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专利名称：一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410836306.4

专利申请（专利权）人：山东金宇钢构有限公司
权利人地址：山东省东营市经济开发区东八路与北一路交汇处

专利发明（设计）人：王国防,贾润泽,许立坤,张广慧

专利摘要：本发明涉及钢结构梁柱焊接生产线技术领域，并公开了一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，包括上料辊道以及支撑座，所述支撑座上固定装配有导料辊道，所述上料辊道与所述支撑座的两侧均安装有地轨，所述地轨上滑动装配有焊接机械臂，所述地轨远离所述支撑座的一端设置有控制箱。通过设置支撑座与挡料板，钢结构的原材料可在导料辊道上进行焊接加工，并且焊接过程中的焊渣可被支撑座进行收集以便集中处理，挡料板可对飞溅的焊渣进行遮挡，确保了焊渣可集中在支撑座当中收集。

主权利要求：
1.一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，包括上料辊道(1)以及支撑座(2)，所述支撑座(2)上固定装配有导料辊道(3)，所述上料辊道(1)与所述支撑座(2)的两侧均安装有地轨(4)，所述地轨(4)上滑动装配有焊接机械臂(5)，所述地轨(4)远离所述支撑座(2)的一端设置有控制箱(6)；
所述支撑座(2)上设置有两组挡料组件、集料组件以及抽烟组件；
其中，两组所述挡料组件在所述支撑座(2)上呈对称设置；
其中，所述集料组件与所述抽烟组件配合使用；
所述支撑座(2)的内部设置有收集组件、两组称量组件以及弹出组件；
其中，两组所述称量组件在所述收集组件上呈对称设置；
所述支撑座(2)上设置有驱动单元，驱动所述挡料组件运转；
所述挡料组件包括放置槽(71)、挡料板(72)、安装槽(73)、传动螺杆(74)、两个导向块(75)以及两个调节板(76)，所述放置槽(71)开设在所述支撑座(2)的顶面侧边处，所述挡料板(72)滑动安装在所述放置槽(71)的内部，所述安装槽(73)开设在所述支撑座(2)的顶面侧边处且与所述放置槽(71)平行设置，所述传动螺杆(74)转动安装在所述安装槽(73)的内部，且所述传动螺杆(74)两端螺纹方向相反，两个所述导向块(75)滑动安装在所述安装槽(73)的两端，且两个所述导向块(75)均与所述传动螺杆(74)螺接，两个所述调节板(76)分别铰接在两个所述导向块(75)的顶面，且所述调节板(76)远离所述导向块(75)的一端与所述挡料板(72)转动连接；
所述集料组件包括收集板(81)、若干个抽烟孔(82)以及凸轮(83)，所述收集板(81)铰接在所述支撑座(2)的内部，若干个所述抽烟孔(82)均开设在所述收集板(81)上，所述凸轮(83)通过转轴转动安装在所述支撑座(2)的内部，且所述凸轮(83)与所述收集板(81)相适配；
所述抽烟组件包括排烟箱(91)、密封气囊(92)、安装口(93)、排烟管(94)以及引流风扇(95)，所述排烟箱(91)固定装配在所述支撑座(2)的内部，所述密封气囊(92)固定安装在所述排烟箱(91)与所述收集板(81)之间，所述安装口(93)贯通开设在所述支撑座(2)上，所述排烟管(94)固定装配在所述安装口(93)的内部且一端与所述排烟箱(91)贯通连接，所述引流风扇(95)转动安装在所述排烟管(94)内。
2.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，所述收集组件包括固定箱(101)、导料板(102)、收集槽(103)、开口(104)、滑动板(105)、收集盒(106)、挡板(107)以及密封板(108)，所述固定箱(101)固定安装在所述支撑座(2)的内底面，所述导料板(102)固定安装在所述固定箱(101)的顶面且侧面与所述收集板(81)远离铰接点的一端平齐，所述收集槽(103)设置在所述导料板(102)与所述支撑座(2)相对位置处，所述开口(104)开设在所述支撑座(2)上与所述固定箱(101)相对位置处，所述滑动板(105)滑动安装在所述固定箱(101)的内底面，所述收集盒(106)设置在所述滑动板(105)的上方位置处，所述挡板(107)固定装配在所述滑动板(105)的端部，所述密封板(108)固定安装在所述收集盒(106)的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，所述称量组件包括重量传感器(111)、两个导向槽(112)以及两个导向杆(113)，所述重量传感器(111)固定装配在所述滑动板(105)上，两个所述导向槽(112)对称开设在所述滑动板(105)的一端，两个所述导向杆(113)对称设置在所述收集盒(106)底面的一端且与所述导向槽(112)一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，所述弹出组件包括两个固定槽(121)、两个固定杆(122)、两个导向板(123)、两个弹簧(124)、金属板(125)以及电磁铁(126)，两个所述固定槽(121)对称开设在所述固定箱(101)的内底面，两个所述固定杆(122)分别固定连接在两个所述固定槽(121)的内壁，两个所述导向板(123)对称安装在所述滑动板(105)的底面，两个所述弹簧(124)分别套装在两个所述固定杆(122)上，所述金属板(125)固定安装在所述收集盒(106)上，所述电磁铁(126)固定装配在所述固定箱(101)内位于所述金属板(125)相对位置处，所述电磁铁(126)与所述重量传感器(111)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机(131)、三个皮带轮(132)以及同步带(133)，所述伺服电机(131)固定安装在所述支撑座(2)上，三个所述皮带轮(132)分别装配在两个所述传动螺杆(74)以及转轴的端部，所述同步带(133)套装在三个所述皮带轮(132)上，所述伺服电机(131)的输出端与其中一个所述皮带轮(132)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，所述固定箱(101)上开设有与所述收集槽(103)相对应的入料口，所述挡板(107)与所述入料口相适配。
7.根据权利要求4所述的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，其特征在于，所述导向板(123)与所述固定槽(121)相适配，所述弹簧(124)的两端分别与所述导向板(123)和所述固定槽(121)固定连接。 说明书 : 一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线技术领域[0001] 本发明涉及钢结构梁柱焊接生产线技术领域，尤其涉及一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线。背景技术[0002] 装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线是一种自动化、高效、高质量、低成本、环保节能、安全可靠的生产线，主要用于装配式钢结构梁柱的焊接生产，该生产线采用高精度伺服电机、直线导轨等先进元件，实现高精度的装夹和焊接，可快速调整以适应不同规格和要求的梁柱产品。[0003] 经检索，公开号为CN108311807A的中国专利：一种数控重型H型钢自动装夹焊接生产线，所述H型钢由腹板和垂直固定设置于其两侧的盖板组成，该生产线主要由上料系统、焊接系统组成及自动控制系统组成。本发明结构简单，设计了通过数控系统控制的集钢板自动装夹和焊接于一体的整体生产线，充分利用机械结构与数控系统的结合，减少了设备占地面积，提高了加工效率，减少人员用工成本和人员的劳动强度，彻底改变了传统工艺中大部分人工操作费时费力的状况，满足日益增长的重型H型钢用量的需求，但是，上述技术方案在实施时，仍存在以下不足：[0004] 上述自动装夹焊接生产线具有以下不足：[0005] (1)焊接产生的焊渣难以清理，整条生产线一般直接装配在生产车间当中，焊接的过程中会产生焊渣，而焊渣通常直接飞溅在地面上，工作人员需要定期对焊渣进行清理，以便维持车间的卫生；[0006] (2)焊接产生的气体影响空气质量，焊接的过程中会产生一氧化碳、氮氧化物等有害气体，这些有害气体不仅对焊接工人有害，而且对周围环境和生态系统都有长期的影响；[0007] (3)操作复杂，传统的生产线焊渣清理需要在生产线停机或在检修时间进行，焊渣的清理效率会对生产线的生产带来一定的影响，进而降低钢结构的加工效率。[0008] 所以，需要设计一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线来解决上述问题。发明内容[0009] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线。[0010] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0011] 一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，包括上料辊道以及支撑座，所述支撑座上固定装配有导料辊道，所述上料辊道与所述支撑座的两侧均安装有地轨，所述地轨上滑动装配有焊接机械臂，所述地轨远离所述支撑座的一端设置有控制箱；[0012] 所述支撑座上设置有两组挡料组件、集料组件以及抽烟组件；[0013] 其中，两组所述挡料组件在所述支撑座上呈对称设置；[0014] 其中，所述集料组件与所述抽烟组件配合使用；[0015] 所述支撑座的内部设置有收集组件、两组称量组件以及弹出组件；[0016] 其中，两组所述称量组件在所述收集组件上呈对称设置；[0017] 所述支撑座上设置有驱动单元，驱动所述挡料组件运转。[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述挡料组件包括放置槽、挡料板、安装槽、传动螺杆、两个导向块以及两个调节板，所述放置槽开设在所述支撑座的顶面侧边处，所述挡料板滑动安装在所述放置槽的内部，所述安装槽开设在所述支撑座的顶面侧边处且与所述放置槽平行设置，所述传动螺杆转动安装在所述安装槽的内部，且所述传动螺杆两端螺纹方向相反，两个所述导向块滑动安装在所述安装槽的两端，且两个所述导向块均与所述传动螺杆螺接，两个所述调节板分别铰接在两个所述导向块的顶面，且所述调节板远离所述导向块的一端与所述挡料板转动连接。[0019] 作为本发明的一种优选技术方案，所述集料组件包括收集板、若干个抽烟孔以及凸轮，所述收集板铰接在所述支撑座的内部，若干个所述抽烟孔均开设在所述收集板上，所述凸轮通过转轴转动安装在所述支撑座的内部，且所述凸轮与所述收集板相适配。[0020] 作为本发明的一种优选技术方案，所述抽烟组件包括排烟箱、密封气囊、安装口、排烟管以及引流风扇，所述排烟箱固定装配在所述支撑座的内部，所述密封气囊固定安装在所述排烟箱与所述收集板之间，所述安装口贯通开设在所述支撑座上，所述排烟管固定装配在所述安装口的内部且一端与所述排烟箱贯通连接，所述引流风扇转动安装在所述排烟管内。[0021] 作为本发明的一种优选技术方案，所述收集组件包括固定箱、导料板、收集槽、开口、滑动板、收集盒、挡板以及密封板，所述固定箱固定安装在所述支撑座的内底面，所述导料板固定安装在所述固定箱的顶面且侧面与所述收集板远离铰接点的一端平齐，所述收集槽设置在所述导料板与所述支撑座相对位置处，所述开口开设在所述支撑座上与所述固定箱相对位置处，所述滑动板滑动安装在所述固定箱的内底面，所述收集盒设置在所述滑动板的上方位置处，所述挡板固定装配在所述滑动板的端部，所述密封板固定安装在所述收集盒的顶面。[0022] 作为本发明的一种优选技术方案，所述称量组件包括重量传感器、两个导向槽以及两个导向杆，所述重量传感器固定装配在所述滑动板上，两个所述导向槽对称开设在所述滑动板的一端，两个所述导向杆对称设置在所述收集盒底面的一端且与所述导向槽一一对应。[0023] 作为本发明的一种优选技术方案，所述弹出组件包括两个固定槽、两个固定杆、两个导向板、两个弹簧、金属板以及电磁铁，两个所述固定槽对称开设在所述固定箱的内底面，两个所述固定杆分别固定连接在两个所述固定槽的内壁，两个所述导向板对称安装在所述滑动板的底面，两个所述弹簧分别套装在两个所述固定杆上，所述金属板固定安装在所述收集盒上，所述电磁铁固定装配在所述固定箱内位于所述金属板相对位置处，所述电磁铁与所述重量传感器电性连接。[0024] 作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动单元包括伺服电机、三个皮带轮以及同步带，所述伺服电机固定安装在所述支撑座上，三个所述皮带轮分别装配在两个所述传动螺杆以及转轴的端部，所述同步带套装在三个所述皮带轮上，所述伺服电机的输出端与其中一个所述皮带轮固定连接。[0025] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定箱上开设有与所述收集槽相对应的入料口，所述挡板与所述入料口相适配。[0026] 作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板与所述固定槽相适配，所述弹簧的两端分别与所述导向板和所述固定槽固定连接。[0027] 本发明具有以下有益效果：[0028] 1、通过设置支撑座与挡料板，钢结构的原材料可在导料辊道上进行焊接加工，并且焊接过程中的焊渣可被支撑座进行收集以便集中处理，挡料板可对飞溅的焊渣进行遮挡，确保了焊渣可集中在支撑座当中收集；[0029] 2、支撑座内部的抽烟组件，抽烟孔与排烟管的配合使用可对焊接产生的有害气体进行处理，避免了有害气体飘出影响车间环境，同时气体通过抽烟孔时可对收集板上的焊渣进行冷却，使用更加的便捷；[0030] 3、滑动板上的重量传感器与电磁铁，焊渣收集后可集中在收集盒当中，并且存储一定重量后收集盒可弹出供工作人员进行清理，确保了焊渣的处理更加的集中、方便，提高了装置的效果。附图说明[0031] 图1为本发明提出的一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线的整体生产线的结构示意图；[0032] 图2为支撑座的结构示意图；[0033] 图3为图2的A处结构放大示意图；[0034] 图4为支撑座的局部剖视的结构示意图；[0035] 图5为支撑座的多角度的结构示意图；[0036] 图6为图5的B处结构放大示意图；[0037] 图7为滑动板与收集盒的分解的结构示意图；[0038] 图8为支撑座的多角度局部剖视结构示意图；[0039] 图9为图8的C处结构放大示意图。[0040] 图中：1、上料辊道；2、支撑座；3、导料辊道；4、地轨；5、焊接机械臂；6、控制箱；71、放置槽；72、挡料板；73、安装槽；74、传动螺杆；75、导向块；76、调节板；81、收集板；82、抽烟孔；83、凸轮；91、排烟箱；92、密封气囊；93、安装口；94、排烟管；95、引流风扇；101、固定箱；102、导料板；103、收集槽；104、开口；105、滑动板；106、收集盒；107、挡板；108、密封板；111、重量传感器；112、导向槽；113、导向杆；121、固定槽；122、固定杆；123、导向板；124、弹簧；125、金属板；126、电磁铁；131、伺服电机；132、皮带轮；133、同步带。具体实施方式[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0042] 参照图1，一种装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线，包括上料辊道1以及支撑座2，支撑座2上固定装配有导料辊道3，上料辊道1与支撑座2的两侧均安装有地轨4，地轨4上滑动装配有焊接机械臂5，地轨4远离支撑座2的一端设置有控制箱6，原材料可通过上料辊道1导至导料辊道3的上方，此时焊接机械臂5可通过地轨4进行移动以便对原材料进行焊接；[0043] 参照图2、图3，支撑座2上设置有两组挡料组件，两组挡料组件在支撑座2上呈对称设置，挡料组件包括放置槽71、挡料板72、安装槽73、传动螺杆74、两个导向块75以及两个调节板76，放置槽71开设在支撑座2的顶面侧边处，挡料板72滑动安装在放置槽71的内部，安装槽73开设在支撑座2的顶面侧边处且与放置槽71平行设置，传动螺杆74转动安装在安装槽73的内部，且传动螺杆74两端螺纹方向相反，两个导向块75滑动安装在安装槽73的两端，且两个导向块75均与传动螺杆74螺接，两个调节板76分别铰接在两个导向块75的顶面，且调节板76远离导向块75的一端与挡料板72转动连接，传动螺杆74两端的螺纹方向相反，并且导向块75滑动连接在安装槽73的内壁同时与传动螺杆74螺接，因此传动螺杆74转动时可带动两个导向块75向相互远离的方向移动，从而可带动调节板76进行转动，调节板76转动时可将挡料板72顶起使其沿放置槽71向上滑动升起，从而实现对焊接过程飞溅的焊渣的遮挡；[0044] 参照图3、图4，支撑座2上设置有集料组件，集料组件包括收集板81、若干个抽烟孔82以及凸轮83，收集板81铰接在支撑座2的内部，若干个抽烟孔82均开设在收集板81上，凸轮83通过转轴转动安装在支撑座2的内部，且凸轮83与收集板81相适配，收集板81可对掉落的焊渣进行收集，同时焊接产生的有害气体可穿过抽烟孔82，收集板81的初始位置为倾斜，并且一端与支撑座2的内壁铰接，因此挡料板72进行升降的过程中可同步驱动凸轮83进行转动，凸轮83转动时可带动收集板81进行震荡导料；[0045] 参照图4、图8，支撑座2上设置有抽烟组件，集料组件与抽烟组件配合使用，抽烟组件包括排烟箱91、密封气囊92、安装口93、排烟管94以及引流风扇95，排烟箱91固定装配在支撑座2的内部，密封气囊92固定安装在排烟箱91与收集板81之间，安装口93贯通开设在支撑座2上，排烟管94固定装配在安装口93的内部且一端与排烟箱91贯通连接，引流风扇95转动安装在所述排烟管94内，排烟管94是与外界烟道连接的，有害气体在引流风扇95的作用下可通过抽烟孔82进入到排烟箱91当中，并且通过排烟管94排至烟道当中进行处理，收集板81震荡时密封气囊92可对收集板81与排烟箱91之间的间隙进行封堵，避免气体飘出；[0046] 参照图4、图6与图7，支撑座2的内部设置有收集组件，且收集组件设置在所述收集板81远离铰接点的一端，收集组件包括固定箱101、导料板102、收集槽103、开口104、滑动板105、收集盒106、挡板107以及密封板108，固定箱101固定安装在支撑座2的内底面，导料板102固定安装在固定箱101的顶面且侧面与收集板81远离铰接点的一端平齐，收集槽103设置在导料板102与支撑座2相对位置处，固定箱101上开设有与收集槽103相对应的入料口，开口104开设在支撑座2上与固定箱101相对位置处，滑动板105滑动安装在固定箱101的内底面，收集盒106设置在滑动板105的上方位置处，挡板107固定装配在滑动板105的端部，挡板107与入料口相适配，密封板108固定安装在收集盒106的顶面，收集盒106当中收集焊渣时收集盒106可向下进行滑动，待收集盒106当中收集至一定重量的焊渣时，滑动板105与收集盒106可通过开口104弹出固定箱101以提醒工作人员对收集盒106当中的焊渣进行清理；[0047] 参照图6、图7，支撑座2的内部设置有两组称量组件，两组称量组件在收集组件上呈对称设置，称量组件包括重量传感器111、两个导向槽112以及两个导向杆113，重量传感器111固定装配在滑动板105上，两个导向槽112对称开设在滑动板105的一端，两个导向杆113对称设置在收集盒106底面的一端且与导向槽112一一对应，收集盒106与滑动板105之间的重量传感器111可对收集盒106中焊渣的重量进行监测，收集盒106与滑动板105之间通过导向杆113与导向槽112滑动连接，以便收集盒106与滑动板105可发生相对移动进行重量监测；[0048] 参照图7、图9，支撑座2的内部设置有弹出组件，弹出组件包括两个固定槽121、两个固定杆122、两个导向板123、两个弹簧124、金属板125以及电磁铁126，两个固定槽121对称开设在固定箱101的内底面，两个固定杆122分别固定连接在两个固定槽121的内壁，两个导向板123对称安装在滑动板105的底面，导向板123与固定槽121相适配，两个弹簧124分别套装在两个固定杆122上，弹簧124的两端分别与导向板123和固定槽121固定连接，金属板125固定安装在收集盒106上，电磁铁126固定装配在固定箱101内位于金属板125相对位置处，电磁铁126与重量传感器111电性连接，待收集盒106当中收集至一定重量的焊渣时，此时电磁铁126可得到信号失去磁力，在弹簧124的作用下导向板123可沿固定杆122进行滑动，从而带动滑动板105与收集盒106弹出，待收集盒106当中的焊渣清理完成后，在重量传感器111的支撑下其能够复位，并且电磁铁126可重新恢复供电，重量传感器111与电磁铁126的具体结构与工作原理均为现有成熟技术，图中并未示出，在此也不做过多赘述，工作人员可直接将收集盒106进行推动进入到固定箱101当中，电磁铁126与金属板125可重新吸附对收集盒106进行限位；[0049] 参照图2、图3，支撑座2上设置有驱动单元，驱动挡料组件运转，驱动单元包括伺服电机131、三个皮带轮132以及同步带133，伺服电机131固定安装在支撑座2上，三个皮带轮132分别装配在两个传动螺杆74以及转轴的端部，同步带133套装在三个皮带轮132上，伺服电机131的输出端与其中一个皮带轮132固定连接，伺服电机131可通过同步带133与皮带轮132带动两个传动螺杆74以及凸轮83进行转动，实现传动。[0050] 本发明的具体工作原理如下：[0051] 本发明所提出的装配式钢结构梁柱自动装夹焊接生产线由用于转运原材料的上料辊道1、用于收集焊渣的支撑座2、用于导料的导料辊道3与对原材料进行焊接的焊接机械臂5以及地轨4构成，实施时，原材料可通过上料辊道1导至导料辊道3的上方，此时焊接机械臂5可通过地轨4进行移动以便对原材料进行焊接，在焊接的过程中飞溅的焊渣可掉落至支撑座2内部的收集板81上，而在焊接之前，需要将支撑座2两侧的挡料板72升起，升起时可先将伺服电机131开启通过皮带轮132与同步带133带动传动螺杆74进行转动，传动螺杆74两端的螺纹方向相反，并且导向块75滑动连接在安装槽73的内壁同时与传动螺杆74螺接，因此传动螺杆74转动时可带动两个导向块75向相互远离的方向移动，从而可带动调节板76进行转动，调节板76转动时可将挡料板72顶起使其沿放置槽71向上滑动升起，从而对焊接过程飞溅的焊渣进行遮挡；[0052] 在整个焊接的过程中排烟管94是与外界烟道连接的，因此可通过收集板81以及抽烟孔82来对焊接产生的气体进行排烟，气体可通过抽烟孔82进入到排烟箱91当中，并且通过排烟管94排至烟道当中进行处理，同时气体通过抽烟孔82时可对收集板81上的焊渣进行降温；收集板81的初始位置为倾斜，因此上方的焊渣可在重力的作用下滑动并通过收集槽103以及入料口进入到收集盒106当中，同时在伺服电机131对挡料板72进行升降的过程中可同步驱动凸轮83进行转动，凸轮83转动时由于收集板81的一端是铰接在支撑座2的内壁，因此可带动收集板81进行震荡，以便上方的焊渣进入到收集槽103当中，支撑座2设置在焊接处的下方，由于焊接过程中使用的焊接机械臂5需要对原材料进行焊接，因此若支撑座2设置在焊接上方位置处需考虑焊接机械臂5的安装问题可能距离焊接处较远，进而导致收集效果不佳，其次，在钢结构焊接的过程中，主要产生的氮氧化物包括一氧化氮(NO)和二氧化氮(NO2)，一氧化氮(NO)的密度略小于空气，二氧化氮(NO2)的密度大于空气，虽然一氧化氮与产生的一氧化碳的密度略小于空气，但是配合引流风扇95的使用依旧能够对一氧化氮以及一氧化碳进行吸附处理，因此，支撑座2设置在焊接处的下方；[0053] 收集盒106与滑动板105之间通过导向杆113与导向槽112滑动连接，焊渣通过收集槽103进入到收集盒106中收集盒106的整体重量增加可向下进行滑动，同时收集盒106与滑动板105之间的重量传感器111可对收集盒106中焊渣的重量进行监测，待收集盒106当中收集至一定重量的焊渣时，此时电磁铁126可得到信号失去磁力，在弹簧124的作用下导向板123可沿固定杆122进行滑动，从而带动滑动板105与收集盒106通过开口104弹出固定箱101以提醒工作人员对收集盒106当中的焊渣进行清理，并且收集盒106滑动出固定箱101时密封板108可随其滑动至入料口处来对入料口进行封堵，待收集盒106当中的焊渣清理完成后，在重量传感器111的支撑下其能够复位，并且电磁铁126可重新恢复供电，重量传感器111与电磁铁126的具体结构与工作原理均为现有成熟技术，图中并未示出，在此也不做过多赘述，工作人员可直接将收集盒106进行推动进入到固定箱101当中，电磁铁126与金属板125可重新吸附对收集盒106进行限位。[0054] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-06-26

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118513736B