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专利名称：一种电池贴侧边设备

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210980260.4

专利申请（专利权）人：东莞市爱康智能技术股份有限公司
权利人地址：广东省东莞市万江街道谷涌沿河东路1号1栋101室

专利发明（设计）人：高才生,袁楚辉

专利摘要：本申请提供了一种电池贴侧边设备，包括上料拉带、扫码装置、转盘机构、第一贴侧边胶机构、第一电池旋转机构、第二贴侧边机构、第二电池旋转机构和上下料机械手。与现有技术相对比，本申请可一次实现将高温胶纸包裹在电池的侧边的上表面和下表面，而且电池中间部不会产生气泡。

主权利要求：
1.一种电池贴侧边设备，其特征在于：包括上料拉带、扫码装置、转盘机构、第一贴侧边胶机构、第一电池旋转机构、第二贴侧边胶机构、第二电池旋转机构和上下料机械手；
所述上料拉带设置在转盘机构的一侧，用于将待贴胶的电池输送到转盘机构的待上料位置处；
所述扫码装置设置在上料拉带的一侧，用于获取待贴胶的电池的信息；
所述上下料机械手设置在上料拉带的一侧，用于将扫码后的电池转移到转盘机构的夹持电池的治具上；
所述第一贴侧边胶机构设置在转盘机构的一侧，用于将胶纸拉出并贴置在电池的第一侧边上；
所述第一电池旋转机构设置在转盘机构的一侧，用于将第一侧边贴置胶纸后的电池旋转90°，让电池的第二侧边与第二贴侧边胶机构对应；
所述第二贴侧边胶机构设置在转盘机构的一侧，用于将胶纸拉出并贴置在电池的第二侧边上；
所述第二电池旋转机构设置在转盘机构的一侧，用于将第二侧边贴置胶纸后的电池旋转90°；
所述上下料机械手将用于贴置胶纸后的电池进行下料；所述第一贴侧边胶机构包括胶纸放卷组件、拉胶装置、切胶装置、贴胶装置和压电池装置；
所述拉胶装置设置在胶纸放卷组件的一侧，所述拉胶装置用于将胶纸从卷料中拉出，移动到电池待贴胶的第一侧边；
所述切胶装置设置在拉胶装置的一侧，用于将胶纸切断；
所述贴胶装置设置在拉胶装置的一侧，用于将拉出的胶纸吸附。缓笄薪鹤爸媒褐角卸，所述拉胶装置先将胶纸贴置在电池的第一侧板，最后所述贴胶装置将伸出电池上表面和下表面的胶纸滚压在电池上；
所述压电池装置设置在拉胶装置上方，在电池贴胶时，用于将电池压紧在转盘机构的治具上；
所述拉胶装置包括第一横移模组、第一吸胶组件和第一夹胶组件，所述第一夹胶组件设置在第一吸胶组件的左侧，所述第一吸胶组件和第一夹胶组件均横向安装在第一横移模组上，所述第一横移模组可驱动第一吸胶组件和第一夹胶组件做横向移动；
所述第一吸胶组件包括第一吸胶头、驱动第一吸胶头做前后运动的第一驱动气缸和第一吹气板，所述第一吸胶头设置在第一吹气板的前侧，所述第一吹气板可将胶纸吹向第一吸胶头，所述第一驱动气缸可驱动第一吸胶头向后将第一吹气板吹过来的胶纸吸住。
2.根据权利要求1所述的一种电池贴侧边设备，其特征在于：所述胶纸放卷组件包括放卷轴、放卷座和防尘盖，所述放卷轴可转动的安装在放卷座上，胶纸卷料放置在放卷轴上，所述防尘盖设置在放卷轴的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种电池贴侧边设备，其特征在于：所述防尘盖上表面还设置有把手。
4.根据权利要求1所述的一种电池贴侧边设备，其特征在于：所述第一夹胶组件包括第一夹胶夹和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可驱动第一夹胶夹将胶纸夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种电池贴侧边设备，其特征在于：所述切胶装置设置在第一吸胶组件和第一夹胶组件之间，所述切胶装置包括切刀、安装座和第三驱动气缸，所述切刀安装在安装座上，所述第三驱动气缸可驱动安装座带动切刀做前后切断胶纸的运动。
6.根据权利要求1所述的一种电池贴侧边设备，其特征在于：所述贴胶装置包括第一贴胶辊组件、贴胶板组件、第二贴胶辊组件和第二横移模组，所述贴胶板组件包括贴胶板、第三横移模组和第四升降模组，所述贴胶板安装在第三横移模组，所述第三横移模组可驱动贴胶板做前后运动，所述第三横移模组安装在第四升降模组上，所述第四升降模组可驱动第三横移模组带动贴胶板做升降运动，所述第一贴胶辊组件设置在贴胶板的上方，所述第二贴胶辊组件设置在贴胶板的下方，所述第一贴胶辊组件和第二贴胶辊组件均安装在第二横移模组上，所述第二横移模组可驱动第一贴胶辊组件和第二贴胶辊组件座前后运动。
7.根据权利要求6所述的一种电池贴侧边设备，其特征在于：所述贴胶板对应的前侧面设置有多个第一吸气孔。 说明书 : 一种电池贴侧边设备技术领域[0001] 本申请涉及电池侧边贴胶设备领域，特别涉及一种电池贴侧边设备。背景技术[0002] 当需要对电池的侧边进行贴高温胶纸，其中的侧边包括前侧边和右侧边，其中前侧边和右侧边相互垂直，高温胶纸贴在电池侧边后，需要分别包裹住电池的上表面和下表面，现有技术的中贴胶设备一般需要分两次才能将高温胶纸包裹在电池的侧边的上表面和下表面，一般先将高温胶纸滚压在电池的上表面，然后再将高温胶纸滚压在电池的下表面，这样会导致电池侧边的中间部容易产生气泡。发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种可一次实现将高温胶纸包裹在电池的侧边的上表面和下表面，而且电池中间部不会产生气泡的电池贴侧边设备。[0004] 为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：[0005] 一种电池贴侧边设备，包括上料拉带、扫码装置、转盘机构、第一贴侧边胶机构、第一电池旋转机构、第二贴侧边机构、第二电池旋转机构和上下料机械手；[0006] 所述上料拉带设置在转盘机构的一侧，用于将待贴胶的电池输送到转盘机构的待上料位置处；[0007] 所述扫码装置设置在上料拉带的一侧，用于获取待贴胶的电池的信息；[0008] 所述上下料机械手设置在上料拉带的一侧，用于将扫码后的电池转移到转盘机构的夹持电池的治具上；[0009] 所述第一贴侧边胶机构设置在转盘机构的一侧，用于将胶纸拉出并贴置在电池的第一侧边上；[0010] 所述第一电池旋转机构设置在转盘机构的一侧，用于将第一侧边贴置胶纸后的电池旋转90°，让电池的第二侧边与第二贴侧边机构对应；[0011] 所述第二贴侧边胶机构设置在转盘机构的一侧，用于将胶纸拉出并贴置在电池的第二侧边上；[0012] 所述第二电池旋转机构设置在转盘机构的一侧，用于将第二侧边贴置胶纸后的电池旋转90°；[0013] 所述上下料机械手将用于贴置胶纸后的电池进行下料。[0014] 在一种可能的实现方式中，所述第一贴侧边胶机构包括胶纸放卷组件、拉胶装置、切胶装置、贴胶装置和压电池装置；所述拉胶装置设置在胶纸放卷组件的一侧，所述拉胶装置用于将胶纸从卷料中拉出，移动到电池待贴胶的第一侧边；所述切胶装置设置在拉胶装置的一侧，用于将胶纸切断；所述贴胶装置设置在拉胶装置的一侧，用于将拉出的胶纸吸附。缓笄薪鹤爸媒褐角卸，所述拉胶装置先将胶纸贴置在电池的第一侧板，最后所述贴胶装置将伸出电池上表面和下表面的胶纸滚压在电池上；所述压电池装置设置在拉胶装置上方，在电池贴胶时，在于将电池压紧在转盘机构的治具上。[0015] 在一种可能的实现方式中，所述胶纸放卷组件包括放卷轴、放卷座和防尘盖，所述放卷轴可转动的安装在放卷座上，所述胶纸卷料放置在放卷轴上，所述防尘盖设置在放卷轴的上表面。[0016] 在一种可能的实现方式中，所述防尘盖上表面还设置有把手。[0017] 在一种可能的实现方式中，所述拉胶装置包括第一横移模组、第一吸胶组件和第一夹胶组件，所述第一夹胶组件设置在第一吸胶组件的左侧，所述第一吸胶组件和第一夹胶组件均横向安装在第一横移模组上，所述第一横移模组可驱动第一吸胶组件和第一夹胶组件做横向移动。[0018] 在一种可能的实现方式中，所述第一吸胶组件包括第一吸胶头、驱动第一吸胶头做前后运动的第一驱动气缸和第一吹气板，所述第一吸胶头设置在第一吹气板的前侧，所述第一吹气板可将胶纸吹向第一吸胶头，所述第一驱动气缸可驱动第一吸胶头向后将第一吹气板吹过来的胶纸吸住。[0019] 在一种可能的实现方式中，所述第一夹胶组件包括第一夹胶夹和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可驱动第一夹胶夹将胶纸夹紧。[0020] 在一种可能的实现方式中，所述切胶装置设置在第一吸胶组件和第一夹胶组件之间，所述切胶装置包括切刀、安装座和第三驱动气缸，所述切刀安装在安装座上，所述第三驱动气缸可驱动安装座带动切刀做前后切断胶纸的运动。[0021] 在一种可能的实现方式中，所述贴胶装置包括第一贴胶辊组件、贴胶板组件、第二贴胶辊组件和第二横移模组，所述贴胶组件包括贴胶板、第三横移模组和第四升降模组，所述贴胶板安装在第三横移模组，所述第三横移模组可驱动贴胶板做前后运动，所述第三横移模组安装在第四升降模组上，所述第四升降模组可驱动第三横移模组带动贴胶板做升降运动，所述第一贴胶辊组件设置在贴胶板的上方，所述第二贴胶辊组件设置在贴胶板的下方，所述第一贴胶辊组件和第二贴胶辊组件均安装在第二横移模组上，所述第二横移模组可驱动第一贴胶辊组件和第二贴胶辊组件座前后运动。[0022] 在一种可能的实现方式中，所述贴胶板对应的前侧面设置有多个第一吸气孔。[0023] 在一种可能的实现方式中，所述压电池装置包括压块和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸可驱动压块做升降运动。[0024] 本申请的有益效果为：[0025] 本申请工作时，首先上料拉带将待贴胶的电池输送到转盘机构的待上料位置处，接着扫码装置获取待贴胶的电池的信息，然后上下料机械手将扫码后的电池转移到转盘机构的夹持电池的治具上，转盘机构将电池旋转到第一贴侧边胶机构的贴胶位置处，第一贴侧边胶机构将胶纸拉出，然后切断，最后贴置在电池的第一侧边上，并且将胶纸伸出电池的第一侧边的上表面和下表面的胶纸同时滚压在电池上，第一电池旋转机构将第一侧边贴置胶纸后的电池旋转90°，让电池的第二侧边与第二贴侧边机构对应，第二贴侧边胶机构将胶纸拉出，然后切断，最后贴置在电池的第二侧边上，，并且将胶纸伸出电池的第二侧边的上表面和下表面的胶纸同时滚压在电池上，第二电池旋转机构将第二侧边贴置胶纸后的电池旋转90°，方便电池下料，最后上下料机械手将贴置胶纸后的电池进行下料。与现有技术相对比，本申请可一次实现将高温胶纸包裹在电池的侧边的上表面和下表面，而且电池中间部不会产生气泡。附图说明[0026] 图1为本申请一实施例提供的对电池的第一侧边和第二侧边进行贴胶时的俯视图；[0027] 图2为本申请一实施例提供的对电池的第二侧边进行贴胶时的主视图；[0028] 图3为本申请一实施例提供的对电池的第一侧边进行贴胶时的主视图；[0029] 图4为本申请一实施例提供的电池贴侧边设备的立体结构示意图；[0030] 图5为本申请一实施例提供的电池贴侧边设备的俯视图；[0031] 图6为本申请一实施例提供的第一贴侧边胶机构的立体结构示意图；[0032] 图7为本申请一实施例提供的第一贴侧边胶机构的立体结构示意图；[0033] 图8为图7在A处的局部放大图；[0034] 图9为本申请一实施例提供的第一吸胶头的后视图；[0035] 图10为本申请一实施例提供的第一吹气板的主视图；[0036] 图11为本申请一实施例提供的胶纸放卷组件、拉胶装置和切胶装置的俯视图。[0037] 图12为本申请一实施例提供的贴胶装置的立体结构示意图；[0038] 图13为本申请一实施例提供的贴胶装置的右视图；[0039] 图14为本申请一实施例提供的贴胶板组件的立体图；[0040] 图15为本申请一实施例提供的贴胶装置的后视图；[0041] 图16为图4在D处的局部放大图。[0042] 图17为图4在E处的局部放大图。[0043] 附图标记说明：[0044] 1、上料拉带；2、扫码装置；3、转盘机构；4、第一贴侧边胶机构；5、第一电池旋转机构；6、第二贴侧边机构；7、第二电池旋转机构；8、上下料机械手；[0045] 41、胶纸放卷组件；42、拉胶装置；43、切胶装置；44、贴胶装置；45、压电池装置；[0046] 411、放卷轴；412、放卷座；413、防尘盖；414、把手；[0047] 421、第一横移模组；422、第一吸胶组件；423、第一夹胶组件；[0048] 4221、第一吸胶头；4222、第一驱动气缸；4223、第一吹气板；[0049] 4231、第一夹胶夹；4232、第二驱动气缸；[0050] 431、切刀；432、安装座；433、第三驱动气缸；[0051] 441、第一贴胶辊组件；442、贴胶板组件；443、第二贴胶辊组件；443、第二横移模组；[0052] 451、压块；452、第四驱动气缸；453、除静电装置；[0053] 51、第四横移模组；52、竖直安装座；53、第五升降模组；[0054] 91、翻转取料机械手；92、翻转台；93、CCD拍照；具体实施方式[0055] 本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。[0056] 如图1到图3所述的电池，需要对电池a的侧边进行贴高温胶纸b，其中的侧边包括前侧边a1和右侧边a2，其中前侧边和右侧边相互垂直，高温胶纸b贴在电池侧边后，需要分别包裹住电池的上表面和下表面，本申请采用电池贴侧边设备可一次实现将高温胶纸包裹在电池的侧边的上表面和下表面，而且电池中间部不会产生气泡。[0057] 如图4和图5所示的，一种电池贴侧边设备，包括上料拉带1、扫码装置2、转盘机构3、第一贴侧边胶机构4、第一电池旋转机构5、第二贴侧边机构6、第二电池旋转机构7和上下料机械手8；上料拉带1设置在转盘机构3的一侧，用于将待贴胶的电池输送到转盘机构3的待上料位置处；扫码装置2设置在上料拉带1的一侧，用于获取待贴胶的电池的信息；上下料机械手8设置在上料拉带1的一侧，用于将扫码后的电池转移到转盘机构3的夹持电池的治具上；第一贴侧边胶机构4设置在转盘机构3的一侧，用于将胶纸拉出并贴置在电池的第一侧边上；第一电池旋转机构5设置在转盘机构3的一侧，用于将第一侧边贴置胶纸后的电池旋转90°，让电池的第二侧边与第二贴侧边机构6对应；第二贴侧边胶机构设置在转盘机构3的一侧，用于将胶纸拉出并贴置在电池的第二侧边上；第二电池旋转机构7设置在转盘机构3的一侧，用于将第二侧边贴置胶纸后的电池旋转90°；上下料机械手8将用于贴置胶纸后的电池进行下料。与现有技术相对比，本实施例可一次实现将高温胶纸包裹在电池的侧边的上表面和下表面，而且电池中间部不会产生气泡。[0058] 如图6所示的，本实施例中，第一贴侧边胶机构4包括胶纸放卷组件41、拉胶装置42、切胶装置43、贴胶装置44和压电池装置45；拉胶装置42设置在胶纸放卷组件41的一侧，拉胶装置42用于将胶纸从卷料中拉出，移动到电池待贴胶的第一侧边；切胶装置43设置在拉胶装置42的一侧，用于将胶纸切断；贴胶装置44设置在拉胶装置42的一侧，用于将拉出的胶纸吸附。缓笄薪鹤爸43将胶纸切断，拉胶装置42先将胶纸贴置在电池的第一侧板，最后贴胶装置44将伸出电池上表面和下表面的胶纸滚压在电池上；压电池装置45设置在拉胶装置42上方，在电池贴胶时，在于将电池压紧在转盘机构3的治具上。[0059] 如图6所示的，本实施例中，防尘盖413上表面还设置有把手414，方便取出防尘盖413。[0060] 如图7所示的，本实施例中，胶纸放卷组件41包括放卷轴411、放卷座412和防尘盖413，放卷轴411可转动的安装在放卷座412上，胶纸卷料放置在放卷轴411上，防尘盖413设置在放卷轴411的上表面。设置防尘盖413可以防止灰尘进入到胶纸中，起到保护胶纸的作用。[0061] 如图7所示的，本实施例中，拉胶装置42包括第一横移模组421、第一吸胶组件422和第一夹胶组件423，第一夹胶组件423设置在第一吸胶组件422的左侧，第一吸胶组件422和第一夹胶组件423均横向安装在第一横移模组421上，第一横移模组421可驱动第一吸胶组件422和第一夹胶组件423做横向移动。[0062] 如图7所示的，本实施例中，第一夹胶组件423包括第一夹胶夹4231和第二驱动气缸4232，第二驱动气缸4232可驱动第一夹胶夹4231将胶纸夹紧。[0063] 如图8和图9所示的，本实施例中，第一吸胶组件422包括第一吸胶头4221、驱动第一吸胶头4221做前后运动的第一驱动气缸4222和第一吹气板4223，第一吸胶头4221设置在第一吹气板4223的前侧，第一吹气板4223可将胶纸吹向第一吸胶头4221，第一驱动气缸4222可驱动第一吸胶头4221向后将第一吹气板4223吹过来的胶纸吸住。[0064] 如图10所示的，具体的，第一吹气板4223上设置有多个吹气孔，外部的真空泵与第一吹气板4223的进气孔连接，设置第一吹气板4223可以方便第一吸胶头4221在吸取胶纸时，可以有一个支撑力，可以防止第一吸胶头4221向后吸取胶纸时，胶纸向后移动，导致第一吸胶头4221难以吸取到胶纸。[0065] 如图11所示的，本实施例中，切胶装置43设置在第一吸胶组件422和第一夹胶组件423之间，切胶装置43包括切刀431、安装座432和第三驱动气缸433，切刀431安装在安装座432上，第三驱动气缸433可驱动安装座432带动切刀431做前后切断胶纸的运动。[0066] 具体地，设置第一吸胶组件422和第一夹胶组件423可以方便切胶装置43在切胶时有支撑力，方便切胶装置43对胶纸的切断。[0067] 如图12和图13所示的，本实施例中，贴胶装置44包括第一贴胶辊组件441、贴胶板组件442、第二贴胶辊组件443和第二横移模组443。[0068] 如图14所示的，贴胶组件包括贴胶板4421、第三横移模组4422和第四升降模组4423，贴胶板4421安装在第三横移模组4422，第三横移模组4422可驱动贴胶板4421做前后运动，第三横移模组4422安装在第四升降模组4423上，第四升降模组4423可驱动第三横移模组4422带动贴胶板4421做升降运动，第一贴胶辊组件441设置在贴胶板4421的上方，第二贴胶辊组件443设置在贴胶板的下方，第一贴胶辊组件441和第二贴胶辊组件443均安装在第二横移模组443上，第二横移模组443可驱动第一贴胶辊组件441和第二贴胶辊组件443座前后运动。[0069] 如图15所示的，本实施例中，贴胶板4421对应的前侧面设置有多个第一吸气孔4421a，设置第一吸气孔，这样贴胶板4421可以吸附住胶纸无粘性的那侧面，然后在第三横移模组4422的驱动下靠近电池待贴胶的侧面，将胶纸的中部贴紧在电池侧边，最后再通过第一贴胶辊组件441和第二贴胶辊组件443滚压电池上表面和下表面的胶纸，这样可以防止电池侧边中部的胶纸产生气泡。[0070] 如图6所示的，本实施例中，压电池装置45包括压块451和第四驱动气缸452，第四驱动气缸452可驱动压块451下降将电池压紧在转盘的治具上，方便贴胶板组件442对电池进行贴胶纸。压电池装置45还包括除静电装置453，除静电装置453设置在压块451的上方，可以去除胶纸上的静电，防止胶纸上的静电影响电池的性能。[0071] 如图16所示的，本实施例中，第一电池旋转机构5包括第四横移模组51、竖直安装座52、第五升降模组53、第五旋转气缸(图中未示出)和第五吸盘组件(图中未示出)，第五吸盘组件安装在第五旋转气缸上，第五旋转气缸安装在第五升降模组53上，第五升降模组53安装在竖直安装座52上，竖直安装座52安装在第四横移模组51上，第五吸盘组件在第四横移模组51的驱动下来到电池的上方，第五升降模组53驱动第五吸盘组件下降并吸取住电池上表面，然后上升，接着第五旋转气缸驱动电池旋转90度，再将电池放入治具中夹紧。[0072] 如图17所示的，一种电池贴侧边设备，还包括翻转机构，翻转机构包括翻转取料机械手91和翻转台92，所述翻转台92上设置有真空吸附孔，用于吸附住电池，翻转取料机械手91可将电池转移到翻转台92上，当电池通过上料拉带1输送到翻转机构9的翻转位置后，翻转台92通过真空吸附孔吸附住电池，然后通过旋转气缸，将电池旋转180度后，放置在上料拉带1的另一侧，最后翻转取料机械手91吸取住电池并将其转移到中转平台上进行CCD拍照93，用于获取电池的轮廓边。设置翻转机构是为了方便电池贴侧边胶，由于电池在上一道工序中是翻转后的状态，即正面是朝下的，因此通过设置翻转机构可以让电池的正面朝上，方便贴胶。[0073] 第二贴侧边机构6的结构与第一贴侧边机构相同，再次不再详细叙述。[0074] 第二电池旋转机构7的结构与第一电池旋转机构5相同，再次不再详细叙述。[0075] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。[0076] 在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。[0077] 本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0078] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-08-16

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN115402859B