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专利名称：缝纫机用的布料自动翻折装置及缝纫机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411102990.X

专利申请（专利权）人：启东市南洋工业缝纫机有限公司
权利人地址：江苏省南通市启东市南阳镇南阳街129号

专利发明（设计）人：施召昌,刘建冲,朱锦冲

专利摘要：本发明涉及缝纫机技术领域，具体的公开了缝纫机用的布料自动翻折装置及缝纫机，包括底板，底板顶部中部设有安装台，安装台顶部可拆卸固定有圆形放置板，底板顶部匹配有若干固定支架，若干固定支架环绕设置在安装台四周，固定支架上固定有弧形滑轨，弧形滑轨上匹配设有若干移动机构，驱动机构上安装有翻折机构，固定支架与底板滑动连接匹配，固定支架匹配设有驱动机构，底板侧边设有与圆形放置板匹配的上料机构。本发明能够实现对多种规格的圆形布料进行边沿翻折和缝纫加工，并能够对矩形布料等多边形布料进行边沿翻折和缝纫加工，整体效率较高，操作上灵活多样。

主权利要求：
1.缝纫机用的布料自动翻折装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部中部设有安装台（2），安装台（2）顶部可拆卸固定有圆形放置板（26），底板（1）顶部匹配有若干固定支架（3），若干固定支架（3）环绕设置在安装台（2）四周，固定支架（3）上固定有弧形滑轨（4），弧形滑轨（4）上匹配设有若干移动机构，驱动机构上安装有翻折机构，所述移动机构包括滑动设置在弧形滑轨（4）上的移动座（5），移动座（5）底部竖直固定有双轴电机（6），双轴电机（6）的两端分别同轴固定有上齿轮（7）和下齿轮（8），固定支架（3）顶部安装有能够与上齿轮（7）啮合匹配的弧形齿条（9），弧形齿条（9）与弧形滑轨（4）平行对应且弧形相同；所述翻折机构包括可拆卸安装在移动座（5）顶部的定位座（10），定位座（10）顶部水平设有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）与定位座（10）转动安装并匹配设有紧固用螺栓，电动伸缩杆（11）的伸缩端固定有矩形块，矩形块上转动安装有翻转块（12），矩形块内部固定有用于驱动翻转块（12）的转动马达；
所述驱动机构包括与底板（1）上侧固定的一字型齿条（13），若干固定支架（3）的底部均对应设有一个一字型齿条（13），弧形齿条（9）的两端与固定支架（3）滑动连接，且滑动方向与固定支架（3）的滑动方向相同，弧形齿条（9）下方水平固定有第一水平板（14），第一水平板（14）中部转动设有能够与下齿轮（8）啮合匹配的第一齿轮（15），第一水平板（14）下方设有与第一齿轮（15）同轴固定的第二齿轮（16），固定支架（3）下方水平固定有第二水平板（17），第二水平板（17）中部横向固定有电动推杆（18），电动推杆（18）的伸缩端与第一水平板（14）固定连接，第二水平板（17）下方阻尼转动设有能够与第二齿轮（16）啮合匹配的驱动齿轮（19），驱动齿轮（19）与一字型齿条（13）啮合匹配；
所述固定支架（3）与底板（1）滑动连接匹配，固定支架（3）匹配设有驱动机构，底板（1）侧边设有与圆形放置板（26）匹配的上料机构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机用的布料自动翻折装置，其特征在于，若干所述弧形滑轨（4）环绕设置在安装台（2）四周，且若干弧形滑轨（4）环绕的状态类似于圆形。
3.根据权利要求1所述的缝纫机用的布料自动翻折装置，其特征在于，所述上料机构包括固定在底板（1）上侧的折弯支撑座（20），折弯支撑座（20）顶部安装有电滑块（21），电滑块（21）的一端竖直固定有电动升降杆（22），电动升降杆（22）的伸缩端朝下并同轴可拆卸固定有圆盘（23），圆盘（23）上环绕均匀固定有若干吸盘（24），折弯支撑座（20）侧边固定有能够与圆盘（23）平行对应的上料台（25），上料台（25）上侧能够放置圆形布料。
4.根据权利要求3所述的缝纫机用的布料自动翻折装置，其特征在于，所述圆盘（23）和圆形放置板（26）的形状相同，圆盘（23）的底部能够与圆形放置板（26）平行对应，且圆盘（23）和圆形放置板（26）之间用于设置圆形布料，圆盘（23）的边沿同轴转动设有第一圆环（27），圆形放置板（26）的边沿同轴转动设有第二圆环（28）。
5.根据权利要求1所述的缝纫机用的布料自动翻折装置，其特征在于，所述安装台（2）顶部还能够可拆卸固定有矩形放置板（29）。
6.根据权利要求1所述的缝纫机用的布料自动翻折装置，其特征在于，所述底板（1）滑动设置在一个活动框（30）内，活动框（30）一端固定用于驱动底板（1）滑动的第一油缸（31），活动框（30）滑动设置在一个固定框（32）内，固定框（32）一端固定有用于驱动活动框（30）移动的第二油缸（35）。
7.一种缝纫机，包括缝纫机本体（33），其特征在于，包括如权利要求1至6任一所述的缝纫机用的布料自动翻折装置，所述安装台（2）位于缝纫机本体（33）下方，缝纫机本体（33）动力滑动安装在可动力升降的横梁（34）上，圆形放置板（26）能够作为缝纫机本体（33）的底座，圆盘（23）设有与缝纫机本体（33）对应的通孔。 说明书 : 缝纫机用的布料自动翻折装置及缝纫机技术领域[0001] 本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及缝纫机用的布料自动翻折装置及缝纫机。背景技术[0002] 缝纫机缝合生产时，存在将布料卷边，然后再缝合的生产加工操作，现有的缝纫设备多为单一的缝纫装置，在实际生产时，卷边往往需要人手辅助去卷曲，费时费力，且标准性较差。而现有的匹配缝纫机卷边的装置多用于袖口、下摆布料的卷边操作，针对的布料都是矩形布料，即布料的边沿为平直的直边，其无法有效的、适配和针对圆形布料，即无法进行圆形布料边沿的翻折卷边操作。[0003] 因此，为了解决此类问题，我们提出了缝纫机用的布料自动翻折装置及缝纫机。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的缝纫机用的布料自动翻折装置及缝纫机。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006] 缝纫机用的布料自动翻折装置，包括底板，所述底板顶部中部设有安装台，安装台顶部可拆卸固定有圆形放置板，底板顶部匹配有若干固定支架，若干固定支架环绕设置在安装台四周，固定支架上固定有弧形滑轨，弧形滑轨上匹配设有若干移动机构，驱动机构上安装有翻折机构；[0007] 所述固定支架与底板滑动连接匹配，固定支架匹配设有驱动机构，底板侧边设有与圆形放置板匹配的上料机构。[0008] 优选的，若干所述弧形滑轨环绕设置在安装台四周，且若干弧形滑轨环绕的状态类似于圆形。[0009] 优选的，所述移动机构包括滑动设置在弧形滑轨上的移动座，移动座底部竖直固定有双轴电机，双轴电机的两端分别同轴固定有上齿轮和下齿轮，固定支架顶部安装有能够与上齿轮啮合匹配的弧形齿条，弧形齿条与弧形滑轨平行对应且弧形相同。[0010] 优选的，所述翻折机构包括可拆卸安装在移动座顶部的定位座，定位座顶部水平设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与定位座转动安装并匹配设有紧固用螺栓，电动伸缩杆的伸缩端固定有矩形块，矩形块上转动安装有翻转块，矩形块内部固定有用于驱动翻转块的转动马达。[0011] 优选的，所述驱动机构包括与底板上侧固定的一字型齿条，若干固定支架的底部均对应设有一个一字型齿条，弧形齿条的两端与固定支架滑动连接，且滑动方向与固定支架的滑动方向相同，弧形齿条下方水平固定有第一水平板，第一水平板中部转动设有能够与下齿轮啮合匹配的第一齿轮，第一水平板下方设有与第一齿轮同轴固定的第二齿轮，固定支架下方水平固定有第二水平板，第二水平板中部横向固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端与第一水平板固定连接，第二水平板下方阻尼转动设有能够与第二齿轮啮合匹配的驱动齿轮，驱动齿轮与一字型齿条啮合匹配。[0012] 优选的，所述上料机构包括固定在底板上侧的折弯支撑座，折弯支撑座顶部安装有电滑块，电滑块的一端竖直固定有电动升降杆，电动升降杆的伸缩端朝下并同轴可拆卸固定有圆盘，圆盘上环绕均匀固定有若干吸盘，折弯支撑座侧边固定有能够与圆盘平行对应的上料台，上料台上侧能够放置圆形布料。[0013] 优选的，所述圆盘和圆形放置板的形状相同，圆盘的底部能够与圆形放置板平行对应，且圆盘和圆形放置板之间用于设置圆形布料，圆盘的边沿同轴转动设有第一圆环，圆形放置板的边沿同轴转动设有第二圆环。[0014] 优选的，所述安装台顶部还能够可拆卸固定有矩形放置板。[0015] 优选的，所述底板滑动设置在一个活动框内，活动框一端固定用于驱动底板滑动的第一油缸，活动框滑动设置在一个固定框内，固定框一端固定有用于驱动活动框移动的第二油缸。[0016] 一种缝纫机，包括缝纫机本体，所述安装台位于缝纫机本体下方，缝纫机本体动力滑动安装在可动力升降的横梁上，圆形放置板能够作为缝纫机本体的底座，圆盘设有与缝纫机本体对应的通孔。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018] 1：本发明中通过设置若干固定支架和对应的安装台以及相关结构，能够针对圆形布料的边沿翻折和缝纫，有效解决了现有的装置不能有效定位圆形布料，以及翻折圆形布料边沿的问题，且能够满足多种大小规格圆形布料的加工操作，具有较高的工作效率。[0019] 2：本发明中通过设置若干电动伸缩杆和对应的翻转块，能够通过伸缩位置调整或者转动位置调整或者数量上的调整，从而匹配不同形状的布料，例如矩形布料或者五边形布料、六边形布料等，具有灵活多样的操作效果。附图说明[0020] 图1为本发明的轴测图；[0021] 图2为本发明的圆形放置板的结构示意图；[0022] 图3为本发明的安装台的结构示意图；[0023] 图4为本发明的圆盘和圆形放置板的结构示意图；[0024] 图5为本发明的折弯支撑座的结构示意图；[0025] 图6为本发明的电动伸缩杆的结构示意图；[0026] 图7为本发明的弧形滑轨的结构示意图；[0027] 图8为本发明的弧形齿条的结构示意图；[0028] 图9为本发明的矩形放置板的结构示意图；[0029] 图10为本发明的主视图。[0030] 图中：1、底板；2、安装台；3、固定支架；4、弧形滑轨；5、移动座；6、双轴电机；7、上齿轮；8、下齿轮；9、弧形齿条；10、定位座；11、电动伸缩杆；12、翻转块；13、一字型齿条；14、第一水平板；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二水平板；18、电动推杆；19、驱动齿轮；20、折弯支撑座；21、电滑块；22、电动升降杆；23、圆盘；24、吸盘；25、上料台；26、圆形放置板；27、第一圆环；28、第二圆环；29、矩形放置板；30、活动框；31、第一油缸；32、固定框；33、缝纫机本体；34、横梁；35、第二油缸。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0032] 参照图1?10，缝纫机用的布料自动翻折装置，包括底板1，底板1为安装设置在其上的部件提供支撑平台。底板1顶部中部设有安装台2，即固定安装有安装台2，安装台2顶部可拆卸固定有圆形放置板26，安装台2用于稳定设置圆形放置板26。圆形放置板26能够拆卸取下，圆形放置板26设有多种大小规格，能够根据需求进行更换。底板1顶部匹配有若干固定支架3，若干固定支架3环绕设置在安装台2四周，固定支架3上固定有弧形滑轨4，弧形滑轨4上匹配设有若干移动机构，若干移动机构能够在弧形滑轨4上滑动调节。驱动机构上安装有翻折机构；[0033] 固定支架3与底板1滑动连接匹配，且为阻尼滑轨，固定支架3的移动具有阻尼滑动的效果，需要设定的力才能驱动固定支架3移动。固定支架3匹配设有驱动机构，驱动机构用于提供推动固定支架3移动的力。底板1侧边设有与圆形放置板26匹配的上料机构。上料机构用于上料布料，其中布料可为圆形布料或者矩形布料，也可以为异形布料。[0034] 作为本发明的一种技术优化方案，若干弧形滑轨4环绕设置在安装台2四周，且若干弧形滑轨4环绕的状态类似于圆形。即虽然若干弧形滑轨4相互之间没有对接，但是整体环绕的状态近似于圆形。若干弧形滑轨4以安装台2为圆心，远离或者趋近安装台2时可实现构成的圆形变大和变小效果，即固定支架3带动对应的弧形滑轨4移动，进而能够匹配不同规格的圆形放置板26。[0035] 作为本发明的一种技术优化方案，移动机构包括滑动设置在弧形滑轨4上的移动座5，移动座5底部竖直固定有双轴电机6，双轴电机6即设有两个转动输出轴的电机。双轴电机6的两端分别同轴固定有上齿轮7和下齿轮8，双轴电机6能够带动上齿轮7和下齿轮8转动。固定支架3顶部安装有能够与上齿轮7啮合匹配的弧形齿条9，弧形齿条9与弧形滑轨4平行对应且弧形相同。双轴电机6带动上齿轮7转动时，上齿轮7配合弧形齿条9的啮合效果，可带动移动座5在弧形滑轨4上滑动移动。[0036] 作为本发明的一种技术优化方案，翻折机构包括可拆卸安装在移动座5顶部的定位座10，定位座10顶部水平设有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11与定位座10转动安装并匹配设有紧固用螺栓，电动伸缩杆11能够在定位座10上进行转动调节，调节后可通过紧固用螺栓拧紧固定。电动伸缩杆11的伸缩端固定有矩形块，矩形块上转动安装有翻转块12，矩形块内部固定有用于驱动翻转块12的转动马达。矩形块内部的转动马达能够带动翻转块12转动，翻转块12用于翻转布料边沿，电动伸缩杆11能够带动矩形块连带翻转块12伸缩移动。定位座10能够拆卸，便于取下电动伸缩杆11以及其上的部件，从而改变翻转块12的数量。[0037] 作为本发明的一种技术优化方案，驱动机构包括与底板1上侧固定的一字型齿条13，若干固定支架3的底部均对应设有一个一字型齿条13，弧形齿条9的两端与固定支架3滑动连接，且滑动方向与固定支架3的滑动方向相同，即弧形齿条9的两端设有滑块，固定支架3的两端设有与滑块滑动匹配的滑轨。弧形齿条9能够进行设定距离的滑动。弧形齿条9下方水平固定有第一水平板14，第一水平板14中部转动设有能够与下齿轮8啮合匹配的第一齿轮15，双轴电机6启动，下齿轮8能够带动第一齿轮15转动。第一水平板14下方设有与第一齿轮15同轴固定的第二齿轮16，第一齿轮15和第二齿轮16同步转动。固定支架3下方水平固定有第二水平板17，第二水平板17中部横向固定有电动推杆18，电动推杆18的伸缩端与第一水平板14固定连接，电动推杆18用于驱动第一水平板14移动，即实现驱动弧形齿条9滑动移动。第一水平板14连带弧形齿条9移动调节，能够使得弧形齿条9与上齿轮7啮合或者分离。第二水平板17下方阻尼转动设有能够与第二齿轮16啮合匹配的驱动齿轮19，驱动齿轮19与一字型齿条13啮合匹配。第一水平板14连带弧形齿条9移动调节，能够使得下齿轮8和第一齿轮15，第二齿轮16和驱动齿轮19啮合或者分离。第二齿轮16能够带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19与一字型齿条13啮合时，其转动最终带动固定支架3整体滑动移动。[0038] 作为本发明的一种技术优化方案，上料机构包括固定在底板1上侧的折弯支撑座20，折弯支撑座20顶部安装有电滑块21，电滑块21即能够进行动力滑动的滑块，电滑块21的一端竖直固定有电动升降杆22，电滑块21设有连杆，连杆有效延长整体长度，连杆的一端与电动升降杆22固定。电动升降杆22的伸缩端朝下并同轴可拆卸固定有圆盘23，电滑块21能够带动电动升降杆22连带圆盘23移动。圆盘23设有多种大小规格，可根据需求更换。电动升降杆22能够带动圆盘23上下移动调整。圆盘23上环绕均匀固定有若干吸盘24，折弯支撑座20侧边固定有能够与圆盘23平行对应的上料台25，上料台25上侧能够放置圆形布料或者其它布料。若干吸盘24能够实现负压吸气，可负压吸取上料台25放置的圆形布料或者其它形状的布料，并且还能够进行吹气，即吸盘24对接三通阀，吸盘24连接两个阀口，其中一个阀口连接有真空发生器，即可以实现真空吸附，又可以通过阀口调节实现吹气效果。[0039] 作为本发明的一种技术优化方案，圆盘23和圆形放置板26的形状相同，圆盘23的底部能够与圆形放置板26平行对应，且圆盘23和圆形放置板26之间用于设置圆形布料，圆盘23的边沿同轴转动设有第一圆环27，圆形放置板26的边沿同轴转动设有第二圆环28。当圆盘23和圆形放置板26之间设置圆形布料后，第二圆环28与圆形布料底部相抵并挤压固定，而第一圆环27用于与翻转后的布料边沿夹持固定，即通过翻转块12翻转后并挤压夹持，第二圆环28和第一圆环27能够使得布料在外力的作用下进行转动。[0040] 作为本发明的一种技术优化方案，安装台2顶部还能够可拆卸固定有矩形放置板29，矩形放置板29用于放置矩形布料。[0041] 作为本发明的一种技术优化方案，底板1滑动设置在一个活动框30内，活动框30一端固定用于驱动底板1滑动的第一油缸31，活动框30滑动设置在一个固定框32内，固定框32一端固定有用于驱动活动框30移动的第二油缸35。底板1能够实现前后左右的轴线移动，即X和Y轴方位移动。[0042] 一种缝纫机，包括缝纫机本体33，安装台2位于缝纫机本体33下方，缝纫机本体33动力滑动安装在可动力升降的横梁34上，圆形放置板26能够作为缝纫机本体33的底座，缝纫机本体33匹配有底座，能够实现缝纫操作，圆盘23设有与缝纫机本体33对应的通孔，通孔便于缝纫机本体33对应底座工作。值得注意的是，更换成矩形放置板29时，矩形放置板29设有边沿槽口，四个边沿槽口类似于矩形，能够对应缝纫机本体33，此时缝纫机本体33能够匹配有底座，底座设置在矩形放置板29底部，底部通过连接架与缝纫机本体33固定，能够随着缝纫机本体33移动而移动，满足实现矩形边沿缝纫的效果。[0043] 本发明在使用时，主要针对圆形布料的边沿翻折和缝纫，有效解决了现有的装置不能有效定位圆形布料，以及翻折圆形布料边沿的问题。具体操作时，首先将圆形布料平铺放置到上料台25上，电滑块21能够带动电动升降杆22连带圆盘23移动到上料台25上方，若干吸盘24启动，提供足够的吸力，负压吸取上料台25上放置的圆形布料，之后电滑块21带动电动升降杆22连带圆盘23移动到与圆形放置板26平行对应，位于四周若干设置好位置的电动伸缩杆11带动矩形块连带翻转块12移动对应到圆形放置板26边沿位置，电动升降杆22带动圆盘23向下移动调整，并将圆形布料放置到圆形放置板26上，圆形布料的面积是稍大于圆形放置板26的，这是圆形布料的边沿恰好放置在若干翻转块12上，这时若干吸盘24同时启动吹适当力的气，恰好将圆形布料在圆形放置板26上吹平整，之后若干转动马达带动翻转块12转动，圆盘23向下，第二圆环28和第一圆环27之间与圆形布料挤压。这时即可启动并驱动若干移动座5，使得移动座5在弧形滑轨4上进行往复移动，且移动设定的距离，每次移动到该段距离终点一端，翻转块12则转动翘起并不挤压圆形布料，之后翻转块12再移动到起点，并再次对圆形布料进行挤压，在上述过程中，能够实现第二圆环28和第一圆环27以及圆形布料在外力的作用下进行圆环转动移动，此时缝纫机本体33启动则能够实现对布料的边沿进行缝纫操作，且缝纫点一直处于一点。[0044] 移动座5移动操作具体步骤是，双轴电机6带动上齿轮7转动，上齿轮7配合弧形齿条9的啮合效果，可带动移动座5在弧形滑轨4上滑动移动，进而连带电动伸缩杆11和翻转块12移动。[0045] 圆形放置板26设有多种大小规格，能够根据需求进行更换，在更换不同规格的圆形布料后，周边的固定支架3能够以安装台2位圆形进行移动调整，即带动其上的部件移动，包括弧形滑轨4以及电动伸缩杆11和翻转块12等，移动操作是，电动推杆18驱动第一水平板14移动，驱动弧形齿条9滑动移动并与上齿轮7分离，而下齿轮8和第一齿轮15以及第二齿轮16和驱动齿轮19啮合，此时双轴电机6驱动下齿轮8带动第一齿轮15转动，第一齿轮15和第二齿轮16同步转动，第二齿轮16带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19与一字型齿条13啮合，其转动最终带动固定支架3整体滑动移动。通过若干固定支架3的间距调整，可有效匹配不同规格的圆形布料。[0046] 由上述操作可知，电动推杆18的设置，能够使得双轴电机6灵活使用，可实现对应的若干移动座5移动，也能够实现对应的固定支架3移动。且由于驱动齿轮19是阻尼转动，固定支架3的移动具有阻尼滑动的效果，因此需要设定的力才能驱动固定支架3移动，固定支架3在静止时不易移动。[0047] 同时本装置的位于四周的若干电动伸缩杆11能够带动翻转块12移动到布料中间，并翻转下压布料，之后若干电动伸缩杆11再带动对应的翻转块12收回，从而实现平整布料的效果，此时圆盘23升起，若干吸盘24同时启动吹气，而对应的气管与外部蒸汽发生装置连接，则可实现对布料进行有效平整操作。[0048] 并且，安装台2顶部还能够替换固定矩形放置板29，矩形放置板29用于放置矩形布料，此时将位于边沿的翻转块12进行角度调整，使得位于一侧直边的若干翻转块12位于一个直线上，即位于两边的电动伸缩杆11进行转动调整，位置中间的电动伸缩杆11进行伸长调整，最终使得若干翻转块12能够位于一个直线上，有效对应矩形布料的边沿，实现对矩形布料的夹持，此时矩形放置板29底部设有与缝纫机本体33对应的底座，布料的移动通过翻转块12的挤压拉动，即若干电动伸缩杆11的精确控制，缝纫点一直处于一点。同理，也可有效处理异形布料，比如五边形布料、六边形布料等，若干电动伸缩杆11能够根据布料形状进行多样的伸缩位置调整或者转动位置调整或者数量上的调整，有效满足不同形状布料的需求，与矩形布料缝纫操作相同。整体具有较高灵活多样效果。[0049] 在进行场地清洁时，通过第一油缸31和第二油缸35的驱动移动，底板1能够实现前后左右的轴线移动，即X和Y轴方位移动，从而将工位让出，此时可对该处的卫生进行清洁，而机台连带缝纫机本体33移动到其他位置后，依然能够继续进行加工操作。[0050] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-08-13

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118639397B