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专利名称：一种用于线束加工的自动化运送生产线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410624464.3

专利申请（专利权）人：广东聚核智能电器股份有限公司
权利人地址：广东省佛山市顺德区大良红岗居委会展业路6号(珠海正大惠成塑胶有限公司)生产大楼四层之二

专利发明（设计）人：卢启福

专利摘要：本发明涉及线束加工技术领域，具体的公开了一种用于线束加工的自动化运送生产线，包括两个安装板和传送带，两个安装板的底部通过设置的支撑板进行连接，传送带通过内部设置的驱动轴转动安装在两个安装板之间，其中一个安装板的顶部设置检测机构，其中一个安装板一侧外壁设置防护机构。该发明中，通过在其中一个安装板顶部设置的检测机构，可将线束放置在传送带顶部进行加工的过程中，使得两个转动板分别位于线束的两侧，位于两个转动板顶部安装的多个工业相机可对线束的两端进行检测，如发现线束两端的端子脱落或存在其他缺陷，可自动对不合格线束进行剔除，使得整个线束加工的效率得到提升。

主权利要求：
1.一种用于线束加工的自动化运送生产线，包括两个安装板(1)和传送带(2)，其特征在于，两个所述安装板(1)的底部通过设置的支撑板(3)进行连接，传送带(2)通过内部设置的驱动轴转动安装在两个安装板(1)之间，其中一个安装板(1)的顶部设置有用于对线束进行检测和对不合格线束进行剔除的检测机构，其中一个安装板(1)远离传送带(2)的一侧外壁设置有用于对传送带(2)进行防护的防护机构；
所述检测机构包括在其中一个安装板(1)顶部开设的第一滑槽(10)，第一滑槽(10)的内壁安装有第一电动滑块(11)，第一电动滑块(11)的顶部安装有固定板(14)，固定板(14)的顶部开设有第二滑槽(15)；
所述第二滑槽(15)的内部安装有两个第二电动滑块(16)，两个第二电动滑块(16)的顶部均安装有转动座(17)；
两个所述转动座(17)的内部均转动安装有转动板(6)，两个转动板(6)远离转动座(17)的一端顶部均安装有工业相机(12)，两个转动板(6)相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽(18)，两个第三滑槽(18)的内部均安装有第三电动滑块(19)；
两个所述第三电动滑块(19)相靠近的一端均转动安装有转动块(20)，两个转动块(20)的底部共同安装有推板(21)；
所述推板(21)的内部对称安装有两个延长板(22)，两个延长板(22)的底部均安装有伸缩板(23)，两个伸缩板(23)的底部均设有尖锐部。
2.根据权利要求1所述的一种用于线束加工的自动化运送生产线，其特征在于，两个所述转动板(6)远离转动座(17)的一端底部均安装有伸缩杆(13)，两个伸缩杆(13)靠近转动座(17)的一侧外壁均通过转轴转动安装有旋转杆(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于线束加工的自动化运送生产线，其特征在于，两个所述旋转杆(24)的顶部均安装有清洁刷(26)，两个旋转杆(24)的底部均安装有第一磁石块(25)。
4.根据权利要求1所述的一种用于线束加工的自动化运送生产线，其特征在于，所述防护机构包括折叠防护帘(7)，折叠防护帘(7)安装在其中一个安装板(1)远离传送带(2)的一侧外壁，支撑板(3)的内部滑动安装有支撑架(4)，支撑架(4)的顶部可拆卸安装有按压板(5)，按压板(5)在支撑架(4)内部的一端安装有弹力带(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于线束加工的自动化运送生产线，其特征在于，另一个所述安装板(1)的顶部安装有第二磁石块(9)，第二磁石块(9)可与按压板(5)相磁吸。 说明书 : 一种用于线束加工的自动化运送生产线技术领域[0001] 本发明涉及一种运送生产线，具体涉及一种用于线束加工的自动化运送生产线，属于线束加工技术领域。背景技术[0002] 线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。话务理论的基本研究内容是研究话务量、呼损和线束容量三者之间的关系，因此.线束是话务理论中一个重要的基本概念。线束在加工过程中需要将其放置在自动化的运送生产线内进行运输，并在运输的过程中对线束的两端压接端子，随后继续通过自动化运送生产线将其转运至后续加工设备内进行后续加工处理。[0003] 现有技术中用于对线束进行加工的自动化运送生产线在使用过程中，无法对加工不合格的线束进行检测和剔除，导致不合格的线束通过运送生产线继续运送至后续加工设备内进行加工之前，还需工作人员手动或将其放置在检测设备内进行检测处理，导致线束加工的整体生产效率降低。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于线束加工的自动化运送生产线。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006] 一种用于线束加工的自动化运送生产线，包括两个安装板和传送带，两个所述安装板的底部通过设置的支撑板进行连接，传送带通过内部设置的驱动轴转动安装在两个安装板之间，其中一个安装板的顶部设置有用于对线束进行检测和对不合格线束进行剔除的检测机构，其中一个安装板远离传送带的一侧外壁设置有用于对传送带进行防护的防护机构。[0007] 可选的，所述检测机构包括在其中一个安装板顶部开设的第一滑槽，第一滑槽的内壁安装有第一电动滑块，第一电动滑块的顶部安装有固定板，固定板的顶部开设有第二滑槽。[0008] 可选的，所述第二滑槽的内部安装有两个第二电动滑块，两个第二电动滑块的顶部均安装有转动座。[0009] 可选的，两个所述转动座的内部均转动安装有转动板，两个转动板远离转动座的一端顶部均安装有工业相机，两个转动板相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内部均安装有第三电动滑块。[0010] 可选的，两个所述第三电动滑块相靠近的一端均转动安装有转动块，两个转动块的底部共同安装有推板。[0011] 可选的，所述推板的内部对称安装有两个延长板，两个延长板的底部均安装有伸缩板，两个伸缩板的底部均设有尖锐部。[0012] 可选的，两个所述转动板远离转动座的一端底部均安装有伸缩杆，两个伸缩杆靠近转动座的一侧外壁均通过转轴转动安装有旋转杆。[0013] 可选的，两个所述旋转杆的顶部均安装有清洁刷，两个旋转杆的底部均安装有第一磁石块。[0014] 可选的，所述防护机构包括折叠防护帘，折叠防护帘安装在其中一个安装板远离传送带的一侧外壁，支撑板的内部滑动安装有支撑架，支撑架的顶部可拆卸安装有按压板，按压板在支撑架内部的一端安装有弹力带。[0015] 可选的，另一个所述安装板的顶部安装有第二磁石块，第二磁石块可与按压板相磁吸。[0016] 本发明的有益效果是：[0017] 1、该发明中，通过在其中一个安装板顶部设置的检测机构，可将线束放置在传送带顶部进行加工的过程中，使得两个转动板分别位于线束的两侧，位于两个转动板顶部安装的多个工业相机可对线束的两端进行检测，如发现线束两端的端子脱落或存在其他缺陷，可通过两个第二电动滑块带动两个转动板朝着相互靠近方向移动，对该线束进行夹持固定后，两个转动板转动180度带动存在缺陷的线束一同转动至呈展开状态的折叠防护帘的顶部进行暂存，从而达到自动对不合格线束剔除的效果，使得整个线束加工的效率得到提升。[0018] 2、该发明中，通过在两个转动板的底部均设有旋转杆，旋转杆的顶部和底部分别安装有清洁刷和第一磁石块，当发现传送带的表面存在有灰尘或其他杂物时，可控制旋转杆带有清洁刷的一端转动至与传送带相接触，使得传送带在转动的过程中自动与清洁刷相接触，将其表面的灰尘或其他杂物清理下来，便于后续传送带对线束的传送；当发现传送带表面存在从线束两端脱落的金属零部件时，为了避免该脱落的零部件掉落至传送带的内部或其他设备内，影响传送带以及其他线束加工设备的使用，可控制第一电动滑块带动转动板移动至传送带的一端，并控制旋转杆带有第一磁石块的一端转动至与传送带相齐平的状态后，传送带表面的金属零部件会在向下掉落的同时被第一磁石块磁性吸附并收集，达到自动对掉落的金属零部件进行收集的有益效果。[0019] 3、该发明中，在传送带使用后，可将折叠防护帘呈展开状态后，朝着传送带顶部翻转，使得呈展开状态的折叠防护帘能够对传送带和检测机构进行防护，避免转送带和检测机构在不使用时外界灰尘或其他杂物容易积累的情况出现，此时还可将按压板拆卸下来与第二磁石块磁性吸附，即可对折叠防护帘的位置进行按压固定，而按压板与支撑架之间设置的弹力带能够对折叠防护帘进行辅助按压固定，避免折叠防护帘与传送带之间存在空隙，使得外界灰尘仍能通过空隙进入传送带表面的情况产生。附图说明[0020] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明[0021] 图1为本发明提出的一种用于线束加工的自动化运送生产线的整体结构示意图；[0022] 图2为本发明中支撑架和按压板的结构示意图；[0023] 图3为图1另一角度的结构示意图；[0024] 图4为本发明中检测机构的结构示意图；[0025] 图5为本发明中两个转动板与转动座脱离的结构示意图；[0026] 图6为本发明中两个转动板和推板的结构示意图；[0027] 图7为本发明中推板、两个延长板和伸缩板的结构示意图；[0028] 图8为本发明中转动杆和旋转杆的结构示意图。[0029] 图中：1、安装板；2、传送带；3、支撑板；4、支撑架；5、按压板；6、转动板；7、折叠防护帘；8、弹力带；9、第二磁石块；10、第一滑槽；11、第一电动滑块；12、工业相机；13、伸缩杆；14、固定板；15、第二滑槽；16、第二电动滑块；17、转动座；18、第三滑槽；19、第三电动滑块；20、转动块；21、推板；22、延长板；23、伸缩板；24、旋转杆；25、第一磁石块；26、清洁刷。具体实施方式[0030] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 参照图1?8，一种用于线束加工的自动化运送生产线，包括两个安装板1和传送带2，两个安装板1的底部通过设置的支撑板3进行连接，传送带2通过内部设置的驱动轴转动安装在两个安装板1之间，其中一个安装板1的顶部设置有用于对线束进行检测和对不合格线束进行剔除的检测机构，其中一个安装板1远离传送带2的一侧外壁设置有用于对传送带2进行防护的防护机构。[0032] 作为本发明的一种技术优化方案，检测机构包括在其中一个安装板1顶部开设的第一滑槽10，第一滑槽10的内壁安装有第一电动滑块11，第一电动滑块11的顶部安装有固定板14，固定板14的顶部开设有第二滑槽15。第一电动滑块11可在其中一个安装板1顶部的第一滑槽10内来回滑动。[0033] 作为本发明的一种技术优化方案，第二滑槽15的内部安装有两个第二电动滑块16，两个第二电动滑块16的顶部均安装有转动座17。两个第二电动滑块16可在固定板14顶部开设的第二滑槽15内来回滑动。[0034] 作为本发明的一种技术优化方案，两个转动座17的内部均转动安装有转动板6，两个转动板6远离转动座17的一端顶部均安装有工业相机12，两个转动板6相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽18，两个第三滑槽18的内部均安装有第三电动滑块19。将线束放置在传送带2的顶部进行传送加工的过程中，可控制两个转动板6朝着传送带2方向转动呈水平状态，使得正在加工的线束位于两个转动板6之间，此时位于两个转动板6顶部的工业相机12能够刚好对线束的两端进行视觉检测，方便对线束两端压接的端子进行检测，如线束两端压接的端子存在缺陷，可控制两个第二电动滑块16在第二滑槽15内部朝着相互靠近方向移动，进而带动两个呈水平状态的转动板6对线束进行夹持固定，然后控制两个转动板6在两个转动座17的内部朝着远离传送带2方向转动180度，方便对存在缺陷的线束进行剔除。[0035] 作为本发明的一种技术优化方案，两个第三电动滑块19相靠近的一端均转动安装有转动块20，两个转动块20的底部共同安装有推板21。[0036] 作为本发明的一种技术优化方案，推板21的内部对称安装有两个延长板22，两个延长板22的底部均安装有伸缩板23，两个伸缩板23的底部均设有尖锐部。位于两个转动板6之间的线束经过传送带2传送的同时还需要对其进行其他的加工操作，当传送带2带动线束移动至指定的加工设备后，通过驱动两个第三电动滑块19在第三滑槽18内移动，带动两个转动块20将其底部共同安装的推板21一同移动，推板21在移动的同时能够将两个转动板6之间的线束推动至加工设备内进行加工，如加工设备对线束的加工存在缺陷，外部的机械手将线束取出重新放置在传送带2上后，此时存在缺陷的线束重新回到两个转动板6之间的位置，然后可控制两个转动块20带动推板21向上转动，在推板21向上转动至远离传送带2的角度后，控制两个延长板22内部的伸缩板23呈伸长状态，使得两个伸缩板23底部的尖锐部露出，最后再次驱动两个转动块20转动复位带动尖锐部与线束相接触，尖锐部与线束接触的同时会在线束表面划伤标记，方便后续工作人员对存在不同缺陷的线束进行快速识别分类处理。[0037] 作为本发明的一种技术优化方案，两个转动板6远离转动座17的一端底部均安装有伸缩杆13，两个伸缩杆13靠近转动座17的一侧外壁均通过转轴转动安装有旋转杆24。[0038] 作为本发明的一种技术优化方案，两个旋转杆24的顶部均安装有清洁刷26，两个旋转杆24的底部均安装有第一磁石块25。在传送带2对线束进行传送加工的过程中，如发现传送带2表面存在灰尘或其他杂物，可控制两个转动板6底部的两个旋转杆24转动，带动两个清洁刷26与传送带2的表面相接触，在传送带2继续转动的同时，其表面的灰尘或其它杂物在与清洁刷26相接触的同时能够自动的被清理干净，从而达到自动对传送带2清理的效果，无需工作人员手动实时的对传送带2表面进行清洁，降低工作人员手动的劳动量。并且在传送带2表面如存在从线束两端脱落的金属零部件时，可控制其中一个旋转杆24带动第一磁石块25转动呈水平状态，再控制另一个旋转杆24转动，带动第一磁石块25转动至与传送带2相接触，在传送带2继续转动的同时，其表面存在的金属零部件会经过其中一个第一磁石块25后与另一个第一磁石块25相接触，并在金属零部件与另一个第一磁石块25相接触后被第一磁石块25磁吸收集，当另一个第一磁石块25将金属零部件全部磁吸收集后，控制其中一个旋转杆24转动复位，此时可控制推板21内部的两个延长板22呈伸出状态，且两个延长板22相远离的一端分别与两个第一磁石块25相靠近的一侧外壁接触，控制两个第三电动滑块19在第三滑槽18内朝着远离转动座17的一端移动，带动推板21及其两端呈伸长状态的延长板22一同移动，延长板22在移动的过程中能够对另一个第一磁石块25外壁磁吸收集的金属零部件进行清刮，工作人员此时可手拿收集箱或将收集箱放置在位于两个转动板6下方的位置后，延长板22将清刮下来的金属零部件自动的脱落至传送带2下方，顺势落入预先设置的收集箱内进行自动的收集，避免该脱落的零部件掉落至传送带2的内部或其他设备内，影响传送带2以及其他线束加工设备使用的问题出现。[0039] 作为本发明的一种技术优化方案，防护机构包括折叠防护帘7，折叠防护帘7安装在其中一个安装板1远离传送带2的一侧外壁，支撑板3的内部滑动安装有支撑架4，支撑架4的顶部可拆卸安装有按压板5，按压板5在支撑架4内部的一端安装有弹力带8。[0040] 作为本发明的一种技术优化方案，另一个安装板1的顶部安装有第二磁石块9，第二磁石块9可与按压板5相磁吸。在传送带2使用后，可将折叠防护帘7呈展开状态后，朝着传送带2顶部翻转，使得呈展开状态的折叠防护帘7能够对传送带2和检测机构进行防护，避免转送带2和检测机构在不使用时外界灰尘或其他杂物容易积累的情况出现，此时还可将按压板5拆卸下来与第二磁石块9磁性吸附，即可对折叠防护帘7的位置进行按压固定，而按压板5与支撑架4之间设置的弹力带8能够对折叠防护帘7进行辅助按压固定，避免折叠防护帘7与传送带2之间存在空隙，使得外界灰尘仍能通过空隙进入传送带2表面的情况产生。[0041] 本实施例中所使用的的工业相机12为现有技术中型号为STC?CMC120AOPT?F的彩色工业相机，具有体积小、速度快、性价比高等特点。该系列相机搭载高速CMOS传感器，同时实现高分辨率和高帧率。4面均设计有安装孔，安装和使用非常方便。[0042] 本发明中，使用者使用该装置时，将线束放置在传送带2的顶部进行传送加工的过程中，可控制两个转动板6朝着传送带2方向转动呈水平状态，使得正在加工的线束位于两个转动板6之间，此时位于两个转动板6顶部的工业相机12能够刚好对线束的两端进行视觉检测，方便对线束两端压接的端子进行检测，如线束两端压接的端子存在缺陷，可控制两个第二电动滑块16在第二滑槽15内部朝着相互靠近方向移动，进而带动两个呈水平状态的转动板6对线束进行夹持固定，然后控制两个转动板6在两个转动座17的内部朝着远离传送带2方向转动180度，此时可将支撑架4从支撑板3的内部滑动拉出，并控制折叠防护帘7呈展开状态，折叠防护帘7远离安装板1的一端与按压板5相连接，使得此时呈展开状态的折叠防护帘7能够作为收集平台对存在缺陷的线束进行暂存收集；由于两个转动板6均可通过两个第二电动滑块16在第二滑槽15内移动调节位置，使得两个转动板6在朝着相靠近或相远离方向移动的过程中，能够适应不用大小的线束的夹持限位和转动剔除，进一步的提高了两个转动板6的适用性。[0043] 位于两个转动板6之间的线束经过传送带2传送的同时还需要对其进行其他的加工操作，当传送带2带动线束移动至指定的加工设备后，通过驱动两个第三电动滑块19在第三滑槽18内移动，带动两个转动块20将其底部共同安装的推板21一同移动，推板21在移动的同时能够将两个转动板6之间的线束推动至加工设备内进行加工，如加工设备对线束的加工存在缺陷，外部的机械手将线束取出重新放置在传送带2上后，此时存在缺陷的线束重新回到两个转动板6之间的位置，然后可控制两个转动块20带动推板21向上转动，在推板21向上转动至远离传送带2的角度后，控制两个延长板22内部的伸缩板23呈伸长状态，使得两个伸缩板23底部的尖锐部露出，最后再次驱动两个转动块20转动复位带动尖锐部与线束相接触，尖锐部与线束接触的同时会在线束表面划伤标记，方便后续工作人员对存在不同缺陷的线束进行快速识别分类处理。[0044] 在传送带2对线束进行传送加工的过程中，如发现传送带2表面存在灰尘或其他杂物，可控制两个转动板6底部的两个旋转杆24转动，带动两个清洁刷26与传送带2的表面相接触，在传送带2继续转动的同时，其表面的灰尘或其它杂物在与清洁刷26相接触的同时能够自动的被清理干净，从而达到自动对传送带2清理的效果，无需工作人员手动实时的对传送带2表面进行清洁，降低工作人员手动的劳动量。并且在传送带2表面如存在从线束两端脱落的金属零部件时，可控制其中一个旋转杆24带动第一磁石块25转动呈水平状态，再控制另一个旋转杆24转动，带动第一磁石块25转动至与传送带2相接触，在传送带2继续转动的同时，其表面存在的金属零部件会经过其中一个第一磁石块25后与另一个第一磁石块25相接触，并在金属零部件与另一个第一磁石块25相接触后被第一磁石块25磁吸收集，当另一个第一磁石块25将金属零部件全部磁吸收集后，控制其中一个旋转杆24转动复位，此时可控制推板21内部的两个延长板22呈伸出状态，且两个延长板22相远离的一端分别与两个第一磁石块25相靠近的一侧外壁接触，控制两个第三电动滑块19在第三滑槽18内朝着远离转动座17的一端移动，带动推板21及其两端呈伸长状态的延长板22一同移动，延长板22在移动的过程中能够对另一个第一磁石块25外壁磁吸收集的金属零部件进行清刮，工作人员此时可手拿收集箱或将收集箱放置在位于两个转动板6下方的位置后，延长板22将清刮下来的金属零部件自动的脱落至传送带2下方，顺势落入预先设置的收集箱内进行自动的收集，避免该脱落的零部件掉落至传送带的内部或其他设备内，影响传送带以及其他线束加工设备使用的问题出现。[0045] 在传送带2使用后，可将折叠防护帘7呈展开状态后，朝着传送带2顶部翻转，使得呈展开状态的折叠防护帘7能够对传送带2和检测机构进行防护，避免转送带2和检测机构在不使用时外界灰尘或其他杂物容易积累的情况出现，此时还可将按压板5拆卸下来与第二磁石块9磁性吸附，即可对折叠防护帘7的位置进行按压固定，而按压板5与支撑架4之间设置的弹力带8能够对折叠防护帘7进行辅助按压固定，避免折叠防护帘7与传送带2之间存在空隙，使得外界灰尘仍能通过空隙进入传送带2表面的情况产生。[0046] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-05-20

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118323794B