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专利名称：一种免疫细胞智能化培养设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411186855.8

专利申请（专利权）人：山东中瑞源生物开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：山东省济南市高新区春兰路1177号银丰国际生物城E3-102-2

专利发明（设计）人：房帅,吴冰清,张正

专利摘要：本发明涉及细胞培养领域，特别涉及一种免疫细胞智能化培养设备，包括培养箱，培养箱上可拆卸的安装有端盖，培养箱上还安装有观察镜，培养箱内设置有放置架，放置架上限位放置有多个用于培养免疫细胞的培养皿，培养箱内还设置有用于将其中的培养皿取出培养箱的取出器；本发明通过在需要对培养皿取出进行更换时，驱使封堵块将相应处的贯通口打开，然后驱使夹持件对该培养皿进行夹持限位，带动该培养皿与放置架脱离并从培养区内移出至连通区内，再对贯通口进行封闭，然后工作人员将培养皿取出即可，在此过程中，保持培养区内的密闭环境，避免工作人员对培养区内环境的扰动从而影响对免疫细胞的培养。

主权利要求：
1.一种免疫细胞智能化培养设备，包括培养箱（1），其特征在于：所述的培养箱（1）上可拆卸的安装有端盖（10），培养箱（1）上还安装有观察镜（11），培养箱（1）内设置有放置架（12），放置架（12）上限位放置有多个用于培养免疫细胞的培养皿（13），培养箱（1）内还设置有用于将其中的培养皿（13）取出培养箱（1）的取出器（2），其中：所述的取出器（2）包括培养箱（1）内设置的分隔板（20），分隔板（20）将培养箱（1）内部分隔为培养区和连通区，放置架（12）放置在培养区内，分隔板（20）上对应放置架（12）上培养皿（13）的位置开设有若干贯通口（21），用于使培养区和连通区相接通，分隔板（20）上设置有用于对贯通口（21）进行封闭的封闭件（22），于连通区内还设置有用于对培养皿（13）进行夹持，以将培养皿（13）取出的夹持件（23）；
所述的夹持件（23）包括分隔板（20）上设置的限位框架（230），限位框架（230）上对称插设有至少两限位夹板（231），两限位夹板（231）同侧的一端向彼此靠近的方向倾斜且延伸设置，两限位夹板（231）之间共同连接有驱动导块（232），驱动导块（232）上套设有用于驱动的驱动框架（233）；
所述的培养皿（13）的两侧对称开设有定位槽，于限位夹板（231）上设置有与定位槽相适配的定位块（234）；
所述的驱动框架（233）包括驱动导块（232）上套设的与限位框架（230）相连接的主动框板（210），主动框板（210）上插设有与驱动导块（232）相连接的驱动滑杆（211），驱动滑杆（211）远离相连接主动框板（210）的一端连接有弯折推架（212），弯折推架（212）上穿设有偏移拨杆（214），偏移拨杆（214）远离弯折推架（212）的一端偏心连接有转动轮（215），转动轮（215）的中部穿设有安装在培养箱（1）内侧壁上的转动轮杆（216）；
所述驱动滑杆（211）包括驱动导块（232）与主动框板（210）之间设置的从动滑杆（2110），从动滑杆（2110）上套设有与主动框板（210）相连接的主动滑杆（2111），从动滑杆（2110）上还套设有位于相连接驱动导块（232）和主动框板（210）之间的复位弹簧（2112）；
所述的从动滑杆（2110）连接有定位弧块（2113），于主动滑杆（2111）的内侧壁上开设有与定位弧块（2113）相对应适配的弧形卡槽（2114），定位弧块（2113）随相连接的从动滑杆（2110）滑移至弧形卡槽（2114）内后，以限制从动滑杆（2110）在主动滑杆（2111）上继续进行滑移；
所述的放置架（12）包括培养箱（1）内侧壁之间共同设置的安装筒（120），安装筒（120）上对称连接有若干放置筒（121），安装筒（120）上同侧相对应的放置筒（121）为上下间隔排布设置，放置筒（121）上开设有限位穿槽，限位穿槽内限位插设有从动滑块（122），培养皿（13）安装在从动滑块（122）上，放置筒（121）内限位穿设有滑移导杆（123），滑移导杆（123）和从动滑块（122）之间通过连接圆杆（124）进行连接；
所述的安装筒（120）上套设有与培养箱（1）内侧壁和分隔板（20）相连接的底板，安装筒（120）的下端连接有位于底板下侧和培养箱（1）底壁之间的驱动电机（24）。
2.根据权利要求1所述的一种免疫细胞智能化培养设备，其特征在于：所述的封闭件（22）包括开设于分隔板（20）上且与贯通口（21）相接通的滑移通槽（220），滑移通槽（220）内插设有用于对贯通口（21）进行封闭的封堵板（221）。
3.根据权利要求2所述的一种免疫细胞智能化培养设备，其特征在于：所述的封堵板（221）远离放置架（12）的一端设置有从动齿板（222），从动齿板（222）上啮合有从动齿轮（223），从动齿轮（223）的中部穿设有连接转杆（224）。 说明书 : 一种免疫细胞智能化培养设备技术领域[0001] 本发明涉及细胞培养领域，特别涉及一种免疫细胞智能化培养设备。背景技术[0002] 免疫细胞一般指参与免疫应答或与免疫应答相关的细胞，现有的免疫细胞在培养时需要经历细胞采集、细胞分离、细胞培养、细胞质检、细胞收获等步骤，这些过程通常需要在特定的培养设备中进行，培养设备提供了细胞生长必需的营养物质和生长因子，以支持免疫细胞的生长和增殖。[0003] 然而普通的细胞培养设备在日常使用时，通常会存在一些问题，随着开云优惠体育网页版入口的发展，相关领域的技术人员也对细胞培养设备进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比，如公开号为CN114350516A的中国专利公开了一种免疫细胞培养用的培养装置，包括箱体、箱盖、承载机构、培养皿、观察镜、驱动件和放置单元等；其在使用时，通过驱动件驱动放置单元在箱体内转动，直至转动至观察镜的底部，进而工作人员通过观察镜可以对培养皿内细胞观察，不需要工作人员将培养皿从培养箱内取出，减小外界环境中杂菌进入培养基内的可能性，方便免疫细胞的培养。[0004] 然而，上述细胞培养设备在实际使用的过程中还有一些不足之处：[0005] 上述设备中空设置的箱体以及通过箱盖对其进行遮盖以形成密闭的腔室来对免疫细胞进行培养，若上述设备中任意一个培养皿内的免疫细胞经过多次传代或培养时间过长等原因导致细胞的老化和凋亡，需要工作人员将该培养皿取出以避免对其它培养皿造成污染时，在工作人员将箱体上的箱盖打开的时间段内，空气中的杂菌有极大概率进入此时被打开的箱体内，造成对箱体内其他培养皿的污染，从而影响正常对细胞进行培养的问题。[0006] 因此，在上述陈述的观点之下，现有的细胞培养设备还有可提高的空间。发明内容[0007] 为了解决上述问题，本发明提供了一种免疫细胞智能化培养设备，包括培养箱，所述的培养箱上可拆卸的安装有端盖，培养箱上还安装有观察镜，培养箱内设置有放置架，放置架上限位放置有多个用于培养免疫细胞的培养皿，培养箱内还设置有用于将其中的培养皿取出培养箱的取出器。[0008] 所述的取出器包括培养箱内设置的分隔板，分隔板将培养箱内部分隔为培养区和连通区，放置架放置在培养区内，分隔板上对应放置架上培养皿的位置开设有若干贯通口，用于使培养区和连通区相接通，分隔板上设置有用于对贯通口进行封闭的封闭件，于连通区内还设置有用于对培养皿进行夹持，以将培养皿取出的夹持件。[0009] 优选的，所述的夹持件包括分隔板上设置的限位框架，限位框架上对称插设有至少两限位夹板，两限位夹板同侧的一端向彼此靠近的方向倾斜且延伸设置，两限位夹板之间共同连接有驱动导块，驱动导块上套设有用于驱动的驱动框架。[0010] 优选的，所述的培养皿的两侧对称开设有定位槽，于限位夹板上设置有与定位槽相适配的定位块。[0011] 优选的，所述的驱动框架包括驱动导块上套设的与限位框架相连接的主动框板，主动框板上插设有与驱动导块相连接的驱动滑杆，驱动滑杆远离相连接主动框板的一端连接有弯折推架，弯折推架上穿设有偏移拨杆，偏移拨杆远离弯折推架的一端偏心连接有转动轮，转动轮的中部穿设有安装在培养箱内侧壁上的转动轮杆。[0012] 优选的，所述驱动滑杆包括驱动导块与主动框板之间设置的从动滑杆，从动滑杆上套设有与主动框板相连接的主动滑杆，从动滑杆上还套设有位于相连接驱动导块和主动框板之间的复位弹簧。[0013] 优选的，所述的从动滑杆连接有定位弧块，于主动滑杆的内侧壁上开设有与定位弧块相对应适配的弧形卡槽，定位弧块随相连接的从动滑杆滑移至弧形卡槽内后，以限制从动滑杆在主动滑杆上继续进行滑移。[0014] 优选的，所述的封闭件包括开设于分隔板上且与贯通口相接通的滑移通槽，滑移通槽内插设有用于对贯通口进行封闭的封堵板。[0015] 优选的，所述的封堵板远离放置架的一端设置有从动齿板，从动齿板上啮合有从动齿轮，从动齿轮的中部穿设有连接转杆。[0016] 优选的，所述的放置架包括培养箱内侧壁之间共同设置的安装筒，安装筒上对称连接有若干放置筒，安装筒上同侧相对应的放置筒为上下间隔排布设置，放置筒上开设有限位穿槽，限位穿槽内限位插设有从动滑块，培养皿安装在从动滑块上，放置筒内限位穿设有滑移导杆，滑移导杆和从动滑块之间通过连接圆杆进行连接。[0017] 优选的，所述的安装筒上套设有与培养箱内侧壁和分隔板相连接的底板，安装筒的下端连接有位于底板下侧和培养箱底壁之间的驱动电机。[0018] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0019] 一、本发明通过在需要将放置架上的任意一个培养皿取出进行更换时，驱使封闭件将与该培养皿位置相应处的贯通口打开，然后驱使夹持件对该培养皿进行夹持限位，带动该培养皿与放置架脱离并从培养区内移出至连通区内，再通过封闭件对打开后的贯通口进行封闭，然后打开连通区上侧的小端盖，工作人员将培养皿取出即可，在此过程中，保持培养区内的密闭环境，避免工作人员对培养区内环境的扰动从而影响对免疫细胞的培养。[0020] 二、本发明通过待驱动气筒滑移至与放置筒的位置相对应后，通过气泵向伸缩气管和驱动气筒内通入气体，驱动气筒内的气体进入放置筒内后，推动限位推块和相连接的滑移导杆向远离安装筒的方向进行滑移，从而驱使滑移导杆带动连接圆杆、从动滑块和培养皿向远离安装筒的方向进行移位，使该培养皿与上侧的培养皿之间位置错开，同时通过调节螺杆转动还带动调节转块和安装筒进行转动，从而带动培养皿转动至与观察镜相对应的位置或是与贯通口相对应的位置，以便工作人员的观测或将培养皿取出。[0021] 三、本发明还通过气泵输出气体的速率，控制对应位置放置筒上培养皿的滑移距离，以实现工作人员对培养皿上免疫细胞进行观测时，逐步地对培养皿上每个区域的免疫细胞进行观测，从而提高对免疫细胞生长状态观测全面性和精准性。附图说明[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0023] 图1是本发明的结构示意图。[0024] 图2是本发明培养箱的剖面结构示意图。[0025] 图3是本发明取出器的结构示意图。[0026] 图4是本发明分隔板的结构示意图。[0027] 图5是本发明图4中A的放大图。[0028] 图6是本发明夹持件的结构示意图。[0029] 图7是本发明图6中B的放大图。[0030] 图8是本发明封闭件的结构示意图。[0031] 图9是本发明放置架的结构示意图。[0032] 图10是本发明调节件的结构示意图。[0033] 图11是本发明驱动气筒的结构示意图。[0034] 图中，1、培养箱；10、端盖；11、观察镜；12、放置架；120、安装筒；121、放置筒；122、从动滑块；123、滑移导杆；124、连接圆杆；13、培养皿；2、取出器；20、分隔板；21、贯通口；22、封闭件；220、滑移通槽；221、封堵板；222、从动齿板；223、从动齿轮；224、连接转杆；23、夹持件；230、限位框架；231、限位夹板；232、驱动导块；233、驱动框架；210、主动框板；211、驱动滑杆；2110、从动滑杆；2111、主动滑杆；2112、复位弹簧；2113、定位弧块；2114、弧形卡槽；212、弯折推架；213、弧形滑槽；214、偏移拨杆；215、转动轮；216、转动轮杆；234、定位块；24、驱动电机；240、传动轴；241、从动转轴；3、调节件；30、驱动气筒；31、伸缩气管；32、气泵；33、滑移连管；34、从动转块；35、调节螺杆；36、调节转块；37、限位推块；38、调节弹簧；39、导气口；310、隔离板；311、封闭推块。具体实施方式[0035] 以下结合附图1至附图11对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0036] 本申请实施例公开了一种免疫细胞智能化培养设备，说明的有，本免疫细胞智能化培养设备主要是应用在对免疫细胞进行智能化培养的过程中，在技术效果上实现对免疫细胞进行智能化培养的效果；特别是在对其中需要更换的培养皿进行更换时，有效地避免培养箱内培养皿与空气中杂菌解除时间过长容易被污染的问题；进一步的，本免疫细胞智能化培养设备还通过对放置在放置架的培养皿的位置进行滑移挪动，以提高工作人员对培养皿内细胞进行观测的全面性。[0037] 实施例一：参照图1和图2所示，一种免疫细胞智能化培养设备，包括培养箱1、端盖10、观察镜11、放置架12、培养皿13和取出器2，培养箱1上可拆卸的安装有端盖10，培养箱1上还安装有用于对其中的培养皿13进行观测的观察镜11，培养箱1内设置有放置架12，放置架12上限位放置有多个用于培养免疫细胞的培养皿13，培养箱1内还设置有用于将其中的培养皿13取出培养箱1的取出器2。[0038] 使用时，通过取出器2将放置架12上放置的培养皿13取出，在对培养皿13取出的过程中，不需要将培养箱1上的端盖10完全打开，并在取出过程中避免培养箱1内密闭腔室与外界接通，从而避免外界杂菌进入培养箱1内对其中的培养皿13造成污染的问题。[0039] 参照图2至图4所示，即用于将其中的培养皿13取出培养箱1的取出器2；具体的，取出器2包括分隔板20、贯通口21、封闭件22和夹持件23，培养箱1内设置有分隔板20，分隔板20将培养箱1内部分隔为培养区和连通区，端盖10对应培养区和连通区设置为大端盖10和小端盖10，且通过可拆卸的方式安装在培养区和连通区的上端，放置架12放置在培养区内，分隔板20上对应放置架12上培养皿13的位置开设有若干贯通口21，用于使培养区和连通区相接通，分隔板20上设置有用于对贯通口21进行封闭的封闭件22，于连通区内还设置有用于对培养皿13进行夹持，以将培养皿13取出的夹持件23。[0040] 使用时，通过封闭件22对所有的贯通口21处进行封闭，随后在需要将放置架12上的任意一个培养皿13取出进行更换时，通过驱使封闭件22使与该培养皿13位置相应处的贯通口21打开，然后驱使夹持件23对该培养皿13进行夹持限位，带动该培养皿13与放置架12脱离并从培养区内移出至连通区内，再通过封闭件22对打开后的贯通口21进行封闭，然后打开连通区上侧的小端盖10，工作人员将培养皿13取出即可，在此过程中，保持培养区内的密闭环境，避免工作人员对培养区内环境的扰动从而影响对免疫细胞的培养。[0041] 参照图2至图4所示，即用于对培养皿13进行夹持，以将培养皿13取出的夹持件23；具体的，夹持件23包括限位框架230、限位夹板231、驱动导块232和驱动框架233，分隔板20上设置有限位框架230，限位框架230上对称插设有至少两限位夹板231，两限位夹板231同侧且远离放置架12的一端向彼此靠近的方向倾斜且延伸设置，两限位夹板231倾斜段处共同滑动连接有驱动导块232，驱动导块232的两端对称连接有插设在限位夹板231的导向滑块，于限位夹板231的倾斜段上开设有以供导向滑块滑移的导向滑槽，驱动导块232上套设有用于驱动的驱动框架233。[0042] 使用时，通过驱动框架233驱使相连接的驱动导块232向靠近分隔板20的方向进行滑移，驱动导块232移动带动相连接的两导向滑块在限位夹板231上进行滑移，导向滑块沿相连接限位夹板231的倾斜方向滑移并推动两限位夹板231向彼此远离的方向进行移动，然后封闭件22对贯通口21解除封闭后，通过驱动框架233驱使驱动导块232、两限位夹板231和限位框架230从贯通口21处穿设进培养区内，待两限位夹板231分列于培养皿13的两侧后，通过驱动框架233驱使驱动导块232、限位夹板231和限位框架230反方向滑移，驱动导块232反向移动时，通过两侧的导向滑块带动相连接的两限位夹板231向彼此靠近的方向进行滑移，从而使两限位夹板231夹紧在培养皿13的两侧，然后随着限位夹板231的移动使被其夹持的培养皿13从放置架12上脱离，然后被限位夹板231带动从培养区移位至连通区内，完成对培养皿13的移位后，通过封闭件22重新对贯通口21进行封闭，然后打开连通区上侧的小端盖10将其中的培养皿13取出，即完成对培养皿13进行取出更换的效果。[0043] 进一步地，参照图4至图6所示，由于仅通过两限位夹板231对培养皿13进行抵紧限位，在带动培养皿13进行滑移移位时，培养皿13在未完全被两限位夹板231抵紧限位时，容易被带动发生偏转移位，从而致使培养皿13内的培养液溅落至培养箱1内，进而造成对培养箱1内其他培养皿13的污染，于是，便在培养皿13的两侧对称开设有定位槽，于两限位夹板231的相对侧对称连接有与定位槽相适配的定位块234，定位块234和定位槽均呈三角形结构设置。[0044] 使用时，通过驱使两限位夹板231分列于待处理培养皿13的两侧后，在驱使两限位夹板231向彼此靠近的方向进行滑移时，限位夹板231移动带动相连接的定位块234进行同步地移动，在定位块234滑移插设在定位槽内且两限位夹板231抵紧在培养皿13的两侧后，通过定位槽和定位块234的相互配合，限制两限位夹板231之间培养皿13发生移位的同时，限制培养皿13发生偏转，从而使培养皿13被平稳地带动移出培养区。[0045] 参照图4至图7所示，驱动框架233包括主动框板210、驱动滑杆211、弯折推架212、弧形滑槽213、偏移拨杆214、转动轮215和转动轮杆216，驱动导块232上套设有与限位框架230相连接的主动框板210，主动框板210上插设有与驱动导块232相连接的驱动滑杆211，驱动滑杆211远离相连接主动框板210的一端连接有弯折推架212，弯折推架212上开设有弧形滑槽213，弧形滑槽213内滑动穿设有偏移拨杆214，偏移拨杆214远离弯折推架212的一端偏心连接有转动轮215，转动轮215的中部穿设有安装在培养箱1内侧壁上的转动轮杆216。[0046] 初始状态下，偏移拨杆214位于转动轮215上远离放置架12的一侧且处于弧形滑槽213内的中部位置。[0047] 使用时，通过驱使转动轮杆216和转动轮215进行转动，转动轮215转动带动相连接的偏移拨杆214以转动轮215为轴进行圆周旋转，偏移拨杆214转动沿相连接弯折推架212上的弧形滑槽213进行往复地滑移，并在滑移过程驱使弯折推架212在水平方向上进行移动，在偏移拨杆214转动并滑移至弧形滑槽213的最上侧时，带动弯折推架212向靠近分隔板20的方向进行滑移，偏移拨杆214转动并滑移至弧形滑槽213中部处时，又继续驱使弯折推架212向靠近分隔板20的方向进行滑移，然后当偏移拨杆214转动并滑移至弧形滑槽213的最下侧时，则驱使弯折推架212向远离分隔板20的方向进行滑移，当偏移拨杆214重新滑移至弧形滑槽213的中部处时，则继续驱使弯折推架212远离分隔板20。[0048] 弯折推架212移动会带动相连接的驱动滑杆211进行同步地滑移，从而实现驱使限位夹板231滑移至培养区内对培养皿13进行限位夹持后，带动被夹持后培养皿13从培养区移位至连通区内，方便工作人员将其取出的效果。[0049] 参照图4至图7所示，驱动滑杆211包括驱动导块232与主动框板210之间设置的从动滑杆2110，从动滑杆2110上套设有滑动插设于主动框板210上的主动滑杆2111，主动滑杆2111与弯折推架212相连接，从动滑杆2110上还套设有位于相连接驱动导块232和主动框板210之间的复位弹簧2112。[0050] 使用时，在未完全将贯通口21处打开时，转动轮215转动驱使偏移拨杆214在弧形滑槽213向上进行滑移，偏移拨杆214移动的过程中带动相连接弯折推架212向靠近分隔板20的方向进行滑移，而此时贯通口21处未完全打开，于是两限位夹板231抵触在封闭件22上，随着偏移拨杆214的转动和移动，带动弯折推架212、主动滑杆2111、主动框板210、驱动导块232、从动滑杆2110和复位弹簧2112向靠近分隔板20的方向进行滑移，待驱动导块232两侧的两导向滑块移动至限位夹板231上导向滑槽的端部处后，导向滑块、驱动导块232和从动滑杆2110被导向滑槽限位不再向靠近分隔板20的方向移动。[0051] 随着偏移拨杆214的继续转动和移位，弯折推架212和主动滑杆2111也继续向靠近分隔板20的方向滑移，主动滑杆2111并压缩相连接的复位弹簧2112，使得不会由于封闭件22对限位夹板231的限位而影响转动轮215正常进行转动的问题，在封闭件22将贯通口21处打开后，转动轮215继续转动以驱使限位夹板231向靠近放置架12的方向滑移进入培养区内，然后转动轮215转动至少180度后，随着转动轮215的继续转动，通过相连接的偏移拨杆214驱使限位夹板231向彼此靠近时对培养皿13进行夹持限位的同时，带动被夹持的培养皿13向远离放置架12的方向进行滑移，直至培养皿13移出培养区内并与放置架12脱离，完成将培养皿13从培养区内取出的效果。[0052] 进一步地，参照图4至图7所示，从动滑杆2110连接有定位弧块2113，定位弧块2113为具备一定弹性形变能力的材料，于主动滑杆2111的内侧壁上开设有与定位弧块2113相对应适配的弧形卡槽2114，定位弧块2113随相连接的从动滑杆2110滑移至弧形卡槽2114内后，以限制从动滑杆2110在主动滑杆2111上继续进行滑移。使用时，从动滑杆2110和相连接的主动滑杆2111之间形成相对位移后，从动滑杆2110带动相连接的定位弧块2113向靠近主动滑杆2111上弧形卡槽2114的方向进行滑移，并被主动滑杆2111的内侧壁挤压产生形变，待定位弧块2113插设在弧形卡槽2114内后，定位弧块2113恢复弹性被弧形卡槽2114限制继续进行滑移，此时再次移动主动滑杆2111时，主动滑杆2111移动带动相连接的定位弧块2113和从动滑杆2110同步地进行滑移，而由于从动滑杆2110和主动滑杆2111之间的相对滑移，使得驱动滑杆211的整体长度缩减，从而减短驱动滑杆211整体和限位夹板231从培养区内滑移出所需的时间，以避免培养区内和连通区内相接通的时间过长的问题。[0053] 参照图4至图8所示，即用于对贯通口21进行封闭的封闭件22；具体的，封闭件22包括滑移通槽220和封堵板221，滑移通槽220开设于分隔板20上且与贯通口21相接通，滑移通槽220内插设有用于对贯通口21进行封闭的封堵板221。使用时，通过驱使封堵板221在滑移通槽220内进行上下移位，封堵板221滑移至滑移通槽220的下端后，实现对此处贯通口21的封闭效果，待封堵板221上移至滑移通槽220的上侧后，则将此处的贯通口21示出，解除对其进行封闭的效果。[0054] 参照图4至图8所示，封堵板221远离放置架12的一端设置有从动齿板222，从动齿板222上啮合有从动齿轮223，从动齿轮223的中部穿设有连接转杆224。[0055] 使用时，驱使连接转杆224和从动齿轮223转动后，从动齿轮223转动带动相啮合的从动齿板222在竖直方向进行滑移，从动齿板222移动则带动相连接的封堵板221在滑移通槽220内进行滑移移位，从而实现对贯通口21进行封闭和解除封闭的效果。[0056] 参照图9所示，放置架12包括培养箱1内侧壁之间共同设置的安装筒120，安装筒120上对称连接有若干放置筒121，安装筒120上同侧相对应的放置筒121为上下间隔排布设置，放置筒121上开设有限位穿槽，限位穿槽内限位插设有从动滑块122，培养皿13通过可拆卸且为磁吸的方式安装在从动滑块122上，放置筒121内限位穿设有滑移导杆123，滑移导杆123和从动滑块122之间通过连接圆杆124进行连接。[0057] 参照图9至图11所示，安装筒120上套设有与培养箱1内侧壁和分隔板20相连接的底板，安装筒120的下端连接有位于底板下侧和培养箱1底壁之间的驱动电机24。[0058] 实施例二：参照图9至图11所示，由于在通常情况下，在对培养箱1内使用培养皿13对细胞进行培养时，需要定期通过观察镜11检查细胞的生长情况，观察细胞数量和形态的变化，而通过上下间隔分布的放置筒121和培养皿13在对细胞进行培养时，观察镜11不便于对靠近下侧的培养皿13上的细胞状态进行观测，于是在实施例一的基础上，为了便于对位于下侧的培养皿13内的细胞状态进行观测，便在培养箱1上还设置了用于对其中的培养皿13位置进行调节的调节件3，以便工作人员观测细胞状态；具体的，调节件3包括驱动气筒30、伸缩气管31、气泵32、安装架、滑移连管33、从动转块34、调节螺杆35、调节转块36、限位推块37和调节弹簧38，安装筒120内插设有内部中空结构设置的驱动气筒30，驱动气筒30的上端连接有穿出安装筒120、培养箱1和端盖10的伸缩气管31，伸缩气管31和驱动气筒30相接通，伸缩气管31的上端连接有气泵32，气泵32通过安装架限位安装在大端盖10上，驱动气筒30的下端还连接有滑移连管33，滑移连管33下侧的内壁上连接有从动转块34，从动转块34上螺纹穿设有与驱动电机24输出轴相连的调节螺杆35，调节螺杆35的下侧套设有安装筒120内侧壁相连接的调节转块36。[0059] 滑移导杆123插设在安装筒120上内的一段上套设有限位推块37，滑移导杆123套设有位于限位推块37与安装筒120内侧壁之间的调节弹簧38。[0060] 使用时，通过驱动电机24的输出轴转动带动调节螺杆35进行转动，调节螺杆35转动后，从动转动通过调节螺杆35上的螺纹带动驱动气筒30在竖直向进行滑移，驱动气筒30移动带相连接的伸缩气管31进行相应地伸缩滑移，并带动气泵32和安装架在竖直向进行移动，待驱动气筒30滑移至与放置筒121的位置相对应后，通过气泵32向伸缩气管31和驱动气筒30内通入气体，驱动气筒30内的气体进入放置筒121内后，推动限位推块37和相连接的滑移导杆123向远离安装筒120的方向进行滑移，从而驱使滑移导杆123带动连接圆杆124、从动滑块122和培养皿13向远离安装筒120的方向进行移位，使该培养皿13与上侧的培养皿13之间位置错开，同时通过调节螺杆35转动还带动调节转块36和安装筒120进行转动，从而带动培养皿13转动至与观察镜11相对应的位置或是与贯通口21相对应的位置，以便工作人员的观测或将培养皿13取出。[0061] 进一步地，参照图10和图11所示，为了使进入驱动气筒30内的气体在驱动气筒30移动至放置筒121的位置相对后才容许进入放置筒121内，于是，便在驱动气筒30的上对称开设有导气口39，导气口39上周向对称连接有若干个隔离板310，隔离板310通过扭簧（图中未示出）转动连接于驱动气筒30上，放置筒121靠近安装筒120的一端设置有封闭推块311，封闭推块311为弧形凸起结构且具备一定弹性形变能力的材料设置，封闭推块311的尺寸小于放置筒121的内径且向靠近安装筒120一侧突出设置。[0062] 使用时，驱使驱动气筒30下移的过程中，驱动气筒30的下侧先与封闭推块311上的弧面接触，然后随着驱动气筒30的下移驱使封闭推块311产生弹性形变，以便驱动气筒30的下端越过其凸起段，在驱动气筒30的下端面越过封闭推块311后，封闭推块311抵触在驱动气筒30的外侧面上，当驱动气筒30移动并带动导气口39和隔离板310下移与封闭推块311抵触后，封闭推块311完全恢复弹性形变，并推动导气口39处的若干隔离板310向彼此远离的方向转动，然后打开导气口39，使得驱动气筒30和放置筒121之间相互接通，在驱动气筒30内气体与放置筒121接通后，气体推动放置筒121内的限位推块37和滑移导杆123向远离安装筒120的方向进行滑移，滑移导杆123移动带动相连接的连接圆杆124、从动滑块122和培养皿13进行移位，从而方便工作人员进行观测。[0063] 更进一步地，由于端盖10上观察镜11的位置固定，于是通过控制气泵32输出气体的速率，使进入放置筒121内的气压与放置筒121的调节弹簧38的弹性复位力形成对抗效果，于此时，通过减小气泵32的输出效率则在放置筒121调节弹簧38的驱动下驱使放置筒121上的培养皿13向靠近安装筒120的方向进行滑移，通过增大气泵32的输出效率，则可实现驱使培养皿13向远离安装筒120的方向进行滑移，基于此通过观察镜11对培养皿13进行观测时，工作人员通过培养皿13位置的滑移，实现对培养皿13内免疫细胞的生长状态观测更为全面和精准的效果。[0064] 工作时：第一步，将端盖10打开后，将多个培养皿13对应放置在放置架12上，然后关闭端盖10使端盖10和培养箱1之间形成密闭腔室以对培养皿13中的免疫细胞进行培养。[0065] 第二步：通过驱使放置架12在培养箱1内进行转动移位，并同时驱使放置架12上的培养皿13在水平向进行滑移，以便工作人员通过观察镜11依次且全面地对培养皿13中免疫细胞的生长状态进行观测。[0066] 第三步：若观测到培养箱1内培养区中的有需要进行更换的培养皿13，则通过取出器2进入至培养区内并带动该培养皿13滑移至连通区内，然后再次对培养区内进行封闭，同时将连通区上侧的端盖10打开，工作人员将连通区中的待更换培养皿13取出即可。[0067] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-08-28

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118685272B