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专利名称：一种便于固定的齿轮加工装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410055741.3

专利申请（专利权）人：浙江丰安齿轮股份有限公司
权利人地址：浙江省金华市浦江县恒昌大道618号

专利发明（设计）人：黄利建,黄伟祥,张信伟,张浩,吕奔阳,石光兴,纪祖臻,洪新阳

专利摘要：本发明公开了一种便于固定的齿轮加工装置，包括加工台，所述加工台上具有一个齿轮加工面，所述齿轮加工面上安装有多个定位齿轮，多个定位齿轮呈圆周布设并在各定位齿轮的中间围绕形成一个齿轮加工定位腔，待加工齿轮安装在所述齿轮加工定位腔内并通过外部的定位齿轮作圆周定位。齿槽加工组件。本发明利用多个定位齿轮围绕成一个用于固定待加工齿轮的齿轮加工定位腔，通过定位齿轮快速完成待加工齿轮的固定，并且借助固定用的定位齿轮与待加工齿轮啮合，能够有效检测待加工齿轮的运行状态，并可对待加工齿轮实现端面的快速打磨加工，以及对不合格齿槽位置的快速打磨加工，提升固定与加工效率。

主权利要求：
1.一种便于固定的齿轮加工装置，其特征在于，包括:
加工台(9)，所述加工台(9)上具有一个齿轮加工面，所述齿轮加工面上安装有多个定位齿轮，多个定位齿轮呈圆周布设并在各定位齿轮的中间围绕形成一个齿轮加工定位腔，待加工齿轮(22)安装在所述齿轮加工定位腔内并通过外部的定位齿轮作圆周定位；
齿槽加工组件，设置在其中一个定位齿轮的底部，当所述待加工齿轮(22)下降至齿槽加工组件位置时，由所述齿槽加工组件对待加工齿轮(22)的齿槽进行精加工；
齿轮弹性支撑机构，设置在所述齿轮加工定位腔内，所述待加工齿轮(22)安装在所述齿轮弹性支撑机构上，通过所述齿轮弹性支撑机构弹性支撑并驱动待加工齿轮(22)相对齿槽加工组件作驱动齿圆周切换动作；
驱动打磨机构，设置在所述加工台(9)的顶部位置，用于打磨待加工齿轮(22)的齿轮端面并驱动所述待加工齿轮(22)相对齿槽加工组件作上下升降动作；
多个定位齿轮包括第一定位齿轮(12)以及两个第二定位齿轮(3)，所述第一定位齿轮(12)与各第二定位齿轮(3)围绕成一个三角形结构，所述齿轮弹性支撑机构位于所形成的三角形结构中，所述齿槽加工组件与所述第一定位齿轮(12)同轴联动；
当所述待加工齿轮(22)定位安装在所述齿轮弹性支撑机构上时，待加工齿轮(22)分别与第一定位齿轮(12)以及两个第二定位齿轮(3)啮合；
当所述待加工齿轮(22)通过所述齿轮弹性支撑机构驱动作圆周运动时，由所述待加工齿轮(22)同步驱动多个定位齿轮转动；所述齿轮弹性支撑机构包括支撑底板(24)以及定位凸块(23)，所述定位凸块(23)通过螺纹固定安装在所述支撑底板(24)上，所述定位凸块扣入至待加工齿轮(22)的齿轮固定孔中；
所述支撑底板(24)的底部固定安装一根伸缩杆(16)，所述加工台(9)的底部正对伸缩杆(16)的位置转动安装一伸缩筒(17)，所述伸缩杆(16)伸缩插入至伸缩筒(17)内，所述伸缩筒(17)内安装有支撑弹簧，通过所述支撑弹簧将伸缩杆(16)向上顶起；
所述齿轮弹性支撑机构还包括一带制动器的步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出端通过联轴器(18)与伸缩筒(17)固定连接；
所述齿槽加工组件包括一加工齿(11)，所述加工齿(11)上环绕一圈设置有一个以上的加工齿槽，每个加工齿槽内均设置有不同的打磨片，当所述待加工齿轮(22)通过所述驱动打磨机构驱动而下降时，待加工齿轮(22)的驱动齿扣入至加工齿槽内，并通过所述打磨片打磨驱动齿；
所述驱动打磨机构包括：
驱动气缸(1)，所述驱动气缸(1)固定安装在支撑顶板(2)上，所述支撑顶板(2)下端面通过第二连接柱(10)与加工台(9)固定连接；
驱动盘(14)，固定安装在驱动气缸(1)的活塞杆上，通过所述驱动气缸(1)带动所述驱动盘(14)作上下升降动作；
打磨盘(15)，所述打磨盘(15)的一侧面形成打磨面，另一侧固定安装一单向轴承，所述驱动盘(14)上对应单向轴承固定安装一连接轴，所述连接轴固定装入至单向轴承内。
2.根据权利要求1所述的便于固定的齿轮加工装置，其特征在于：所述步进电机(19)固定安装在一支撑底板(24)上，所述支撑底板(24)与加工台(9)之间通过一根以上的第一连接柱(21)固定连接，所述加工台(9)上固定安装一滚珠轴承，所述伸缩筒(17)穿过所述滚珠轴承。
3.根据权利要求1所述的便于固定的齿轮加工装置，其特征在于：所述加工齿(11)固定安装在定位齿轮的底部，并且所述加工齿(11)与定位齿轮之间设置一间隔连接块(20)，所述加工齿(11)上端面与定位齿轮下端面之间形成一个调节行程腔h，当待加工齿轮(22)下行到调节行程腔h内时，由步进电机(19)带动所述待加工齿轮(22)转动切换不同的驱动齿。
4.根据权利要求1所述的便于固定的齿轮加工装置，其特征在于：所述加工齿(11)底部的加工台(9)上端面固定安装一电磁铁(100)，当电磁铁(100)通电后，由所述电磁铁(100)的磁吸面吸附加工齿(11)下端面的金属端面，进而固定所述加工齿(11)。
5.根据权利要求1所述的便于固定的齿轮加工装置，其特征在于：所述第一定位齿轮(12)与第二定位齿轮(3)的底部均设置有一齿轮轴杆(25)，所述齿轮轴杆(25)底部均固定装入至一调节滑块(8)中，所述调节滑块(8)内嵌入设置有一第一轴承，所述齿轮轴杆(25)底部固定安装在所述第一轴承中。
6.根据权利要求5所述的便于固定的齿轮加工装置，其特征在于：所述调节滑块(8)滑动安装在加工台(9)上开设的调节滑槽(6)中，所述加工台(9)的外部正对调节滑槽(6)的位置均设置一调节螺孔，所述调节螺孔内设置一调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的外部设置一转动轮盘(5)，所述调节滑块(8)内嵌入设置有第二轴承，所述调节螺杆(4)固定装入至第二轴承的轴承孔内，所述调节滑块(8)截面呈“工”字形。 说明书 : 一种便于固定的齿轮加工装置技术领域[0001] 本发明涉及齿轮加工领域，具体涉及一种便于固定的齿轮加工装置。背景技术[0002] 齿轮作为机械传动中不可或缺的基础组件，其加工质量直接影响整个机械系统的性能和寿命。齿轮加工通常涉及精密的切削、磨削和整形工序，以确保齿轮能够高效、准确地传递动力。[0003] 在传统的齿轮加工过程中，首先需要使用固定装置将齿轮稳定固定，以进行后续的加工，然而，这些传统固定方式存在诸多不足，比如：传统固定装置往往设计复杂，调整困难，不仅增加了设备成本，还延长了加工准备时间，齿轮安装和卸载繁琐，效率尤其低下等；[0004] 然后，齿轮加工完成后，必须进行详细检测，以确保其质量符合使用标准，这些检测通常包括：[0005] 齿轮在运转时的噪声水平可以反映其啮合质量，过高的噪声往往意味着加工不当或啮合不精确；[0006] 啮合度直接影响齿轮的传动效率和使用寿命，不良的啮合会导致传动不平滑，增加磨损，因此必须确保齿轮的尺寸和形状精度符合设计要求，防止因精度问题导致的装配问题或功能故障。[0007] 如果检测发现的问题，如齿槽的毛刺、凸起等缺陷，不仅影响齿轮的性能，还可能导致整个机械系统的故障。面对这些问题，通常需要对齿轮进行再加工，以消除这些缺陷，而这个过程需要将齿轮从检测设备卸下，再次安装回加工设备，加工、检测和再加工需要不同的设备，导致生产流程冗长，效率低下，而且频繁的拆装和多设备操作显著增加了生产成本和时间，降低了生产效率。发明内容[0008] 为了解决上述问题，本发明提供一种便于固定的齿轮加工装置，利用多个定位齿轮实现对待加工齿轮的固定加工与检测，有效解决现有技术中的不足。[0009] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种便于固定的齿轮加工装置，包括：[0010] 加工台，所述加工台上具有一个齿轮加工面，所述齿轮加工面上安装有多个定位齿轮，多个定位齿轮呈圆周布设并在各定位齿轮的中间围绕形成一个齿轮加工定位腔，待加工齿轮安装在所述齿轮加工定位腔内并通过外部的定位齿轮作圆周定位；[0011] 齿槽加工组件，设置在其中一个定位齿轮的底部，当所述待加工齿轮下降至齿槽加工组件位置时，由所述齿槽加工组件对待加工齿轮的齿槽进行精加工；[0012] 齿轮弹性支撑机构，设置在所述齿轮加工定位腔内，所述待加工齿轮安装在所述齿轮弹性支撑机构上，通过所述齿轮弹性支撑机构弹性支撑并驱动待加工齿轮相对齿槽加工组件作驱动齿圆周切换动作；[0013] 驱动打磨机构，设置在所述加工台的顶部位置，用于打磨待加工齿轮的齿轮端面并驱动所述待加工齿轮相对齿槽加工组件作上下升降动作。[0014] 作为优选的技术方案，多个定位齿轮包括第一定位齿轮以及两个第二定位齿轮，所述第一定位齿轮与各第二定位齿轮围绕成一个三角形结构，所述齿轮弹性支撑机构位于所形成的三角形结构中，所述齿槽加工组件与所述第一定位齿轮同轴联动；[0015] 当所述待加工齿轮定位安装在所述齿轮弹性支撑机构上时，待加工齿轮分别与第一定位齿轮以及两个第二定位齿轮啮合；[0016] 当所述待加工齿轮通过所述齿轮弹性支撑机构驱动作圆周运动时，由所述待加工齿轮同步驱动多个定位齿轮转动。[0017] 作为优选的技术方案，所述齿轮弹性支撑机构包括支撑底板以及定位凸块，所述定位凸块通过螺纹固定安装在所述支撑底板上，所述凸块定位扣入至待加工齿轮的齿轮固定孔中；[0018] 所述支撑底板的底部固定安装一根伸缩杆，所述加工台的底部正对伸缩杆的位置转动安装一伸缩筒，所述伸缩杆伸缩插入至伸缩筒内，所述伸缩筒内安装有支撑弹簧，通过所述支撑弹簧将伸缩杆向上顶起；[0019] 所述齿轮弹性支撑机构还包括一带制动器的步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器与伸缩筒固定连接。[0020] 作为优选的技术方案，所述步进电机固定安装在一支撑底板上，所述支撑底板与加工台之间通过一根以上的第一连接柱固定连接，所述加工台上固定安装一滚珠轴承，所述伸缩筒穿过所述滚珠轴承。[0021] 作为优选的技术方案，所述齿槽加工组件包括一加工齿，所述加工齿上环绕一圈设置有一个以上的加工齿槽，每个加工齿槽内均设置有不同的打磨片，当所述待加工齿轮通过所述驱动打磨机构驱动而下降时，待加工齿轮的驱动齿扣入至加工齿槽内，并通过所述打磨片打磨驱动齿。[0022] 作为优选的技术方案，所述加工齿固定安装在定位齿轮的底部，并且所述加工齿与定位齿轮之间设置一间隔连接块，所述加工齿上端面与定位齿轮下端面之间形成一个调节行程腔h，当待加工齿轮下行到调节行程腔h内时，由步进电机带动所述待加工齿轮转动切换不同的驱动齿。[0023] 作为优选的技术方案，所述加工齿底部的加工台上端面固定安装一电磁铁，当电磁铁通电后，由所述电磁铁的磁吸面吸附加工齿下端面的金属端面，进而固定所述加工齿。[0024] 作为优选的技术方案，所述第一定位齿轮与第二定位齿轮的底部均设置有一齿轮轴杆，所述齿轮轴杆底部均固定装入至一调节滑块中，所述调节滑块内嵌入设置有一第一轴承，所述齿轮轴杆底部固定安装在所述第一轴承中。[0025] 作为优选的技术方案，所述调节滑块滑动安装在加工台上开设的调节滑槽中，所述加工台的外部正对调节滑槽的位置均设置一调节螺孔，所述调节螺孔内设置一调节螺杆，所述调节螺杆的外部设置一转动轮盘，所述调节滑块内嵌入设置有第二轴承，所述调节螺杆固定装入至第二轴承的轴承孔内，所述调节滑块截面呈“工”字形。[0026] 作为优选的技术方案，所述驱动打磨机构包括：[0027] 驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在支撑顶板上，所述支撑顶板下端面通过第二连接柱与加工台固定连接；[0028] 驱动盘，固定安装在驱动气缸的活塞杆上，通过所述驱动气缸带动所述驱动盘作上下升降动作；[0029] 打磨盘，所述打磨盘的一侧面形成打磨面，另一侧固定安装一单向轴承，所述驱动盘上对应单向轴承固定安装一连接轴，所述连接轴固定装入至单向轴承内。[0030] 本发明的有益效果是：本发明利用多个定位齿轮围绕成一个齿轮加工定位腔，以此将待加工齿轮限位固定，因此待加工齿轮的拆装非常方便，有效提升待加工齿轮的拆装效率，同时简化齿轮加工固定装置的结构；[0031] 由于本发明采用多个定位齿轮作为待加工齿轮的固定限位件，所以当待加工齿轮在精加工完成后需要检测齿轮的运行状态时，只需要驱动待加工齿轮转动，由于待加工齿轮与各定位齿轮啮合，待加工齿轮转动即可带动各定位齿轮的转动，以此利用齿轮之间的啮合传动检测待加工齿轮的加工质量，将其代入到实际应用中，可以更准确的反应待加工齿轮加工完成后的质量；[0032] 并且本发明的待加工齿轮在加工过程中，如果出现异响、振动等情况时，可以通过原本用于打磨端面的驱动打磨机构，下压待加工齿轮，使其相对齿槽加工组件完成上下打磨动作，快速对有待加工齿轮的各个齿槽进行打磨加工，无需拆卸待加工齿轮，也无需更换其它的加工装置，有效提升整个齿轮加工的加工效率。附图说明[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0034] 图1为本发明的整体结构示意图；[0035] 图2为本发明的侧面结构示意图；[0036] 图3为本发明去除支撑顶板后的结构示意图；[0037] 图4为本发明图3中去除待加工齿轮的结构示意图；[0038] 图5为本发明的正面结构示意图；[0039] 图6为本发明的俯视图；[0040] 附图标记说明：[0041] 1、驱动气缸；2、支撑顶板；3、第二定位齿轮；4、调节螺杆；5、转动轮盘；6、调节滑槽；7、支撑底板；8、调节滑块；9、加工台；10、第二连接柱；11、加工齿；12、第一定位齿轮；13、单向齿轮；14、驱动盘；15、打磨盘；16、伸缩杆；17、伸缩筒；18、联轴器；19、步进电机；20、间隔连接块；21、第一连接柱；22、待加工齿轮；23、定位凸块；24、支撑底板；25、齿轮轴杆；100、电磁铁。具体实施方式[0042] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。[0043] 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。[0044] 如图1和图2所示，本发明的一种便于固定的齿轮加工装置，包括加工台9，所述加工台9上具有一个齿轮加工面，所述齿轮加工面上安装有多个定位齿轮，本实施例中多个定位齿轮为三个，围绕成三角形结构；[0045] 具体的，多个定位齿轮呈圆周布设并在各定位齿轮的中间围绕形成一个齿轮加工定位腔L，待加工齿轮22安装在所述齿轮加工定位腔内并通过外部的定位齿轮作圆周定位，安装时，将待加工齿轮22自上而下装入至多个定位齿轮之间围绕而成的齿轮加工定位腔内，完成对待加工齿轮22的快速拆装；[0046] 还包括齿槽加工组件，设置在其中一个定位齿轮的底部，当所述待加工齿轮22下降至齿槽加工组件位置时，由所述齿槽加工组件对待加工齿轮22的齿槽进行精加工，通过待加工齿轮22的上下升降动作，使其相对齿槽加工组件作上下升降打磨动作，完成对待加工齿轮22的齿槽内壁面的打磨精加工，当进行正常的端面打磨时，齿槽加工组件不工作；[0047] 还包括齿轮弹性支撑机构，设置在所述齿轮加工定位腔内，所述待加工齿轮22安装在所述齿轮弹性支撑机构上，通过所述齿轮弹性支撑机构弹性支撑并驱动待加工齿轮22相对齿槽加工组件作驱动齿圆周切换动作，当待加工齿轮22安装在齿轮加工定位腔内时，通过齿轮弹性支撑机构底部支撑，使得待加工齿轮22位于各定位齿轮中间完成定位啮合，利用齿轮弹性支撑机构始终顶起待加工齿轮22，并在有需要的时候驱动待加工齿轮22转动，进而带动各啮合的定位齿轮转动；[0048] 还包括驱动打磨机构，其设置在所述加工台9的顶部位置，用于打磨待加工齿轮22的齿轮端面并驱动所述待加工齿轮22相对齿槽加工组件作上下升降动作，当待加工齿轮22安装完成后，利用驱动打磨机构下压，使其打磨面与待加工齿轮22的端面接触，完成挤压打磨的目的，当需要加工齿槽，使得待加工齿轮22相对齿槽加工组件作打磨动作时，只需要利用驱动打磨机构下压整个待加工齿轮22即齿轮弹性支撑机构即可。[0049] 如图2和图3所示，多个定位齿轮包括第一定位齿轮12以及两个第二定位齿轮3，所述第一定位齿轮12与各第二定位齿轮3围绕成一个三角形结构，所述齿轮弹性支撑机构位于所形成的三角形结构中，所述齿槽加工组件与所述第一定位齿轮12同轴联动，三角定位待加工齿轮22，结构上更加稳定，使得待加工齿轮22的各个面被包裹限位，安装待加工齿轮22后，即可完成限位，并与各个定位齿轮啮合，在圆周方向不能移动，而待加工齿轮22的上端则有驱动打磨机构限位，实现对待加工齿轮22的快速定位安装与加工；[0050] 当所述待加工齿轮22定位安装在所述齿轮弹性支撑机构上时，待加工齿轮22分别与第一定位齿轮12以及两个第二定位齿轮3啮合，所述待加工齿轮22可以通过定位齿轮圆周限位，并且当待加工齿轮22转动时，可以让各定位齿轮也能跟随着转动；[0051] 当所述待加工齿轮22通过所述齿轮弹性支撑机构驱动作圆周运动时，由所述待加工齿轮22同步驱动多个定位齿轮转动，转动过程中，如果待加工齿轮22发生有异响，或者啮合转动不顺畅有振动，则代表该待加工齿轮22还需要加工，此时通过驱动打磨机构下压待加工齿轮22，使其相对齿槽加工组件作上下打磨动作，完成对待加工齿轮22的齿槽的进一步的打磨加工，整个过程无需拆卸。[0052] 如图4所示，齿轮弹性支撑机构包括支撑底板24以及定位凸块23，所述定位凸块23通过螺纹固定安装在所述支撑底板24上，定位凸块23底部可以设置螺纹安装孔，支撑底板24上可以设置螺纹连接柱，两者螺纹装配即可，凸块定位扣入至待加工齿轮22的齿轮固定孔中，可以根据不同的齿轮而更换不同的定位凸块23完成定位，为了防止定位凸块23与支撑底板24螺纹反向转动分离，可以在定位凸块23以及螺纹连接柱上设置销轴孔，然后横向穿过一根插销，即可有效防止螺纹反向转动时出现的分离情况；[0053] 待加工齿轮22在粗加工完成后，会加工出齿轮固定孔，并且针对齿轮固定孔，定位凸部上还可设置键，防止定位凸块23与待加工齿轮22的轴向转动；[0054] 如图2和图3所示，支撑底板24的底部固定安装一根伸缩杆16，所述加工台9的底部正对伸缩杆16的位置转动安装一伸缩筒17，所述伸缩杆16伸缩插入至伸缩筒17内，所述伸缩筒17内安装有支撑弹簧，通过所述支撑弹簧将伸缩杆16向上顶起，伸缩杆16相对伸缩筒17的伸缩面可以设置一个水平面，也可以设置一个限位凸块，当设置限位凸块时，可以在伸缩筒17内设置对应的纵向限位滑槽，限位凸块滑动装入至纵向限位滑槽中，使得伸缩杆16不能相对伸缩筒17作圆周转动，当伸缩杆16转动时也能驱动伸缩筒17的转动，实现两者的同步转动；[0055] 齿轮弹性支撑机构还包括一带制动器的步进电机19，所述步进电机19的输出端通过联轴器18与伸缩筒17固定连接，步进电机19驱动伸缩筒17转动，伸缩筒17转动带动伸缩杆16转动，伸缩杆16转动带动支撑底板24转动，支撑底板24转动带动定位凸块23以及上端的待加工齿轮22转动，当待加工齿轮22转动时，即可带动各定位齿轮转动，实现待加工齿轮22的精度检查。[0056] 当发现待加工齿轮22的运行状态出现问题时，如振动、噪音等，则通过驱动打磨机构下压待加工齿轮22，下压时，伸缩杆16下压并锁入至伸缩筒17内，弹簧受压，下压后，步进电机19根据当前待加工齿轮22的齿槽数量，转动一个设定的角度，每次转动即切换一个齿槽的角度，步进电机19每次转动的角度值通过待加工齿轮22的齿数进行事先设定即可，当待加工齿轮22转动而相对齿槽加工组件切换齿槽后，即步进电机19断电锁定，防止待加工齿轮22下降时在圆周方向上的转动，当待加工齿轮22相对齿槽加工组件加工完成后，再上移，然后切换齿槽，再进行下移，如此循环。[0057] 如图2所示，步进电机19固定安装在一支撑底板24上，所述支撑底板24与加工台9之间通过一根以上的第一连接柱21固定连接，所述加工台9上固定安装一滚珠轴承，所述伸缩筒17穿过所述滚珠轴承，步进电机19固定，驱动伸缩杆16以及伸缩杆16转动，当然步进电机19也可连续转动，驱动待加工齿轮22的连续圆周运动。[0058] 如图2和图3所示，齿槽加工组件包括一加工齿11，所述加工齿11上环绕一圈设置有一个以上的加工齿槽，每个加工齿槽内均设置有不同的打磨片，当所述待加工齿轮22通过所述驱动打磨机构驱动而下降时，待加工齿轮22的驱动齿扣入至加工齿槽内，并通过所述打磨片打磨驱动齿，加工齿11的外形与齿轮类似，加工齿11一圈设置有多个加工齿槽，每个齿槽内的打磨片不同，所以可以通过转动加工齿11使得对应匹配的打磨片对应待加工齿轮22即可。[0059] 如图3和图5所示，加工齿11固定安装在定位齿轮的底部，并且所述加工齿11与定位齿轮之间设置一间隔连接块20，所述加工齿11上端面与定位齿轮下端面之间形成一个调节行程腔h，当待加工齿轮22下行到调节行程腔h内时，由步进电机19带动所述待加工齿轮22转动切换不同的驱动齿，当待加工齿轮22位移至调节行程腔h内时，步进电机19控制转动一个精确的角度值，待加工齿轮22的齿槽切换完成后，然后再利用驱动打磨机构下压待加工齿轮22，完成相对加工齿11的上下打磨动作，使得不同的驱动齿扣入至底部的加工齿11槽中完成上下动作过程中的打磨，以此上下升降并配合步进电机19的圆周驱动，完成对待加工齿轮22内齿槽的打磨动作。[0060] 为了防止加工齿11在圆周上的转动，实现精准打磨，防止位置偏移，本实施例中，加工齿11底部的加工台9上端面固定安装一电磁铁100，当电磁铁100通电后，由所述电磁铁100的磁吸面吸附加工齿11下端面的金属端面，进而固定所述加工齿11，在对待加工齿轮22的上下驱动工程中，加工齿11被电磁铁100吸附定位，圆周方向不能随意的转动，可通过控制主机对电磁铁100、步进电机19等进行统一控制。[0061] 其中，第一定位齿轮12与第二定位齿轮3的底部均设置有一齿轮轴杆25，所述齿轮轴杆25底部均固定装入至一调节滑块8中，所述调节滑块8内嵌入设置有一第一轴承，所述齿轮轴杆25底部固定安装在所述第一轴承中，调节滑块8滑动安装在加工台9上开设的调节滑槽6中，所述加工台9的外部正对调节滑槽6的位置均设置一调节螺孔，所述调节螺孔内设置一调节螺杆4，所述调节螺杆4的外部设置一转动轮盘5，所述调节滑块8内嵌入设置有第二轴承，所述调节螺杆4固定装入至第二轴承的轴承孔内，所述调节滑块8截面呈“工”字形，针对不同尺寸的待加工齿轮22，可以通过调节螺杆4转动来调节调节滑块8在调节滑槽6中的位置，进而满足不同的待加工齿轮22的安装。[0062] 驱动打磨机构包括驱动气缸1，所述驱动气缸1固定安装在支撑顶板2上，所述支撑顶板2下端面通过第二连接柱10与加工台9固定连接；[0063] 还包括驱动盘14，固定安装在驱动气缸1的活塞杆上，通过所述驱动气缸1带动所述驱动盘14作上下升降动作；[0064] 还包括打磨盘15，所述打磨盘15的一侧面形成打磨面，另一侧固定安装一单向轴承，所述驱动盘14上对应单向轴承固定安装一连接轴，所述连接轴固定装入至单向轴承内，通过单向轴承，使得打磨盘15能在一个方向转动，而反向则不能转动，所以不能转动的方向则应用在对待加工齿轮22的端面打磨上，我们需要转动的待加工齿轮22相对固定的打磨盘15作打磨动作，而正常检测待加工齿轮22时，则上抬打磨盘15，使其不与待加工齿轮22表面接触，此时不管步进电机19转向，待加工齿轮22作圆周转动，带动各定位齿轮转动，对待加工齿轮22的运行状态进行检测；[0065] 当需要下压待加工齿轮22，使其与齿槽加工组件发生相对打磨运动时，为了让步进电机19在驱动时，待加工齿轮22能够不与打磨盘15发生摩擦，故需要控制步进电机19反转，使得待加工齿轮22的转动方向能够带动与其接触的打磨盘15，所以在上下升降打磨齿槽动作时，需要步进电机19朝着相反方向转动，这样即可带动打磨盘15也跟随着转动，不会发生相对摩擦。[0066] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

专利地区：浙江

专利申请日期：2024-01-15

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN117620325B