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专利名称：一种新能源驱动电机自动插线设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411142620.9

专利申请（专利权）人：泉州市生辉电机设备有限公司
权利人地址：福建省泉州市晋江市池店镇唐厝村西区160号3楼

专利发明（设计）人：邓良生

专利摘要：一种新能源驱动电机自动插线设备，涉及电机领域，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的外侧设有间隔布置的两个送线装置，所述第一机架的上方设有可转动的转盘，所述转盘上设有可转动的多个接线扭头工装，每个接线扭头工装设有多个接线槽，所述第一机架的上方设有间隔布置的两个接插线装置，每个接插线装置对应一个送线装置，所述接线扭头工装位于接插线装置的下方，所述第二机架位于第一机架的一侧，所述第二机架的顶面设有铁芯放置工装，所述铁芯放置工装的上方设有铜线绕组抓手，所述铜线绕组抓手将接线扭头工装上的铜线绕组抓取并插入铁芯内。本发明可实现铜线绕组的扭头成型及自动插线，大大提高新能源电机的定子线圈的生产效率。

主权利要求：
1.一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：包括第一机架和第二机架，所述第一机架的外侧设有间隔布置的两个送线装置，所述第一机架的上方设有可转动的转盘，所述转盘上设有可转动的多个接线扭头工装，每个接线扭头工装设有多个接线槽，所述第一机架的上方设有间隔布置的两个接插线装置，每个接插线装置对应一个送线装置，所述接线扭头工装位于接插线装置的下方，所述送线装置将铜线逐根送至对应的接插线装置上，所述接插线装置将铜线逐根插入位于其正下方的接线扭头工装的接线槽上，所述接线扭头工装将其上接收的多根铜线进行扭头成型，所述第二机架位于第一机架的一侧，所述第二机架的顶面设有铁芯放置工装，所述铁芯放置工装的上方设有可左右移动及升降的铜线绕组抓手，所述铜线绕组抓手将接线扭头工装上扭头成型后的铜线绕组抓取并插入铁芯内；
所述接线扭头工装包括上工装、下工装、芯座、T型转轴、T型法兰盘、底座以及T型芯轴，所述上工装的中部和下工装的中部均为中空结构，所述芯座的顶部位于上工装的中部内，所述芯座的底部位于下工装的中部内，所述上工装和下工装通过第一连杆连接，所述T型转轴连接于下工装的底部，所述T型法兰盘位于T型转轴的横向部分底面，所述底座连接于T型法兰盘的竖直部分的底面，所述T型转轴的竖直部分穿过T型法兰盘的竖直部分和底座，所述T型芯轴的竖直部分位于T型转轴内，所述T型芯轴的横向部分位于T型转轴的横向部分内，所述T型芯轴可在T型转轴内转动，所述T型芯轴的横向部分的顶面设有凸台，所述芯座的底面与凸台的顶面连接，所述凸台位于下工装的中部内，所述第一机架上设有带动T型转轴和T型芯轴同步转动的两个第一驱动机构以及带动T型芯轴单独转动的第二驱动机构，每个第一驱动机构对应一个接插线装置，每个接线槽包括设于上工装上的上线槽、设于下工装上的下线槽以及设于芯座上的内线槽。
2.如权利要求1所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述送线装置包括支架、皮带轮架、第一电机、输送带和两个第一皮带轮，所述皮带轮架倾斜的设于支架的顶部，两个所述第一皮带轮分别设于皮带轮架的两端，所述输送带设于两个第一皮带轮之间，所述第一电机与支架和皮带轮架连接且与其中一个第一皮带轮传动连接，所述输送带的外周设有间隔布置的多个卡部。
3.如权利要求1所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述第一机架的顶面固设有连接杆，所述两个接插线装置与连接杆固定连接，所述接插线装置包括连接板、模型安装板和线型板，所述连接板的一端与连接杆连接，所述连接板的另一端与模型安装板的一端面连接，所述模型安装板的另一端面连接有间隔布置的两个连接块，所述线型板倾斜的连接于两个连接块的端面之间，所述线型板设有供铜线进入的第一型槽，所述第一型槽内形成有连接部，所述连接部远离模型安装板的端面依次连接有U型框和杆连接块，所述连接部靠近模型安装板的端面设有第一线型块，所述模型安装板的另一端面设有第二线型块，所述第一线型块和第二线型块之间形成有第二型槽，所述连接部远离模型安装板的端面顶部设有第一接线杆，所述杆连接块远离连接部的端面设有多根第二接线杆，所述第一接线杆和多根第二接线杆倾斜的设置，所述模型安装板的一端面连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝上且连接有顶块，所述顶块的底面设有推杆，所述推杆位于第二型槽的上方。
4.如权利要求1所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述T型芯轴的底部设有插口，所述T型转轴上设有可伸缩的弹性卡部，所述弹性卡部的一端位于插口内，所述第一驱动机构具有可插入插口内的第一插部，所述第一插部插入插口时位于弹性卡部的下方，所述第二驱动机构具有可插入插口内的第二插部，所述第二插部插入插口时推动弹性卡部回缩。
5.如权利要求4所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装台、第二气缸、第二电机、第二皮带轮和第三皮带轮，所述第一机架的侧面连接有侧板，所述侧板靠近安装台的侧面设有第一滑轨，所述安装台设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第二气缸与侧板连接，所述第二气缸位于安装台的下方，且第二气缸的活塞杆与安装台的底部连接，所述第二电机设于安装台上，所述第二皮带轮和第三皮带轮设于安装台的顶部，所述第二皮带轮和第三皮带轮通过皮带连接，所述第二电机的输出轴与第二皮带轮连接，所述第三皮带轮的顶部设有所述第一插部。
6.如权利要求4所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定板、升降板、电机安装板、第三电机、第三气缸、轴筒和轴座，所述固定板和第一机架的顶部之间通过多根第一导杆连接，所述固定板设有上下贯通的贯通槽，所述电机安装板位于贯通槽内，所述电机安装板和升降板通过第二连杆连接，所述升降板位于固定板和第一机架的顶部之间，所述升降板设有多个第一导杆套，每根第一导杆对应一个第一导杆套且穿过对应的第一导杆套，所述第三气缸连接于固定板的一侧，所述第三气缸的活塞杆与升降板连接，所述第三电机连接于电机安装板的底面，所述轴筒连接于升降板的顶部，所述轴座连接于轴筒的顶部，所述轴座的上方设有所述第二插部，所述第三电机的输出轴连接有轴杆，所述轴杆穿过升降板、轴筒和轴座与第二插部连接，所述第二插部的顶面设有第一倾斜面，所述弹性卡部的一端端面设有与第一倾斜面相贴合的第二倾斜面。
7.如权利要求4所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述T型转轴的底部外周设有凸部，所述凸部设有与插口连通的活动通槽，所述凸部的外周设有固定块，所述固定块设有与活动通槽连通的容纳槽，所述容纳槽内设有弹簧，所述弹性卡部的另一端位于容纳槽内且与弹簧相抵触，所述弹性卡部设有条形槽，所述凸部设有穿过条形槽的限位杆。
8.如权利要求1所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述转盘的底面连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外周设有从齿轮，所述第一机架上设有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有与从齿轮啮合的主齿轮。
9.如权利要求1所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述第二机架的顶面设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有可顶住下工装的顶部。
10.如权利要求1所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述第二机架的顶部设有抓手安装板，所述铜线绕组抓手可左右移动及升降的设于抓手安装板上，所述抓手安装板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块与一抓手安装座连接，所述抓手安装板上设有带动抓手安装座左右移动的第五气缸，所述抓手安装座的上方设有顶板，所述抓手安装座的下方设有抓手连接板，所述顶板和抓手连接板之间通过多根第二导杆连接，所述抓手安装座上设有多个第二导杆套，每根第二导杆对应一个第二导杆套且穿过对应的第二导杆套，所述抓手连接板的下方设有与其连接的安装圈，所述铜线绕组抓手设于安装圈内，所述抓手安装座上设有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与抓手连接板连接。
11.如权利要求10所述的一种新能源驱动电机自动插线设备，其特征在于：所述铜线绕组抓手包括固定座和座圈，所述座圈连接于固定座的底面，所述座圈内设有转动板，所述固定座的顶面铰接有第七气缸，所述固定座的顶面设有弧形通槽，所述弧形通槽内设有推动杆，所述推动杆的顶部与第七气缸的活塞杆连接，所述推动杆的底部与转动板的顶面连接，所述座圈的底部环设有多个活动槽，每个活动槽内设有活动块，所述活动块的顶面设有凸柱，所述转动板的底面设有多个倾斜槽，每个倾斜槽对应一个活动块，所述凸柱位于倾斜槽内，所述固定座的中部连接有T型芯座，所述T型芯座的竖直部分穿过固定座和转动板，所述T型芯座的竖直部分底部环设有多个卡槽，所述活动块靠近T型芯座的一端设有插杆，所述插杆具有台阶面，每个卡槽对应一个插杆，且插杆可插入对应的卡槽内，相邻的两个卡槽之间形成有抵触部。 说明书 : 一种新能源驱动电机自动插线设备技术领域[0001] 本发明涉及电机领域，具体的说是指一种新能源驱动电机自动插线设备。背景技术[0002] 新能源汽车是目前比较流行的出行方式，新能源汽车还有相当大的发展空时间。电机驱动响应是新能源汽车的三大核心部件之一，也是电动汽车驱动的关键执行结构，其驱动特性决定了汽车驱动的关键性能指标。电机驱动系统的关键由电机、功率变换器、调节器、检测传感器和电源组成。现有应用于新能源汽车的电机的定子线圈，其包括铁芯和穿设于铁芯上的多根铜线绕组组成，新能源汽车的电机定子线圈在生产过程中需要将铜线逐根插到铁芯中，然后再将多根铜线扭头成型。[0003] 在现有技术中，铜线的插线方式采用人工逐根将铜线插入铁芯内的方式，插线完成后再将铁芯和铜线绕组送至扭头机将铜线绕组进行扭头成型，此种生产方式使得电机的定子线圈的生产效率较低，不利于电机的定子线圈的大批量生产。发明内容[0004] 本发明提供的是一种新能源驱动电机自动插线设备，其主要目的在于克服现有新能源电机的定子线圈在生产时采用人工插线的方式，而造成电机的定子线圈生产效率低的问题。[0005] 为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：[0006] 一种新能源驱动电机自动插线设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的外侧设有间隔布置的两个送线装置，所述第一机架的上方设有可转动的转盘，所述转盘上设有可转动的多个接线扭头工装，每个接线扭头工装设有多个接线槽，所述第一机架的上方设有间隔布置的两个接插线装置，每个接插线装置对应一个送线装置，所述接线扭头工装位于接插线装置的下方，所述送线装置将铜线逐根送至对应的接插线装置上，所述接插线装置将铜线逐根插入位于其正下方的接线扭头工装的接线槽上，所述接线扭头工装将其上接收的多根铜线进行扭头成型，所述第二机架位于第一机架的一侧，所述第二机架的顶面设有铁芯放置工装，所述铁芯放置工装的上方设有可左右移动及升降的铜线绕组抓手，所述铜线绕组抓手将接线扭头工装上扭头成型后的铜线绕组抓取并插入铁芯内。[0007] 进一步的，所述送线装置包括支架、皮带轮架、第一电机、输送带和两个第一皮带轮，所述皮带轮架倾斜的设于支架的顶部，两个所述第一皮带轮分别设于皮带轮架的两端，所述输送带设于两个第一皮带轮之间，所述第一电机与支架和皮带轮架连接且与其中一个第一皮带轮传动连接，所述输送带的外周设有间隔布置的多个卡部。[0008] 进一步的，所述第一机架的顶面固设有连接杆，所述两个接插线装置与连接杆固定连接，所述接插线装置包括连接板、模型安装板和线型板，所述连接板的一端与连接杆连接，所述连接板的另一端与模型安装板的一端面连接，所述模型安装板的另一端面连接有间隔布置的两个连接块，所述线型板倾斜的连接于两个连接块的端面之间，所述线型板设有供铜线进入的第一型槽，所述第一型槽内形成有连接部，所述连接部远离模型安装板的端面依次连接有U型框和杆连接块，所述连接部靠近模型安装板的端面设有第一线型块，所述模型安装板的另一端面设有第二线型块，所述第一线型块和第二线型块之间形成有第二型槽，所述连接部远离模型安装板的端面顶部设有第一接线杆，所述杆连接块远离连接部的端面设有多根第二接线杆，所述第一接线杆和多根第二接线杆倾斜的设置，所述模型安装板的一端面连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝上且连接有顶块，所述顶块的底面设有推杆，所述推杆位于第二型槽的上方。[0009] 进一步的，所述接线扭头工装包括上工装、下工装、芯座、T型转轴、T型法兰盘、底座以及T型芯轴，所述上工装的中部和下工装的中部均为中空结构，所述芯座的顶部位于上工装的中部内，所述芯座的底部位于下工装的中部内，所述上工装和下工装通过第一连杆连接，所述T型转轴连接于下工装的底部，所述T型法兰盘位于T型转轴的横向部分底面，所述底座连接于T型法兰盘的竖直部分的底面，所述T型转轴的竖直部分穿过T型法兰盘的竖直部分和底座，所述T型芯轴的竖直部分位于T型转轴内，所述T型芯轴的横向部分位于T型转轴的横向部分内，所述T型芯轴可在T型转轴内转动，所述T型芯轴的横向部分的顶面设有凸台，所述芯座的底面与凸台的顶面连接，所述凸台位于下工装的中部内，所述第一机架上设有带动T型转轴和T型芯轴同步转动的两个第一驱动机构以及带动T型芯轴单独转动的第二驱动机构，每个第一驱动机构对应一个接插线装置，每个接线槽包括设于上工装上的上线槽、设于下工装上的下线槽以及设于芯座上的内线槽。[0010] 更进一步的，所述T型芯轴的底部设有插口，所述T型转轴上设有可伸缩的弹性卡部，所述弹性卡部的一端位于插口内，所述第一驱动机构具有可插入插口内的第一插部，所述第一插部插入插口时位于弹性卡部的下方，所述第二驱动机构具有可插入插口内的第二插部，所述第二插部插入插口时推动弹性卡部回缩。[0011] 再进一步的，所述第一驱动机构包括安装台、第二气缸、第二电机、第二皮带轮和第三皮带轮，所述第一机架的侧面连接有侧板，所述侧板靠近安装台的侧面设有第一滑轨，所述安装台设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第二气缸与侧板连接，所述第二气缸位于安装台的下方，且第二气缸的活塞杆与安装台的底部连接，所述第二电机设于安装台上，所述第二皮带轮和第三皮带轮设于安装台的顶部，所述第二皮带轮和第三皮带轮通过皮带连接，所述第二电机的输出轴与第二皮带轮连接，所述第三皮带轮的顶部设有所述第一插部。[0012] 再进一步的，所述第二驱动机构包括固定板、升降板、电机安装板、第三电机、第三气缸、轴筒和轴座，所述固定板和第一机架的顶部之间通过多根第一导杆连接，所述固定板设有上下贯通的贯通槽，所述电机安装板位于贯通槽内，所述电机安装板和升降板通过第二连杆连接，所述升降板位于固定板和第一机架的顶部之间，所述升降板设有多个第一导杆套，每根第一导杆对应一个第一导杆套且穿过对应的第一导杆套，所述第三气缸连接于固定板的一侧，所述第三气缸的活塞杆与升降板连接，所述第三电机连接于电机安装板的底面，所述轴筒连接于升降板的顶部，所述轴座连接于轴筒的顶部，所述轴座的上方设有所述第二插部，所述第三电机的输出轴连接有轴杆，所述轴杆穿过升降板、轴筒和轴座与第二插部连接，所述第二插部的顶面设有第一倾斜面，所述弹性卡部的一端端面设有与第一倾斜面相贴合的第二倾斜面。[0013] 再进一步的，所述T型转轴的底部外周设有凸部，所述凸部设有与插口连通的活动通槽，所述凸部的外周设有固定块，所述固定块设有与活动通槽连通的容纳槽，所述容纳槽内设有弹簧，所述弹性卡部的另一端位于容纳槽内且与弹簧相抵触，所述弹性卡部设有条形槽，所述凸部设有穿过条形槽的限位杆。[0014] 进一步的，所述转盘的底面连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外周设有从齿轮，所述第一机架上设有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有与从齿轮啮合的主齿轮。[0015] 更进一步的，所述第二机架的顶面设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有可顶住下工装的顶部。[0016] 进一步的，所述第二机架的顶部设有抓手安装板，所述铜线绕组抓手可左右移动及升降的设于抓手安装板上，所述抓手安装板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，所述第二滑块与一抓手安装座连接，所述抓手安装板上设有带动抓手安装座左右移动的第五气缸，所述抓手安装座的上方设有顶板，所述抓手安装座的下方设有抓手连接板，所述顶板和抓手连接板之间通过多根第二导杆连接，所述抓手安装座上设有多个第二导杆套，每根第二导杆对应一个第二导杆套且穿过对应的第二导杆套，所述抓手连接板的下方设有与其连接的安装圈，所述铜线绕组抓手设于安装圈内，所述抓手安装座上设有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与抓手连接板连接。[0017] 进一步的，所述铜线绕组抓手包括固定座和座圈，所述座圈连接于固定座的底面，所述座圈内设有转动板，所述固定座的顶面铰接有第七气缸，所述固定座的顶面设有弧形通槽，所述弧形通槽内设有推动杆，所述推动杆的顶部与第七气缸的活塞杆连接，所述推动杆的底部与转动板的顶面连接，所述座圈的底部环设有多个活动槽，每个活动槽内设有活动块，所述活动块的顶面设有凸柱，所述转动板的底面设有多个倾斜槽，每个倾斜槽对应一个活动块，所述凸柱位于倾斜槽内，所述固定座的中部连接有T型芯座，所述T型芯座的竖直部分穿过固定座和转动板，所述T型芯座的竖直部分底部环设有多个卡槽，所述活动块靠近T型芯座的一端设有插杆，所述插杆具有台阶面，每个卡槽对应一个插杆，且插杆可插入对应的卡槽内，相邻的两个卡槽之间形成有抵触部。[0018] 由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：所述两个送线装置将铜线逐根送至对应的接插线装置上，所述接插线装置将铜线逐根插入接线扭头工装的接线槽内，当接线扭头工装接满铜线后，所述接线扭头工装对铜线进行扭头成型，扭头成型后的多根铜线形成铜线绕组，所述铜线绕组抓手再将铜线绕组抓取并插入铁芯内，从而完成铁芯的插线工作。本发明可实现铜线绕组的扭头成型及自动插线，大大提高新能源电机的定子线圈的生产效率。附图说明[0019] 图1为本发明的结构图。[0020] 图2为本发明送线装置的结构图。[0021] 图3为本发明接插线装置的结构图。[0022] 图4为本发明接插线装置在另一角度的结构图。[0023] 图5为本发明接线扭头工装的结构图。[0024] 图6为本发明接线扭头工装在另一角度的结构图。[0025] 图7为本发明接线扭头工装的结构分解图。[0026] 图8为本发明接线扭头工装在另一角度的结构分解图。[0027] 图9为本发明第一驱动机构的结构图。[0028] 图10为本发明第二驱动机构的结构图。[0029] 图11为本发明铜线绕组抓手的安装结构图。[0030] 图12为本发明铜线绕组抓手的结构图。[0031] 图13为本发明铜线绕组抓手在另一角度的结构图。[0032] 图14为本发明铜线绕组抓手的结构分解图。[0033] 图15为本发明铜线绕组抓手在另一角度的结构分解图。[0034] 图16为本发明活动块的结构图。具体实施方式[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0036] 参照图1和图5，一种新能源驱动电机自动插线设备，包括第一机架1和第二机架2，所述第一机架1的外侧设有间隔布置的两个送线装置3，所述两个送线装置3呈90°布置，所述第一机架1的上方设有可转动的转盘4，所述转盘4上设有可转动的多个接线扭头工装5，每个接线扭头工装5设有多个接线槽6，本实施例中，所述接线扭头工装5设有四个，四个接线扭头工装5均匀的设于转盘4上，所述接线槽6设有四十八个，需要说明的是，所述接线扭头工装5也可以设置六个、八个等其他合理的个数，所述接线槽6也可以设置五十个、五十二个等其他合理的个数。所述第一机架1的上方设有间隔布置的两个接插线装置7，每个接插线装置7对应一个送线装置3，所述接线扭头工装5位于接插线装置7的下方，所述送线装置3将铜线逐根送至对应的接插线装置7上，所述接插线装置7将铜线逐根插入位于其正下方的接线扭头工装5的接线槽6上，所述接线扭头工装5将其上接收的四十八根铜线进行扭头成型。所述第二机架2位于第一机架1的一侧，所述第二机架2的顶面设有铁芯放置工装8，本实施例中，所述铁芯放置工装8为四爪气缸，所述四爪气缸上夹有铁芯。所述铁芯放置工装8的上方设有可左右移动及升降的铜线绕组抓手9，所述铜线绕组抓手9将接线扭头工装5上扭头成型后的铜线绕组抓取并插入铁芯内。[0037] 参照图1和图2，所述送线装置3包括支架31、皮带轮架32、第一电机33、输送带34和两个第一皮带轮35，所述皮带轮架32倾斜的设于支架31的顶部，两个所述第一皮带轮35分别设于皮带轮架32的两端，所述输送带34设于两个第一皮带轮35之间，所述第一电机33与支架31和皮带轮架32连接且与其中一个第一皮带轮35传动连接，所述输送带34的外周设有间隔布置的多个卡部36。每根铜线放置于输送带34上且被一个卡部36卡住。[0038] 参照图1、图3和图4，所述第一机架1的顶面固设有连接杆10，所述两个接插线装置7与连接杆10固定连接。所述接插线装置7包括连接板71、模型安装板72和线型板73，所述连接板71的一端与连接杆10连接，所述连接板71的另一端与模型安装板72的一端面连接，所述模型安装板72的另一端面连接有间隔布置的两个连接块74，所述线型板73倾斜的连接于两个连接块74的端面之间。所述线型板73设有供铜线进入的第一型槽75，所述第一型槽75内形成有连接部76，所述连接部76远离模型安装板72的端面依次连接有U型框77和杆连接块78，所述连接部76靠近模型安装板72的端面设有第一线型块79，所述模型安装板72的另一端面设有第二线型块70，所述第一线型块79和第二线型块70之间形成有第二型槽700。所述连接部76远离模型安装板72的端面顶部设有第一接线杆701，所述杆连接块78远离连接部76的端面设有多根第二接线杆702，所述第一接线杆701和多根第二接线杆702倾斜的设置，本实施例中，所述第二接线杆702设有四根，所述第一接线杆701位于四根第二接线杆702的中部上方，需要说明的是，所述第二接线杆702也可以设置两根、六根等合理的根数。所述模型安装板72的一端面连接有第一气缸703，所述第一气缸703的活塞杆朝上且连接有顶块704，所述顶块704的底面设有推杆705，所述推杆705位于第二型槽700的上方。[0039] 参照图1至图5，所述输送带34对铜线进行输送，当铜线靠近接插线装置7时，随着输送带34的继续输送，铜线会落入并跨过第一接线杆701和四根第二接线杆702。由于线型板73是倾斜设置的，因此第一接线杆701和四根第二接线杆702也是倾斜设置的，铜线从第一接线杆701和四根第二接线杆702跨过后会进入第一型槽75并顺着U型框77的外周进入第二型槽700，而后第一气缸703带动推杆705将第二型槽700内的铜线推至接线扭头工装5的接线槽6上。[0040] 参照图1、图5至图8，所述接线扭头工装5包括上工装51、下工装52、芯座53、T型转轴54、T型法兰盘55、底座56以及T型芯轴57。所述上工装51的中部和下工装52的中部均为中空结构，所述芯座53的顶部位于上工装51的中部内，所述芯座53的底部位于下工装52的中部内，所述上工装51和下工装52通过第一连杆58连接，所述第一连杆58设有四根。所述T型转轴54连接于下工装52的底部，所述T型法兰盘55位于T型转轴54的横向部分底面，所述底座56连接于T型法兰盘55的竖直部分的底面，所述T型转轴54的竖直部分穿过T型法兰盘55的竖直部分和底座56。所述T型芯轴57的竖直部分位于T型转轴54内，所述T型芯轴57的横向部分位于T型转轴54的横向部分内，所述T型芯轴57可在T型转轴54内转动，所述T型芯轴57的横向部分的顶面设有凸台59，所述芯座53的底面与凸台59的顶面连接，所述凸台59位于下工装52的中部内。所述第一机架1上设有带动T型转轴54和T型芯轴57同步转动的两个第一驱动机构11以及带动T型芯轴57单独转动的第二驱动机构12，每个第一驱动机构11对应一个接插线装置7。每个接线槽6包括设于上工装51上的上线槽61、设于下工装52上的下线槽62以及设于芯座53上的内线槽63。[0041] 参照图1、图5至图10，所述T型芯轴57的底部设有插口571，所述T型转轴54上设有可伸缩的弹性卡部50，所述弹性卡部50的一端位于插口571内。所述第一驱动机构11具有可插入插口571内的第一插部110，所述第一插部110插入插口571时位于弹性卡部50的下方，所述第二驱动机构12具有可插入插口571内的第二插部120，所述第二插部120插入插口571时推动弹性卡部50回缩。本实施例中，所述插口571设有两个，所述弹性卡部50、第一插部110和第二插部120也对应的各设有两个。[0042] 参照图1和图9，所述第一驱动机构11包括安装台111、第二气缸112、第二电机113、第二皮带轮114和第三皮带轮115，所述第一机架1的侧面连接有侧板13，所述侧板13靠近安装台111的侧面设有第一滑轨131，所述安装台111设有与第一滑轨131滑动配合的第一滑块116，所述第二气缸112与侧板13连接，所述第二气缸112位于安装台111的下方，且第二气缸112的活塞杆与安装台111的底部连接。所述第二电机113设于安装台111上，所述第二皮带轮114和第三皮带轮115设于安装台111的顶部，所述第二皮带轮114和第三皮带轮115通过皮带117连接，所述第二电机113的输出轴与第二皮带轮114连接，所述第三皮带轮115的顶部设有所述第一插部110，具体的，所述第三皮带轮115的顶部连接有第一插部连接座118，所述第一插部110设于第一插部连接座118的顶面。[0043] 参照图1、图5至图9，所述第二气缸112用于带动安装台111的升降，所述第二电机113通过皮带117带动第一插部110转动，所述第一插部110随着安装台111升降，当第一插部110上升后可插入插口571内，所述第一插部110插入插口571内时不与弹性卡部50抵触，此时第一插部110转动即可带动T型转轴54和T型芯轴57同步转动，从而带动上工装51、下工装52和芯座53同时转动，本实施例中，所述上工装51、下工装52和芯座53每次转动的角度为7.5°。[0044] 参照图1、图5至图8及图10，所述第二驱动机构12包括固定板121、升降板122、电机安装板123、第三电机124、第三气缸125、轴筒126和轴座127，所述固定板121和第一机架1的顶部之间通过多根第一导杆128连接，所述第一导杆128设有四根。所述固定板121设有上下贯通的贯通槽1211，所述电机安装板123位于贯通槽1211内，所述电机安装板123和升降板122通过第二连杆1200连接，所述第二连杆1200设有四根，所述升降板122位于固定板121和第一机架1的顶部之间，所述升降板122设有多个第一导杆套129，所述第一导杆套129设有四个，每根第一导杆128对应一个第一导杆套129且穿过对应的第一导杆套129。所述第三气缸125连接于固定板121的一侧，所述第三气缸125的活塞杆与升降板122连接，所述第三电机124连接于电机安装板123的底面，所述轴筒126连接于升降板122的顶部，所述轴座127连接于轴筒126的顶部，所述轴座127的上方设有所述第二插部120，具体的，所述轴座127的顶部连接有第二插部连接座1271，所述第二插部120设于第二插部连接座1271的顶面。所述第三电机124的输出轴连接有轴杆1241，所述轴杆1241穿过升降板122、轴筒126和轴座127与第二插部连接座1271连接，所述第二插部120的顶面设有第一倾斜面1201，所述弹性卡部50的一端端面设有与第一倾斜面1201相贴合的第二倾斜面501。[0045] 参照图1、图5至图8及图10，所述第三气缸125用于带动升降板122、电机安装板123和第三电机124的升降，所述第二插部120随着升降板122升降，当第二插部120上升后可插入插口571内，所述第二插部120插入插口571内时与弹性卡部50抵触，在第一倾斜面1201和第二倾斜面501的配合下使得弹性卡部50回缩，此时T型芯轴57转动而T型转轴54不转动，所述T型芯轴57转动时带动芯座53转动，从而对铜线绕组进行扭头成型。[0046] 参照图5至图8、图10，所述T型转轴54的底部外周设有凸部541，所述凸部541设有与插口571连通的活动通槽542，所述凸部541的外周设有固定块543，所述固定块543设有与活动通槽542连通的容纳槽544，所述容纳槽544内设有弹簧545。所述弹性卡部50的另一端位于容纳槽544内且与弹簧545相抵触，所述弹性卡部50设有条形槽546，所述凸部541设有穿过条形槽546的限位杆547。当第二插部120与弹性卡部50抵触时，随着第二插部120的继续上升弹性卡部50回缩，此时第二插部120转动时只带动T型芯轴57和芯座53转动。所述第二机架2的顶面设有第四气缸14，所述第四气缸14的活塞杆连接有可顶住下工装52的顶部15，在第二插部120只带动T型芯轴57和芯座53时，所述第四气缸14先带动顶部15顶住下工装52，使得芯座53在转动时上工装51和下工装52不会随着转动。[0047] 参照图1，所述转盘4的底面连接有齿轮轴41，所述齿轮轴41的外周设有从齿轮42，所述第一机架1上设有第四电机16，所述第四电机16的输出轴连接有与从齿轮42啮合的主齿轮17。所述第四电机16通过主齿轮17和从齿轮42带动转盘4转动，本实施例中，所述转盘4每次转动的角度为90°。[0048] 参照图1和图11，所述第二机架2的顶部设有抓手安装板19，所述铜线绕组抓手9可左右移动及升降的设于抓手安装板19上。所述抓手安装板19上设有第二滑轨20，所述第二滑轨20上设有与其滑动配合的第二滑块21，所述第二滑块21与一抓手安装座22连接，所述抓手安装板19上设有带动抓手安装座22左右移动的第五气缸23。所述抓手安装座22的上方设有顶板24，所述抓手安装座22的下方设有抓手连接板25，所述顶板24和抓手连接板25之间通过多根第二导杆26连接，所述第二导杆26设有四根，所述抓手安装座22上设有多个第二导杆套27，所述第二导杆套27设有四个，每根第二导杆26对应一个第二导杆套27且穿过对应的第二导杆套27。所述抓手连接板25的下方设有与其连接的安装圈28，所述铜线绕组抓手9设于安装圈28内，所述抓手安装座22上设有第六气缸29，所述第六气缸29的活塞杆与抓手连接板25连接。所述第五气缸23用于带动铜线绕组抓手9的左右移动，所述第六气缸29用于带动第六气缸29的升降。[0049] 参照图11至图16，所述铜线绕组抓手9包括固定座91和座圈92，所述座圈92连接于固定座91的底面，所述座圈92内设有转动板93，所述固定座91的顶面铰接有第七气缸94。所述固定座91的顶面设有弧形通槽911，所述弧形通槽911内设有推动杆95，所述推动杆95的顶部与第七气缸94的活塞杆连接，所述推动杆95的底部与转动板93的顶面连接。所述座圈92的底部环设有多个活动槽96，本实施例中，所述活动槽96设有四十八个，每个活动槽96内设有活动块97，所述活动块97的顶面设有凸柱98，所述转动板93的底面设有多个倾斜槽99，本实施例中，所述倾斜槽99设有四十八个，每个倾斜槽99对应一个活动块97，所述凸柱98位于倾斜槽99内。所述固定座91的中部连接有T型芯座90，所述T型芯座90的竖直部分穿过固定座91和转动板93，所述T型芯座90的竖直部分底部环设有多个卡槽901，本实施例中，所述卡槽901设有四十八个。所述活动块97靠近T型芯座90的一端设有插杆971，所述插杆971具有台阶面972，每个卡槽901对应一个插杆971，且插杆971可插入对应的卡槽901内，相邻的两个卡槽901之间形成有抵触部902。[0050] 参照图1、图11至图16，所述第七气缸94用于带动转动板93的转动，当第七气缸94的活塞杆伸长带动转动板93转动时，在倾斜槽99和凸柱98的配合下，所述活动块97向远离T型芯座90方向移动，此时第五气缸23带动铜线绕组抓手9移动到扭头成型的接线扭头工装5的上方，然后第六气缸29带动铜线绕组抓手9下降；当第七气缸94的活塞杆回缩带动转动板93转动时，在倾斜槽99和凸柱98的配合下，所述活动块97向靠近T型芯座90方向移动，使得活动块97上的插杆971插入对应的卡槽901内，此时铜线即可夹紧于抵触部902和台阶面972之间，而后铜线绕组抓手9上升并移动到多爪夹具18的上升，最后铜线绕组抓手9下降将铜线绕组插于铁芯上。[0051] 参照图1至图12，本发明的工作原理如下：所述两个送线装置3将铜线逐根送至对应的接插线装置7上，所述接插线装置7将铜线逐根插入接线扭头工装5的接线槽6内，对于一个接线扭头工装5来说，每个接插线装置7插入二十四根铜线，一个接线扭头工装5由两个接插线装置7插满，每插入一根铜线时接线扭头工装5转动7.5°，每插满一个接线扭头工装5时转盘4转动90°，当接线扭头工装5接满铜线后，所述顶部15顶住位于其一侧的接线扭头工装5的下工装52，让芯座53转动对铜线进行扭头成型，扭头成型后的多根铜线形成铜线绕组，所述铜线绕组抓手9再将铜线绕组抓取并插入铁芯内，从而完成铁芯的插线工作。[0052] 上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-08-20

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118659602B