开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411224638.3

专利申请（专利权）人：江苏美凯珑纺织品有限公司
权利人地址：江苏省南通市海门区三星镇星海路789号

专利发明（设计）人：张小霞

专利摘要：本发明公开了一种多台织机同步生产的伺服电机控制方法，涉及控制机构技术领域，包括工架，单经架及双经架均通过控制电机输出端与工架内部一侧滑动连接，本发明通过在控制电机输出端外壁固定驱动齿，使控制电机输出端能够有效驱使驱动轴转动，使控制电机同时带动多台织机内部一侧的升降齿轮同步转动，从而装置通过控制电机、驱动轴及升降齿轮相互配合，组合成一个由控制电机为首的一拖二同步控制机构，当控制电机工作时，通过驱动轴，同时驱使驱动架外部两侧单经架及双经架，同步升降，进而有效将操作人员对织机逐台进行手动调试的时间节省下来，以便于对厂家的生产效率及产能进行一定程度上的提高。

主权利要求：
1.一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构，包括多台织机同步生产的伺服电机控制机构，所述多台织机同步生产的伺服电机控制机构包括工架（1），其特征在于：所述工架（1）内壁两侧同时固定连接有多个升降架（2），且工架（1）内部两侧通过工架（1）分别滑动连接有单经架（3）及双经架（4），所述单经架（3）及双经架（4）分别位于工架（1）内部一侧，且单经架（3）及双经架（4）内部中心均固定连接有多个随动架（5），所述工架（1）外壁对应面一侧固定连接有驱动架（6），且驱动架（6）内部一侧固定连接有控制电机（601），所述单经架（3）及双经架（4）均通过控制电机（601）输出端与工架（1）内部一侧滑动连接，所述随动架（5）内部中心开设有固定槽（501），且固定槽（501）内壁底端分别固定连接有多个固定弹簧（502），所述固定槽（501）内部一侧同时固定连接有多个滑轨（503），且滑轨（503）位于固定弹簧（502）外部一侧；
所述滑轨（503）外壁顶端贯穿连接有固定块（504），且固定块（504）内部一侧与滑轨（503）外壁顶端滑动连接，所述滑轨（503）位于固定块（504）内部两侧，且固定块（504）底端外壁与固定弹簧（502）顶端外壁固定连接，所述单经架（3）及双经架（4）外壁一侧贯穿升降架（2）内部一端并固定连接有齿条（7），所述工架（1）内部一侧同时固定连接有多个导轨（8），且导轨（8）外壁一端与齿条（7）内部一侧贯穿并滑动连接，所述工架（1）内部一侧中心处转动连接有升降齿轮（9），且升降齿轮（9）与齿条（7）相互啮合，所述升降齿轮（9）对应面一侧外壁中心处固定连接有驱动轴（10），且驱动轴（10）外壁中心处固定连接有传动齿（11），所述驱动架（6）内部顶端与驱动轴（10）外壁两端转动连接，所述控制电机（601）输出端外壁固定连接有驱动齿（12），且驱动齿（12）与传动齿（11）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构，其特征在于：所述随动架（5）一侧外壁滑动连接有滑块（505），且滑块（505）一侧外壁贯穿随动架（5）外壁一侧同时与固定块（504）一侧底部固定连接。 说明书 : 一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构技术领域[0001] 本发明涉及控制机构技术领域，具体是一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构。背景技术[0002] 多台织机同步生产的伺服电机控制机构及方法是一种先进的纺织技术，通过精确控制伺服电机的运转，实现多台织机的同步生产，该机构主要由伺服电机、控制器、传感器和执行器等部分组成，伺服电机是整个系统的动力源，负责驱动织机的运行，控制器是系统的核心，负责接收和处理来自传感器的信号，然后向伺服电机发送控制指令，驱动伺服电机运行。[0003] 目前现有的织机控制机构，在实际使用过程中，由于无法配合伺服电机对多台织机同时驱动，并实现同步工作，新织机或在更换生产任务时，操作人员需要耗费大量时间来对织机逐台进行手动调试，以确保机械参数的一致性，同时由于在调试过程中，操作人员耗费了大量时间，这将在一定程度上降低厂家的生产效率及产能，鉴于此，我们提供了一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构。发明内容[0004] 本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构，包括多台织机同步生产的伺服电机控制机构，所述多台织机同步生产的伺服电机控制机构包括工架，所述工架内壁两侧同时固定连接有多个升降架，且工架内部两侧通过工架分别滑动连接有单经架及双经架，所述单经架及双经架分别位于工架内部一侧，且单经架及双经架内部中心均固定连接有多个随动架，所述工架外壁对应面一侧固定连接有驱动架，且驱动架内部一侧固定连接有控制电机，所述单经架及双经架均通过控制电机输出端与工架内部一侧滑动连接。[0006] 上述的，所述随动架内部中心开设有固定槽，且固定槽内壁底端分别固定连接有多个固定弹簧。[0007] 上述的，所述固定槽内部一侧同时固定连接有多个滑轨，且滑轨位于固定弹簧外部一侧。[0008] 上述的，所述滑轨外壁顶端贯穿连接有固定块，且固定块内部一侧与滑轨外壁顶端滑动连接，所述滑轨位于固定块内部两侧，且固定块底端外壁与固定弹簧顶端外壁固定连接。[0009] 上述的，所述随动架一侧外壁滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁贯穿随动架外壁一侧同时与固定块一侧底部固定连接。[0010] 上述的，所述单经架及双经架外壁一侧贯穿升降架内部一段并固定连接有齿条，所述工架内部一侧同时固定连接有多个导轨，且导轨外壁一段与齿条内部一侧贯穿并滑动连接。[0011] 上述的，所述工架内部一侧中心处转动连接有升降齿轮，且升降齿轮与齿条相互啮合，所述升降齿轮对应面一侧外壁中心处固定连接有驱动轴，且驱动轴外壁中心处固定连接有传动齿。[0012] 上述的，所述驱动架内部顶端与驱动轴外壁两端转动连接，所述控制电机输出端外壁固定连接有驱动齿，且驱动齿与传动齿相互啮合。[0013] 上述的，包括以下步骤：[0014] S1、通过滑轨、固定弹簧及固定块相互配合，实现对编织经线的固定的同时，起到对固定块自动复位及锁定的功能，确保了装置的可靠性；[0015] S2、通过滑块及固定块的有效配合，操作人员可以快速地将经线放置在随动架内部中心的圆孔中；[0016] S3、通过在控制电机输出端外壁固定驱动齿，使控制电机输出端能够有效驱使驱动轴转动，并通过驱动轴外壁两端与升降齿轮固定连接，使控制电机同时带动多台织机内部的升降齿轮同步转动；[0017] S4、通过在单经架及双经架外壁靠近升降齿轮一侧固定齿条，并在齿条内部一侧贯穿连接有导轨，使齿条通过升降齿轮转动的同时，能够带动单经架及双经架外壁沿导轨外壁上下垂直滑动，从而有效使经线与经线相互交错开。[0018] 与现有技术相比，该一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构具备如下有益效果：[0019] 一、本发明当需要将经线放置在随动架内部中心的圆孔中时，只需要将滑块沿随动架外壁向下滑动，通过与固定块一侧外壁固定连接，使滑块带动固定块沿滑轨外壁退回至固定槽，此时，将经线从随动架一侧的缺口中放入即可，装置通过固定块、固定弹簧及滑块相互配合，使固定块快速且有效地将经线限置在随动架内部中心，随着随动架升降而起落。[0020] 二、本发明通过在控制电机输出端外壁固定驱动齿，使控制电机输出端能够有效驱使驱动轴转动，并通过驱动轴外壁两端与升降齿轮固定连接，使控制电机同时带动多台织机内部一侧的升降齿轮同步转动，并同时在单经架及双经架外壁靠近升降齿轮一侧固定齿条，并在齿条内部一侧贯穿连接有导轨，是齿条通过升降齿轮转动的同时，能够带动单经架及双经架外壁沿导轨外壁上下垂直滑动，从而装置通过控制电机、驱动轴及升降齿轮相互配合，组合成一个由控制电机为首的一拖二同步控制机构，当控制电机工作时，通过驱动轴同时驱使驱动架外部两侧单经架及双经架，同步升降，进而有效将操作人员对织机逐台进行手动调试的时间节省下来。[0021] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。附图说明[0022] 图1为本发明的立体结构示意图；[0023] 图2为本发明的正面结构示意图；[0024] 图3为本发明随动架的局部剖视立体结构示意图；[0025] 图4为本发明工架的局部拆分立体结构示意图；[0026] 图5为本发明驱动架的局部剖视立体结构示意图；[0027] 图6为本发明升降齿轮的局部剖视立体结构示意图。[0028] 图中：1、工架；2、升降架；3、单经架；4、双经架；5、随动架；501、固定槽；502、固定弹簧；503、滑轨；504、固定块；505、滑块；6、驱动架；601、控制电机；7、齿条；8、导轨；9、升降齿轮；10、驱动轴；11、传动齿；12、驱动齿。具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本实新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 如图1?6所示，本发明提供一种技术方案：一种多台织机同步生产的伺服电机控制机构，包括多台织机同步生产的伺服电机控制机构，多台织机同步生产的伺服电机控制机构包括工架1，工架1内壁两侧同时固定连接有多个升降架2，且工架1内部两侧通过工架1分别滑动连接有单经架3及双经架4，单经架3及双经架4分别位于工架1内部一侧，且单经架3及双经架4内部中心均固定连接有多个随动架5，工架1外壁对应面一侧固定连接有驱动架6，且驱动架6内部一侧固定连接有控制电机601，单经架3及双经架4均通过控制电机601输出端与工架1内部一侧滑动连接。[0031] 当需要将经线放置在随动架5内部中心的圆孔中时，只需要将滑块505沿随动架5外壁向下滑动，通过与固定块504一侧外壁固定连接，使滑块505带动固定块504沿滑轨503外壁退回至固定槽501，此时，将经线从随动架5一侧的缺口中放入即可，通过在控制电机601输出端外壁固定驱动齿12，使控制电机601输出端能够有效驱使驱动轴10转动，并通过驱动轴10外壁两端与升降齿轮9固定连接，使控制电机601同时带动多台织机内部一侧的升降齿轮9同步转动，并同时在单经架3及双经架4外壁靠近升降齿轮9一侧固定齿条7，并在齿条7内部一侧贯穿连接有导轨8，使齿条7通过升降齿轮9转动的同时，能够带动单经架3及双经架4外壁沿导轨8外壁上下垂直滑动，从而装置通过控制电机601、驱动轴10及升降齿轮9相互配合，组合成一个由控制电机601为首的一拖二同步控制机构，当控制电机601工作时，通过驱动轴10，同时驱使驱动架6外部两侧单经架3及双经架4，同步升降，进而有效将操作人员对织机逐台进行手动调试的时间节省下来，以便于对厂家的生产效率及产能进行一定程度上的提高。[0032] 如图1、图2、图3、图5及图6所示，随动架5内部中心开设有固定槽501，且固定槽501内壁底端分别固定连接有多个固定弹簧502，固定槽501内部一侧同时固定连接有多个滑轨503，且滑轨503位于固定弹簧502外部一侧，滑轨503外壁顶端贯穿连接有固定块504，且固定块504内部一侧与滑轨503外壁顶端滑动连接，滑轨503位于固定块504内部两侧，且固定块504底端外壁与固定弹簧502顶端外壁固定连接，随动架5一侧外壁滑动连接有滑块505，且滑块505一侧外壁贯穿随动架5外壁一侧同时与固定块504一侧底部固定连接。[0033] 当需要将经线放置在随动架5内部中心的圆孔中时，只需要将滑块505沿随动架5外壁向下滑动，通过与固定块504一侧外壁固定连接，使滑块505带动固定块504沿滑轨503外壁退回至固定槽501，此时，将经线从随动架5一侧的缺口中放入即可，从而使装置通过固定块504、固定弹簧502及滑块505相互配合，使固定块504快速且有效地将经线限置在随动架5内部中心，随着随动架5升降而起落。[0034] 如图1、图2、图4、图5及图6所示，随动架5一侧外壁滑动连接有滑块505，且滑块505一侧外壁贯穿随动架5外壁一侧同时与固定块504一侧底部固定连接，单经架3及双经架4外壁一侧贯穿升降架2内部一段并固定连接有齿条7，工架1内部一侧同时固定连接有多个导轨8，且导轨8外壁一端与齿条7内部一侧贯穿并滑动连接，工架1内部一侧中心处转动连接有升降齿轮9，且升降齿轮9与齿条7相互啮合，升降齿轮9对应面一侧外壁中心处固定连接有驱动轴10，且驱动轴10外壁中心处固定连接有传动齿11，驱动架6内部顶端与驱动轴10外壁两端转动连接，控制电机601输出端外壁固定连接有驱动齿12，且驱动齿12与传动齿11相互啮合。[0035] 通过在控制电机601输出端外壁固定驱动齿12，使控制电机601输出端能够有效驱使驱动轴10转动，并通过驱动轴10外壁两端与升降齿轮9固定连接，使控制电机601同时带动多台织机内部一侧的升降齿轮9同步转动，并同时在单经架3及双经架4外壁靠近升降齿轮9一侧固定齿条7，并在齿条7内部一侧贯穿连接有导轨8，使齿条7通过升降齿轮9转动的同时，能够带动单经架3及双经架4外壁沿导轨8外壁上下垂直滑动，从而装置通过控制电机601、驱动轴10及升降齿轮9相互配合，组合成一个由控制电机601为首的一拖二同步控制机构，当控制电机601工作时，通过驱动轴10，同时驱使驱动架6外部两侧单经架3及双经架4，同步升降，进而有效将操作人员对织机逐台进行手动调试的时间节省下来，以便于对厂家的生产效率及产能进行一定程度上的提高。[0036] 工作原理：当需要将经线放置在随动架5内部中心的圆孔中时，只需要将滑块505沿随动架5外壁向下滑动，通过与固定块504一侧外壁固定连接，是滑块505带动固定块504沿滑轨503外壁退回至固定槽501，此时，将经线从随动架5一侧的缺口中放入即可，通过在控制电机601输出端外壁固定驱动齿12，使控制电机601输出端能够有效驱使驱动轴10转动，并通过驱动轴10外壁两端与升降齿轮9固定连接，使控制电机601同时带动多台织机内部一侧的升降齿轮9同步转动，并同时在单经架3及双经架4外壁靠近升降齿轮9一侧固定齿条7，并在齿条7内部一侧贯穿连接有导轨8，使齿条7通过升降齿轮9转动的同时，能够带动单经架3及双经架4外壁沿导轨8外壁上下垂直滑动，从而装置通过控制电机601、驱动轴10及升降齿轮9相互配合，组合成一个由控制电机601为首的一拖二同步控制机构，当控制电机601工作时，通过驱动轴10，同时驱使驱动架6外部两侧单经架3及双经架4，同步升降。[0037] 需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-09-03

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118739909B