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专利名称：一种平板玻璃加工用叠放上料机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202311426059.2

专利申请（专利权）人：安徽凤阳玻璃股份有限公司
权利人地址：安徽省滁州市凤阳县板桥镇

专利发明（设计）人：雷新苗

专利摘要：本发明公开了一种平板玻璃加工用叠放上料机构，涉及平板玻璃加工上料设备技术领域，包括上料组件以及活动设置在上料组件一侧料架；所述上料组件包括转动设置的翻转上料机构，其具有两个工作工位：取料工位，所述翻转上料机构转动成竖直状态以实现在料架上拿取平板玻璃，放料工位，所述翻转上料机构转动成水平状态将拿取的平板玻璃进行放置，所述翻转上料机构上还设置有联动控制机构，且联动控制机构与所述料架传动连接；本发明实现在连续式对平板玻璃进行上料时，可以自动对料架进行调节工位适配取料，同时在取料是自动对料架进行适配固定，防止抓取料架上的平板玻璃时料架出现滑动影响抓取的稳定性。

主权利要求：
1.一种平板玻璃加工用叠放上料机构，包括上料组件(1)以及活动设置在上料组件(1)一侧料架(2)；所述上料组件(1)包括转动设置的翻转上料机构(13)，其具有两个工作工位：
取料工位，所述翻转上料机构(13)转动成竖直状态以实现在料架(2)上拿取平板玻璃，放料工位，所述翻转上料机构(13)转动成水平状态将拿取的平板玻璃进行放置，其特征在于：
所述翻转上料机构(13)上还设置有联动控制机构(3)，且联动控制机构(3)与所述料架(2)传动连接；当所述翻转上料机构(13)由取料工位切换至放料工位时，所述翻转上料机构(13)通过联动控制机构(3)被动式驱动料架(2)自动调整工位适配下次取料；当所述翻转上料机构(13)由放料工位切换至取料工位时，所述翻转上料机构(13)通过联动控制机构(3)被动式锁止固定料架(2)；
所述上料组件(1)还包括主体机架(11)，所述主体机架(11)上水平转动设置有多组输送辊(12)，所述翻转上料机构(13)转动设置在主体机架(11)的一侧，所述翻转上料机构(13)包括转动设置在主体机架(11)一侧的调节轴杆(131)，所述调节轴杆(131)上垂直固定有多个上料支架(132)，所述上料支架(132)表面安装有负压吸盘(133)；
所述联动控制机构(3)包括联动驱动部(31)、传动调节机构(32)以及传动锁止机构(33)，所述联动驱动部(31)设置在调节轴杆131上，所述传动调节机构(32)和传动锁止机构(33)均设置主体机架(11)上；当所述调节轴杆(131)带动上料支架(132)由取料工位切换至放料工位时，其上联动驱动部(31)驱动传动调节机构(32)带动驱动料架(2)自动调整工位适配下次取料；当所述调节轴杆(131)带动上料支架(132)由放料工位切换至取料工位时，其上联动驱动部(31)驱动传动锁止机构(33)锁止固定料架(2)，所述联动驱动部(31)包括调节齿轮(310)，所述调节齿轮(310)通过单向轴承(311)套设安装在调节轴杆(131)上，当所述调节轴杆(131)转动带动上料支架(132)由取料工位切换至放料工位时，此时调节齿轮(310)通过单向轴承(311)与调节轴杆(131)保持轴向锁止状态，所述传动调节机构(32)包括驱动齿轮(321)，所述驱动齿轮(321)通过连接轴(322)固定在主体机架(11)的内侧底部，且驱动齿轮(321)与调节齿轮(310)相啮合，所述料架(2)上开设有配合驱动齿轮(321)使用的调节齿槽(21)；
所述传动锁止机构(33)包括固定杆(323)以及锁止杆(331)，所述固定杆(323)同轴固定在驱动齿轮(321)的端头，且固定杆(323)上贯穿开设有锁止孔(324)，所述锁止杆(331)中段位置处通过转轴(332)转动连接在主体机架(11)的前侧，所述锁止杆(331)一端固定有配合锁止孔(324)使用的锁止销(335)，所述联动驱动部(31)还包括解锁凸部(312)以及锁止凸部(313)，所述解锁凸部(312)和锁止凸部(313)均固定在调节轴杆(131)上，所述锁止凸部(313)与锁止杆(331)具有锁止销(335)的一端位置相对应，所述解锁凸部(312)与锁止杆(331)另一端位置相互应。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃加工用叠放上料机构，其特征在于，所述主体机架(11)上设置有驱动机构(14)，所述驱动机构(14)与所述翻转上料机构(13)传动连接，所述驱动机构(14)用于驱动翻转上料机构(13)在取料工位和放料工位之间往复切换。
3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃加工用叠放上料机构，其特征在于，所述料架(2)底部设置有移动滚轮(23)，所述主体机架(11)底部成型有贯穿槽口，所述料架(2)滑动嵌设在所述贯穿槽口中。 说明书 : 一种平板玻璃加工用叠放上料机构技术领域[0001] 本发明涉及平板玻璃加工上料设备技术领域，具体为一种平板玻璃加工用叠放上料机构。背景技术[0002] 平板玻璃具有良好的透视，透光性能好，对太阳中近红热射线的透过率较高，但对可见光设置室内墙顶地面和家具、织物而反射产生的远红外长波热射线却有效阻挡，是最常见的玻璃产品之一，该平板玻璃加工用叠放上料机构是用于将依次顺序码放的平板玻璃进行上料到输送机构上的上料设备。[0003] 如申请公布号为CN108238448A，申请公布日为2018.07.03，名称为《一种玻璃上料装置》的中国发明专利，其玻璃上料装置具体包括底座，底座的一侧转动连接有翻转料板，翻转料板远离底座的一侧设有输送带，输送带位于翻转料板底部，所述底座上设置有带动翻转料板转动的驱动机构，所述翻转料板的表面设置有若干万向轮，驱动机构带动翻转料板移动到与水平面呈60°到80°的倾斜位置，机器人通过吸盘将玻璃搬运到翻转料板上，使得玻璃底部支撑在输送带上，输送带传动，带动玻璃向前移动，同时驱动机构带动翻转料板逐渐转动到水平面，玻璃翻转到水平面时，正好移动到前面的水平输送机构上，实现玻璃的上料，能够自动搬运玻璃。[0004] 目前在对玻璃进行上料多分为两种，一种是人工进行上料，即通过人工进行搬运，通过人工方式进行搬运自动化程度底，劳动强度打，且工作效率底，一种如上述申请通过上料装置进行自动上，但是如上述申请相同的，再通过翻转料板进行转动搬运时，其虽然通过翻转料板实现对玻璃自动进行搬运上料，但是再每次搬运完成后还需要对料架的位置进行调整，以保证翻转料板翻转成竖直状态时均能贴合玻璃，以完成对玻璃进行转运，由于料架上叠放很多平板玻璃，导致上料操作不够方便，影响工作效率。发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种平板玻璃加工用叠放上料机构，以解决现有技术中的上述不足之处。[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平板玻璃加工用叠放上料机构，包括上料组件以及活动设置在上料组件一侧料架；[0007] 所述上料组件包括转动设置的翻转上料机构，其具有两个工作工位：取料工位，所述翻转上料机构转动成竖直状态以实现在料架上拿取平板玻璃，放料工位，所述翻转上料机构转动成水平状态将拿取的平板玻璃进行放置，[0008] 所述翻转上料机构上还设置有联动控制机构，且联动控制机构与所述料架传动连接；[0009] 当所述翻转上料机构由取料工位切换至放料工位时，所述翻转上料机构通过联动控制机构被动式驱动料架自动调整工位适配下次取料；[0010] 当所述翻转上料机构由放料工位切换至取料工位时，所述翻转上料机构通过联动控制机构被动式锁止固定料架。[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：所述上料组件还包括主体机架，所述主体机架上水平转动设置有多组输送辊，所述翻转上料机构转动设置在主体机架的一侧。[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：所述翻转上料机构包括转动设置在主体机架一侧的调节轴杆，所述调节轴杆上垂直固定有多个上料支架，所述上料支架表面安装有负压吸盘。[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：所述主体机架上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述翻转上料机构传动连接，所述驱动机构用于驱动翻转上料机构在取料工位和放料工位之间往复切换。[0014] 作为上述技术方案的进一步描述：所述联动控制机构包括联动驱动部、传动调节机构以及传动锁止机构，所述联动驱动部设置在调节轴杆，所述传动调节机构以及传动锁止机构均设置主体机架上；[0015] 当所述调节轴杆带动上料支架由取料工位切换至放料工位时，其上联动驱动部驱动传动调节机构带动驱动料架自动调整工位适配下次取料；[0016] 当所述调节轴杆带动上料支架由放料工位切换至取料工位时，其上联动驱动部驱动传动锁止机构锁止固定料架。[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：所述联动驱动部包括调节齿轮，所述调节齿轮通过单向轴承套设安装在调节轴杆上，当所述调节轴杆转动带动上料支架由取料工位切换至放料工位时，此时调节齿轮通过单向轴承与调节轴杆保持轴向锁止状态。[0018] 作为上述技术方案的进一步描述：所述传动调节机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮通过连接轴固定在主体机架的内侧底部，且驱动齿轮与调节齿轮相啮合，所述料架上开设有配合驱动齿轮使用的调节齿槽。[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：所述传动锁止机构包括固定杆以及锁止杆，所述固定杆同轴固定在驱动齿轮的端头，且固定杆上贯穿开设有锁止孔，所述锁止杆中段位置处通过转轴转动连接在主体机架的前侧，所述锁止杆一端固定有配合锁止孔使用的锁止销。[0020] 作为上述技术方案的进一步描述：所述联动驱动部还包括解锁凸部以及锁止凸部，所述解锁凸部和锁止凸部均固定在调节轴杆上，所述锁止凸部与锁止杆具有锁止销的一端位置相对应，所述解锁凸部与锁止杆另一端位置相互应。[0021] 作为上述技术方案的进一步描述：所述料架底部设置有移动滚轮，所述主体机架底部成型有贯穿槽口，所述料架滑动嵌设在所述贯穿槽口中。[0022] 在上述技术方案中，本发明提供的一种平板玻璃加工用叠放上料机构，具备以下有益效果：通过在翻转上料机构一侧滑动设置料架进行竖直叠放平板玻璃，且在翻转上料机构上设置联动控制机构与料架传动连接，实现在放料完成后切换至取料工位时，通过联动控制机构自动对料架进行固定，防止料架在翻转上料机构抓取平板玻璃时出现移动，提高抓取的稳定性，同时翻转上料机构在从料架上完成取料后转动切换至放料工位时，通过联动控制机构对料架进行解锁使得料架可以滑动调节，并驱动料架自动调整工位适配下次取料，从而实现在连续式对平板玻璃进行上料时，可以自动对料架进行调节工位适配取料，同时在取料是自动对料架进行适配固定，防止抓取料架上的平板玻璃时料架出现滑动影响抓取的稳定性。附图说明[0023] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0024] 图1为本发明实施例提供的一种平板玻璃加工用叠放上料机构整体结构示意图；[0025] 图2为本发明实施例提供的上料组件的结构示意图；[0026] 图3为本发明实施例提供的上料组件的拆分结构示意图；[0027] 图4为本发明实施例提供的翻转上料机构的结构示意图；[0028] 图5为本发明实施例提供的传动调节机构的结构示意图；[0029] 图6为本发明实施例提供的传动锁止机构的结构示意图；[0030] 图7为本发明实施例提供的料架的结构示意图。[0031] 附图标记说明：[0032] 1、上料组件；10、辊轴输送机构；11、主体机架；12、输送辊；121、避让开口；13、翻转上料机构；131、调节轴杆；132、上料支架；133、负压吸盘；14、驱动机构；2、料架；21、调节齿槽；22、叠放侧架；23、移动滚轮；3、联动控制机构；31、联动驱动部；310、调节齿轮；311、单向轴承；312、解锁凸部；313、锁止凸部；32、传动调节机构；321、驱动齿轮；322、连接轴；323、固定杆；324、锁止孔；33、传动锁止机构；331、锁止杆；332、转轴；333、条形滑槽；334、配重滚柱；335、锁止销。具体实施方式[0033] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。[0034] 请参阅图1?7，本发明实施例提供一种技术方案：一种平板玻璃加工用叠放上料机构，包括上料组件1以及活动设置在上料组件1一侧料架2；料架2滑动设置在上料组件1的一侧，即料架2可以向上料组件1一侧滑动调节，料架2上竖向叠放平板玻璃；上料组件1用于将料架2上竖向叠放的平板玻璃一一取出并进行上料；[0035] 上料组件1包括转动设置的翻转上料机构13，其具有两个工作工位：取料工位：翻转上料机构13转动成竖直状态以实现在料架2上拿取平板玻璃，其中，当料架2上平板玻璃成竖直依次放置，翻转上料机构13转动呈竖直状态，此时翻转上料机构13与料架2上的平板玻璃成贴合状态以抓取料架2上的平板玻璃；放料工位：翻转上料机构13转动成水平状态将拿取的平板玻璃进行放置，当翻转上料机构13抓取平板玻璃后，在带动平板玻璃转动呈水平状态，对平板玻璃进行放置从而完成一次上料动作，翻转上料机构13在取料工位和放料工位之间往复切换以实现进行连续上料[0036] 翻转上料机构13上还设置有联动控制机构3，且联动控制机构3与料架2传动连接；当翻转上料机构13由取料工位切换至放料工位时，翻转上料机构13通过联动控制机构3被动式驱动料架2自动调整工位适配下次取料；其中，当翻转上料机构13由放料工位切换至取料工位时，此时料架2保持静止状态，由于翻转上料机构13在取料工位的位置始终保持一致，连续取料时竖向叠放的平板玻璃会与翻转上料机构13取料工位之间存在间距，需要调整料架2的位置以适配翻转上料机构13在取料工位可以保证连续取料，通过将料架2滑动设置(可选的，通过导轨或滚轮将料架2滑动)，并在翻转上料机构13上设置联动控制机构3与料架2进行传动连接，当翻转上料机构13由取料工位切换至放料工位时，翻转上料机构13通过联动控制机构3被动式驱动料架2向翻转上料机构13一侧滑动一个取料工位(即料架2上竖向叠放玻璃之间的间距)，使得翻转上料机构13在连续取料时始终保持对位，显著提高取料方便性。[0037] 当翻转上料机构13由放料工位切换至取料工位时，翻转上料机构13通过联动控制机构3被动式锁止固定料架2。通过将料架2活动设置，翻转上料机构13在取料完成后由取料工位切换至放料工位时联动式调整料架2的位置实现自动与翻转上料机构13连续取料是自动适配对位，但是料架2为滑动设置翻转上料机构13取料时易因为受力导致料架2一定，影响对平板玻璃抓取的稳定性和安全性，通过设置联动控制机构3，实现在翻转上料机构13由放料工位切换至取料工位时，翻转上料机构13通过联动控制机构3对料架2进行固定，避免翻转上料机构13在抓取料架2上的平板玻璃时料架2出现滑动影响抓取的稳定性，提高对平板玻璃上料的稳定性，进一步的，当翻转上料机构13抓取平板玻璃后，翻转调节由取料工位切换至放料工位时，此时翻转上料机构13通过联动控制机构3对料架2进行解锁，同时驱动料架2自动调整工位适配下次取料。[0038] 本实施例提供一种平板玻璃加工用叠放上料机构，通过在翻转上料机构13一侧滑动设置料架2进行竖直叠放平板玻璃，且在翻转上料机构13上设置联动控制机构3与料架2传动连接，实现在放料完成后切换至取料工位时，通过联动控制机构3自动对料架2进行固定，防止料架2在翻转上料机构13抓取平板玻璃时出现移动，提高抓取的稳定性，同时翻转上料机构13在从料架2上完成取料后转动切换至放料工位时，通过联动控制机构3对料架2进行解锁使得料架2可以滑动调节，并驱动料架2自动调整工位适配下次取料，从而实现在连续式对平板玻璃进行上料时，可以自动对料架2进行调节工位适配取料，同时在取料是自动对料架2进行适配固定，防止抓取料架2上的平板玻璃时料架2出现滑动影响抓取的稳定性。[0039] 本发明提供的再一个实施例中，上料组件1还包括主体机架11，主体机架11上水平转动设置有多组输送辊12，翻转上料机构13转动设置在主体机架11的一侧，上料组件1上位于料架2相邻一侧设置有辊轴输送机构10，上料组件1用于将料架2上的平板玻璃一一取出并放置在输送辊12上，然后通过多组输送辊12转动将放置在其上的平板玻璃输送至辊轴输送机构10上以完成对平板玻璃上料操作。[0040] 本发明提供的再一个实施例中，翻转上料机构13包括转动设置在主体机架11一侧的调节轴杆131，调节轴杆131上垂直固定有多个上料支架132，上料支架132表面安装有负压吸盘133。主体机架11一侧具有一个缺口槽，调节轴杆131通过连接座固定在缺口槽上，主体机架11上多组输送辊12之间形成避让开口121，调节轴杆131上固定的多个上料支架132与避让开口121相对应，即当调节轴杆131转动调节带动多个上料支架132转动呈水平工位时，多个上料支架132嵌入在多组输送辊12之间的避让开口121中，以使得上料支架132上通过负压吸盘133抓取的平板玻璃可以水平放置在多组输送辊12上，其中，还包括抓取控制模块，抓取控制模块包括负压风机和控制单元，通过控制单元对负压风机进行开关控制，负压风机配合管路与负压吸盘133连通以实现抓取和放置平板玻璃，其中通过负压吸盘133配合负压风机控制为现有技术，不在赘述。[0041] 本发明提供的再一个实施例中，主体机架11上设置有驱动机构14，驱动机构14与翻转上料机构13传动连接，驱动机构14用于驱动翻转上料机构13在取料工位和放料工位之间往复切换。驱动机构14为伺服电机，其输出轴通过联轴器与调节轴杆131传动连接，通过伺服电机配合联轴器驱动调节轴杆131往复转动调节，实现驱动翻转上料机构13在取料工位和放料工位之间往复切换，最终实现对平板玻璃进行连续上料。[0042] 本发明提供的再一个实施例中，联动控制机构3包括联动驱动部31、传动调节机构32以及传动锁止机构33，联动驱动部31设置在调节轴杆131上，传动调节机构32以及传动锁止机构33均设置主体机架11上；[0043] 当调节轴杆131带动上料支架132由取料工位切换至放料工位时，其上联动驱动部31驱动传动调节机构32带动驱动料架2自动调整工位适配下次取料；联动驱动部31包括调节齿轮310，调节齿轮310通过单向轴承311套设安装在调节轴杆131上，传动调节机构32包括驱动齿轮321，驱动齿轮321通过连接轴322固定在主体机架11的内侧底部，且驱动齿轮321与调节齿轮310相啮合，料架2上开设有配合驱动齿轮321使用的调节齿槽21。当调节轴杆131转动带动上料支架132由放料工位切换至取料工位时，此时调节齿轮310通过单向轴承311与调节轴杆131保持空转状态，即单向轴承311转动时调节齿轮310保持静止，当调节轴杆131转动带动上料支架132由取料工位切换至放料工位时，此时调节齿轮310通过单向轴承311与调节轴杆131保持轴向锁止状态，即此时调节轴杆131带动调节齿轮310同步转动，此时调节齿轮310与驱动齿轮321相啮合同步带动驱动齿轮321转动，驱动齿轮321与调节齿槽21相啮合，最终通过驱动齿轮321配合料架2表面的调节齿槽21带动料架2向主体机架11的方向移动各位取料工位。[0044] 本发明提供的再一个实施例中，当调节轴杆131带动上料支架132由放料工位切换至取料工位时，其上联动驱动部31驱动传动锁止机构33锁止固定料架2。传动锁止机构33包括固定杆323以及锁止杆331，固定杆323同轴固定在驱动齿轮321的端头，且固定杆323上贯穿开设有锁止孔324，其中，固定杆323与驱动齿轮321同轴固定，即驱动齿轮321转动时固定杆323会保持同步转动，驱动齿轮321转动配合料架2表面的调节齿槽21带动料架2向主体机架11的方向移动一个取料工位，其中料架2每次移动一个取料工位的间距时，驱动齿轮321转动半圈，即驱动齿轮321每工作一次同步带动固定杆323转动半圈，锁止孔324在固定杆323上贯穿设置，固定杆323转动半圈实现自动复位。[0045] 锁止杆331中段位置处通过转轴332转动连接在主体机架11的前侧，锁止杆331一端固定有配合锁止孔324使用的锁止销335，当锁止销335嵌入在锁止孔324中对固定杆323进行固定，固定杆323对驱动齿轮321进行固定，最终实现通过驱动齿轮321配合调节齿槽21对料架2进行固定。[0046] 联动驱动部31还包括解锁凸部312以及锁止凸部313，解锁凸部312和锁止凸部313均固定在调节轴杆131上，锁止凸部313与锁止杆331具有锁止销335的一端位置相对应，解锁凸部312与锁止杆331另一端位置相互应，当调节轴杆131带动上料支架132位于放料工位时，此时锁止凸部313抵接在锁止杆331具有锁止销335的一端，驱动锁止杆331一端通过转轴332转动下移，此时锁止杆331底端连接的锁止销335嵌入在固定杆323上的锁止孔324中以实现对固定杆323进行固定，最终固定杆323通过驱动齿轮321配合调节齿槽21对料架2进行固定；[0047] 当调节轴杆131带动上料支架132位于取料工位时，此时解锁凸部312抵接在锁止杆331另一端，驱动锁止杆331另一端通过转轴332转动下移，此时锁止杆331具有锁止销335的一端翘起，从而带动锁止销335脱离固定杆323上的锁止孔324，即此时完成对固定杆323解锁，此时调节轴杆131带动上料支架132由取料工位切换至放料工位时，其上联动驱动部31驱动传动调节机构32带动驱动料架2自动调整工位适配下次取料，避免相互干涉。[0048] 进一步的，锁止杆331上还是有条形滑槽333，条形滑槽333上滚动嵌设有多个配重滚柱334，当锁止杆331一端通过转轴332转动下移时，此时条形滑槽333中多个配重滚柱334沿条形滑槽333滚动至锁止杆331的一端，使得锁止杆331保持一端下移的状态。[0049] 本发明提供的再一个实施例中，料架2底部设置有移动滚轮23，主体机架11底部成型有贯穿槽口，料架2滑动嵌设在贯穿槽口中。通过在料架2的底部设置移动滚轮23，使得在对料架2移动调节更加方便，同时主体机架11底部设置贯穿槽口与料架2相互适配，即料架2想主体机架11一侧移动时可以通过贯穿槽口进行避让防止干涉，同时贯穿槽口对料架2进行滑动限位，防止出现调节时偏移，料架2的顶部尾端固定有叠放侧架22。以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

专利地区：安徽

专利申请日期：2023-10-31

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN117416745B