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专利名称：一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统及控制方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202310034918.7

专利申请（专利权）人：安徽马钢设备检修有限公司
权利人地址：安徽省马鞍山市天门大道中段300号

专利发明（设计）人：张炜,王岩,陈秀山,魏波

专利摘要：本发明公开了一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其设计简洁、合理，采用DC/DC模块为变频器提供高压直流电源，利用无线AP端实现远程或就地、HMI操控变频?PLC控制系统，并采用液压式驱动机构及蓄能器，快速实现加盖执行机构的一键自动加、取盖以及点动各分部动作，且车载触摸屏及上位机实时反馈当前工作状态、车载各设备的健康状况等信息，为加盖电气控制系统及操作人员提供了可视化的安全运行保障，控制安全可靠，同时该控制系统各单元均采用模块化安装方式，解决了加盖装置和电控系统的快速移装及各类故障处理，大大节约受铁翻罐的生产维护成本。

主权利要求：
1.一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，所述混铁车包括主动端（38）和从动端（39）以及设在两者之间并具有罐口（40）的罐体（41），罐口（40）处活动设置有罐盖（42），主动端（38）包括防尘罩（52），防尘罩（52）内设有液压站（5），顶部活动设有前端与罐盖（42）固连的加盖执行机构（6），加盖执行机构（6）包括抬落液压缸（8）和伸缩液压缸（9），其特征在于：所述电控系统包括电控柜（3）和机载操作箱（4），电控柜（3）内设有电池组（10）、DC/DC模块（11）、变频器（18）和PLC（13）；所述液压站（5）通过管路依次连接有油泵电动机（19）、电磁阀台（53）和蓄能器（20），电磁阀台（53）通过管路分别与抬落液压缸（8）和伸缩液压缸（9）相连，抬落液压缸（8）、伸缩液压缸（9）及蓄能器（20）上分别设有X轴位移传感器（7）、Y轴位移传感器（37）和压力表（21）；所述PLC（13）输入端和输出端分别连接有D/A输入单元（14）和D/A输出单元（15）；所述电池组（10）一路输出端作为控制电源（12），另一路输出端连接DC/DC模块（11），DC/DC模块（11）输出端与变频器（18）输入端相连，变频器（18）输出端与油泵电动机（19）相连；所述机载操作箱（4）通过线路接入D/A输入单元（14）；所述D/A输入单元（14）通过通讯电缆分别与电池组（10）、DC/DC模块（11）、变频器（18）、X轴位移传感器（7）、Y轴位移传感器（37）和压力表（21）相连接；所述D/A输出单元（15）通过线路设置有输出继电器单元（22），输出继电器单元（22）分别与DC/DC模块（11）、变频器（18）、电磁阀台（53）和蓄能器（20）相连；所述控制电源（12）分别与机载操作箱（4）、PLC（13）、D/A输出单元（15）和输出继电器单元（22）相连接；
所述X轴位移传感器（7）和Y轴位移传感器（37）均为内置磁环式位移传感器；
所述机载操作箱（4）为两个，分别设置于混铁车主动端（38）左右两侧边沿位置处；
所述加盖执行机构（6）包括活动设置于防尘罩（52）顶部的伸缩导向座（44），伸缩导向座（44）外侧设置伸缩液压缸（9），内侧活动设置有伸缩杆（43），底部与防尘罩（52）之间活动设置抬落液压缸（8），伸缩杆（43）与伸缩液压缸（9）的液压杆端部相连；所述防尘罩（52）顶部设置有固定座（45），固定座（45）前端和后端分别安装有转耳座（47）和安装座（49），转耳座（47）内设置有转轴（48），安装座（49）上活动安装有弯臂（50），弯臂（50）一端与抬落液压缸（8）液压杆活动连接，另一端通过连接座（51）与伸缩导向座（44）底部活动连接，伸缩导向座（44）前侧底部设置有转耳（46），转耳（46）与转轴（48）转动连接；所述电磁阀台（53）包括通过管路与油泵电动机（19）连接的溢流阀（35），溢流阀（35）分别通过管路连接有抬盖电磁阀（31）、落盖电磁阀（32）、伸臂电磁阀（33）、缩臂电磁阀（34）和蓄能器电磁阀（36），抬盖电磁阀（31）和落盖电磁阀（32）分别通过管路与抬落液压缸（8）相连，伸臂电磁阀（33）和缩臂电磁阀（34）分别通过管路与伸缩液压缸（9）相连，蓄能器电磁阀（36）通过管路与蓄能器（20）相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其特征在于：所述输出继电器单元（22）包括DC/DC工作继电器（29）和变频器启动继电器（30），DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）、抬盖电磁阀（31）、落盖电磁阀（32）、伸臂电磁阀（33）、缩臂电磁阀（34）、溢流阀（35）和蓄能器电磁阀（36）的线圈分别与PLC（13）的D/A输出单元（15）相连，DC/DC工作继电器（29）和变频器启动继电器（30）的动合触点分别连接于DC/DC模块（11）的输入端和变频器（18）的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其特征在于：所述电池组（10）上连接有充电机（55）；所述机载操作箱（4）的面板上设置有自带指示灯并接入PLC（13）的一键抬盖按钮（25）、一键落盖按钮（26）和急停按钮（24），以及与电池组（10）上连接的充电机（55）相连接的应急插座（28）和充电指示灯（27）。
4.根据权利要求3所述的一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其特征在于：所述PLC（13）外接有无线AP（17），无线AP（17）通讯连接有地面主站控制单元（54），无线AP（17）与控制电源（12）相连接以获取电源；所述D/A输入单元（14）上连接有触摸屏（16），触摸屏（16）与控制电源（12）相连接以获取电源。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括地面电源（1）和设置在混铁车上的接电装置（2），接电装置（2）与电池组（10）上连接的充电机（55）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其特征在于：所述D/A输入单元（14）与机载操作箱（4）、电池组（10）、DC/DC模块（11）、变频器（18）、X轴位移传感器（7）、Y轴位移传感器（37）和压力表（21）之间分别通过模块插接头（23）插接；
所述输出继电器单元（22）与变频器（18）、电磁阀台（53）、蓄能器（20）之间分别通过模块插接头（23）插接；所述机载操作箱（4）与充电机（55）之间通过模块插接头（23）插接。
7.一种基于权利要求6所述的用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统的控制方法，其特征在于，包括：
控制准备：电池组（10）对DC/DC模块（11）供给DC96V电源，DC/DC模块（11）自检并将自检结果反馈致至PLC（13）的D/A输入单元（14），若DC/DC模块（11）自检无误，PLC（13）输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中DC/DC工作继电器（29）线圈得电吸合，DC/DC工作继电器（29）动合触点闭合，DC/DC模块（11）输出DC540V电源送至变频器（18）PN端，变频器（18）开始上电，若DC/DC模块（11）自检出错，DC/DC模块（11）无输出，并将报警信息反馈至触摸屏（16）界面，同步通过无线AP（17），将报警信息发送至地面主站控制单元（54），在上位机中显示；
“一键抬盖”控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）向PLC（13）输入“一键抬盖”启动信号，PLC（13）执行动作程序，输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中变频器启动继电器（30）线圈得电吸合，输出继电器单元（22）中变频器启动继电器（30）动合触点闭合，变频器（18）开始工作，变频器（18）U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站（5）中的油泵电动机（19），油泵电动机（19）开始空载运转，PLC（13）执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22），驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈得电，液压系统开始加载，油泵电动机（19）满载运转输送压力；同时，PLC（13）执行动作程序，通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22），驱动输出继电器单元（22）中蓄能器电磁阀（36）线圈与抬盖电磁阀（31）线圈得电，蓄能器（20）存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构（6）中的抬落液压缸（8），完成抬盖动作，加盖执行机构（6）中Y轴位移传感器（37）同步发出信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态位置信号送至PLC（13），当达到抬盖到位设置值后，抬盖电磁阀（31）线圈失电，加盖执行机构（6）停止抬盖动作；PLC（13）执行动作程序，通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22）,驱动输出继电器单元（22）中缩臂电磁阀（34）线圈得电，作用于加盖执行机构（6）中的伸缩液压缸（9），完成缩臂动作，执行机构（6）中X轴位移传感器（7）同步发出信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态位置信号送至PLC（13），当达到缩臂到位设置值后，缩臂电磁阀（34）线圈失电，加盖执行机构（6）停止缩臂动作；PLC（13）执行程序，驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈和蓄能器电磁阀（36）线圈继续得电，对蓄能器（20）进行补充压力工作，通过液压站（5）中压力表（21）同步将信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态压力信号送至PLC（13），当蓄能器（20）压力达到额定值后，PLC（13）执行程序，驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈和蓄能器电磁阀（36）线圈失电，DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）线圈失电，输出继电器单元（22）中DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）动合触点断开，变频器（18）、DC/DC模块（11）停止工作，液压站（5）中的油泵电动机（19）停止，一键抬盖动作结束；
“一键落盖”控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）向PLC（13）输入“一键落盖”启动信号，PLC（13）执行动作程序，输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中变频器启动继电器（30）线圈得电吸合，输出继电器单元（22）中变频器启动继电器（30）动合触点闭合，变频器（18）开始工作，变频器（18）U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站（5）中的油泵电动机（19），油泵电动机（19）开始空载运转，PLC（13）执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22），驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈得电，液压系统开始加载，油泵电动机（19）满载运转输送压力；同时，PLC（13）执行动作程序，通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22），驱动输出继电器单元（22）中蓄能器电磁阀（36）线圈与伸臂电磁阀（33）线圈得电，蓄能器（20）存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构（6）中的伸缩液压缸（9），完成伸臂动作，执行机构（6）中X轴位移传感器（7）同步发出信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态位置信号送至PLC（13），当达到伸臂到位设置值后，伸臂电磁阀（33）线圈失电，加盖执行机构（6）停止伸臂动作；PLC（13）执行动作程序，通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22）,驱动输出继电器单元（22）中落盖电磁阀（32）线圈得电，作用于加盖执行机构（6）中的抬落液压缸（8），完成落盖动作，执行机构（6）中Y轴位移传感器（37）同步发出信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态位置信号送至PLC（13），当达到落盖到位设置值后，落盖电磁阀（32）线圈失电，加盖执行机构（6）停止落盖动作，PLC（13）执行程序，驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈和蓄能器电磁阀（36）线圈继续得电，对蓄能器（20）进行补充压力工作，通过液压站（5）中压力表（21）同步将信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态压力信号送至PLC（13），当蓄能器（20）压力达到额定值后，PLC（13）执行程序，驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈和蓄能器电磁阀（36）线圈失电，DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）线圈失电，输出继电器单元（22）中DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）动合触点断开，变频器（18）、DC/DC模块（11）停止工作，液压站（5）中的油泵电动机（19）停止，一键落盖动作结束；
“抬起”点动控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“抬起”启动信号送至PLC（13），PLC（13）执行动作程序，输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中蓄能器电磁阀（36）线圈与抬盖电磁阀（31）线圈得电，蓄能器（20）存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构（6）中的抬落液压缸（8），完成抬盖动作，待机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“抬起”停止信号传送至PLC（13）或达到Y轴位移传感器（37）抬盖到位设置值后，抬盖电磁阀（31）线圈与蓄能器电磁阀（36）线圈失电，加盖执行机构（6）停止抬盖动作；
“缩回”点动控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“缩回”启动信号送至PLC（13），PLC（13）执行动作程序，输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中蓄能器电磁阀（36）线圈与缩臂电磁阀（34）线圈得电，蓄能器（20）存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构（6）中的伸缩液压缸（9），完成缩臂动作，待机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“缩回”停止信号传送至PLC（13）或达到X轴位移传感器（7）缩到位设置值后，缩臂电磁阀（34）线圈与蓄能器电磁阀（36）线圈失电，加盖执行机构（6）停止缩臂动作；
“伸出”点动控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“伸出”启动信号送至PLC（13），PLC（13）执行动作程序，输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中蓄能器电磁阀（36）线圈与伸臂电磁阀（33）线圈得电，蓄能器（20）存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构（6）中的伸缩液压缸（9），完成伸臂动作，待机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“伸出”停止信号传送至PLC（13）或达到X轴位移传感器（7）伸臂到位设置值后，伸臂电磁阀（33）线圈与蓄能器电磁阀（36）线圈失电，加盖执行机构（6）停止伸臂动作；
“落下”点动控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“落下”启动信号送至PLC（13），PLC（13）执行动作程序，输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中蓄能器电磁阀（36）线圈与落盖电磁阀（32）线圈得电，蓄能器（20）存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构（6）中的抬落液压缸（8），完成落盖动作，待机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）将“落下”停止信号传送至PLC（13）或达到Y轴位移传感器（37）落盖到位设置值后，落盖电磁阀（32）线圈与蓄能器电磁阀（36）线圈失电，加盖执行机构（6）停止落盖动作；
所述“抬起”点动控制、“缩回”点动控制、“伸出”点动控制和“落下”点动控制在运行过程中，通过液压站（5）中压力表（21）同步将信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态压力信号送至PLC（13），当蓄能器（20）压力低于设定值时，PLC（13）执行蓄能器（20）补压程序，PLC（13）输出信号至D/A输出单元（15），驱动输出继电器单元（22）中DC/DC工作继电器（29）线圈得电吸合，DC/DC工作继电器（29）动合触点闭合，DC/DC模块（11）输出DC540V电源，送至变频器（18）PN端，变频器（18）开始上电；同时，驱动输出继电器单元（22）中变频器启动继电器（30）线圈得电吸合，输出继电器单元（22）中变频器启动继电器（30）动合触点闭合，变频器（18）开始工作，变频器（18）U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站（5）中的油泵电动机（19），油泵电动机（19）开始空载运转，PLC（13）执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元（15）输出信号至输出继电器单元（22），输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈和蓄能器电磁阀（36）线圈得电，液压系统开始加载，油泵电机满载运转输送压力至蓄能器（20），通过液压站（5）中压力表（21）同步将信号送至D/A输入单元（14），D/A输入单元（14）将动态压力信号送至PLC（13），当蓄能器（20）压力达到额定值后，PLC（13）执行程序，驱动输出继电器单元（22）中溢流阀（35）线圈和蓄能器电磁阀（36）线圈失电，DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）线圈失电，输出继电器单元（22）中DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）动合触点断开，变频器（18）、DC/DC模块（11）停止工作，液压站（5）中的油泵电动机（19）停止，蓄能器（20）补压结束；
“急停”控制：通过机载操作箱（4）、触摸屏（16）或地面主站控制单元（54）向PLC（13）输入“急停”启动信号，PLC（13）执行程序，PLC（13）输出信号使得DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）线圈失电，DC/DC工作继电器（29）、变频器启动继电器（30）动合触点断开，系统停止工作。 说明书 : 一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统及控制
方法技术领域[0001] 本发明属于混铁车电控技术领域，涉及一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统及控制方法。背景技术[0002] 混铁车作为现代冶金工业不可或缺的铁水运输及贮存设备在冶金企业中起着重要作用，混铁车通过包括主动端和从动端，主从两端之间活动设置用于贮存和运输铁水的罐体，罐口开设于罐体顶部中心位置处，为避免罐体中的铁水散发的烟尘造成空气污染，以及因罐口敞开造成铁水温度流失过快，混铁车上通常设置有保温加盖装置。[0003] 目前，国内混铁车罐口已有的保温加盖电控系统中，通常采用的车载电源技术为高压电池组直接供电驱动直流负载模式或低压电池组经逆变升压装置后驱动交流负载模式，这两种供电模式在实际应用时，普遍存在车载电源装置体积较大、控制系统复杂，并不适应混铁车有限面积检修或安装作业，且系统动作周期内，系统硬件响应时间长，加盖机构动作周期较长导致电池组消耗电能太快，不能满足受铁、翻罐生产及时性、瞬动性等要求；另外，所采用的控制方式为本体电控柜面板按键操作或近地手持遥控器操作方式，驱动机械式动作机构，完成受铁、倒罐等现场加取盖作业，不能实现远程集控操作模式及车载设备运行状态的实时跟踪，存在现场操作人员及车载设备的安全隐患问题等。发明内容[0004] 针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提供一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统及控制方法，其解决技术问题的技术方案如下：[0005] 本发明一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，所述混铁车包括主动端和从动端以及设在两者之间并具有罐口的罐体，罐口处活动设置有罐盖，主动端包括防尘罩，防尘罩内设有液压站，顶部活动设有前端与罐盖固连的加盖执行机构，加盖执行机构包括抬落液压缸和伸缩液压缸，其特征在于：所述电控系统包括电控柜和机载操作箱，电控柜内设有电池组、DC/DC模块、变频器和PLC；所述液压站通过管路依次连接有油泵电动机、电磁阀台和蓄能器，电磁阀台通过管路分别与抬落液压缸和伸缩液压缸相连，抬落液压缸、伸缩液压缸及蓄能器上分别设有X轴位移传感器、Y轴位移传感器和压力表；所述PLC输入端和输出端分别连接有D/A输入单元和D/A输出单元；所述电池组一路输出端作为控制电源，另一路输出端连接DC/DC模块，DC/DC模块输出端与变频器输入端相连，变频器输出端与油泵电动机相连；所述机载操作箱通过线路接入D/A输入单元；所述D/A输入单元通过通讯电缆分别与电池组、DC/DC模块、变频器、X轴位移传感器、Y轴位移传感器和压力表相连接；所述D/A输出单元通过线路设置有输出继电器单元，输出继电器单元分别与DC/DC模块、变频器、电磁阀台和蓄能器相连；所述控制电源分别与机载操作箱、PLC、D/A输出单元和输出继电器单元相连接。[0006] 进一步地，所述X轴位移传感器和Y轴位移传感器均为内置磁环式位移传感器。[0007] 进一步地，所述机载操作箱为两个，分别设置于混铁车主动端左右两侧边沿位置处。[0008] 进一步地，所述加盖执行机构包括活动设置于防尘罩顶部的伸缩导向座，伸缩导向座外侧设置伸缩液压缸，内侧活动设置有伸缩杆，底部与防尘罩之间活动设置抬落液压缸，伸缩杆与伸缩液压缸的液压杆端部相连；所述防尘罩顶部设置有固定座，固定座前端和后端分别安装有转耳座和安装座，转耳座内设置有转轴，安装座上活动安装有弯臂，弯臂一端与抬落液压缸液压杆活动连接，另一端通过连接座与伸缩导向座底部活动连接，伸缩导向座前侧底部设置有转耳，转耳与转轴转动连接；所述电磁阀台包括通过管路与油泵电动机连接的溢流阀，溢流阀分别通过管路连接有抬盖电磁阀、落盖电磁阀、伸臂电磁阀、缩臂电磁阀和蓄能器电磁阀，抬盖电磁阀和落盖电磁阀分别通过管路与抬落液压缸相连，伸臂电磁阀和缩臂电磁阀分别通过管路与伸缩液压缸相连，蓄能器电磁阀通过管路与蓄能器相连。[0009] 进一步地，所述输出继电器单元包括DC/DC工作继电器和变频器启动继电器，DC/DC工作继电器、变频器启动继电器、抬盖电磁阀、落盖电磁阀、伸臂电磁阀、缩臂电磁阀、溢流阀和蓄能器电磁阀的线圈分别与PLC的D/A输出单元相连，DC/DC工作继电器和变频器启动继电器的动合触点分别连接于DC/DC模块的输入端和变频器的输入端。[0010] 进一步地，所述电池组上连接有充电机；所述机载操作箱的面板上设置有自带指示灯并接入PLC的一键抬盖按钮、一键落盖按钮和急停按钮，以及与电池组上连接的充电机相连接的应急插座和充电指示灯。[0011] 进一步地，所述PLC外接有无线AP，无线AP通讯连接有地面主站控制单元，无线AP与控制电源相连接以获取电源；所述D/A输入单元上连接有触摸屏，触摸屏与控制电源相连接以获取电源。[0012] 进一步地，所述电控系统还包括地面电源和设置在混铁车上的接电装置，接电装置与电池组上连接的充电机相连接。[0013] 进一步地，所述D/A输入单元与机载操作箱、电池组、DC/DC模块、变频器、X轴位移传感器、Y轴位移传感器和压力表之间分别通过模块插接头插接；所述输出继电器单元与变频器、电磁阀台、蓄能器之间分别通过模块插接头插接；所述机载操作箱与充电机之间通过模块插接头插接。[0014] 本发明一种基于上述技术方案所述的用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统的控制方法，其包括：[0015] 控制准备：电池组对DC/DC模块供给DC96V电源，DC/DC模块自检并将自检结果反馈致至PLC的D/A输入单元，若DC/DC模块自检无误，PLC输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中DC/DC工作继电器线圈得电吸合，DC/DC工作继电器动合触点闭合，DC/DC模块输出DC540V电源送至变频器PN端，变频器开始上电，若DC/DC模块自检出错，DC/DC模块无输出，并将报警信息反馈至触摸屏界面，同步通过无线AP，将报警信息发送至地面主站控制单元，在上位机中显示；[0016] “一键抬盖”控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元向PLC输入“一键抬盖”启动信号，PLC执行动作程序，输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中变频器启动继电器线圈得电吸合，输出继电器单元中变频器启动继电器动合触点闭合，变频器开始工作，变频器U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站中的油泵电动机，油泵电动机开始空载运转，PLC执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈得电，液压系统开始加载，油泵电动机满载运转输送压力；同时，PLC执行动作程序，通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元，驱动输出继电器单元中蓄能器电磁阀线圈与抬盖电磁阀线圈得电，蓄能器存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构中的抬落液压缸，完成抬盖动作，加盖执行机构中Y轴位移传感器同步发出信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态位置信号送至PLC，当达到抬盖到位设置值后，抬盖电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止抬盖动作，PLC执行动作程序，通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元,驱动输出继电器单元中缩臂电磁阀线圈得电，作用于加盖执行机构中的伸缩液压缸，完成缩臂动作，执行机构中X轴位移传感器同步发出信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态位置信号送至PLC，当达到缩臂到位设置值后，缩臂电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止缩臂动作，PLC执行程序，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈和蓄能器电磁阀线圈继续得电，对蓄能器进行补充压力工作，通过液压站中压力表同步将信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态压力信号送至PLC，当蓄能器压力达到额定值后，PLC执行程序，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈和蓄能器电磁阀线圈失电，DC/DC工作继电器、变频器启动继电器线圈失电，输出继电器单元中DC/DC工作继电器、变频器启动继电器动合触点断开，变频器、DC/DC模块停止工作，液压站中的油泵电动机停止，一键抬盖动作结束；[0017] “一键落盖”控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元向PLC输入“一键落盖”启动信号，PLC执行动作程序，输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中变频器启动继电器线圈得电吸合，输出继电器单元中变频器启动继电器动合触点闭合，变频器开始工作，变频器U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站中的油泵电动机，油泵电动机开始空载运转，PLC执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈得电，液压系统开始加载，油泵电动机满载运转输送压力；同时，PLC执行动作程序，通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元，驱动输出继电器单元中蓄能器电磁阀线圈与伸臂电磁阀线圈得电，蓄能器存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构中的伸缩液压缸，完成伸臂动作，执行机构中X轴位移传感器同步发出信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态位置信号送至PLC，当达到伸臂到位设置值后，伸臂电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止伸臂动作，PLC执行动作程序，通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元,驱动输出继电器单元中落盖电磁阀线圈得电，作用于加盖执行机构中的抬落液压缸，完成落盖动作，执行机构中Y轴位移传感器同步发出信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态位置信号送至PLC，当达到落盖到位设置值后，落盖电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止落盖动作，PLC执行程序，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈和蓄能器电磁阀线圈继续得电，对蓄能器进行补充压力工作，通过液压站中压力表同步将信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态压力信号送至PLC，当蓄能器压力达到额定值后，PLC执行程序，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈和蓄能器电磁阀线圈失电，DC/DC工作继电器、变频器启动继电器线圈失电，输出继电器单元中DC/DC工作继电器、变频器启动继电器动合触点断开，变频器、DC/DC模块停止工作，液压站中的油泵电动机停止，一键落盖动作结束；[0018] “抬起”点动控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“抬起”启动信号送至PLC，PLC执行动作程序，输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中蓄能器电磁阀线圈与抬盖电磁阀线圈得电，蓄能器存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构中的抬落液压缸，完成抬盖动作，待机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“抬起”停止信号传送至PLC或达到Y轴位移传感器抬盖到位设置值后，抬盖电磁阀线圈与蓄能器电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止抬盖动作；[0019] “缩回”点动控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“缩回”启动信号送至PLC，PLC执行动作程序，输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中蓄能器电磁阀线圈与缩臂电磁阀线圈得电，蓄能器存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构中的伸缩液压缸，完成缩臂动作，待机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“缩回”停止信号传送至PLC或达到X轴位移传感器缩到位设置值后，缩臂电磁阀线圈与蓄能器电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止缩臂动作；[0020] “伸出”点动控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“伸出”启动信号送至PLC，PLC执行动作程序，输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中蓄能器电磁阀线圈与伸臂电磁阀线圈得电，蓄能器存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构中的伸缩液压缸，完成伸臂动作，待机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“伸出”停止信号传送至PLC或达到X轴位移传感器伸臂到位设置值后，伸臂电磁阀线圈与蓄能器电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止伸臂动作；[0021] “落下”点动控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“落下”启动信号送至PLC，PLC执行动作程序，输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中蓄能器电磁阀线圈与落盖电磁阀线圈得电，蓄能器存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构中的抬落液压缸，完成落盖动作，待机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元将“落下”停止信号传送至PLC或达到Y轴位移传感器落盖到位设置值后，落盖电磁阀线圈与蓄能器电磁阀线圈失电，加盖执行机构停止落盖动作；[0022] 所述“抬起”点动控制、“缩回”点动控制、“伸出”点动控制和“落下”点动控制在运行过程中，通过液压站中压力表同步将信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态压力信号送至PLC，当蓄能器压力低于设定值时，PLC执行蓄能器补压程序，PLC输出信号至D/A输出单元，驱动输出继电器单元中DC/DC工作继电器线圈得电吸合，DC/DC工作继电器动合触点闭合，DC/DC模块输出DC540V电源，送至变频器PN端，变频器开始上电，同时，驱动输出继电器单元中变频器启动继电器线圈得电吸合，输出继电器单元中变频器启动继电器动合触点闭合，变频器开始工作，变频器U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站中的油泵电动机，油泵电动机开始空载运转，PLC执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元输出信号至输出继电器单元，输出继电器单元中溢流阀线圈和蓄能器电磁阀线圈得电，液压系统开始加载，油泵电机满载运转输送压力至蓄能器，通过液压站中压力表同步将信号送至D/A输入单元，D/A输入单元将动态压力信号送至PLC，当蓄能器压力达到额定值后，PLC执行程序，驱动输出继电器单元中溢流阀线圈和蓄能器电磁阀线圈失电，DC/DC工作继电器、变频器启动继电器线圈失电，输出继电器单元中DC/DC工作继电器、变频器启动继电器动合触点断开，变频器、DC/DC模块停止工作，液压站中的油泵电动机停止，蓄能器补压结束；[0023] “急停”控制：通过机载操作箱、触摸屏或地面主站控制单元向PLC输入“急停”启动信号，PLC执行程序，PLC输出信号使得DC/DC工作继电器、变频器启动继电器线圈失电，DC/DC工作继电器、变频器启动继电器动合触点断开，系统停止工作。[0024] 与现有的技术相比，本发明所述的一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，其设计简洁、合理，其采用DC/DC模块为变频器提供高压直流电源，利用无线AP端实现远程或就地、HMI操控变频?PLC控制系统，并采用液压式驱动机构及蓄能器，快速实现加盖执行机构的一键自动加、取盖以及点动各分部动作，且车载触摸屏及上位机实时反馈当前工作状态、车载各设备的健康状况等信息，为加盖电气控制系统及操作人员提供了可视化的安全运行保障，控制安全可靠，同时该控制系统各单元均采用模块化安装方式，解决了加盖装置和电控系统的快速移装及各类故障处理，大大节约受铁翻罐的生产维护成本。附图说明[0025] 图1为本发明在混铁车上设置的示意图；[0026] 图2为本发明中液压执行机构的放大示意图；[0027] 图3为本发明所述电控系统控制工艺示意图；[0028] 图4为本发明中触摸屏HMI主界面示意图；[0029] 图5为本发明中触摸屏HMI位移变量调整及点动界面示意图；[0030] 图6为本发明中机载操作箱面板示意图；[0031] 图7为本发明中DC/DC系统控制原理图；[0032] 图中：1、地面电源；2、接电装置；3、电控柜；4、机载操作箱；5、液压站；6、加盖执行机构；7、X轴位移传感器；8、抬落液压缸；9、伸缩液压缸；10、电池组；11、DC/DC模块；12、控制电源；13、PLC；14、D/A输入单元；15、D/A输出单元；16、触摸屏；17、无线AP；18、变频器；19、油泵电动机；20、蓄能器；21、压力表；22、输出继电器单元；23、模块插接头；24、急停按钮；25、一键抬盖按钮；26、一键落盖按钮；27、充电指示灯；28、应急插座；29、DC/DC工作继电器；30、变频器启动继电器；31、抬盖电磁阀；32、落盖电磁阀；33、伸臂电磁阀；34、缩臂电磁阀；35、溢流阀；36、蓄能器电磁阀；37、Y轴位移传感器；38、主动端；39、从动端；40、罐口；41、罐体；42、罐盖；43、伸缩杆；44、伸缩导向座；45、固定座；46、转耳；47、转耳座；48、转轴；49、安装座；50、弯臂；51、连接座；52、防尘罩；53、电磁阀台；54、地面主站控制单元；55、充电机。具体实施方式[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。[0034] 实施例1：[0035] 如图1至图7所示，本发明一种用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统，所述混铁车包括主动端38和从动端39以及设在两者之间并具有罐口40的罐体41，罐口40处活动设置有罐盖42，主动端38包括防尘罩52，防尘罩52内设有液压站5，顶部活动设有前端与罐盖42固连的加盖执行机构6，加盖执行机构6包括抬落液压缸8和伸缩液压缸9；所述液压站5通过管路依次连接有油泵电动机19、电磁阀台53和蓄能器20，电磁阀台53通过管路分别与抬落液压缸8和伸缩液压缸9相连，抬落液压缸8、伸缩液压缸9及蓄能器20上分别设有X轴位移传感器7、Y轴位移传感器37和压力表21，X轴位移传感器7和Y轴位移传感器37可均设置为内置磁环式位移传感器，安装于两个液压缸的内部，用于监测加盖执行机构6的X轴和Y轴位移，蓄能器20用于在加、取盖时，利用其释放存储压力，快速执行抬落保温盖动作，缓解液压缸建立额定压力的较长时间响应；所述加盖执行机构6包括活动设置于防尘罩52顶部的伸缩导向座44，伸缩导向座44外侧设置伸缩液压缸9，内侧活动设置有伸缩杆43，底部与防尘罩52之间活动设置抬落液压缸8，伸缩杆43与伸缩液压缸9的液压杆端部相连；所述防尘罩52顶部设置有固定座45，固定座45前端和后端分别安装有转耳座47和安装座49，转耳座47内设置有转轴48，安装座49上活动安装有弯臂50，弯臂50一端与抬落液压缸8液压杆活动连接，另一端通过连接座51与伸缩导向座44底部活动连接，伸缩导向座44前侧底部设置有转耳46，转耳46与转轴48转动连接，通过抬落液压缸8可使得伸缩导向座9抬落，进而使得安装于伸缩杆43端部的罐盖42完成抬落动作，同理，通过伸缩液压缸9可使得罐盖42完成伸缩动作。[0036] 本实施例中，电控系统包括电控柜3和机载操作箱4，电控柜3内设有电池组10、DC/DC模块11、变频器18和PLC13等；所述PLC13用于对整个电控系统的控制，其输入端和输出端分别连接有D/A输入单元14和D/A输出单元15；所述电池组10可采用容量为30KWh的磷酸铁锂电池，其上连接有用于充电的充电机55，其设有DC96V/DC24V双路输出，DC24V的输出端作为控制电源12，另一路DC96V输出端连接DC/DC模块11，DC/DC模块11输出端与变频器18输入端相连，变频器18输出端与油泵电动机19相连；所述机载操作箱4通过线路接入D/A输入单元14；所述D/A输入单元14通过通讯电缆分别与电池组10、DC/DC模块11、变频器18、X轴位移传感器7、Y轴位移传感器37和压力表21相连接；所述D/A输出单元15通过线路设置有输出继电器单元22，输出继电器单元22分别与DC/DC模块11、变频器18、电磁阀台53和蓄能器20相连；所述控制电源12分别与机载操作箱4、PLC13、D/A输出单元15和输出继电器单元22相连接并为它们提供控制电源。本实施例中，PLC13可采用西门子S7?200Smart系列PLC，包含AI/AO、配电隔离器、温度变送器、电接点压力表、无线AP模块等，用于监控车载设备温度、油压、实时动作状态、动作位移值修正等信息，以及主从通信实现远程操控，信息上传等。[0037] 本实施例中，所述机载操作箱4为两个，分别设置于混铁车主动端38左右两侧边沿位置处，便于操作；采用机载操作箱4时，所述机载操作箱4的面板上设置有自带指示灯并接入PLC13的一键抬盖按钮25、一键落盖按钮26和急停按钮24，一键抬盖按钮25、一键落盖按钮26和急停按钮24分别接入D/A输入单元14与控制电源12之间；机载操作箱4上还可以设置应急插座28和充电指示灯27并分别与电池组10上连接的充电机55相连接。电控系统工作时，按下一键抬盖按钮26，指示灯开始闪烁，加盖执行机构6中加盖装置开始抬升动作至限幅值后，加盖执行机构6中加盖装置开始缩臂动作，至缩臂限幅值后动作结束，一键抬盖按钮26指示灯常亮；按下一键落盖按钮27，一键抬盖按钮26指示灯灭，一键落盖按钮27指示灯闪烁，加盖执行机构6中加盖装置开始伸臂动作，至伸臂限幅值后，加盖执行机构6中加盖装置继续完成落盖动作至落盖限幅值后动作结束，一键落盖按钮27指示灯常亮。加盖执行机构6中加盖装置工作时，突发状态可拍下急停按钮24，动作立即停止；机载操作箱4面板上的应急充电插座28和充电指示灯27，用于应急充电，充电时，充电指示灯27亮起。[0038] 另外，除了机载操作箱4的控制方式，PLC13还可外接有无线AP17，无线AP17通讯连接有地面主站控制单元54，无线AP17与控制电源12相连接以获取电源，利用地面主站控制单元54通过无线AP17与PLC13通信，收集混铁车的各类信息以及向PLC13发出控制加盖执行机构6执行加、取盖的指令；[0039] 除上述两种方式外，还可以在所述D/A输入单元14上连接触摸屏16，触摸屏16与控制电源12相连接以获取电源，通过触摸屏16的HMI界面进行信息的显示以及指令的输入，触摸屏16可设置于电控柜处，通过DP9/RS?485通信线与PLC11相连并实现通讯，提前设置有用于混铁车控制的相关程序，并接收并显示各传感器等传来的各类信息。图4和图5为HMI的主界面和检修界面示意图。在主界面中，设有“主页”、“检修”、“I/O页”、“报警”等分画面切换按键；“主页”中设有“电池”信息框，能实时反馈电池组10电流、输出电压、剩余电量、健康度及剩余容量等信息，设有“DC/DC”信息框，能实时反馈DC/DC模块11温度、输入电压、输出电压及输出电流等信息，设有“液压执行机构”信息框，能实时反馈液压站5、加盖执行机构6和蓄能器20中压力、罐盖X轴伸缩值及罐盖Y轴伸缩值等信息，主页还设有加盖实时动画画面，以及“抬盖中”、“落盖中”闪烁指示，“完成”、“超时”常亮指示，主页并配置“一键抬盖”、“一键落盖”、“复位”等按键，用于就地系统操控；“检修”页中设有“车载传感器X轴”信息框，能实时反馈加盖执行机构6中加盖装置伸缩臂动作位置信息，包含“伸到位”、“缩到位”常亮指示，“罐盖X轴伸缩”实际值显示，“伸到位大于”、“伸到位小于”、“缩到位大于”、“缩到位小于”可修改的设置值，设有“车载传感器Y轴”信息框，能实时反馈加盖执行机构6中加盖装置抬落盖动作位置信息，包含“抬到位”、“落到位”常亮指示，“罐盖Y轴伸缩”实际值显示，“抬到位大于”、“抬到位小于”、“落到位大于”、“落到位小于”可修改的设置值，还设有“设备操作”信息框，能实现就地点动操控系统，分设“点动模式”、“抬起”、“落下”、“伸出”、“缩回”按键，点动模式下，分别触按该四键，机构即可完成抬起、落下、伸出、缩回等分步动作。报警页面反映机构动作故障记录信息；I/O页面下可检查急停按键位置状态、一键抬盖、一键落盖动作状态等。[0040] 本实施例中，机载操作箱4的面板也可以设置如触摸屏检修界面中的各点动控制按键及相对应的指示灯等，通过这些按键进行对应的抬盖、落盖、伸臂、缩臂的点动分布控制。[0041] 本实施例中，所述电磁阀台53包括通过管路与油泵电动机19连接的溢流阀35，溢流阀35分别通过管路连接有抬盖电磁阀31、落盖电磁阀32、伸臂电磁阀33、缩臂电磁阀34和蓄能器电磁阀36，抬盖电磁阀31和落盖电磁阀32分别通过管路与抬落液压缸8相连，伸臂电磁阀33和缩臂电磁阀34分别通过管路与伸缩液压缸9相连，蓄能器电磁阀36通过管路与蓄能器20相连；所述输出继电器单元22包括DC/DC工作继电器29和变频器启动继电器30，DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30、抬盖电磁阀31、落盖电磁阀32、伸臂电磁阀33、缩臂电磁阀34、溢流阀35和蓄能器电磁阀36的线圈分别与PLC13的D/A输出单元15相连，DC/DC工作继电器29和变频器启动继电器30的动合触点分别连接于DC/DC模块11的输入端和变频器18的输入端。[0042] 为便于所述电控系统各单元的安装及维护，所述D/A输入单元14与机载操作箱4上的各按钮、电池组10、DC/DC模块11、变频器18、X轴位移传感器7、Y轴位移传感器37和压力表21之间分别通过模块插接头23插接；所述输出继电器单元22的各继电器等与变频器18、电磁阀台53、蓄能器20之间分别通过模块插接头23插接；所述机载操作箱4与充电机55之间通过模块插接头23插接。[0043] 本实施例中，所述电控系统还包括地面电源1和设置在混铁车上的接电装置2，接电装置2与电池组3上连接的充电机55相连接，通过地面电源1与接电装置2自动连接，实现电池组3的供充电，该设备为已有的如CN216720497U所述混铁车外置式接电装置。[0044] 实施例2：[0045] 本发明一种基于实施例1所述的用于混铁车液压驱动式智能加盖DCDC电控系统的控制方法，可以通过机载操作箱、触摸屏及远程控制三种方式中的一种或多种向PLC13输入控制信号进行操作，具体操作方式如下：[0046] 控制准备：电池组10对DC/DC模块11供给DC96V电源，DC/DC模块11自检并将自检结果反馈致至PLC13的D/A输入单元14，若DC/DC模块11自检无误，PLC13输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中DC/DC工作继电器29线圈得电吸合，DC/DC工作继电器29动合触点闭合，DC/DC模块11输出DC540V电源送至变频器18PN端，变频器18开始上电，若DC/DC模块11自检出错，DC/DC模块11无输出，并将报警信息反馈至触摸屏16界面，同步通过无线AP17，将报警信息发送至地面主站控制单元54，在上位机中显示；[0047] 机载操作箱24就地控制：[0048] “一键抬盖”控制：按下机载操作箱4面板上一键抬盖按键25向PLC13输入“一键抬盖”启动信号，PLC13执行动作程序，输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中变频器启动继电器30线圈得电吸合，输出继电器单元22中变频器启动继电器30动合触点闭合，变频器18开始工作，变频器18U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站5中的油泵电动机19，油泵电动机19开始空载运转，PLC13执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈得电，液压系统开始加载，油泵电动机19满载运转输送压力；同时，PLC13执行动作程序，通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22，驱动输出继电器单元22中蓄能器电磁阀36线圈与抬盖电磁阀31线圈得电，蓄能器20存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构6中的抬落液压缸8，完成抬盖动作，加盖执行机构6中Y轴位移传感器37同步发出信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态位置信号送至PLC13，当达到抬盖到位设置值后，抬盖电磁阀31线圈失电，加盖执行机构6停止抬盖动作，PLC13执行动作程序，通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22,驱动输出继电器单元22中缩臂电磁阀34线圈得电，作用于加盖执行机构6中的伸缩液压缸9，完成缩臂动作，执行机构6中X轴位移传感器7同步发出信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态位置信号送至PLC13，当达到缩臂到位设置值后，缩臂电磁阀34线圈失电，加盖执行机构6停止缩臂动作，PLC13执行程序，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈和蓄能器电磁阀36线圈继续得电，对蓄能器20进行补充压力工作，通过液压站5中压力表21同步将信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态压力信号送至PLC13，当蓄能器20压力达到额定值后，PLC13执行程序，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈和蓄能器电磁阀36线圈失电，DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30线圈失电，输出继电器单元22中DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30动合触点断开，变频器18、DC/DC模块11停止工作，液压站5中的油泵电动机19停止，一键抬盖动作结束；[0049] “一键落盖”控制：按下机载操作箱4面板上一键落盖按钮26向PLC13输入“一键落盖”启动信号，PLC13执行动作程序，输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中变频器启动继电器30线圈得电吸合，输出继电器单元22中变频器启动继电器30动合触点闭合，变频器18开始工作，变频器18U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站5中的油泵电动机19，油泵电动机19开始空载运转，PLC13执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈得电，液压系统开始加载，油泵电动机19满载运转输送压力；同时，PLC13执行动作程序，通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22，驱动输出继电器单元22中蓄能器电磁阀36线圈与伸臂电磁阀33线圈得电，蓄能器20存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构6中的伸缩液压缸9，完成伸臂动作，执行机构6中X轴位移传感器7同步发出信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态位置信号送至PLC13，当达到伸臂到位设置值后，伸臂电磁阀33线圈失电，加盖执行机构6停止伸臂动作，PLC13执行动作程序，通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22,驱动输出继电器单元22中落盖电磁阀32线圈得电，作用于加盖执行机构6中的抬落液压缸8，完成落盖动作，执行机构6中Y轴位移传感器37同步发出信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态位置信号送至PLC13，当达到落盖到位设置值后，落盖电磁阀32线圈失电，加盖执行机构6停止落盖动作，PLC13执行程序，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈和蓄能器电磁阀36线圈继续得电，对蓄能器20进行补充压力工作，通过液压站5中压力表21同步将信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态压力信号送至PLC13，当蓄能器20压力达到额定值后，PLC13执行程序，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈和蓄能器电磁阀36线圈失电，DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30线圈失电，输出继电器单元22中DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30动合触点断开，变频器18、DC/DC模块11停止工作，液压站5中的油泵电动机19停止，一键落盖动作结束；[0050] “急停”控制：按下机载操作箱4上的急停按钮24向PLC11输入“急停”启动信号，PLC13执行程序，PLC13输出信号使得DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30线圈失电，DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30动合触点断开，系统停止工作。[0051] 地面主站控制单元远程控制“一键抬盖”和“一键落盖”：[0052] 地面主站控制单元54通过车载无线AP17与PLC13建立通信，地面主站控制单元54接收被控混铁车相关信息，通过上位机画面操作，发送控制指令通过车载无线AP17与PLC13对该混铁车加盖执行机构6中完成“一键落盖”和“一键抬盖”作业，并实时接收加盖执行机构6中一键落盖、一键抬盖的动作状态、动作幅值；电池组10电量、电流、电压信息；DC/DC模块11温度、输出电压、电流、输入电压信息；液压站5油泵电动机19工作状态、蓄能器20压力,电磁阀台各执行电磁阀动作状态；PLC13输入/输出点状态以及变频器工作频率、电流、报警信息等。其远程控制方法按上述机载操作箱4的一键抬盖及一键落盖的方法描述执行，并包含“控制准备”中的远程自检过程。地面主站控制单元54也可以完成对电控系统的急停控制以及各步骤的分布点动控制，将急停指令、分布控制指令通过无线AP传递给PLC，通过PLC进行控制，控制方式与机载操作箱4控制方式一致。[0053] 触摸屏HMI控制：[0054] 在触摸屏HMI主界面页中点击“一键抬盖”或“一键落盖”，控制系统即可完成相应控制动作，其控制方法按就地操作箱就地操作中“一键抬盖”和“一键落盖”所描述方法执行，并包含“控制准备”中的自检过程，若突发状况，在触摸屏主页中点击“复位”，功能如机载操作箱4上的急停按钮，系统立刻停止工作；[0055] 在触摸屏主界页中点击“检修”，进入该分页面，在“设备操作”信息框中点击“点动模式”，即控制系统进入点动操作模式。[0056] “抬起”点动控制：手指长触“抬起”键，将“抬起”启动信号送至PLC13，PLC13执行动作程序，输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中蓄能器电磁阀36线圈与抬盖电磁阀31线圈得电，蓄能器20存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构6中的抬落液压缸8，完成抬盖动作，手指离开“抬起”键或达到Y轴位移传感器37抬盖到位设置值后，抬盖电磁阀31线圈与蓄能器电磁阀36线圈失电，加盖执行机构6停止抬盖动作；[0057] “缩回”点动控制：手指长触“缩回”键将“缩回”启动信号送至PLC13，PLC13执行动作程序，输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中蓄能器电磁阀36线圈与缩臂电磁阀34线圈得电，蓄能器20存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构6中的伸缩液压缸9，完成缩臂动作，手指离开“缩回”键或达到X轴位移传感器7缩到位设置值后，缩臂电磁阀34线圈与蓄能器电磁阀36线圈失电，加盖执行机构6停止缩臂动作；[0058] “伸出”点动控制：手指长触“伸出”键将“伸出”启动信号送至PLC13，PLC13执行动作程序，输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中蓄能器电磁阀36线圈与伸臂电磁阀33线圈得电，蓄能器20存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构6中的伸缩液压缸9，完成伸臂动作，手指离开“伸出”键或达到X轴位移传感器7伸臂到位设置值后，伸臂电磁阀33线圈与蓄能器电磁阀36线圈失电，加盖执行机构6停止伸臂动作；[0059] “落下”点动控制：手指长触“落下”键将“落下”启动信号送至PLC13，PLC13执行动作程序，输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中蓄能器电磁阀36线圈与落盖电磁阀32线圈得电，蓄能器20存储的额定压力开始释放，作用于加盖执行机构6中的抬落液压缸8，完成落盖动作，手指离开“落下”键或达到Y轴位移传感器37落盖到位设置值后，落盖电磁阀32线圈与蓄能器电磁阀36线圈失电，加盖执行机构6停止落盖动作；[0060] 所述“抬起”点动控制、“缩回”点动控制、“伸出”点动控制和“落下”点动控制在运行过程中，通过液压站5中压力表21同步将信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态压力信号送至PLC13，当蓄能器20压力低于设定值时，PLC13执行蓄能器20补压程序，PLC13输出信号至D/A输出单元15，驱动输出继电器单元22中DC/DC工作继电器29线圈得电吸合，DC/DC工作继电器29动合触点闭合，DC/DC模块11输出DC540V电源，送至变频器18PN端，变频器18开始上电，同时，驱动输出继电器单元22中变频器启动继电器30线圈得电吸合，输出继电器单元22中变频器启动继电器30动合触点闭合，变频器18开始工作，变频器18的U、V、W端输出设定频率的交流电送至液压站5中的油泵电动机19，油泵电动机19开始空载运转，PLC13执行延时动作程序，N秒后通过D/A输出单元15输出信号至输出继电器单元22，输出继电器单元22中溢流阀35线圈和蓄能器电磁阀36线圈得电，液压系统开始加载，油泵电机满载运转输送压力至蓄能器20，通过液压站5中压力表21同步将信号送至D/A输入单元14，D/A输入单元14将动态压力信号送至PLC13，当蓄能器20压力达到额定值后，PLC13执行程序，驱动输出继电器单元22中溢流阀35线圈和蓄能器电磁阀36线圈失电，DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30线圈失电，输出继电器单元22中DC/DC工作继电器29、变频器启动继电器30动合触点断开，变频器18、DC/DC模块11停止工作，液压站5中的油泵电动机19停止，蓄能器20补压结束。[0061] 本实施例中，机载操作箱4的面板也可以设置如触摸屏检修界面中的各点动控制按键及相对应的指示灯等，通过这些按键进行对应的抬盖、落盖、伸臂、缩臂的点动分布控制。

专利地区：安徽

专利申请日期：2023-01-10

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN115948632B