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专利名称：一种冲压件尺寸检测装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411206001.1

专利申请（专利权）人：徐州威通机械制造有限公司
权利人地址：江苏省徐州市沛县龙固镇桃园村工业园区

专利发明（设计）人：韩年乐

专利摘要：本发明属于尺寸检测技术领域，具体是指一种冲压件尺寸检测装置，包括底座，所述底座一侧固定连接有分选架，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座顶部旋转连接有旋转座，所述底座上方设有固定壳，所述固定壳固定连接于旋转座，所述分选架上旋转连接有分选组件；挤压检测物品表面，对检测物品的强度进行检测，利用点接触的方式，判断强度是否合格，检测探针上下移动，利用啮合的方式，放大检测探针上下移动时的过程，利用点接触的方式，检测平面度的上下极限，利用斜面接触的方式，挤压推出板，在检测完成后，推出弹簧的复位，将检测物品推动到分选架上，根据强度检测和平面度检测的结果，摆动分选档板，把推出的检测物品导向到分选座内。

主权利要求：
1.一种冲压件尺寸检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧壁倾斜固定连接有分选架（2），所述底座（1）上固定连接有支撑架（3），所述底座（1）顶部旋转连接有旋转座（16），所述旋转座（16）顶壁固定连接有固定壳（4），所述支撑架（3）内顶壁对称固定连接有纵向电动伸缩杆（19），所述纵向电动伸缩杆（19）输出端固定连接有移动板（5），所述移动板（5）一侧壁固定连接有接触板（20），所述接触板（20）滑动伸出支撑架（3）侧壁，所述移动板（5）一侧壁固定连接有导向壳（6）和检测壳（7），所述移动板（5）底部设有检测机构（8），所述分选架（2）上设有分选组件（15），所述固定壳（4）顶壁滑动连接有固定组件（14），所述固定壳（4）顶壁一侧滑动连接有推出组件（13），所述推出组件（13）一端靠近固定组件（14）一端，所述检测机构（8）包括点动旋转组件（9）、强度检测组件（10）和平面度检测组件（11），所述点动旋转组件（9）旋转连接于移动板（5）底壁上，所述强度检测组件（10）固定连接于点动旋转组件（9）下端，所述平面度检测组件（11）设于连接于导向壳（6）内；
所述平面度检测组件（11）包括滑动贯穿于导向壳（6）内的检测探针（1109）、旋转连接于导向壳（6）内的主动放大锥齿轮（1104）、旋转连接于导向壳（6）内底壁的旋转轴（1106）和分别水平固定连接于检测壳（7）内两侧壁上的调整电动伸缩杆（1111），所述检测探针（1109）顶部固定连接有推动头（1101），所述推动头（1101）顶部固定连接有推动齿条（1102），所述推动齿条（1102）滑动伸出导向壳（6）顶壁，所述推动头（1101）顶部固定连接有推动弹簧（1110），所述推动弹簧（1110）另一端固定连接于导向壳（6）内顶部上，所述主动放大锥齿轮（1104）上同轴固定连接有推动齿轮（1103），所述推动齿条（1102）啮合推动齿轮（1103），所述旋转轴（1106）顶端同轴固定连接有从动放大锥齿轮（1105），所述主动放大锥齿轮（1104）啮合从动放大锥齿轮（1105），所述旋转轴（1106）底端固定连接有摆动杆（1107），所述摆动杆（1107）远离旋转轴（1106）的端部设于检测壳（7）内，所述调整电动伸缩杆（1111）输出端固定连接有调整板（1112），所述摆动杆（1107）设于两个调整板（1112）之间，所述摆动杆（1107）上两侧壁对称固定连接有第一接触传感器（1108）；
所述点动旋转组件（9）包括旋转连接于移动板（5）底壁的旋转筒（901）和竖向滑动贯穿连接于移动板（5）上的推动柱（907），所述旋转筒（901）内同轴固定连接有旋转柱（902），所述旋转柱（902）底部同轴固定连接于有主动摆动锥齿轮（1001），所述旋转筒（901）圆周外壁上对称设有纵向槽（904）与螺旋槽（903），所述螺旋槽（903）一端连接一侧纵向槽（904）顶端，所述螺旋槽（903）另一端连接另一侧纵向槽（904）底端，所述纵向槽（904）内呈阶梯设置，所述纵向槽（904）内阶梯向顶端逐步增高，所述推动柱（907）底端固定连接有推动板（906），所述推动板（906）靠近旋转筒（901）的一侧壁固定连接有推动块（905），所述推动块（905）为弹性材质，所述推动块（905）活动嵌入螺旋槽（903）和纵向槽（904）内，所述推动柱（907）上套设有点动弹簧（908），所述点动弹簧（908）两端分别固定连接于移动板（5）顶壁和推动柱（907）顶端上；
所述强度检测组件（10）包括旋转连接于移动板（5）底壁一侧的从动摆动锥齿轮（1002）、固定连接于支撑架（3）一侧的强度电动伸缩杆（1006）和固定连接与支撑架（3）顶壁上的推动气动伸缩杆（1009），所述从动摆动锥齿轮（1002）啮合主动摆动锥齿轮（1001），所述从动摆动锥齿轮（1002）上同轴固定连接有摆动柱（1003），所述摆动柱（1003）圆周侧壁固定连接有挤压柱（1004），所述挤压柱（1004）底端固定连接有挤压头（1005），所述强度电动伸缩杆（1006）输出端固定连接有滑动板（1007），所述滑动板（1007）顶壁固定连接有第二接触传感器（1008），所述第二接触传感器（1008）设于接触板（20）下方，所述推动气动伸缩杆（1009）输出端固定连接有移动块（1010），所述移动块（1010）底壁固定连接有接触柱（1011），所述接触柱（1011）滑动贯穿连接于支撑架（3）上壁，所述接触柱（1011）靠近推动柱（907）。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件尺寸检测装置，其特征在于：所述分选组件（15）包括对称固定连接于分选架（2）两侧的分选座（1506），所述分选架（2）侧壁开设有分选口，所述分选座（1506）设于分选口处，所述分选架（2）上对称摆动有分选档板（1505），所述分选档板（1505）设于分选口处，所述分选架（2）底壁对称旋转连接有分选从动齿轮（1504），所述分选从动齿轮（1504）与分选档板（1505）同轴固定连接，所述分选架（2）底壁旋转连接有分选主动齿轮（1502），所述分选架（2）底壁滑动连接有分选齿条（1503），所述分选齿条（1503）一侧啮合分选主动齿轮（1502），所述分选齿条（1503）另一侧在往复运动时与两个分选从动齿轮（1504）交替啮合，所述分选架（2）底壁固定连接有分选电机（1501），所述分选电机（1501）输出端连接分选主动齿轮（1502）。 说明书 : 一种冲压件尺寸检测装置技术领域[0001] 本发明属于尺寸检测技术领域，具体是指一种冲压件尺寸检测装置。背景技术[0002] 粉末冶金是一种重要的机械零件生产工艺，该工艺采用金属粉末作为原料，通过金属粉末混合以及冲压机冲压成形，然后进行烧结从而制造出各种机械零件。采用该工艺生产的机械结构零件常通过热处理来提高其性能，延长其使用寿命，而热处理后零件往往会产生较大的变形，而对于形状复杂或粉末冶金工艺控制不严的制品，其热处理后尺寸变化更大，精度无法满足使用要求，因此热处理成型后需要再次零件进行冲压整形，调整零件的变形，提高零件的精度。[0003] 在对粉末冶金件的零件进行热处理完成后，为保证加工质量，需要对粉末冶金件的尺寸进行检测，确定零件是否因为热处理发生翘曲变形，避免发生尺寸变化，为保证测量的精准度，同时需要对粉末冶金件的强度进行检测，避免内部结构不稳定降低使用寿命，现有技术多采用手持检测工具的方式对粉末冶金件的尺寸进行抽样检测，而批量生产过程中，粉末冶金件数量庞大，抽样检测难以对所有的粉末冶金件进行检测，且该方式无法根据检测结果自动对粉末冶金件进行分选。[0004] 因此，需要一种冲压件尺寸检测装置，用于解决现有技术难以对粉末冶金件的强度、平面度进行批量检测和无法根据检测结果进行分选的技术问题。发明内容[0005] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种冲压件尺寸检测装置，旋转的冲压件表面高度差带动检测探针上下移动，利用啮合的方式，放大检测探针上下移动时的过程，利用特殊的电接触的方式，检测平面度的上下极限，检测平面度后，带动挤压头进行复位，进行下一次检测，解决了现有技术中不能对粉末冶金件的平面度进行批量检测的技术问题，固定冲压件，利用斜面接触的方式，在检测完成后，推出弹簧的复位，将冲压件推动到分选架上，根据强度检测和平面度检测的结果，摆动分选档板，把推出的冲压件导向到分选座内，解决了现有技术中无法根据检测结果分选的技术问题。[0006] 为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：本方案一种冲压件尺寸检测装置，包括底座，所述底座一侧壁倾斜固定连接有分选架，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座顶部旋转连接有旋转座，所述旋转座顶壁固定连接有固定壳，所述支撑架内顶壁对称固定连接有纵向电动伸缩杆，所述纵向电动伸缩杆输出端固定连接有移动板，所述移动板一侧壁固定连接有接触板，所述接触板滑动伸出支撑架侧壁，所述移动板一侧壁固定连接有导向壳和检测壳，所述移动板底部设有检测机构，所述分选架上设有分选组件，所述固定壳顶壁滑动连接有固定组件，所述固定壳顶壁一侧滑动连接有推出组件，所述推出组件一端靠近固定组件一端，所述检测机构包括点动旋转组件、强度检测组件和平面度检测组件，所述点动旋转组件旋转连接于移动板底壁上，所述强度检测组件固定连接于点动旋转组件下端，所述平面度检测组件设于连接于导向壳内。[0007] 优选的，所述平面度检测组件包括滑动贯穿于导向壳内的检测探针、旋转连接于导向壳内的主动放大锥齿轮、旋转连接于导向壳内底壁的旋转轴和分别水平固定连接于检测壳内两侧壁上的调整电动伸缩杆，所述检测探针顶部固定连接有推动头，所述推动头顶部固定连接有推动齿条，所述推动齿条滑动伸出导向壳顶壁，所述推动头顶部固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧另一端固定连接于导向壳内顶部上，所述主动放大锥齿轮上同轴固定连接有推动齿轮，所述推动齿条啮合推动齿轮，所述旋转轴顶端同轴固定连接有从动放大锥齿轮，所述主动放大锥齿轮啮合从动放大锥齿轮，所述旋转轴底端固定连接有摆动杆，所述摆动杆远离旋转轴的端部设于检测壳内，，所述调整电动伸缩杆输出端固定连接有调整板，所述摆动杆设于两个调整板之间，所述摆动杆上两侧壁对称固定连接有第一接触传感器。[0008] 优选的，所述点动旋转组件包括旋转连接于移动板底壁的旋转筒和竖向滑动贯穿连接于移动板上的推动柱，所述旋转筒内同轴固定连接有旋转柱，所述旋转柱底部同轴固定连接于有主动摆动锥齿轮，所述旋转筒上对称设有纵向槽与螺旋槽，所述螺旋槽一端连接一侧纵向槽顶端，所述螺旋槽另一端连接另一侧纵向槽底端，所述纵向槽内呈阶梯设置，所述纵向槽内阶梯向顶端逐步增高，所述推动柱底端固定连接有推动板，所述推动板靠近旋转筒的一侧壁固定连接有推动块，所述推动块为弹性材质，所述推动块活动嵌入螺旋槽和纵向槽内，所述推动柱上套设有点动弹簧，所述点动弹簧两端分别固定连接于移动板顶壁和推动柱顶端上。[0009] 优选的，所述强度检测组件包括旋转连接于移动板底壁一侧的从动摆动锥齿轮、固定连接于支撑架一侧的强度电动伸缩杆和固定连接与支撑架顶壁上的推动气动伸缩杆，所述从动摆动锥齿轮啮合主动摆动锥齿轮，所述从动摆动锥齿轮上同轴固定连接有摆动柱，所述摆动柱圆周侧壁固定连接有挤压柱，所述挤压柱底端固定连接有挤压头，所述强度电动伸缩杆输出端固定连接有滑动板，所述滑动板顶壁固定连接有第二接触传感器，所述第二接触传感器设于接触板下方，所述推动气动伸缩杆输出端固定连接有移动块，所述移动块底壁固定连接有接触柱，所述接触柱滑动贯穿连接于支撑架上壁，所述接触柱靠近推动柱。[0010] 优选的，所述分选组件包括对称固定连接于分选架两侧的分选座，所述分选架侧壁开设有分选口，所述分选座设于分选口处，所述分选架上对称摆动有分选档板，所述分选档板设于分选口处，所述分选架底壁对称旋转连接有分选从动齿轮，所述分选从动齿轮与分选档板同轴固定连接，所述分选架底壁旋转连接有分选主动齿轮，所述分选架底壁滑动连接有分选齿条，所述分选齿条一侧啮合分选主动齿轮，所述分选齿条另一侧在往复运动时与两个分选从动齿轮交替啮合，所述分选架底壁固定连接有分选电机，所述分选电机输出端连接分选主动齿轮。[0011] 优选的，所述固定组件包括固定连接于固定壳内的中心板，所述中心板两侧固定连接有固定电动伸缩杆，所述固定电动伸缩杆输出端固定连接有带动板，所述带动板对称滑动连接于固定壳内，所述带动板上固定连接有连接板，所述连接板对称滑动连接于固定壳顶部，所述连接板上固定连接有固定板，所述固定板上设有弧形槽，所述固定板一侧固定连接有挤压块，所述挤压块一侧呈斜边设置。[0012] 优选的，所述推出组件包括固定连接于固定壳顶部一侧的支撑板，所述支撑板上对称固定连接有推出伸缩杆，所述推出伸缩杆另一端固定连接有推出板，所述推出板滑动连接于固定壳顶部，所述推出板设于两侧固定板之间，所述推出板上对称固定连接有接触块，所述接触块一侧呈斜边设置，所述接触块斜边与挤压块斜边配合设置，所述推出伸缩杆上套设有推出弹簧，所述推出弹簧两端分别固定连接于支撑板侧壁和推出板侧壁上。[0013] 优选的，所述底座底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端连接旋转座，所述支撑架顶部一侧固定连接有气泵，所述气泵连接推动气动伸缩杆和固定电动伸缩杆，所述支撑架一侧固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器连接气泵、旋转电机、纵向电动伸缩杆、强度电动伸缩杆、第二接触传感器、第一接触传感器、调整电动伸缩杆、分选电机、推动气动伸缩杆和固定电动伸缩杆。[0014] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：[0015] 1、本申请移动板带动挤压头挤压冲压件，接触板接触第二接触传感器，判定物品的强度不符合标准，反之，则判定强度合格，在强度检测完成后，挤压头撤离冲压件，利用触碰推动的方式，带动推动块在螺旋槽和纵向槽内移动，摆动挤压头旋转，然后进行平面度检测，检测探针接触冲压件表面，平面度高度变化，带动检测探针上下移动，利用摆动的方式，放大移动的范围，利用点接触的方式，冲压件平面度，装置确保了强度检测与平面度检测的独立性和互不干扰，并根据检测结果对冲压件进行分类筛。籟0016] 2、挤压头挤压冲压件表面，对冲压件的强度进行检测，配合固定板的移动，对不同规格的冲压件进行检测，扩大使用范围，在强度检测完成后，移动板远离冲压件，接触柱触碰推动柱，带动推动块在螺旋槽内移动，带动螺旋槽带动旋转柱转动，挤压头旋转远离冲压件，在平面度检测完成后，挤压头朝向冲压件，便于下次冲压件强度，配合推动气动伸缩杆带动接触柱移动，强度检测不合格后，不翻转挤压头，直接检测下一物品的强度；[0017] 3、检测探针接触冲压件表面，旋转冲压件，冲压件的表面高度发生变化，带动检测探针上下移动，利用啮合的方式，将上下移动的力转变为旋转方向的力，放大检测探针上下移动时的过程，利用第一接触传感器是否接触调整板，冲压件平面度的上下极限，判定平面度是否合格，调整电动伸缩杆带动调整板移动，改变平面度的上下极限范围，扩大物品检测范围；[0018] 4、固定电动伸缩杆带动固定板移动，固定冲压件，固定带动挤压块移动，挤压块触碰接触块，挤压推出板，松开固定的冲压件时，不在挤压推出板，推出板推动冲压件，推动到分选架；[0019] 5、检测完成后，根据强度检测和平面度检测的结果，控制旋转电机正反转，摆动分选档板，把推出的冲压件导向到分选座内，便于工作人员选择相应的后续流程；[0020] 6、通过PLC控制器对气泵、旋转电机、纵向电动伸缩杆、强度电动伸缩杆、调整电动伸缩杆、分选电机、推动气动伸缩杆和固定电动伸缩杆的控制，及接收第二接触传感器和第一接触传感器的检测信号，提高整体的检测效果。附图说明[0021] 附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0022] 图1为本方案的整体结构示意图；[0023] 图2为本方案的整体底部结构示意图；[0024] 图3为本方案的整体另一视角结构示意图；[0025] 图4为本方案的点动旋转组件结构示意图；[0026] 图5为本方案的底座连接结构示意图；[0027] 图6为图3中A的放大结构示意图；[0028] 图7为图3中B的放大结构示意图；[0029] 图8为图4中C的放大结构示意图；[0030] 图9为图5中D的放大结构示意图。[0031] 在附图中：1、底座，2、分选架，3、支撑架，4、固定壳，5、移动板，6、导向壳，7、检测壳，8、检测机构，9、点动旋转组件，10、强度检测组件，11、平面度检测组件，13、推出组件，14、固定组件，15、分选组件，16、旋转座，17、PLC控制器，18、气泵，19、纵向电动伸缩杆，20、接触板，21、旋转电机，901、旋转筒，902、旋转柱，903、螺旋槽，904、纵向槽，905、推动块，906、推动板，907、推动柱，908、点动弹簧，1001、主动摆动锥齿轮，1002、从动摆动锥齿轮，1003、摆动柱，1004、挤压柱，1005、挤压头，1006、强度电动伸缩杆，1007、滑动板，1008、第二接触传感器，1009、推动气动伸缩杆，1010、移动块，1011、接触柱，1101、推动头，1102、推动齿条，1103、推动齿轮，1104、主动放大锥齿轮，1105、从动放大锥齿轮，1106、旋转轴，1107、摆动杆，1108、第一接触传感器，1109、检测探针，1110、推动弹簧，1111、调整电动伸缩杆，1112、调整板，1301、支撑板，1302、推出伸缩杆，1303、推出弹簧，1304、推出板，1305、接触块，1401、中心板，1402、固定电动伸缩杆，1403、带动板，1404、连接板，1405、固定板，1406、挤压块，1501、分选电机，1502、分选主动齿轮，1503、分选齿条，1504、分选从动齿轮，1505、分选档板，1506、分选座。[0032] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。具体实施方式[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034] 实施例一，如图1?图8所示，本方案一种冲压件尺寸检测装置，包括底座1，所述底座1一侧壁倾斜固定连接有分选架2，所述底座1上固定连接有支撑架3，所述底座1顶部旋转连接有旋转座16，所述旋转座16顶壁固定连接有固定壳4，所述支撑架3内顶壁对称固定连接有纵向电动伸缩杆19，所述纵向电动伸缩杆19输出端固定连接有移动板5，所述移动板5一侧壁固定连接有接触板20，所述接触板20滑动伸出支撑架3侧壁，所述移动板5一侧壁固定连接有导向壳6和检测壳7，所述移动板5底部设有检测机构8，所述分选架2上设有分选组件15，所述固定壳4顶壁滑动连接有固定组件14，所述固定壳4顶壁一侧滑动连接有推出组件13，所述推出组件13一端靠近固定组件14一端，所述检测机构8包括点动旋转组件9、强度检测组件10和平面度检测组件11，所述点动旋转组件9旋转连接于移动板5底壁上，所述强度检测组件10固定连接于点动旋转组件9下端，所述平面度检测组件11设于连接于导向壳6内，所述平面度检测组件11包括滑动贯穿于导向壳6内的检测探针1109、旋转连接于导向壳6内的主动放大锥齿轮1104、旋转连接于导向壳6内底壁的旋转轴1106和分别水平固定连接于检测壳7内两侧壁上的调整电动伸缩杆1111，所述检测探针1109顶部固定连接有推动头1101，所述推动头1101顶部固定连接有推动齿条1102，所述推动齿条1102滑动伸出导向壳6顶壁，所述推动头1101顶部固定连接有推动弹簧1110，所述推动弹簧1110另一端固定连接于导向壳6内顶部上，，所述主动放大锥齿轮1104上同轴固定连接有推动齿轮1103，所述推动齿条1102啮合推动齿轮1103，所述旋转轴1106顶端同轴固定连接有从动放大锥齿轮1105，所述主动放大锥齿轮1104啮合从动放大锥齿轮1105，所述旋转轴1106底端固定连接有摆动杆1107，所述摆动杆1107远离旋转轴1106的端部设于检测壳7内，所述调整电动伸缩杆1111输出端固定连接有调整板1112，所述摆动杆1107设于两个调整板1112之间，所述摆动杆1107上两侧壁对称固定连接有第一接触传感器1108。[0035] 如图1、图3、图4和图8所示，所述点动旋转组件9包括旋转连接于移动板5底壁的旋转筒901和竖向滑动贯穿连接于移动板5上的推动柱907，所述旋转筒901内同轴固定连接有旋转柱902，所述旋转柱902底部同轴固定连接于有主动摆动锥齿轮1001，所述旋转筒901圆周外壁上对称设有纵向槽904与螺旋槽903，所述螺旋槽903一端连接一侧纵向槽904顶端，所述螺旋槽903另一端连接另一侧纵向槽904底端，所述纵向槽904内呈阶梯设置，所述纵向槽904内阶梯向顶端逐步增高，所述推动柱907底端固定连接有推动板906，所述推动板906靠近旋转筒901的一侧壁固定连接有推动块905，所述推动块905为弹性材质，推动块905为镍钛合金，推动块905挤压时弹性伸缩，所述推动块905活动嵌入螺旋槽903和纵向槽904内，所述推动柱907上套设有点动弹簧908，所述点动弹簧908两端分别固定连接于移动板5顶壁和推动柱907顶端上，由于推动柱907带动推动板906和推动块905进行纵向移动，进而推动块905在螺旋槽903内移动，由于推动块905纵向移动，推动旋转筒901旋转，带动旋转柱902旋转，当推动块905移动到螺旋槽903尽头，由于螺旋槽903和纵向槽904连通，且纵向槽904内部呈阶梯设置，此时推动块905进入到纵向槽904内，随着推动柱907停止挤压，推动块905沿着纵向槽904上移受到挤压发生弹性伸缩，完成点动式旋转。[0036] 如图1、图3、图5和图8?图9所示，所述强度检测组件10包括旋转连接于移动板5底壁一侧的从动摆动锥齿轮1002、固定连接于支撑架3一侧的强度电动伸缩杆1006和固定连接与支撑架3顶壁上的推动气动伸缩杆1009，所述从动摆动锥齿轮1002啮合主动摆动锥齿轮1001，所述从动摆动锥齿轮1002上同轴固定连接有摆动柱1003，所述摆动柱1003圆周侧壁固定连接有挤压柱1004，所述挤压柱1004底端固定连接有挤压头1005，所述强度电动伸缩杆1006输出端固定连接有滑动板1007，所述滑动板1007顶壁固定连接有第二接触传感器1008，所述第二接触传感器1008设于接触板20下方，所述推动气动伸缩杆1009输出端固定连接有移动块1010，所述移动块1010底壁固定连接有接触柱1011，所述接触柱1011滑动贯穿连接于支撑架3上壁，所述接触柱1011靠近推动柱907，挤压头1005对待检测件进行按压，实现对其强度的检测，且挤压头1005跟随点动旋转组件9进行旋转，实现先强度后平面的检测，根据接触板20是否接触第二接触传感器1008判断强度，根据强度是否合格判断后续的平面检测，提高整体的检测效率，避免影响后续的平面检测。[0037] 如图1和图2所示，所述分选组件15包括对称固定连接于分选架2两侧的分选座1506，所述分选架2侧壁开设有分选口，所述分选座1506设于分选口处，所述分选架2上对称摆动连接有分选档板1505，所述分选档板1505设于分选口处，所述分选架2底壁对称旋转连接有分选从动齿轮1504，所述分选从动齿轮1504与分选档板1505同轴固定连接，所述分选架2底壁旋转连接有分选主动齿轮1502，所述分选架2底壁滑动连接有分选齿条1503，所述分选齿条1503一侧啮合分选主动齿轮1502，所述分选齿条1503另一侧在往复运动时与两个分选从动齿轮1504交替啮合，所述分选架2底壁固定连接有分选电机1501，所述分选电机1501输出端连接分选主动齿轮1502，根据强度检测和平面度检测的结果确定分选电机1501正反转，进而对冲压件进行分。缓蟾菁觳饨峁逖辜分到合格品、强度不合格品和平面度不合格品，提高整体的检测效率。[0038] 如图3和图5所示，所述固定组件14包括固定连接于固定壳4内的中心板1401，所述中心板1401两侧固定连接有固定电动伸缩杆1402，所述固定电动伸缩杆1402输出端固定连接有带动板1403，所述带动板1403对称滑动连接于固定壳4内，所述带动板1403上固定连接有连接板1404，所述连接板1404对称滑动连接于固定壳4顶部，所述连接板1404上固定连接有固定板1405，所述固定板1405上设有弧形槽，所述固定板1405一侧固定连接有挤压块1406，所述挤压块1406一侧呈斜边设置，通过固定组件14将待冲压件进行夹持固定，避免强度挤压时冲压件翘起影响检测结果，同时避免平面检测时冲压件甩出。[0039] 如图1和图3所示，所述推出组件13包括固定连接于固定壳4顶部一侧的支撑板1301，所述支撑板1301上对称固定连接有推出伸缩杆1302，所述推出伸缩杆1302另一端固定连接有推出板1304，所述推出板1304滑动连接于固定壳4顶部，所述推出板1304设于两侧固定板1405之间，所述推出板1304上对称固定连接有接触块1305，所述接触块1305一侧呈斜边设置，所述接触块1305斜边与挤压块1406斜边配合设置，所述推出伸缩杆1302上套设有推出弹簧1303，所述推出弹簧1303两端分别固定连接于支撑板1301侧壁和推出板1304侧壁上，通过挤压块1406推动接触块1305和推出板1304移动，推出板1304在固定板1405固定冲压件时远离冲压件，在固定板1405松开冲压件后，通过推出弹簧1303复位的动能推动推出板冲压件进行移动，将冲压件推动到分选架2上，以便后续的分选。[0040] 如图1?图5和图7所示，所述底座1底部固定连接有旋转电机21，所述旋转电机21输出端与旋转座16同轴固定连接，所述支撑架3顶部一侧固定连接有气泵18，所述气泵18出气端连接推动气动伸缩杆1009的基座部，所述支撑架3一侧固定连接有PLC控制器17，PLC控制器17选用西门子S7?1200，所述PLC控制器17连接气泵18、旋转电机21、纵向电动伸缩杆19、强度电动伸缩杆1006、第二接触传感器1008、第一接触传感器1108、调整电动伸缩杆1111、分选电机1501、推动气动伸缩杆1009和固定电动伸缩杆1402，通过PLC控制器17控制气泵18、旋转电机21、纵向电动伸缩杆19、强度电动伸缩杆1006、调整电动伸缩杆1111、分选电机1501、推动气动伸缩杆1009和固定电动伸缩杆1402的启停，以及对第二接触传感器1008和第一接触传感器1108的信号进行接收。[0041] 将装置放置在合适位置，PLC控制器17控制气泵18启动，将待冲压件放置在固定壳4顶部上，然后PLC控制器17控制固定电动伸缩杆1402启动固定冲压件，此时固定电动伸缩杆1402使带动板1403移动，从而使连接板1404和固定板1405靠近冲压件，然后固定板1405带动挤压块1406移动，挤压块1406推动接触块1305和推出板1304移动，推出板1304和支撑板1301压缩推出伸缩杆1302和推出弹簧1303，当固定板1405固定冲压件时，PLC控制器17控制纵向电动伸缩杆19启动，纵向电动伸缩杆19带动移动板5移动，移动板5此时带动接触板20和检测机构8移动靠近冲压件，然后挤压头1005接触冲压件，此时纵向电动伸缩杆19受到阻力，根据材料的强度检测标准确定纵向电动伸缩杆19的继续挤压时间，然后纵向电动伸缩杆19停止，此时PLC控制器17控制强度电动伸缩杆1006启动，强度电动伸缩杆1006带动滑动板1007和第二接触传感器1008靠近接触板20，然后强度电动伸缩杆1006停止，此时确定待冲压件的强度，然后纵向电动伸缩杆19启动，带动移动板5远离冲压件，确定冲压件的强度标准，PLC控制器17控制推动气动伸缩杆1009启动，推动气动伸缩杆1009带动移动块1010移动，移动块1010带动接触柱1011运动至推动柱907上方，此时接触柱1011触碰推动柱907，推动柱907和移动板5压缩点动弹簧908，推动柱907带动推动板906和推动块905移动，由于纵向槽904内由下向上增高的阶梯，所以推动块905在螺旋槽903内移动，进而推动块905通过螺旋槽903推动旋转筒901转动，由于螺旋槽903对称设置，所以旋转筒901旋转半圈，此时旋转筒901带动旋转柱902转动，旋转柱902带动主动摆动锥齿轮1001转动，然后带动从动摆动锥齿轮1002转动，带动摆动柱1003转动，带动挤压柱1004和挤压头1005摆动180度，然后纵向电动伸缩杆19到达尽头，然后PLC控制器17控制纵向电动伸缩杆19启动，进而带动移动板5再次靠近冲压件，此时接触柱1011不再触碰推动柱907，然后点动弹簧908复位，然后点动弹簧908推动推动柱907复位，进而推动块905在纵向槽904内移动到上方，然后检测探针1109接触冲压件表面，然后PLC控制器17控制调整电动伸缩杆1111启动，调整电动伸缩杆1111带动调整板1112移动，使得两侧调整板1112之间的距离符合冲压件的平面度公差范围，然后PLC控制器17控制旋转电机21启动，旋转电机21带动旋转座16转动，进而带动固定壳4转动，进而带动冲压件转动，然后检测探针1109随着冲压件上表面高度的变化而上下移动，检测探针1109带动推动头1101移动，推动头1101带动推动齿条1102移动，推动头1101和导向壳6压缩推动弹簧1110，推动齿条1102啮合推动齿轮1103，推动齿轮1103带动主动放大锥齿轮1104转动，带动从动放大锥齿轮1105转动，从动放大锥齿轮1105带动旋转轴1106转动，旋转轴1106带动摆动杆1107在导向壳6和检测壳7内摆动，进而摆动杆1107带动两侧的第一接触传感器1108进行摆动，当第一接触传感器1108触碰到两侧的调整板1112时即为判定公差不符合要求，相反即为合格，然后旋转电机21停止，然后PLC控制器17控制纵向电动伸缩杆19回缩，检测探针1109远离冲压件，确定冲压件的平面度标准，然后接触柱1011触碰推动柱907，此时旋转筒901再次旋转半圈，此时挤压柱1004和挤压头1005摆动180度，进而挤压头1005朝向冲压件，然后PLC控制器17控制固定电动伸缩杆1402松开冲压件，然后挤压块1406不触碰到接触块1305，此时推出弹簧1303复位，推出板1304将冲压件推出到分选架2上，进而实现对冲压件的强度以及平面度的标准的确定，以便后续整体的检测。[0042] 实施例二，该实施例基于上一个实施例，进行批量检测。[0043] 具体的，PLC控制器17控制气泵18启动，将待冲压件放置在固定壳4顶部上，然后PLC控制器17控制固定电动伸缩杆1402启动固定冲压件，此时固定电动伸缩杆1402使带动板1403移动，从而使连接板1404和固定板1405靠近冲压件，然后固定板1405带动挤压块1406移动，挤压块1406推动接触块1305和推出板1304移动，推出板1304和支撑板1301压缩推出伸缩杆1302和推出弹簧1303，当固定板1405固定冲压件时，PLC控制器17控制纵向电动伸缩杆19启动，纵向电动伸缩杆19带动移动板5移动，移动板5此时带动接触板20和检测机构8移动，然后挤压头1005接触冲压件，随着持续挤压，当接触板20接触到第二接触传感器1008时即为强度不合格，相反的即为强度合格，当强度检测合格时，纵向电动伸缩杆19带动移动板5远离冲压件，PLC控制器17控制推动气动伸缩杆1009启动，推动气动伸缩杆1009带动移动块1010移动，移动块1010带动接触柱1011运动至推动柱907上方，此时接触柱1011触碰推动柱907，推动柱907和移动板5压缩点动弹簧908，推动柱907带动推动板906和推动块905移动，由于纵向槽904内由下向上增高的阶梯，推动块905在螺旋槽903内移动，进而推动块905通过螺旋槽903推动旋转筒901转动，由于螺旋槽903对称设置，所以旋转筒901旋转半圈，此时旋转筒901带动旋转柱902转动，旋转柱902带动主动摆动锥齿轮1001转动，然后带动从动摆动锥齿轮1002转动，带动摆动柱1003转动，带动挤压柱1004和挤压头1005摆动180度，然后纵向电动伸缩杆19到达尽头后带动移动板5靠近冲压件，此时接触柱1011不再触碰推动柱907，然后点动弹簧908复位，然后点动弹簧908推动推动柱907复位，进而推动块905在纵向槽904内移动到上方，然后检测探针1109接触冲压件表面，然后PLC控制器17控制旋转电机21启动，旋转电机21带动旋转座16转动，进而带动固定壳4转动，进而带动冲压件转动，然后检测探针1109随着冲压件上表面高度的变化而上下移动，检测探针1109带动推动头1101移动，推动头1101带动推动齿条1102移动，推动头1101和导向壳6压缩推动弹簧1110，推动齿条1102啮合推动齿轮1103，推动齿轮1103带动主动放大锥齿轮1104转动，带动从动放大锥齿轮1105转动，从动放大锥齿轮1105带动旋转轴1106转动，旋转轴1106带动摆动杆1107在导向壳6和检测壳7内摆动，进而摆动杆1107带动两侧的第一接触传感器1108进行摆动，当第一接触传感器1108触碰到两侧的调整板1112时即为判定公差不符合要求，相反即为公差符号标准，当判定公差符合要求时，旋转电机21停止，然后PLC控制器17控制纵向电动伸缩杆19回缩，检测探针1109远离冲压件，然后接触柱1011触碰推动柱907，此时旋转筒901再次旋转半圈，此时挤压柱1004和挤压头1005摆动180度，进而挤压头1005再次朝向冲压件，然后PLC控制器17控制固定电动伸缩杆1402松开冲压件，然后固定板1405远离冲压件，然后接触板20不触碰到接触块1305，此时推出弹簧1303复位，推出板1304将冲压件推出到分选架2上，然后分选电机1501不启动，此时冲压件随着分选架2掉落，即为检测合格。[0044] 实施例三，该实施例基于上一个实施例，强度检测不合格。[0045] 当接触板20接触到第二接触传感器1008时，挤压头1005按压在冲压件内，此时冲压件强度不合格，然后纵向电动伸缩杆19带动移动板5远离冲压件，PLC控制器17控制推动气动伸缩杆1009启动，推动气动伸缩杆1009带动移动块1010移动，移动块1010带动接触柱1011远离推动柱907，此时接触柱1011不会触碰到推动柱907，此时挤压柱1004和挤压头1005不会发生摆动，然后PLC控制器17控制纵向电动伸缩杆19停止，然后PLC控制器17控制分选电机1501启动，分选电机1501带动分选主动齿轮1502转动，分选主动齿轮1502啮合分选齿条1503，分选齿条1503带动一侧的分选从动齿轮1504转动，分选从动齿轮1504带动一侧分选档板1505摆动接触到分选架2内壁上，然后分选电机1501停止，然后PLC控制器17控制固定电动伸缩杆1402松开冲压件，然后固定板1405远离冲压件，然后接触板20不触碰到接触块1305，此时推出弹簧1303复位，推出板1304将冲压件推出到分选架2上，然后冲压件经过分选档板1505的导向进入到分选座1506内，然后分选电机1501启动，分选电机1501带动分选主动齿轮1502反向转动，进而带动分选档板1505复位，然后分选电机1501停止。[0046] 实施例四，该实施例基于上一个实施例，平面度检测不合格。[0047] 当强度检测合格后，在平面度检测过程中检测探针1109随着冲压件上表面高度的变化而上下移动，检测探针1109带动推动头1101移动，推动头1101带动推动齿条1102移动，推动头1101和导向壳6压缩推动弹簧1110，推动齿条1102啮合推动齿轮1103，推动齿轮1103带动主动放大锥齿轮1104转动，带动从动放大锥齿轮1105转动，从动放大锥齿轮1105带动旋转轴1106转动，旋转轴1106带动摆动杆1107在导向壳6和检测壳7内摆动，进而摆动杆1107带动两侧的第一接触传感器1108进行摆动，当第一接触传感器1108触碰到两侧的调整板1112时即为判定公差不符合要求，然后纵向电动伸缩杆19带动移动板5远离冲压件，然后PLC控制器17控制分选电机1501启动，分选电机1501带动分选主动齿轮1502转动，分选主动齿轮1502啮合分选齿条1503，分选齿条1503带动另一侧的分选从动齿轮1504转动，分选从动齿轮1504带动另一侧分选档板1505摆动接触到分选架2内壁上，然后分选电机1501停止，然后PLC控制器17控制固定电动伸缩杆1402松开冲压件，然后固定板1405远离冲压件，然后接触板20不触碰到接触块1305，此时推出弹簧1303复位，推出板1304将冲压件推出到分选架2上，然后冲压件经过分选档板1505的导向进入到分选座1506内，然后分选电机1501启动，分选电机1501带动分选主动齿轮1502反向转动，进而带动分选档板1505复位，然后分选电机1501停止。[0048] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所述的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-08-30

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118719598B