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专利名称：双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411074060.8

专利申请（专利权）人：河北安迪模具开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：河北省沧州市黄骅市经济开发区泽华路50号

专利发明（设计）人：张桂显,张海岭,白志杰,朱勇,贾泽宽

专利摘要：本发明提供了一种双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置及方法，其包括铰接在底座上的摆动板，摆动板传动连接有摆动驱动构件；摆动板上滑动连接有一定位板，定位板传动连接有一平动驱动构件；定位板上具有沿厚度方向贯通的两个上料孔，以及用于固定模型件的安装结构；运载组件设置在底座上，用于带动砂箱朝向或背向摆动板移动；翻转组件设置在底座上，用于带动砂箱翻转；上料组件设置在定位板上，用于夹持或释放两个模芯。本发明提供的双腔玻璃模具成型箱制备装置及方法，能够代替人工进行模型件和模芯的安装，提高了安装精度，且在此基础上所制得的模具避免了偏泥芯现象的发生，提高了模具的产品质量。

主权利要求：
1.双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，包括底座；其特征在于，还包括：摆动板，铰接在所述底座上，其传动连接有摆动驱动构件；所述摆动板上滑动连接有一定位板，所述定位板传动连接有一平动驱动构件；并且，所述定位板上具有沿厚度方向贯通的两个上料孔，以及用于固定模型件的安装结构；
运载组件，设置在所述底座上，用于带动砂箱朝向或背向所述摆动板移动；在所述摆动板处于竖直状态时，所述定位板处于所述摆动板朝向所述运载组件的一侧、所述安装结构位于所述定位板和所述运载组件之间；
翻转组件，设置在所述底座上，用于带动所述砂箱翻转；以及
上料组件，设置在所述定位板上，用于夹持或释放两个模芯；在所述摆动板处于所述竖直状态时，所述上料组件能够带动两个所述模芯移动至两个所述上料孔的上侧、使两个所述模芯分别通过两个所述上料孔而置入所述砂箱内。
2.如权利要求1所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述运载组件包括：移动座，沿前后方向滑动连接在所述底座上，其上侧面用于支撑所述砂箱，且其与第一驱动电机传动连接；所述第一驱动电机能够驱动所述移动座朝向或背向所述摆动板的摆动端移动；以及两组锁止件，沿前后方向分别设置在所述移动座的两端，用于固定所述砂箱的位置。
3.如权利要求1所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述翻转组件包括：两个升降座，沿水平方向并列设置在所述底座上侧，且均能够相对于所述底座沿上下方向移动；每个所述升降座均传动连接有第二驱动电机；以及两个夹持爪，分别设置在两个所述升降座的相邻侧，且分别与两个所述升降座转动连接；其中一个或两个所述夹持爪上传动连接有翻转驱动构件；
其中，每个所述夹持爪均能够朝向或背向对应的所述升降座移动，且每个所述夹持爪均传动连接有第一直线驱动构件。
4.如权利要求1所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述底座的上侧面设有置物架，所述置物架用于储存多个所述模芯；在所述摆动板处于水平状态时，所述上料组件能够与所述置物架上的模芯配合、实现装载。
5.如权利要求1或4所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述上料机构包括：滑动座，与所述定位板滑动连接，且其与第三驱动电机传动连接；以及两个安装臂，与两个所述上料孔一一对应，用于分别夹持或释放两个所述模芯，且两个所述安装臂均与所述滑动座相连；
在所述摆动板处于水平状态时，所述滑动座处于所述定位板背向所述摆动板摆动端的一侧，且所述第三驱动电机能够驱动所述滑动座沿上下方向移动；同时，所述滑动座带动两个所述安装臂朝向所述模芯移动，所述安装臂能够与所述模芯配合、实现装载。
6.如权利要求5所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述安装臂为与所述滑动座转动连接的两轴机械臂；
在所述摆动板处于所述水平状态时，所述两轴机械臂能够夹持所述模芯，并带动所述模芯朝向所述上料孔位置移动；在所述摆动板处于所述竖直状态时，所述两轴机械臂能够带动所述模芯移动至所述上料孔的上侧、释放所述模芯通过所述上料孔而置入所述砂箱内。
7.如权利要求1所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述安装结构包括：两组推板，均设置在所述定位板上，且分别位于两个所述上料孔的左右两侧，用于固定所述模型件；在所述摆动板处于所述竖直状态时，两组所述推板均位于所述定位板的下侧；
每组所述推板均包括并列设置的多个所述推板，且每个所述推板均连接有第二直线驱动构件；每个所述第二直线驱动构件均用于带动对应所述推板抵接所述模型件。
8.如权利要求1所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述制备装置还包括设置在所述底座上、用于向所述砂箱吹送气体的吹扫组件；其中，所述吹扫组件包括：风箱，采用内部中空的结构，设置在所述底座上；所述风箱的下侧面具有朝向下方开口的多个喷嘴，且每个所述喷嘴均与所述风箱内部连通；以及气泵，用于产生气体，其通过一管道与所述风箱内部连通；
其中，在所述运载组件带动所述砂箱移动至所述风箱下方时，多个所述喷嘴适于向所述砂箱吹送气体。
9.如权利要求1所述的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，其特征在于，所述制备装置还包括设置在底座上、用于转运所述砂箱的合模组件；其中，所述合模组件包括：支架，设置在所述底座背离所述摆动板摆动端的一侧；以及
转运夹，沿水平方向滑动连接在所述支架上，且其移动方向与所述运载组件的移动方向垂直，用于夹持或释放所述砂箱；并且，所述转运夹与第四驱动电机传动连接；
其中，在所述运载组件带动所述砂箱移动至所述支架下方时，所述转运夹能够朝向或背向所述运载组件移动，且所述转运夹传动连接有第三直线驱动构件。
10.双腔玻璃模具铸造用成型箱制备方法，基于权利要求1?9中任一项所述的成型箱制备装置，其特征在于，包括以下步骤：A.将砂箱安装在所述运载组件上，通过所述运载组件带动所述砂箱移动至所述摆动板处；
B.通过所述安装结构固定模型件，并通过所述摆动驱动构件带动所述摆动板摆动至竖直状态、通过所述平动驱动构件带动所述定位板移动，以使所述模型件与所述砂箱配合连接；
C.调节所述安装结构，使所述模型件与所述定位板分离，通过所述运载组件带动所述砂箱移动至所述翻转组件处；
D.通过所述翻转组件带动所述砂箱翻转，并向所述砂箱内填砂、夯实；然后，通过所述翻转组件带动所述砂箱再次翻转；
E.通过所述运载组件带动所述砂箱移动至所述摆动板处，通过所述安装结构固定所述模型件、所述平动驱动构件带动所述定位板移动，以使所述模型件与所述砂箱分离；
F.通过所述上料组件移动两个所述模芯，使两个所述模芯分别通过两个所述上料孔、置入所述砂箱，制成其中一个箱体；
G.重复步骤A至步骤F，制成另一个箱体。 说明书 : 双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置及方法技术领域[0001] 本发明属于玻璃模具铸造技术领域，更具体地说，是涉及一种双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置及方法。背景技术[0002] 双腔玻璃模具是玻璃制品成型过程中使用的一种特殊模具，它具有两个成型腔，用于同时或分别铸造两个玻璃制品；在双腔玻璃模具的生产过程中，相较于单腔玻璃模具，双腔玻璃模具所采用的铸造工艺更加复杂。[0003] 通常情况下，双腔玻璃模具是通过一成型箱铸造的；该成型箱由上箱体和下箱体组合而成；其中，上箱体具有一对铸件型腔及相应的浇口、内浇道、滤孔和冒口，下箱体用于放置激冷铁芯（属于一种特殊模芯）；具体的铸造工艺包括：[0004] （1）制造上箱体；[0005] 首先，按照双腔玻璃模具的毛坯尺寸制造木质模型件；[0006] 然后，将一砂箱与此模型件组合、同时填入湿型砂；[0007] 夯实后，取出模型件、向凹陷处置入模芯，得到上箱体；[0008] （2）制造下箱体；[0009] 首先，按照上箱体铸件型腔的样式制造具有一对泥芯模板的木质模型件；[0010] 然后，将另一砂箱与此模型件组合、同时填入湿型砂；[0011] 夯实后，取出模型件、并向凹陷处置入激冷铁芯，得到下箱体；[0012] （3）合并上箱体和下箱体，并通过上箱体的浇口注入铁水；[0013] （4）待铁水冷却后，分离上箱体和下箱体，得到双腔玻璃模具。[0014] 在传统的铸造工艺中，木质模型件和模芯通常是通过人工的方式置入砂箱的，具有费时、费力的不良特点，且精度无法得到保证；在此基础上，夯实所制得的双腔玻璃模具容易出现偏芯现象（特指模具偏离中心、厚薄不匀），降低了双腔玻璃模具的产品质量。发明内容[0015] 本发明的目的在于提供一种双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置及方法，以解决现有技术中存在的双腔玻璃模具传统铸造工艺中，模芯和模型件通过人工的方式置入砂箱费时、费力，且精度无法保证的技术问题。[0016] 为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，包括底座，还包括：[0017] 摆动板，铰接在所述底座上，其传动连接有摆动驱动构件；所述摆动板上滑动连接有一定位板，所述定位板传动连接有一平动驱动构件；并且，所述定位板上具有沿厚度方向贯通的两个上料孔，以及用于固定模型件的安装结构；[0018] 运载组件，设置在所述底座上，用于带动砂箱朝向或背向所述摆动板移动；在所述摆动板处于竖直状态时，所述定位板处于所述摆动板朝向所述运载组件的一侧、所述安装结构位于所述定位板和所述运载组件之间；[0019] 翻转组件，设置在所述底座上，用于带动所述砂箱翻转；以及[0020] 上料组件，设置在所述定位板上，用于夹持或释放两个模芯；在所述摆动板处于所述竖直状态时，所述上料组件能够带动两个所述模芯移动至两个所述上料孔的上侧、使两个所述模芯分别通过两个所述上料孔而置入所述砂箱内。[0021] 作为优选地，所述运载组件包括：[0022] 移动座，沿前后方向滑动连接在所述底座上，其上侧面用于支撑所述砂箱，且其与第一驱动电机传动连接；所述第一驱动电机能够驱动所述移动座朝向或背向所述摆动板的摆动端移动；以及[0023] 两组锁止件，沿前后方向分别设置在所述移动座的两端，用于固定所述砂箱的位置。[0024] 作为优选地，所述翻转组件包括：[0025] 两个升降座，沿水平方向并列设置在所述底座上侧，且均能够相对于所述底座沿上下方向移动；每个所述升降座均传动连接有第二驱动电机；以及[0026] 两个夹持爪，分别设置在两个所述升降座的相邻侧，且分别与两个所述升降座转动连接；其中一个或两个所述夹持爪上传动连接有翻转驱动构件；[0027] 其中，每个所述夹持爪均能够朝向或背向对应的所述升降座移动，且每个所述夹持爪均传动连接有第一直线驱动构件。[0028] 作为优选地，所述底座的上侧面设有置物架，所述置物架用于储存多个所述模芯；在所述摆动板处于水平状态时，所述上料组件能够与所述置物架上的模芯配合、实现装载。[0029] 作为优选地，所述上料机构包括：[0030] 滑动座，与所述定位板滑动连接，且其与第三驱动电机传动连接；以及[0031] 两个安装臂，与两个所述上料孔一一对应，用于分别夹持或释放两个所述模芯，且两个所述安装臂均与所述滑动座相连；[0032] 在所述摆动板处于水平状态时，所述滑动座处于所述定位板背向所述摆动板摆动端的一侧，且所述第三驱动电机能够驱动所述滑动座沿上下方向移动；同时，所述滑动座带动两个所述安装臂朝向所述模芯移动，所述安装臂能够与所述模芯配合、实现装载。[0033] 作为优选地，所述安装臂为与所述滑动座转动连接的两轴机械臂；[0034] 在所述摆动板处于所述水平状态时，所述两轴机械臂能够夹持所述模芯，并带动所述模芯朝向所述上料孔位置移动；在所述摆动板处于所述竖直状态时，所述两轴机械臂能够带动所述模芯移动至所述上料孔的上侧、释放所述模芯通过所述上料孔而置入所述砂箱内。[0035] 作为优选地，所述安装结构包括：[0036] 两组推板，均设置在所述定位板上，且分别位于两个所述上料孔的左右两侧，用于固定所述模型件；在所述摆动板处于所述竖直状态时，两组所述推板均位于所述定位板的下侧；每组所述推板均包括并列设置的多个所述推板，且每个所述推板均连接有第二直线驱动构件；每个所述第二直线驱动构件均用于带动对应所述推板抵接所述模型件。[0037] 作为优选地，所述制备装置还包括设置在所述底座上、用于向所述砂箱吹送气体的吹扫组件；其中，所述吹扫组件包括：[0038] 风箱，采用内部中空的结构，设置在所述底座上；所述风箱的下侧面具有朝向下方开口的多个喷嘴，且每个所述喷嘴均与所述风箱内部连通；以及[0039] 气泵，用于产生气体，其通过一管道与所述风箱内部连通；[0040] 其中，在所述运载组件带动所述砂箱移动至所述风箱下方时，多个所述喷嘴适于向所述砂箱吹送气体。[0041] 作为优选地，所述制备装置还包括设置在底座上、用于转运所述砂箱的合模组件；其中，所述合模组件包括：[0042] 支架，设置在所述底座背离所述摆动板摆动端的一侧；以及[0043] 转运夹，沿水平方向滑动连接在所述支架上，且其移动方向与所述运载组件的移动方向垂直，用于夹持或释放所述砂箱；并且，所述转运夹与第四驱动电机传动连接；[0044] 其中，在所述运载组件带动所述砂箱移动至所述支架下方时，所述转运夹能够朝向或背向所述运载组件移动，且所述转运夹传动连接有第三直线驱动构件。[0045] 本申请实施例中，在进行双腔玻璃模具的铸造工作时，首先，工作人员将砂箱安装在运载组件上，通过运载组件带动砂箱移动至摆动板处；然后，通过安装结构固定模型件，并通过摆动驱动构件带动摆动板摆动至竖直状态、通过平动驱动构件带动定位板移动，以使模型件与砂箱配合连接；然后，调节安装结构，使模型件与定位板分离，通过运载组件砂箱移动至翻转组件处；接着，通过翻转组件带动砂箱翻转，并向砂箱内填砂、夯实；填砂完成后，通过翻转组件带动砂箱再次翻转；随后，通过运载组件带动砂箱移动至摆动板处，通过安装结构固定模型件、平动驱动构件带动定位板移动，以使模型件与砂箱分离，以使砂箱内形成下凹的型腔；最后，通过上料组件移动两个模芯，使两个模芯分别通过两个上料孔、置入砂箱内，制成成型箱的上箱体；下箱体的制作步骤与上箱体的制作步骤相同。[0046] 本申请实施例提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，与现有技术相比，提高了双腔玻璃模具铸造用成型箱的制备效率，省时且省力；能够代替人工进行模型件和模芯的安装，提高了模型件和模芯的安装精度，且在此基础上所制得的双腔玻璃模具避免了偏泥芯现象的发生，提高了双腔玻璃模具的铸造产品质量。[0047] 本申请采用的技术方案还提供了一种双腔玻璃模具铸造用成型箱制备方法，基于上述成型箱制备装置，包括以下步骤：[0048] A.将砂箱安装在所述运载组件上，通过所述运载组件带动所述砂箱移动至所述摆动板处；[0049] B.通过所述安装结构固定模型件，并通过所述摆动驱动构件带动所述摆动板摆动至竖直状态、通过所述平动驱动构件带动所述定位板移动，以使所述模型件与所述砂箱配合连接；[0050] C.调节所述安装结构，使所述模型件与所述定位板分离，通过所述运载组件带动所述砂箱移动至所述翻转组件处；[0051] D.通过所述翻转组件带动所述砂箱翻转，并向所述砂箱内填砂、夯实；然后，通过所述翻转组件带动所述砂箱再次翻转；[0052] E.通过所述运载组件带动所述砂箱移动至所述摆动板处，通过所述安装结构固定所述模型件、所述平动驱动构件带动所述定位板移动，以使所述模型件与所述砂箱分离；[0053] F.通过所述上料组件移动两个所述模芯，使两个所述模芯分别通过两个所述上料孔、置入所述砂箱，制成其中一个箱体；[0054] G.重复步骤A至步骤F，制成另一个箱体。[0055] 本实施例提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备方法的有益效果与前述双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明[0056] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0057] 图1为本发明实施例中，在运载组件带动砂箱移动至摆动板处时，双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的立体结构示意图；[0058] 图2为本发明实施例中，在翻转组件带动砂箱翻转时，双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的立体结构示意图；[0059] 图3为本发明实施例中，在通过安装结构使模型件与砂箱分离时，双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的立体结构示意图；[0060] 图4为本发明实施例中，在上料组件与两个模芯相接时，双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的立体结构示意图；[0061] 图5为本发明实施例中，在上料组件将两个模芯移动至两个上料孔上侧时，双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的立体结构示意图；[0062] 图6为本发明实施例中，在运载组件带动砂箱移动至合模组件下侧时，双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的立体结构示意图；[0063] 其中，图中各附图标记：[0064] 1、底座；11、置物架；2、摆动板；21、摆动驱动构件；3、定位板；31、平动驱动构件；32、上料孔；33、安装结构；331、推板；332、第二直线驱动构件；4、运载组件；41、移动座；42、锁止件；43、第一驱动电机；5、翻转组件；51、升降座；52、夹持爪；53、第二驱动电机；54、第一直线驱动构件；6、上料组件；61、滑动座；62、安装臂；63、第三驱动电机；7、吹扫组件；71、风箱；711、喷嘴；72、气泵；73、管道；8、合模组件；81、支架；82、转运夹；83、第四驱动电机；84、第三直线驱动构件；9、砂箱；91、模芯；92、模型件。具体实施方式[0065] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0066] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0067] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0068] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0069] 请一并参阅图1至图6，现对本申请提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置进行说明。所述双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，包括底座1、摆动板2、运载组件4、翻转组件5及上料组件6。[0070] 摆动板2铰接在底座1上，其传动连接有摆动驱动构件21；摆动板2上滑动连接有一定位板3，定位板3传动连接有一平动驱动构件31，平动驱动构件31能够带定位板3朝向或背向摆动板2的摆动端移动；并且，定位板3上具有沿厚度方向贯通的两个上料孔32，以及用于固定模型件92的安装结构33；摆动板2具有与定位板3沿水平方向并列设置、使定位板3的滑动方向与上下方向平行的竖直状态，以及位于定位板3下侧、使定位板3的滑动方向与前后方向平行的水平状态；其中，在定位板3处于竖直状态时，模型件92位于定位板3的下侧面。[0071] 运载组件4设置在底座1上，用于带动砂箱9朝向或背向摆动板2移动；在摆动板2处于竖直状态时，定位板3处于摆动板2朝向运载组件4的一侧、安装结构33位于定位板3和运载组件4之间，且运载组件4能够带动砂箱9移动至定位板3的下方；其中，运载组件4的上侧面用于支撑砂箱9，且运载组件4上还具有用于与砂箱9相接、限制砂箱9移动的限位机构。[0072] 翻转组件5设置在底座1上，用于带动砂箱9翻转。[0073] 上料组件6设置在定位板3上，用于夹持或释放两个模芯91；在摆动板2处于竖直状态时，上料组件6能够带动两个模芯91移动至两个上料孔32的上侧、使两个模芯91分别通过两个上料孔32而置入砂箱9内。[0074] 本申请实施例中，在进行双腔玻璃模具的铸造工作时，首先，工作人员将砂箱9安装在运载组件4上，通过运载组件4带动砂箱9移动至摆动板2处；然后，通过安装结构33固定模型件92，并通过摆动驱动构件21带动摆动板2摆动至竖直状态、通过平动驱动构件31带动定位板3移动，以使模型件92与砂箱9配合连接；然后，调节安装结构33，使模型件92与定位板3分离，通过运载组件4砂箱9移动至翻转组件5处；接着，通过翻转组件5带动砂箱9翻转，并向砂箱9内填砂、夯实；填砂完成后，通过翻转组件5带动砂箱9再次翻转；随后，通过运载组件4带动砂箱9移动至摆动板2处，通过安装结构33固定模型件92、平动驱动构件31带动定位板3移动，以使模型件92与砂箱9分离，以使砂箱9内形成下凹的型腔；最后，通过上料组件6移动两个模芯91，使两个模芯91分别通过两个上料孔32、置入砂箱9内，制成成型箱的上箱体；下箱体的制作步骤与上箱体的制作步骤相同。[0075] 本申请实施例提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，与现有技术相比，提高了双腔玻璃模具铸造用成型箱的制备效率，省时且省力；能够代替人工进行模型件92和模芯91的安装，提高了模型件92和模芯91的安装精度，且在此基础上所制得的双腔玻璃模具避免了偏泥芯现象的发生，提高了双腔玻璃模具的铸造产品质量。[0076] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，运载组件4包括移动座41和两组锁止件42。[0077] 移动座41沿前后方向滑动连接在底座1上，其上侧面用于支撑砂箱9，且其与第一驱动电机43传动连接；第一驱动电机43能够驱动移动座41朝向或背向摆动板2的摆动端移动。[0078] 两组锁止件42，沿前后方向分别设置在移动座41的两端，用于固定砂箱9的位置。[0079] 两组锁止件42可以为两组直线气缸，两组直线气缸沿前后方向分别设置在移动座41的两端，且每组直线气缸均包括沿左右方向间隔排布的若干个直线气缸；每个直线气缸朝向砂箱9一侧均连接有顶板；在砂箱9放置在移动座41上侧面上时，每个直线气缸输出端能够朝向砂箱9移动直至顶板与砂箱9侧壁抵接，以使砂箱9位置固定。[0080] 通过采用上述技术方案，能够通过两组锁止件42固定砂箱9的位置，实现了砂箱9的快速定位。[0081] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，翻转组件5包括两个升降座51和两个夹持爪52。[0082] 两个升降座51沿水平方向并列设置在底座1上侧，且均能够相对于底座1沿上下方向移动；每个升降座51均传动连接有第二驱动电机53。[0083] 两个夹持爪52分别设置在两个升降座51的相邻侧，且分别与两个升降座51转动连接；其中一个或两个夹持爪52上传动连接有翻转驱动构件。[0084] 其中，每个夹持爪52均能够朝向或背向对应的升降座51移动，且每个夹持爪52均传动连接有第一直线驱动构件54。[0085] 每个夹持爪52由连接板和两个夹板组成；连接板位于升降座51朝向运载组件4的一侧，且其与升降座51沿左右方向转动连接；两个夹板分别位于连接板的两侧，且两个夹板均通过多个直线油缸与连接板相连；直线油缸能够带动夹板朝向或背向连接板移动。[0086] 在两个夹持爪52将砂箱9固定住后，第二驱动电机53能够驱动两个升降座51向上移动，进而带动两个夹持爪52向上移动，待砂箱9远离底座1一定距离后，翻转驱动构件带动两个夹持爪52翻转，随后第二驱动电机53带动两个升降座51复位；通过采用上述技术方案，能够代替人工进行砂箱9的上下翻转，节约了人工，提高了效率。[0087] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，底座1的上侧面设有置物架11，置物架11用于储存多个模芯91；在摆动板2处于水平状态时，上料组件6能够与置物架11上的模芯91配合、实现装载。[0088] 置物架11的上侧面具有与所放置的模芯91相匹配的凹槽，凹槽能够固定模芯91的位置和朝向，便于上料机构对模芯91进行配合。[0089] 通过采用上述技术方案，在进行砂箱9的制备时，工作人员可以事先将多组模芯91放置在置物架11上，提高了制备效率。[0090] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，上料机构包括滑动座61和两个安装臂62。[0091] 滑动座61与定位板3滑动连接，且其与第三驱动电机63传动连接；第三驱动电机63能够带动滑动座61朝向或背向摆动板2移动。[0092] 两个安装臂62与两个上料孔32一一对应，用于分别夹持或释放两个模芯91，且两个安装臂62均与滑动座61相连。[0093] 在摆动板2处于水平状态时，滑动座61处于定位板3背向摆动板2摆动端的一侧，且第三驱动电机63能够驱动滑动座61沿上下方向移动；同时，滑动座61带动两个安装臂62朝向模芯91移动，安装臂62能够与模芯91配合、实现装载。[0094] 通过第三驱动电机63带动滑动座61移动，实现了两个安装臂62的工作位置变化；在摆动板2处于水平状态时，定位板3处于垂直状态，滑动座61能够带动两个安装臂62朝向模芯91移动并与模芯91配合，随后滑动座61带动两个安装臂62背向模芯91移动，直至将两个模芯91转运至上料孔32的附近；在定位板3处于水平状态时，两个安装臂62能够释放两个模芯91，以使两个模芯91置入砂箱9之中；通过采用上述技术方案，能够实现模芯91的自动化上料。[0095] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，安装臂62为与滑动座61转动连接的两轴机械臂；两轴机械臂用于夹持或释放模芯91；两轴机械臂具有两个方向的自由度，一个是与滑动座61转动连接，一个是两轴机械臂的夹爪与两轴机械臂之间为转动连接。[0096] 在摆动板2处于水平状态时，两轴机械臂能够夹持模芯91，并带动模芯91朝向上料孔32位置移动；在摆动板2处于竖直状态时，两轴机械臂能够带动模芯91移动至上料孔32的上侧、释放模芯91通过上料孔32而置入砂箱9内。[0097] 通过采用上述技术方案，两轴机械臂能够在预设程序的控制下实现高精度的动作，代替人工进行模芯91的安装，能够避免人为的摆放误差，提高了双腔玻璃模具的成型质量。[0098] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，安装结构33包括两组推板331。[0099] 两组推板331均设置在定位板3上，且分别位于两个上料孔32的左右两侧，用于固定模型件92；在摆动板2处于竖直状态时，两组推板331均位于定位板3的下侧；每组推板331均包括并列设置的多个推板331，且每个推板331均连接有第二直线驱动构件332；每个第二直线驱动构件332均用于带动对应推板331抵接模型件92。[0100] 通过采用上述技术方案，在安装模型件92时，摆动板2处于垂直状态，定位板3移动至砂箱9的上侧，在模型件92与砂箱9卡接后，每个第二直线驱动构件332带动对应的推板331背向模型件92移动，以释放模型件92；在拆卸模型件92时，摆动板2处于垂直状态，定位板3移动至砂箱9的上侧，每个第二直线驱动构件332能够带动对应的推板331朝向模型件92移动，以固定模型件92，随后定位板3向上移动，进而带动模型件92从砂箱9上脱离；在模型件92使用完成之后，工作人员人为地将模型件92从安装结构33上取下，以避开两个上料孔32。[0101] 在一些实施例中，请一并参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，制备装置还包括设置在底座1上、用于向砂箱9吹送气体的吹扫组件7；其中，吹扫组件7包括风箱71和气泵72。[0102] 风箱71采用内部中空的结构，设置在底座1上；风箱71的下侧面具有朝向下方开口的多个喷嘴711，且每个喷嘴711均与风箱71内部连通；每个喷嘴711均采用大径端朝下的喇叭型结构，目的是扩大气体吹扫面积。[0103] 气泵72用于产生气体，其通过一管道73与风箱71内部连通。[0104] 其中，在运载组件4带动砂箱9移动至风箱71下方时，多个喷嘴711适于向砂箱9吹送气体。[0105] 通过采用上述技术方案，能够在砂箱9填砂完成后，吹去砂箱9表面浮砂，避免有浮砂导致浇筑后的产品上出现凹坑、裂纹等缺陷。[0106] 在一些实施例中，请参阅图1至图6，作为本发明提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的一种具体实施方式，制备装置还包括设置在底座1上、用于转运砂箱9的合模组件8；其中，合模组件8包括支架81和转运夹82。[0107] 支架81设置在底座1背离摆动板2摆动端的一侧。[0108] 转运夹82沿水平方向滑动连接在支架81上，且其移动方向与运载组件4的移动方向垂直，用于夹持或释放砂箱9；并且，转运夹82与第四驱动电机83传动连接。[0109] 转运夹82由连接座和夹爪组成，连接座与支架81滑动连接，夹爪能够在预设程序控制下实现夹紧和释放。[0110] 其中，在运载组件4带动砂箱9移动至支架81下方时，转运夹82能够朝向或背向运载组件4移动，且转运夹82传动连接有第三直线驱动构件84。[0111] 在下箱体制备完成后，运载组件4带动制备完成后的下箱体转运至合模平台上，在上箱体制备完成后，运载组件4带动制备完成后的上箱体直接转运至下箱体的上侧对接；其中，每个砂箱9的侧面均具有多个对位孔，工作人员通过在对位孔里安装固定螺栓，以将上箱体和下箱体进行固定，完成合模操作。[0112] 通过采用上述技术方案，实现了上、下箱体的自动化合模，相较于现有技术中通过人工搬运进行合模，节省了劳动力，同时合模操作的精度相较于人工大大提高，进而提高了产品铸造质量。[0113] 本发明采用的技术方案还提供了一种双腔玻璃模具铸造用成型箱制备方法，基于上述实施例中任一项的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置，包括以下步骤：[0114] A.将砂箱9安装在运载组件4上，通过运载组件4带动砂箱9移动至摆动板2处；底座1靠近摆动板2的附近设有第一限位挡板，在运载组件4带动砂箱9移动至第一限位挡板处时，运载组件4停止移动，即确定了砂箱9与摆动板2之间的相对位置。[0115] 通过采用上述技术方案，能够实现运载组件4每次朝向摆动板2移动时，能够停在相同位置，实现砂箱9与摆动板2之间的定位。[0116] B.通过安装结构33固定模型件92，并通过摆动驱动构件21带动摆动板2摆动至竖直状态、通过平动驱动构件31带动定位板3移动，以使模型件92与砂箱9配合连接；实现了模型件92的自动化安装。[0117] C.调节安装结构33，使模型件92与定位板3分离，通过运载组件4带动砂箱9移动至翻转组件5处；底座1靠近翻转组件5的附近设有第二限位挡板，在运载组件4带动砂箱9移动至第二限位挡板处时，运载组件4停止移动，即确定了砂箱9与翻转组件5之间的相对位置，便于翻转组件5与砂箱9进行配合。[0118] D.通过翻转组件5带动砂箱9翻转，并向砂箱9内填砂、夯实；也可以转移至另一工位进行填砂作业；然后，通过翻转组件5带动砂箱9再次翻转。[0119] E.通过运载组件4带动砂箱9移动至摆动板2处，通过安装结构33固定模型件92、平动驱动构件31带动定位板3移动，以使模型件92与砂箱9分离；随后人工拆除模型件92，避免模型件92遮挡上料孔32。[0120] F.通过上料组件6移动两个模芯91，使两个模芯91分别通过两个上料孔32、置入砂箱9，制成其中一个箱体。[0121] G.重复步骤A至步骤F，制成另一个箱体。[0122] 本实施例提供的双腔玻璃模具铸造用成型箱制备方法的有益效果与前述双腔玻璃模具铸造用成型箱制备装置的有益效果相同，在此不再赘述。[0123] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-08-07

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118595403B