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专利名称：一种无刷电机、电机传动结构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411074039.8

专利申请（专利权）人：宁德康怡健创新开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：福建省宁德市福安市城阳镇大成路17号

专利发明（设计）人：兰成全,兰长华,钟永康,夏滔,叶建平

专利摘要：本发明涉及一种无刷电机、电机传动结构，新结构的无刷电机，将转子设置在外侧，且电机壳同时充当转子带动输出轴旋转，磁钢直接固定在电机壳上，不仅减少了转子的安装结构，同时还减轻了重量，使得无刷电机的转子的转动惯量较。缁钠舳、加速、制动的性能好，反应快速，能够便于多种按摩模式的快速切换选择。本发明传动结构形成一种齿轮传动箱结构，具备多种工作模式，能够满足使用者的多种需求，有效的增加了功能的多样性。

主权利要求：
1.一种电机传动结构，其特征在于：包括与壳体（100）相连的第一驱动电机（130）；所述第一驱动电机（130）与传动组件（200）传动连接；所述传动组件（200）与第一传动轴（301）单向传动连接以驱动第一传动轴（301）单向转动；所述传动组件（200）与第二传动轴（401）传动连接；所述第一传动轴（301）上设置若干多功能活动组件（300）；所述多功能活动组件（300）包括套设在偏心轴套（310）上的第一活动臂（320）；所述偏心轴套（310）与第一传动轴（301）止转连接；所述第一活动臂（320）上设有转动连接部（321）；所述转动连接部（321）与摆动杆（460）转动连接；所述摆动杆（460）远离转动连接部（321）的一端套设在设置于第二传动轴（401）上的偏心轮（450）上；所述第二传动轴（401）上设有若干可沿第二传动轴（401）轴向运动的夹揉活动组件（400）以及驱动夹揉活动组件（400）沿第二传动轴（401）轴向运动的位移调节组件（500）；所述夹揉活动组件（400）包括与第二传动轴（401）止转连接的偏摆轮（410）；所述偏摆轮（410）包括偏心且倾斜的与第二传动轴（401）相连的连接柱（412）；所述连接柱（412）上套设有第二活动臂（420）；所述第二活动臂（420）上设有与导向槽配合的导向块（422）；所述第一传动轴（301）与第二传动轴（401）平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述传动组件（200）包括第二带轮（210）；所述第二带轮（210）通过传动带（220）与第一驱动电机（130）的输出轴（620）上的第一带轮（131）相连；所述第二带轮（210）中部设有安装槽（211）；所述安装槽（211）内设有单向轴承（230）；所述单向轴承（230）与第一传动轴（301）固定连接；所述第二带轮（210）的一侧端固定连接有套设在第一传动轴（301）上空转的传动轴套（240）；所述传动轴套（240）与第二传动轴（401）驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述传动轴套（240）的一端固定设有连接盘（241）；所述第二带轮（210）远离连接盘（241）的一侧设有与壳体（100）配合的带轮座（212）；所述连接盘（241）与安装槽（211）的敞口固定连接以将所述单向轴承（230）封闭在安装槽（211）与连接盘（241）形成的封闭空间内；所述传动轴套（240）通过皮带驱动第二传动轴（401）旋转或者所述传动轴套（240）为蜗杆轴套；所述蜗杆轴套上啮合有第二蜗轮（242）；所述第二蜗轮（242）通过第四传动轴（243）连接有第一锥齿轮（244）；所述第二传动轴（401）上设有与第一锥齿轮（244）啮合的第二锥齿轮（470）；所述蜗杆轴套远离连接盘（241）的一端通过第一轴承（245）与第一传动轴（301）相连。
4.根据权利要求1所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述传动组件（200）包括第二带轮（210）；所述第二带轮（210）设置在第一轴套（216）上与第一轴套（216）转动连接或者与第一传动轴（301）转动连接；所述第一轴套（216）与第一传动轴（301）止转连接；所述第一轴套（216）上套设有扭簧（214）；所述扭簧（214）的一端延伸形成的勾部（215）与第二带轮（210）上的限位柱（213）相连。
5.根据权利要求1所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述第一活动臂（320）通过第一连接孔（322）与偏心轴套（310）转动连接；所述第一活动臂（320）包括分设在第一连接孔（322）两侧的工作部（323）与转动连接部（321）；所述转动连接部（321）通过转轴（461）与摆动杆（460）转动连接；
所述偏摆轮（410）包括呈夹角设置的止挡环（411）与连接柱（412）；所述连接柱（412）远离止挡环（411）的一端固定连接有偏摆轮压盖（413）以防止第二活动臂（420）脱离连接柱（412）；所述第二活动臂（420）通过第二连接孔（421）与连接柱（412）转动连接；所述第二活动臂（420）上远离导向块（422）的一侧设有旋转工作部（423）。
6.根据权利要求5所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述第一连接孔（322）内设有第二轴承（330）；所述第二轴承（330）的内圈套设在偏心轴套（310）上；所述偏心轴套（310）上设有限位第二轴承（330）的轴承档环（311）；所述第二轴承（330）另一侧被相对轴承档环（311）设置的限位挡板（313）限位；所述限位挡板（313）与第一连接孔（322）固定连接；
所述偏心轴套（310）沿第一传动轴（301）方向延伸形成有间隔档环（312）；所述间隔档环（312）侧方设有安装于第一传动轴（301）上的第三轴承（314）；所述第三轴承（314）的上方设有限位座（315）；所述限位座（315）与壳体（100）固定连接以限位第三轴承（314）。
7.根据权利要求1所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述夹揉活动组件（400）通过旋转座（430）与连接座（440）相连；所述连接座（440）与位移调节组件（500）相连；所述位移调节组件（500）包括第二驱动电机（510）；所述第二驱动电机（510）通过第一蜗杆（511）与第一蜗轮（520）啮合；所述第一蜗轮（520）设置在第三传动轴（501）上；所述第三传动轴（501）上形成有丝杆部（502）；所述第三传动轴（501）旋转通过丝杆部（502）与连接座（440）配合实现连接座（440）的直线运动以调节夹揉活动组件（400）的位置。
8.根据权利要求7所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述连接座（440）上形成有容置偏摆轮（410）的容置腔（441）；所述连接座（440）上设有丝杆套容置槽（442）；所述丝杆套容置槽（442）上固定连接有丝杆套压盖（443）；所述丝杆套容置槽（442）与丝杆套压盖（443）形成的空腔内设有丝杆套（530）；所述丝杆套（530）与丝杆部（502）相配合；所述丝杆套压盖（443）上设有限位槽（444）；所述丝杆套（530）上形成有与限位槽（444）配合的限位凸起（531）以防止丝杆套（530）相对丝杆套容置槽（442）位移与转动；所述连接座（440）上设有与旋转座（430）配合的第三连接孔（447）；所述旋转座（430）与偏摆轮（410）相连；所述导向槽为所述容置腔（441）下方形成有第一导向槽（445）或壳体（100）上形成的第二导向槽（101）。
9.根据权利要求1所述的一种电机传动结构，其特征在于：所述第一传动轴（301）与第二传动轴（401）平行设置且分设在第一驱动电机（130）的两侧；所述第一驱动电机（130）通过第一驱动电机安装架（132）与壳体（100）相连；所述壳体（100）上设有与位移调节组件（500）配合的光栅行程开关（102）；所述第一活动臂（320）上设有感应磁铁（324）；所述壳体（100）上设有与感应磁铁（324）配合的关机复位霍尔（103）。
10.一种无刷电机，其特征在于：应用于权利要求1?9任意一项所述的一种电机传动结构；所述无刷电机（600）包括电机壳（610）及与电机壳（610）固定连接的输出轴（620）；所述电机壳（610）内固定设有磁钢（630）；所述磁钢（630）内侧设有围设在输出轴（620）外的定子绕组（640）；所述定子绕组（640）的内侧与固定支架（670）止转连接；所述固定支架（670）套设在输出轴（620）上分别通过第四轴承（650）与第五轴承（680）与输出轴（620）转动连接；
所述固定支架（670）包括配合部（671）与固定部（673）；所述配合部（671）内侧通过第四轴承（650）与输出轴（620）转动连接，配合部（671）外侧通过键连接与定子绕组（640）止转连接；所述固定部（673）靠近配合部（671）的一侧固定连接有PCB霍尔板（660）；所述固定部（673）内侧通过第五轴承（680）与输出轴（620）转动连接；所述第五轴承（680）远离配合部（671）的一侧设有卡簧（690）；所述固定部（673）与安装架固定连接；所述第一驱动电机（130）和/或第二驱动电机（510）为所述的无刷电机（600）。 说明书 : 一种无刷电机、电机传动结构技术领域[0001] 本发明涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机、电机传动结构。背景技术[0002] 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，已在航模、医疗器械、家用电器、按摩器、电动车等多个领域得到广泛应用；现有技术中的无刷电机通常是利用内部的转子旋转实现驱动，但这种内置转子的结构也存在转动惯量大从而影响电机相应速度的问题，主要是因为常见的内置专利通常为绕组，其上缠绕了很多铜线，重量偏重，启动或者换向时需要克服自身转动惯量的影响，从而会影响电机的响应切换速度；例如在按摩器中使用的无刷电机常见的通常是单方向旋转，对响应速度的需求不高，但是对于需要实现多功能切换，可能会频繁调整电机旋转方向的按摩器，则需要再保证成本的同时实现更好的响应速度；进一步的，在按摩器中使用的无刷电机通常需要外置的框架进行固定，会占用机芯内部的空间，不利于按摩器小型化的发展。[0003] 应用于按摩器内部的电机传动结构较为简单，电机传动结构类似于齿轮传动箱能够实现实现动力的分配，对电机的高速旋转进行减速传输到相应的部件上，通过结构的设计也能实现更多的功能，但现有市场上常见的按摩器的传动结构较为简单，从而通常只能实现较为简单的旋转按摩，对相应的身体部位进行按摩。在一些案例中，结合偏摆结构的设计，能够模拟出揉捏的效果，使得按摩体验更为丰富；按摩器的按摩效果通常需要模拟出揉捏、锤击、行走、距离调节等多种功能，且按摩器也朝向多种功能集成的方向发展，但现有按摩器通常仅能集成揉捏、锤击的功能，且集成后的产品相比单一功能的揉捏或锤击效果要差，一方面是集成后造成的按摩头移动行程减少导致的按摩面积减少或锤击距离与力度降低，按摩的效果打折，另一方面是通常便携式按摩器受限于尺寸的限制，按摩器内部没有充足的空间完成多功能的集成，同时便携式的按摩器也要考虑尽可能的降低成本。[0004] 因此急需提供一种具备多种调节功能的电机传动结构，具备多种功能的切换调节，使其应用于按摩器时具有更好的效果。发明内容[0005] 为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种无刷电机、电机传动结构。[0006] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：[0007] 一种电机传动结构，其特征在于：包括与壳体相连的第一驱动电机；所述第一驱动电机与传动组件传动连接；所述传动组件与第一传动轴单向传动连接以驱动第一传动轴单向转动；所述传动组件与第二传动轴传动连接；所述第一传动轴上设置若干多功能活动组件；所述多功能活动组件包括套设在偏心轴套上的第一活动臂；所述偏心轴套与第一传动轴止转连接；所述第一活动臂上设有转动连接部；所述转动连接部与摆动杆转动连接；所述摆动杆远离转动连接部的一端套设在设置于第二传动轴上的偏心轮；所述第二传动轴上设有若干可沿第二传动轴轴向运动的夹揉活动组件以及驱动夹揉活动组件沿第二传动轴轴向运动的位移调节组件；所述夹揉活动组件包括与第二传动轴止转连接的偏摆轮；所述偏摆轮包括偏心且倾斜的与第二传动轴相连的连接柱；所述连接柱上套设有第二活动臂；所述第二活动臂上设有与导向槽配合的导向块；所述第一传动轴与第二传动轴平行设置。[0008] 进一步的，所述传动组件包括第二带轮；所述第二带轮通过传动带与第一驱动电机输出轴上的第一带轮相连；所述第二带轮中部设有安装槽；所述安装槽内设有单向轴承；所述单向轴承与第一传动轴固定连接；所述第二带轮的一侧端固定连接有套设在第一传动轴上空转的传动轴套；所述传动轴套与第二传动轴驱动连接。[0009] 进一步的，所示传动轴套的一端固定设有连接盘；所述第二带轮远离连接盘的一侧设有与壳体配合的带轮座；所述连接盘与安装槽的敞口固定连接以将所述单向轴承封闭在安装槽与连接盘形成的封闭空间内；所述传动轴套通过皮带驱动第二传动轴旋转或者所述传动轴套为蜗杆轴套；所述蜗杆轴套上啮合有第二蜗轮；所述第二蜗轮通过第四传动轴连接有第一锥齿轮；所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述蜗杆轴套远离连接盘的一端通过第一轴承与第一传动轴相连。[0010] 进一步的，所述传动组件包括第二带轮；所述第二带轮设置在第一轴套上与第一轴套转动连接或者与第一传动轴转动连接；所述第一轴套与第一传动轴止转连接；所述第一轴套上套设有扭簧；所述扭簧的一端延伸形成的勾部与第二带轮上的限位柱相连。[0011] 进一步的，所述第一活动臂通过第一连接孔与偏心轴套转动连接；所述第一活动臂包括分设在第一连接孔两侧的工作部与转动连接部；所述转动连接部通过转轴与摆动杆转动连接；[0012] 所述偏摆轮包括呈夹角设置的止挡环与连接柱；所述连接柱远离止挡环的一端固定连接有偏摆轮压盖以防止第二活动臂脱离连接柱；所述第二活动臂通过第二连接孔与连接柱转动连接；所述第二活动臂上远离导向块的一侧设有旋转工作部。[0013] 进一步的，所述第一连接孔内设有第二轴承；所述第二轴承的内圈套设在偏心轴套上；所述偏心轴套上设有限位第二轴承的轴承档环；所述第二轴承另一侧被相对轴承档环设置的限位挡板限位；所述限位挡板与第一连接孔固定连接；[0014] 进一步的，所述偏心轴套沿第一传动轴方向延伸形成有间隔档环；所述间隔档环侧方设有安装于第一传动轴上的第三轴承；所述第三轴承的上方设有限位座；所述限位座与壳体固定连接以限位第三轴承。[0015] 进一步的，所述夹揉活动组件通过旋转座与连接座相连；所述连接座与位移调节组件相连；所述位移调节组件包括第二驱动电机；所述第二驱动电机通过第一蜗杆与第一蜗轮啮合；所述第一蜗轮设置在第三传动轴上；所述第三传动轴上形成有丝杆部；所述第三传动轴旋转通过丝杆部与连接座配合实现连接座的直线运动以调节夹揉活动组件的位置。[0016] 进一步的，所述连接座上形成有容置偏摆轮的容置腔；所述连接座上设有丝杆套容置槽；所述丝杆套容置槽上固定连接有丝杆套压盖；所述丝杆套容置槽与丝杆套压盖形成的空腔内设有丝杆套；所述丝杆套与丝杆部相配合；所述丝杆套压盖上设有限位槽；所述丝杆套上形成有与限位槽配合的限位凸起以防止丝杆套相对丝杆套容置槽位移与转动；所述连接座上设有与旋转座配合的第三连接孔；所述旋转座与偏摆轮相连；所述导向槽为所述容置腔下方形成有第一导向槽或壳体上形成的第二导向槽。[0017] 进一步的，所述第一传动轴与第二传动轴平行设置且分设在第一驱动电机的两侧；所述第一驱动电机通过第一驱动电机安装架与壳体相连；所述壳体上设有与位移调节组件配合的光栅行程开关；所述第一活动臂上设有感应磁铁；所述壳体上设有与感应磁铁配合的关机复位霍尔；[0018] 一种无刷电机，所述无刷电机包括电机壳及与电机壳固定连接的输出轴；所述电机壳内固定设有磁钢；所述磁钢内侧设有围设在输出轴外的定子绕组；所述定子绕组的内侧与固定支架止转连接；所述固定支架套设在输出轴上分别通过第四轴承与第五轴承与输出轴转动连接；[0019] 所述固定支架包括配合部与固定部；所述配合部内侧通过第四轴承与输出轴转动连接，配合部外侧通过键连接与定子绕组止转连接；所述固定部靠近配合部的一侧固定连接有PCB霍尔板；所述固定部内侧通过第五轴承与输出轴转动连接；所述固定部与第一驱动电机安装架固定连接；所述第五轴承远离配合部的一侧设有卡簧；所述第一驱动电机和/或第二驱动电机为无刷电机；所述固定部与安装架固定连接。[0020] 本发明的有益效果是：[0021] 1、新结构的无刷电机，将转子设置在外侧，且电机壳同时充当转子带动输出轴旋转，磁钢直接固定在电机壳上，不仅减少了转子的安装结构，同时还减轻了重量，使得无刷电机的转子的转动惯量较。缁钠舳、加速、制动的性能好，反应快速，应用于按摩器时能够便于多种按摩模式的快速切换选择。[0022] 2、本发明的无刷电机的安装结构设置在固定部，固定部设置在电机的端部且小于电机的直径，利用安装架可以方便的进行固定，同时可以减少对空间的占用，安装架的高度尺寸小于电机的直径，不会超过电机，有效的减少了对空间的占用。[0023] 3、本发明的传动结构与电机/无刷电机构成一种带有齿轮传动箱结构，能够实现多种工作模式的切换，当应用于按摩器时功能的切换就能够实现多种不同的按摩效果，例如：包括夹揉活动组件与多功能活动组件共同工作时的双夹揉工作模式、以及夹揉活动组件夹揉伴随距离调节的双夹揉活动工作模式、以及多功能活动组件夹揉伴随锤击的双夹揉锤击工作模式、以及夹揉活动组件夹揉伴随距离调节同时多功能活动组件夹揉伴随锤击的双夹揉活动锤击工作模式。[0024] 4、夹揉活动组件配合宽度调节组件能够实现夹揉活动组件的位置调整，有效的改变夹揉活动组件的位移距离，增加作用的面积；应用于按摩器时实现的效果就是能够增加按摩的面积。[0025] 5、多功能活动组件能够实现同时揉捏与锤击的工作效果，且能够在揉捏、揉捏同时锤击的两种工作模式间自由切换；应用于按摩器时有效的增加了便携式按摩器的功能。[0026] 6、多功能活动组件的工作模式具有更大的移动距离以及更多变的运动轨迹，使用时的体验更好；具体的，应用于按摩器时第一活动臂在摆动杆的作用下具有了往复摆动的运动轨迹，当偏心轴套工作时又能直接作用第一活动臂进行锤击运动，也即第一活动臂的工作部是在一个往复摆动的轨迹中同时进行着不断的锤击运动，锤击过程是一个不断变换位置的过程。[0027] 7、多功能活动组件的第一活动臂的揉捏锤击工作模式是仅相对偏心轴套转动实现的，这样的好处是有效的减少了传动部件的数量，增加了传动效率，减少噪音的产生同时降低了装配难度。附图说明[0028] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0029] 图1是本发明无刷电机结构爆炸图；[0030] 图2本发明结构爆炸图；[0031] 图3是本发明传动结构爆炸图；[0032] 图4是本发明传动结构组合示意图；[0033] 图5是本发明传动结构立体图；[0034] 图6是本发明夹揉活动组件爆炸图；[0035] 图7是本发明另一实施例传动组件爆炸图；[0036] 图8是本发明图7对应的立体图；[0037] 附图标记说明：[0038] 100、壳体；101、第二导向槽；102、光栅行程开关；103、关机复位霍尔；110、上壳；120、下壳；130、第一驱动电机；131、第一带轮；132、第一驱动电机安装架；[0039] 200、传动组件；210、第二带轮；211、安装槽；212、带轮座；213、限位柱；214、扭簧；215、勾部；216、第一轴套；220、传动带；230、单向轴承；240、传动轴套；241、连接盘；242、第二蜗轮；243、第四传动轴；244、第一锥齿轮；245、第一轴承；[0040] 300、多功能活动组件；301、第一传动轴；310、偏心轴套；311、轴承档环；312、间隔档环；313、限位挡板；314、第三轴承；315、限位座；320、第一活动臂；321、转动连接部；322、第一连接孔；323、工作部；324、感应磁铁；330、第二轴承；[0041] 400、夹揉活动组件；401、第二传动轴；410、偏摆轮；411、止挡环；412、连接柱；413、偏摆轮压盖；420、第二活动臂；421、第二连接孔；422、导向块；423、旋转工作部；430、旋转座；440、连接座；441、容置腔；442、丝杆套容置槽；443、丝杆套压盖；444、限位槽；445、第一导向槽；446、导向凸起；447、第三连接孔；450、偏心轮；460、摆动杆；461、转轴；470、第二锥齿轮；[0042] 500、位移调节组件；501、第三传动轴；502、丝杆部；510、第二驱动电机；511、第一蜗杆；520、第一蜗轮；530、丝杆套；531、限位凸起；[0043] 600、无刷电机；610、电机壳；620、输出轴；630、磁钢；640、定子绕组；650、第四轴承；660、PCB霍尔板；670、固定支架；671、配合部；672、键；673、固定部；680、第五轴承；690、卡簧。具体实施方式[0044] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。[0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0047] 实施例[0048] 在一实施例中，如图1所示，所述无刷电机600包括电机壳610及与电机壳610固定连接的输出轴620；所述电机壳610通常设置为单侧开口结构，电机壳610整体为圆柱形，包括环形的外壳以及端部设置的端盖，端盖的中部固定连接有输出轴620；外壳与端盖形成的内部空间用于容置磁钢630与定子绕组640；[0049] 所述电机壳610内固定设有磁钢630；磁钢630通常设置为环形结构，从而可以直接卡接在电机壳610内，磁钢630与电机壳610同步旋转时也不容易发生相对转动，安装方便且节省空间；所述磁钢630内侧设有围设在输出轴620外的定子绕组640；所述定子绕组640的内侧与固定支架670止转连接；所述固定支架670套设在输出轴620上分别通过第四轴承650与第五轴承680与输出轴620转动连接；[0050] 所述固定支架670包括配合部671与固定部673；所述配合部671内侧通过第四轴承650与输出轴620转动连接，配合部671外侧通过键连接与定子绕组640止转连接；所述键连接中的键672可以是平键、半圆键、楔键、切向键、花键中的任意一种；所述键672可以与配合部671设置为一体结构或者为分体结构；所述固定部673靠近配合部671的一侧固定连接有PCB霍尔板660，通过PCB霍尔板660可以更精准的控制电机的旋转速度，降低启动噪音；所述固定部673内侧通过第五轴承680与输出轴620转动连接；所述固定部673与安装架固定连接；所述安装架可以为第一驱动电机安装架132；所述第五轴承680远离配合部671的一侧设有卡簧690；[0051] 本发明中采用的无刷电机600将转子设置在外侧，且电机壳610同时充当转子带动输出轴620旋转，磁钢630直接固定在电机壳610上，不仅减少了转子的安装结构，同时还减轻了重量，使得无刷电机的转子的转动惯量较。缁钠舳、加速、制动的性能好，反应快速，能够便于多种工作模式的快速切换选择；具体工作时，定子绕组640被固定支架670限位从而无法发生旋转，固定支架670与第一驱动电机安装架132固定连接从而实现固定，而固定支架670的尺寸小于电机壳610的尺寸，从而使得第一驱动电机安装架132在固定时不会超出电机壳610的位置，不用像传统电机利用上下壳包裹电机的壳体实现固定，本发明采用固定支架670固定无刷电机600，能够显著的缩小固定结构的尺寸。[0052] 如图2?6所示，一种电机传动结构，包括与壳体100相连的第一驱动电机130；所述第一驱动电机130与传动组件200传动连接；所述传动组件200与第一传动轴301单向传动连接以驱动第一传动轴301单向转动；通过单向传动从而实现工作模式的切换，实现多种工作模式的组合效果；所述传动组件200与第二传动轴401传动连接；所述第一传动轴301上设有若干多功能活动组件300；优选的，在一实施例中使用两个相对设置的多功能活动组件300，能够更好的实现揉捏与锤击工作效果，应用于按摩器时保证足够大的按摩面积；[0053] 所述多功能活动组件300包括套设在偏心轴套310上的第一活动臂320；所述偏心轴套310与第一传动轴301止转连接；所述第一活动臂320上设有转动连接部321；所述转动连接部321与摆动杆460转动连接；在一实施例中，所述转动连接部321通过转轴461与摆动杆460实现转动连接；所述摆动杆460远离转动连接部321的一端套设在设置于第二传动轴401上的偏心轮450；所述多功能活动组件300一方面能够在摆动杆460的作用下绕偏心轴套310做往复摆动运动，应用于按摩器时相当于实现揉捏的按摩效果，此时第一传动轴301未发生旋转，也即传动组件200未驱动第一传动轴301旋转；当传动组件200带动第一传动轴301旋转时，第一传动轴301的转动又将带动偏心轴套310旋转，而偏心轴套310的偏心旋转又会造成第一活动臂320的锤击效果，两种运动叠加从而实现揉捏与锤击并存的工作模式；[0054] 所述第二传动轴401上设有若干可沿第二传动轴401轴向运动的夹揉活动组件400以及驱动夹揉活动组件400沿第二传动轴401轴向运动的位移调节组件500；所述夹揉活动组件400包括与第二传动轴401止转连接的偏摆轮410；所述偏摆轮410包括偏心且倾斜的与第二传动轴401相连的连接柱412；所述连接柱412上套设有第二活动臂420；所述第二活动臂420上设有与导向槽配合的导向块422；所述夹揉活动组件400在第二传动轴401的带动下以及导向块422的导向作用下能够实现偏摆夹揉的工作效果，应用于按摩器时相当于实现了偏摆夹揉的按摩，优选的，夹揉活动组件400同样设置两个，分设在第二传动轴401的两侧，所述第二传动轴401的两侧优选设置为扁头，从能能够保证夹揉活动组件400与第二传动轴401的止转连接，同时能够在位移调节组件500的作用下沿第二传动轴401的轴向进行运动，实现宽度/位移距离的调节；[0055] 在一实施例中，所述传动组件200包括第二带轮210；所述第二带轮210通过传动带220与第一驱动电机130输出轴上的第一带轮131相连；所述第二带轮210中部设有安装槽211；所述安装槽211内设有单向轴承230；所述单向轴承230与第一传动轴301固定连接；所述第二带轮210的一侧端固定连接有套设在第一传动轴301上空转的传动轴套240；所述传动轴套240与第二传动轴401驱动连接；通过单向轴承230能够实现第一传动轴301的单方向旋转；而由于传动轴套240与第二带轮210固定连接，因此不管第一驱动电机130的旋转方向是正向还是反向均能够通过传动轴承将动力传递到第二传动轴401上，保证夹揉活动组件400在任意工作模式下均会进行工作；[0056] 在一实施例中，所述第二带轮210远离连接盘241的一侧设有带轮座212；所述带轮座212与壳体100配合，为第二带轮210提供支撑力，使得第二带轮210相对第一传动轴301空转时，尽可能的减少对第一传动轴301的影响；[0057] 在一实施例中，所述第二带轮210也可以设置成蜗轮结构，从而直接与第一驱动电机130上的设置的蜗杆配合实现传动连接；而采用传动带220驱动能够根据需求更好的调节第一驱动电机130与第一传动轴301之间的间距；而采用蜗轮蜗杆驱动时，间距的调节需要通过蜗轮的尺寸实现，不利于内部空间的控制；[0058] 在一实施例中，所示传动轴套240的一端固定设有连接盘241；所述连接盘241与安装槽211的敞口固定连接以将所述单向轴承230封闭在安装槽211与连接盘241形成的封闭空间内；所述传动轴套240通过皮带驱动第二传动轴401旋转或者所述传动轴套240为蜗杆轴套；所述蜗杆轴套上啮合有第二蜗轮242；所述第二蜗轮242通过第四传动轴243连接有第一锥齿轮244；所述第二传动轴401上设有与第一锥齿轮244啮合的第二锥齿轮470；所述蜗杆轴套远离连接盘241的一端通过第一轴承245与第一传动轴301相连；通过第一轴承245能够保证蜗杆轴套相对第一传动轴301空转时更加顺畅，同时提供支撑力，保证传动轴套240与第二蜗轮242啮合的稳定性；[0059] 如图7?8所示，在一实施例中，所述传动组件200包括第二带轮210；所述第二带轮210设置在第一轴套216上与第一轴套216转动连接或者与第一传动轴301转动连接；第一轴套216与第一传动轴301止转连接；所述第一轴套216上套设有扭簧214；所述扭簧214的一端延伸形成的勾部215与第二带轮210上的限位柱213相连；当第二带轮210正转时，由于扭簧214会被第二带轮210旋转改变其径向尺寸，扭簧214采用易发生形变的材质制作，正转时，扭簧214的端部与第二带轮210卡接，由于第二带轮210的带动拉扯扭簧214的一端，因此扭簧214的径向会发生逐渐变小的形变，从而抱紧第一轴套216，进而带动第一传动轴301旋转，第一传动轴301带动偏心轴套310做偏心旋转，偏心轴套310带动第一活动臂320完成锤击动作。同时第一传动轴301旋转会反向给扭簧214施加阻力，与第二带轮210提供的旋转动力配合将第一轴套216紧紧抓牢，实现旋转；当第二带轮210反转时，第二带轮210拉扯扭簧214的一端向外侧旋转运动，使得扭簧214的径向发生变大的形变，从而不与第一轴套216紧密接触，只在第一轴套216外部空转；在另一实施例中，可以省略第一轴套216的结构，第二带轮210与第一传动轴301转动连接，所述扭簧214套设在第一传动轴301上，扭簧214的内径略大于第一传动轴301，利用扭簧214的形变同样能够实现单向传动第一传动轴301；[0060] 在一实施例中，传动组件200还可以采用棘轮组件，也即第二带轮210的内侧为棘轮齿，第一传动轴301上固定有一轮毂，轮毂上设有棘爪，棘爪上配合有复位扭簧，第二带轮210只有单方向旋转时可以带动轮毂转动从而驱动第一传动轴301旋转，另一方向旋转时，第二带轮210发生空转；本实施例中的棘轮组件与自行车中的棘轮组件结构类似，属于现有技术，因此不具体描述其结构；但采用棘轮机构时，空转时棘爪的弹动形成的噪音会影响使用体验；[0061] 在一实施例中，所述第一活动臂320通过第一连接孔322与偏心轴套310转动连接；所述偏心轴套310内的偏心孔的长度方向与第一传动轴301的轴向平行；所述第一活动臂320包括分设在第一连接孔322两侧的工作部323与转动连接部321；工作部323在应用于按摩器时，能够充当按摩部，作用于人体实现按摩效果；[0062] 在一实施例中，第一连接孔322直接套设在偏心轴套310上；但由于偏心轴套310工作时的转速较高，为了保证平稳性与耐久性，在一实施例中，所述第一连接孔322内设有第二轴承330；所述第二轴承330的内圈套设在偏心轴套310上与偏心轴套310止转连接；所述偏心轴套310上设有限位第二轴承330的轴承档环311；所述第二轴承330另一侧被相对轴承档环311设置的限位挡板313限位；所述限位挡板313与第一连接孔322固定连接；[0063] 在一实施例中，所述偏心轴套310沿第一传动轴301方向延伸形成有间隔档环312；所述间隔档环312侧方设有安装于第一传动轴301上的第三轴承314；所述第三轴承314的上方设有限位座315；所述限位座315与壳体100固定连接以限位第三轴承314；通过间隔档环312将第三轴承314间隔设置，且能够保证第三轴承314的安装位置；第三轴承314通常被安装在第一传动轴301的端部，从而能够为第一传动轴301提供更好的支撑稳定性；[0064] 在一实施例中，所述偏摆轮410包括呈夹角设置的止挡环411与连接柱412；所述连接柱412远离止挡环411的一端固定连接有偏摆轮压盖413以防止第二活动臂420脱离连接柱412；所述第二活动臂420通过第二连接孔421与连接柱412转动连接；所述第二活动臂420远离导向块422的一端设有旋转工作部423；旋转工作部423应用于按摩器时，能够充当按摩头，作用于使用者进行按摩。[0065] 在一实施例中，所述位移调节组件500可以采用气缸驱动其沿直线进行运动，但气缸驱动存在成本高体积较大的缺陷；在另一实施例中，所述位移调节组件500优选采用丝杆驱动，能够节省空间，降低成本；所述夹揉活动组件400通过旋转座430与连接座440相连；所述连接座440与位移调节组件500相连；所述位移调节组件500包括第二驱动电机510；所述第二驱动电机510通过第一蜗杆511与第一蜗轮520啮合；所述第一蜗轮520设置在第三传动轴501上；所述第三传动轴501上形成有丝杆部502；所述第三传动轴501旋转通过丝杆部502与连接座440配合实现连接座440的直线运动以调节夹揉活动组件400的位置；[0066] 在一实施例中，所述第一驱动电机130和/或第二驱动电机510为无刷电机600；[0067] 在一实施例中，所述第一传动轴301、第二传动轴401、第三传动轴501均平行设置，能够有效的节省内部空间，特别是应用于按摩器时，对应空间的节省更为明显；第一传动轴301用于选择性驱动多功能活动组件300工作，第二传动轴401用于驱动夹揉活动组件400工作，第三传动轴501用于调节夹揉活动组件400的位置；所述连接座440上形成有容置偏摆轮410的容置腔441；所述连接座440上设有丝杆套容置槽442；所述丝杆套容置槽442上固定连接有丝杆套压盖443；所述丝杆套容置槽442与丝杆套压盖443形成的空腔内设有丝杆套530；所述空腔也能够限制丝杆套530沿第三传动轴501的轴向进行运动；所述丝杆套530与丝杆部502相配合；所述丝杆套压盖443上设有限位槽444；所述丝杆套530上形成有与限位槽444配合的限位凸起531以防止丝杆套530相对丝杆套容置槽442位移与转动；第三传动轴501旋转就能通过丝杆套530与丝杆部502的配合带动连接座440进行运动；所述连接座440上设有与旋转座430配合的第三连接孔447；所述连接座440通常顶部敞开，半包裹夹揉活动组件400，因此第三连接孔447相对设置两个，所述第三连接孔447位于第二传动轴401外部；旋转座430相应的也设置两个，从而保证与第三连接孔447之间的转动连接；一个旋转座430与偏摆轮410的外侧固定连接，另一个旋转座430与偏摆轮压盖413的外侧固定连接；在另一实施例中，仅使用一个旋转座430连接夹揉活动组件400也是可行的，旋转座430与偏摆轮410相连，但相比采用两个旋转座430的稳定性更差；[0068] 在一实施例中，所述导向槽为所述容置腔441下方形成有第一导向槽445或壳体100上形成的第二导向槽101；当导向块422与第一导向槽445配合时，第一导向槽445底部通常设置为封闭的，从而形成较为完整的导向空间，相应的第一导向槽445就会在连接座440的外侧形成凸起的导向凸起446；由于连接座440也会沿第三传动轴501的轴向发生运动，因此壳体100上同样也设有第二导向槽101，所述第二导向槽101与导向凸起446配合；当第一导向槽445的底部是镂空的，则导向块422直接伸出连接座440的底部直接与第二导向槽101配合，也即连接座440的底部可以不设置第一导向槽445，而是将底部设置为镂空结构，同样能够实现导向块422的导向作用；在一实施例中，导向块422可以设置为球头或者圆柱形结构，均能够在导向槽内顺畅的运动；[0069] 在一实施例中，所述第一传动轴301与第二传动轴401平行设置且分设在第一驱动电机130的两侧；通过此种设计，能够增加夹揉活动组件400与多功能活动组件300之间的距离，合理利用空间；所述第一驱动电机130通过第一驱动电机安装架132与壳体100相连；利用第一驱动电机安装架132能够减少对空间的占用，第一驱动电机安装架132的高度小于第一驱动电机130的直径，且从第一驱动电机130的输出轴一侧与第一驱动电机130相连；所述壳体100上设有与位移调节组件500配合的光栅行程开关102；所述第一活动臂320上设有感应磁铁324；所述壳体100上设有与感应磁铁324配合的关机复位霍尔103；所述壳体100包括上壳110与下壳120；在一实施例中，所述壳体100只包括下壳120。[0070] 本发明传动结构工作时能够实现四种工作模式：[0071] 1、假设第一驱动电机130驱动第二带轮210正转时，传动组件200不会带动第一传动轴301发生旋转，而传动轴套240任何时候都能将动力传递给第二传动轴401，此时夹揉活动组件400能够进行偏摆夹揉动作；而由于偏心轮450设置在第二传动轴401上，偏心轮450的偏心转动又会带动摆动杆460运动，摆动杆460带动转动连接部321运动，从而驱动第一活动臂320绕偏心轴套310做往复摆动的夹揉动作；此工作模式下，第一活动臂320与第二活动臂420同时工作实现了双夹揉工作模式。[0072] 2、在第1种工作模式的基础上，位移调节组件500工作，带动夹揉活动组件400沿第二传动轴401轴向往复运动，实现偏摆夹揉的同时不断移动，能够有效的增加工作距离与范围，实现了夹揉活动组件400夹揉伴随距离调节的双夹揉活动工作模式。[0073] 3、假设第一驱动电机130驱动第二带轮210反转时，传动组件200能够带动第一传动轴301发生旋转，而第一驱动轴旋转会带动偏心轴套310发生偏心转动，从而能够使得第一活动臂320实现敲击动作，第一活动臂320同时又在摆动杆460的作用下做往复摆动的夹揉动作，二者叠加后，第二活动臂420在往复摆动的过程中持续快速的进行锤击动作；夹揉活动组件400同时进行着偏摆夹揉动作，实现了多功能活动组件300夹揉伴随锤击的双夹揉锤击工作模式。[0074] 4、在第3种工作模式的基础上，位移调节组件500工作，带动夹揉活动组件400沿第二传动轴401轴向往复运动，实现偏摆夹揉动作的同时不断移动，能够有效的增加工作距离与范围，实现了夹揉活动组件400夹揉伴随距离调节同时多功能活动组件300夹揉伴随锤击的双夹揉活动锤击工作模式。[0075] 在一实施例中，所述位移调节组件500也可以仅用于调节夹揉活动组件400的位置，仅用于根据使用者的使用习惯与需求进行位置的调节，多功能活动组件300与夹揉活动组件400动作时位移调节组件500不动作。[0076] 需要说明的是，第一活动臂320的往复摆动速度与锤击按摩速度是不同步的，往复摆动是通过摆动杆460传递的，锤击运动是第一传动轴301直接传动的，且第一传动轴301的旋转速度远高于第二传动轴401，从而使得锤击的频率更高，在往复摆动的过程中不断出现，能够显著的提升锤击效果；第一活动臂320的揉捏锤击动作是仅相对偏心轴套310转动实现的，也即两种运动效果的实现均是在偏心轴套310上发生的，这样的好处是有效的减少了传动部件的数量，增加了传动效率，减少噪音的产生同时降低了装配难度，保证电机传动结构具备更长的使用寿命，生产成本也更低。[0077] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-08-07

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118611330B