可选的，所述获取单元，用于：[0021] 采集至少一个采集点对应的电压信号。[0022] 可选的，所述至少一个采集点包括至少一个第一采集点，所述第一采集点为所述控制器的第一管脚，所述第一采集点通过第一上拉电阻连接第一电源。[0023] 可选的，所述至少一个采集点包括至少一个第二采集点，其中，第二上拉电阻的第一端连接第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的第一电阻和开关接地，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。[0024] 可选的，所述运行单元，用于：[0025] 运行预先存储在所述控制器中的所述目标软件程序；或者，[0026] 运行从服务端下载的所述目标软件程序。[0027] 第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，所述控制器包括控制单元和外围电路；[0028] 所述控制单元，用于获取所述外围电路对应的目标采集信号，并基于控制信号采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标控制信号采集信号对应的目标软件程序，并运行所述目标软件程序，其中，所述对应关系包括所述目标控制信号采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系；[0029] 所述外围电路包括第一部分和/或第二部分，[0030] 所述第一部分包括：第一上拉电阻和第一电源，所述控制器的第一管脚通过第一上拉电阻连接第一电源；[0031] 所述第二部分包括：第二上拉电阻、第二电源、第一电阻以及开关，所述第二上拉电阻的第一端连接所述第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的所述第一电阻和所述开关接地。[0032] 可选的，所述目标采集信号包括：至少一个采集点对应的电压信号；所述至少一个采集点包括：第一采集点和/或第二采集点；所述第一采集点为所述第一管脚，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。[0033] 第四方面，本申请实施例提供了一种控制器，所述控制器包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行以上第一方面任一项所述的方法。[0034] 第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：执行以上第一方面任一项所述的方法的控制器。[0035] 第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上第一方面任一项所述的方法。[0036] 与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：[0037] 本申请实施例提供了一种控制方法，该方法可以应用于控制器，在一个示例中，控制器可以获取目标采集信号，并基于所述目标采集信号和所述软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，前述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系。确定所述目标软件程序之后，可以运行所述目标软件程序。利用本申请实施例的方案，对于功能类似的控制器而言，可以开发一种硬件，并基于采集到的目标采集信号，来确定该控制器所需执行的软件程序，从而降低了控制器的硬件开发成本。附图说明[0038] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0039] 图1为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；[0040] 图2为本申请实施例提供的一种控制器的外围电路的示意图；[0041] 图3为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。具体实施方式[0042] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0043] 本申请的发明人经过研究发现，车辆上有许多功能类似的控制器。目前，可以为每个控制器分别开发对应的硬件，从而导致控制器的硬件开发成本较高。[0044] 而且，每个控制器的外观类似，从而导致在控制器的安装或者备货时，容易发生错误。[0045] 为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种控制方法、装置及控制器。[0046] 下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。[0047] 示例性方法[0048] 参见图1，该图为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法可以应用于控制器。本申请实施例中的控制器，可以是车辆上的控制器，该控制器例如可以是微控制单元(microcontrollerunit，MCU)。[0049] 在一个示例中，所述方法例如可以包括以下步骤：S101?S103。[0050] S101：获取目标采集信号。[0051] 在一个示例中，所述目标采集信号可以是其它控制器发送给所述控制器的采集信号。[0052] 在又一个示例中，所述目标采集信号，可以是所述控制器采集的采集信号。例如，所述控制器可以采集至少一个采集点对应的采集信号，从而得到所述目标采集信号。所述至少一个采集点对应的采集信号，可以包括电压信号。例如，所述至少一个采集点对应的采集信号，可以包括至少一个第一采集点对应的采集信号和至少一个第二采集点对应的采集信号，所述第一采集点对应的采集信号，可以是第一采集点的电压，类似的，所述第二采集点对应的采集信号，可以是第二采集点对应的电压。[0053] 在一个示例中，所述第一采集点可以是所述控制器的第一管脚，所述采集点可以通过第一上拉电阻连接第一电源。对于这种情况，当所述第一管脚接地时，所述第一采集点的电压为0，当所述第一管脚悬空时，所述第一采集点的电压为所述第一电源的电压。[0054] 在一个示例中，所述第二采集点可以为第二上拉电阻的第二端。所述第二上拉电阻的第一端连接第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的第一电阻和开关接地。对于这种情况，当所述开关闭合时，所述第二采集点的电压为0，当所述开关断开时，所述第二采集点的电压值为所述第一电阻的分压。[0055] 在一个示例中，所述第一电源和所述第二电源可以是同一个电源。当然，所述第一电源和所述第二电源也可以是不同的电源，本申请实施例不做具体限定。[0056] 本申请实施例不具体限定所述第一电源的电压和所述第二电源的电压，所述第一电源的电压和所述第二电源的电压可以根据实际情况确定。[0057] 关于所述第一上拉电阻的阻值、所述第二上拉电阻的阻值以及所述第一电阻的阻值，本申请实施例不做具体限定。[0058] 关于所述第一采集点和第二采集点，现结合图2进行举例说明。图2为本申请实施例提供的一种控制器外围电路的示意图。[0059] 如图2所示，所述控制器的外围电路包括：第一管脚210，第一管脚通过第一上拉电阻R1连接第一电源V上拉。所述控制器的外围电路还包括：与所述第一电源V上拉相连的第二上拉电阻R2，第二上拉电阻R2通过并联的第一电阻R3和开关K1接地。[0060] 第一采集点可以是第一管脚210，第二采集点可以是第二上拉电阻R2的第二端220。[0061] 在一个示例中，所述至少一个采集点可以包括2个第一采集点，这两个第一采集点所采集的信号可以互相校验，从而避免由于电路故障而使得某一第一采集点所采集的错误信号被用于确定目标软件程序。[0062] 类似的，在一个示例中，所述至少一个采集点可以包括2个第二采集点，这两个第二采集点所采集的信号可以互相校验，从而避免由于电路故障而使得某一第二采集点所采集的错误信号被用于确定目标软件程序。[0063] S102：基于采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，所述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系。[0064] 在一个示例中，所述控制器中可以预先存储有采集信号和软件程序之间的对应关系，在获得所述目标采集信号之后，可以基于所述对应关系和所述目标采集信号，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序。此处提及的采集信号和软件程序之间的对应关系，可以是采集信号和软件程序的标识之间的对应关系。相应的，S102中提及的“确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序”，可以是确定所述目标软件程序的标识。[0065] 假设图2所示的第一上拉电阻、第二上拉电阻以及第一电阻的阻值均为500欧姆，电源V的电压为5伏特，则所述对应关系例如可以是表1所示的对应关系。[0066] 表1[0067][0068] 关于表1，需要说明的是：[0069] 第一采集点对应的电压为0，说明第一管脚接地，第二采集点对应的电压为0，说明开关K1闭合，假设软件程序1为控制主驾车窗对应的软件程序，则在安装该控制器时，可以将第一管脚接地、并闭合开关K1。[0070] 第一采集点对应的电压为0，说明第一管脚接地，第二采集点对应的电压为2.5，说明开关K1断开，假设软件程序2为控制副驾车窗对应的软件程序，则在安装该控制器时，可以将第一管脚接地、并断开开关K1。[0071] 第一采集点对应的电压为5，说明第一管脚悬空，第二采集点对应的电压为0，说明开关K1闭合，假设软件程序3为控制后排左侧车窗对应的软件程序，则在安装该控制器时，可以将第一管脚悬空、并闭合开关K1。[0072] 第一采集点对应的电压为5，说明第一管脚悬空，第二采集点对应的电压为2.5，说明开关K1断开，假设软件程序4为后排右侧车窗对应的软件程序，则在安装该控制器时，可以将第一管脚悬空、并断开开关K1。[0073] S103：运行所述目标软件程序。[0074] 确定所述目标软件程序之后，可以运行所述目标软件程序。在一个示例中，所述控制器中可以预先存储有多个软件程序，确定所述目标软件程序之后，可以读取并运行存储在所述控制器中的所述目标软件程序，读取存储在本地的目标软件程序，能够提升获得目标软件程序的效率。在又一个示例中，所述控制器基于所述对应关系确定目标软件程序的标识之后，可以基于所述目标软件程序的标识，从服务端获得所述目标软件程序，并进一步运行所述目标软件程序。对于这种情况，在控制器的开发阶段，无需提前将多个软件程序写入至控制器中，提升了控制器的开发效率。[0075] 通过以上描述可知，利用本申请实施例的方案，对于功能类似的控制器而言，可以开发一种硬件，该控制器安装之后，可以基于采集到的目标采集信号，来确定该控制器所需执行的软件程序，从而降低了控制器的硬件开发成本。[0076] 示例性设备[0077] 基于以上实施例提供的方法，本申请实施例还提供了一种装置，以下结合附图介绍该装置。[0078] 参见图3，该图为本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。所述装置300可以应用于控制器，所述装置300例如可以具体包括：获取单元301、确定单元302和运行单元303。[0079] 获取单元301，用于获取目标采集信号；[0080] 确定单元302，用于基于采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标采集信号对应的目标软件程序，所述对应关系包括所述目标采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系；[0081] 运行单元303，用于运行所述目标软件程序。[0082] 可选的，所述获取单元301，用于：[0083] 采集至少一个采集点对应的电压信号。[0084] 可选的，所述至少一个采集点包括至少一个第一采集点，所述第一采集点为所述控制器的第一管脚，所述第一采集点通过第一上拉电阻连接第一电源。[0085] 可选的，所述至少一个采集点包括至少一个第二采集点，其中，第二上拉电阻的第一端连接第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的第一电阻和开关接地，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。[0086] 可选的，所述运行单元303，用于：[0087] 运行预先存储在所述控制器中的所述目标软件程序；或者，[0088] 运行从服务端下载的所述目标软件程序。[0089] 本申请实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括控制单元和外围电路；[0090] 所述控制单元，用于获取所述外围电路对应的目标采集信号，并基于控制信号采集信号和软件程序之间的对应关系，确定与所述目标控制信号采集信号对应的目标软件程序，并运行所述目标软件程序，其中，所述对应关系包括所述目标控制信号采集信号和所述目标软件程序之间的对应关系；[0091] 所述外围电路包括第一部分和/或第二部分，[0092] 所述第一部分包括：第一上拉电阻和第一电源，所述控制器的第一管脚通过第一上拉电阻连接第一电源；[0093] 所述第二部分包括：第二上拉电阻、第二电源、第一电阻以及开关，所述第二上拉电阻的第一端连接所述第二电源，所述第二上拉电阻的第二端通过并联的所述第一电阻和所述开关接地。[0094] 可选的，所述目标采集信号包括：至少一个采集点对应的电压信号；所述至少一个采集点包括：第一采集点和/或第二采集点；所述第一采集点为所述第一管脚，所述第二采集点为所述第二上拉电阻的第二端。[0095] 在一个示例中，所述控制单元例如可以是MCU。[0096] 关于所述外围电路，可以参考上文的相关描述部分，此处不做详细描述。[0097] 关于所述控制单元所执行的步骤，可以参考以上方法实施例对于由控制器执行的控制方法的描述部分，此处不做重复描述。[0098] 本申请实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行以上方法实施例任一项所述的方法。[0099] 本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：执行以上方法实施例任一项所述的方法的控制器。[0100] 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上方法实施例任一项所述的方法。[0101] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。[0102] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。[0103] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2022-09-09

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN115685802B