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专利名称：一种电梯轿厢架加工的折弯设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411248340.6

专利申请（专利权）人：江苏新核力机电有限公司
权利人地址：江苏省南通市如皋市东陈镇小康路88号

专利发明（设计）人：洪小星,孙根宝,纪小兵

专利摘要：本发明公开了一种电梯轿厢架加工的折弯设备，涉及板材加工领域，包括底座、设置在底座上方的折弯头和设在底座顶部的放料槽与折弯槽，还包括：驱动机构，用于驱动折弯头移动；纠偏机构，用于纠正输送至放料槽内部连接板的左右位置；校准机构，用于在对连接板进行左右位置纠正的同时对连接板的前后位置进行校准；顶料板；顶升机构，用于将折弯后的工件排出；该电梯轿厢架加工的折弯设备，能够自动对连接板的位置进行调节，自动实现对电梯轿厢架连接板的中心定位，解决了现有连接板在折弯前需要人工投料和人工校准的问题，且提高了连接板折弯加工过程的安全性，且能够自动实现将折弯工件的排出，无需复杂的系统控制，实用性强，易于推广使用。

主权利要求：
1.一种电梯轿厢架加工的折弯设备，包括底座（1）、设置在底座（1）上方的折弯头（2）和设在底座（1）顶部的放料槽（3）与折弯槽（4），所述放料槽（3）与折弯槽（4）相连通，其特征在于，还包括：驱动机构，其安装在底座（1）顶部，用于驱动折弯头（2）移动；
纠偏机构，其设置在放料槽（3）内侧，用于纠正输送至放料槽（3）内部连接板的左右位置；
校准机构，其设置在放料槽（3）上方且与纠偏机构和驱动机构连接，用于在对连接板进行左右位置纠正的同时对连接板的前后位置进行校准；
顶料板（5），所述底座（1）的内部开设有适配槽，所述顶料板（5）位于适配槽的内部，所述顶料板（5）的上沿与折弯槽（4）的下沿位于同一水平高度，所述顶料板（5）的长度大于折弯槽（4）的长度；
顶升机构，其与驱动机构连接，用于驱动顶料板（5）先向上移动再驱动顶料板（5）一端朝下倾斜，将折弯后的工件排出；
所述驱动机构包括固接在底座（1）顶部的四个立柱（6）、固接在四个立柱（6）顶端的顶板（7）、安装在顶板（7）内部的液压缸（8）和固接在液压缸（8）伸长端的滑座（9），所述折弯头（2）安装在滑座（9）的底部，所述滑座（9）滑动套接在四个立柱（6）的外部；
所述纠偏机构包括滑接在放料槽（3）内壁上的两个夹持条（10）、开设在两个夹持条（10）顶部的斜面槽（11）和固接在滑座（9）底部的两个驱动板（12）；
两个所述夹持条（10）以折弯槽（4）为中心对称设置，两个所述斜面槽（11）以折弯槽（4）为中心呈镜像设置；
两个所述驱动板（12）以折弯头（2）为中心对称设置，且驱动板（12）位于斜面槽（11）的上方，用于驱动夹持条（10）移动；
两个所述夹持条（10）相背的一侧均固接有多个第一伸缩杆（13），所述第一伸缩杆（13）的另一端与底座（1）的内壁固接，所述第一伸缩杆（13）的外部套设有第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的一端与底座（1）的内壁固接，所述第一弹簧（14）的另一端与夹持条（10）的外壁固接，所述底座（1）与放料槽（3）之间通过多个穿孔连通，所述第一伸缩杆（13）位于穿孔的内侧；
所述校准机构设有两组，两组所述校准机构以折弯槽（4）为中心对称设置，所述校准机构包括从动块（17）、设置在从动块（17）底部的两个校准块（18）、用于驱动从动块（17）升降的升降组件和用于驱动两个校准块（18）移动的位移组件；
两个所述从动块（17）之间的距离大于放料槽（3）的长度；
所述滑座（9）的底部固接有多个导杆（19），所述从动块（17）的内部开设有多个导槽（20），所述导杆（19）滑接在导槽（20）的内部；
所述升降组件包括固接在夹持条（10）顶部的多个连接块（21）和铰接在连接块（21）一侧外壁上的连接杆（22），多个所述连接杆（22）的另一端均与从动块（17）的外壁铰接；
所述位移组件包括开设在从动块（17）底部的滑槽（23）、转动连接在滑槽（23）内部的传动轴（24）、固定套接在传动轴（24）外部的两个往复螺杆（25）、分别螺接在两个往复螺杆（25）外部的滑块（26）和用于驱动传动轴（24）转动的联动部件；
所述滑块（26）滑接在滑槽（23）的内部，所述滑块（26）的底部与校准块（18）的顶部固接，所述传动轴（24）的一端延伸至从动块（17）的外部；
所述联动部件包括固定套接在传动轴（24）外部的齿轮（27）和固接在滑座（9）外壁上的齿条（28），所述滑座（9）移动时带动齿条（28）与齿轮（27）啮合驱动传动轴（24）转动；
所述顶升机构包括固接在滑座（9）正面的第一立杆（29）、安装在第一立杆（29）底端的伸缩组件、与伸缩组件连接的第一横杆（30）和安装在底座（1）正面的限位块（31），所述限位块（31）的上沿与放料槽（3）的下沿位于同一水平高度；
所述伸缩组件包括滑接在第一立杆（29）内部的滑杆（32）和套设在滑杆（32）外部的第二弹簧（33），所述滑杆（32）的底端与第一横杆（30）的顶部固接，所述第二弹簧（33）的顶端与第一立杆（29）的底部固接，所述第二弹簧（33）的底端与第一横杆（30）的顶部固接。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢架加工的折弯设备，其特征在于，两个所述夹持条（10）相对的一侧均转动连接有多个滚柱（15），所述底座（1）的内部还开设有两个延伸槽（16），所述延伸槽（16）与放料槽（3）相连通，所述延伸槽（16）位于驱动板（12）的正下方，所述驱动板（12）下移穿过延伸槽（16）进入底座（1）内部。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢架加工的折弯设备，其特征在于，所述顶升机构还包括固接在底座（1）底部内壁上的第二伸缩杆（34）、固接在滑座（9）背面的第二立杆（35）和固接在第二立杆（35）底端的第二横杆（36），所述第二横杆（36）和第一横杆（30）均位于顶料板（5）的底部；
所述底座（1）的内部和适配槽之间设有铰接口，所述第二伸缩杆（34）贯穿铰接口设置，所述第二伸缩杆（34）的伸长端与顶料板（5）的底部铰接。 说明书 : 一种电梯轿厢架加工的折弯设备技术领域[0001] 本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种电梯轿厢架加工的折弯设备。背景技术[0002] 电梯轿厢架是电梯中不可或缺的一部分，主要起到支撑和承载整个轿厢的作用，电梯轿厢架加工时，其部件中的连接板需要进行折弯处理。[0003] 现有技术中，电梯轿厢架的连接板通常由人工操作进行折弯处理，而人工处理时，首先连接板需要人工投料，并人工校准折弯的位置，人工操作速度慢，影响折弯效率，且操作不安全，如果采用机器投料的方式，则容易出现投料不准确而导致连接板折弯位置不精准的问题，其次，连接板在折弯后，还需要人工取出，无法实现折弯工件的自动排出，进而导致现有折弯设备操作较为繁琐，自动化程度低，实用性低。发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种电梯轿厢架加工的折弯设备，以解决现有技术中电梯轿厢架的连接板通常由人工操作进行折弯处理，而人工处理时，首先连接板需要人工投料，并人工校准折弯的位置，人工操作速度慢，影响折弯效率，且操作不安全，如果采用机器投料的方式，则容易出现投料不准确而导致连接板折弯位置不精准的问题，其次，连接板在折弯后，还需要人工取出，无法实现折弯工件的自动排出，进而导致现有折弯设备操作较为繁琐，自动化程度低，实用性低的问题。[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯轿厢架加工的折弯设备，包括底座、设置在底座上方的折弯头和设在底座顶部的放料槽与折弯槽，所述放料槽与折弯槽相连通，还包括：[0006] 驱动机构，其安装在底座顶部，用于驱动折弯头移动；[0007] 纠偏机构，其设置在放料槽内侧，用于纠正输送至放料槽内部连接板的左右位置；[0008] 校准机构，其设置在放料槽上方且与纠偏机构和驱动机构连接，用于在对连接板进行左右位置纠正的同时对连接板的前后位置进行校准；[0009] 顶料板，所述底座的内部开设有适配槽，所述顶料板位于适配槽的内部，所述顶料板的上沿与折弯槽的下沿位于同一水平高度，所述顶料板的长度大于折弯槽的长度；[0010] 顶升机构，其与驱动机构连接，用于驱动顶料板先向上移动再驱动顶料板一端朝下倾斜，将折弯后的工件排出。[0011] 进一步地，所述驱动机构包括固接在底座顶部的四个立柱、固接在四个立柱顶端的顶板、安装在顶板内部的液压缸和固接在液压缸伸长端的滑座，所述折弯头安装在滑座的底部，所述滑座滑动套接在四个立柱的外部。[0012] 进一步地，所述纠偏机构包括滑接在放料槽内壁上的两个夹持条、开设在两个夹持条顶部的斜面槽和固接在滑座底部的两个驱动板；[0013] 两个所述夹持条以折弯槽为中心对称设置，两个所述斜面槽以折弯槽为中心呈镜像设置；[0014] 两个所述驱动板以折弯头为中心对称设置，且驱动板位于斜面槽的上方，用于驱动夹持条移动；[0015] 两个所述夹持条相背的一侧均固接有多个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端与底座的内壁固接，所述第一伸缩杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与底座的内壁固接，所述第一弹簧的另一端与夹持条的外壁固接，所述底座与放料槽之间通过多个穿孔连通，所述第一伸缩杆位于穿孔的内侧。[0016] 进一步地，两个所述夹持条相对的一侧均转动连接有多个滚柱，所述底座的内部还开设有两个延伸槽，所述延伸槽与放料槽相连通，所述延伸槽位于驱动板的正下方，所述驱动板下移穿过延伸槽进入底座内部。[0017] 进一步地，所述校准机构设有两组，两组所述校准机构以折弯槽为中心对称设置，所述校准机构包括从动块、设置在从动块底部的两个校准块、用于驱动从动块升降的升降组件和用于驱动两个校准块移动的位移组件；[0018] 两个所述从动块之间的距离大于放料槽的长度；[0019] 所述滑座的底部固接有多个导杆，所述从动块的内部开设有多个导槽，所述导杆滑接在导槽的内部。[0020] 进一步地，所述升降组件包括固接在夹持条顶部的多个连接块和铰接在连接块一侧外壁上的连接杆，多个所述连接杆的另一端均与从动块的外壁铰接。[0021] 进一步地，所述位移组件包括开设在从动块底部的滑槽、转动连接在滑槽内部的传动轴、固定套接在传动轴外部的两个往复螺杆、分别螺接在两个往复螺杆外部的滑块和用于驱动传动轴转动的联动部件；[0022] 所述滑块滑接在滑槽的内部，所述滑块的底部与校准块的顶部固接，所述传动轴的一端延伸至从动块的外部；[0023] 所述联动部件包括固定套接在传动轴外部的齿轮和固接在滑座外壁上的齿条，所述滑座移动时带动齿条与齿轮啮合驱动传动轴转动。[0024] 进一步地，所述顶升机构包括固接在滑座正面的第一立杆、安装在第一立杆底端的伸缩组件、与伸缩组件连接的第一横杆和安装在底座正面的限位块，所述限位块的上沿与放料槽的下沿位于同一水平高度。[0025] 进一步地，所述伸缩组件包括滑接在第一立杆内部的滑杆和套设在滑杆外部的第二弹簧，所述滑杆的底端与第一横杆的顶部固接，所述第二弹簧的顶端与第一立杆的底部固接，所述第二弹簧的底端与第一横杆的顶部固接。[0026] 进一步地，所述顶升机构还包括固接在底座底部内壁上的第二伸缩杆、固接在滑座背面的第二立杆和固接在第二立杆底端的第二横杆，所述第二横杆和第一横杆均位于顶料板的底部；[0027] 所述底座的内部和适配槽之间设有铰接口，所述第二伸缩杆贯穿铰接口设置，所述第二伸缩杆的伸长端与顶料板的底部铰接。[0028] 与现有技术相比，本发明提供的一种电梯轿厢架加工的折弯设备，具备以下有益效果：[0029] 1、通过输送机投放待折弯的连接板后，在通过驱动机构带动折弯头下移对连接板进行折弯过程中，通过纠偏机构和校准机构之间的配合，自动对连接板的位置进行调节，自动实现对电梯轿厢架连接板的中心定位，解决了现有连接板在折弯前需要人工投料和人工校准的问题，有效提高了连接板折弯加工的效率和精准性，且提高了连接板折弯加工过程的安全性；[0030] 2、在电梯轿厢架连接板折弯后，随着驱动机构带动滑座和折弯头的上移，自动实现将折弯工件的排出，无需人工或借助其他器械才能将折弯工件取出，自动化程度高，无需复杂的系统控制，实用性强，易于推广使用。附图说明[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0032] 图1为本发明的整体结构示意图；[0033] 图2为本发明的纠偏机构和顶升机构结构示意图；[0034] 图3为本发明的纠偏机构和校准机构结构示意图；[0035] 图4为本发明的校准机构局部结构示意图；[0036] 图5为本发明的底座内部结构示意图；[0037] 图6为本发明的顶升机构结构示意图；[0038] 图7为本发明图6中A处结构放大示意图。[0039] 附图标记说明：[0040] 1、底座；2、折弯头；3、放料槽；4、折弯槽；5、顶料板；6、立柱；7、顶板；8、液压缸；9、滑座；10、夹持条；11、斜面槽；12、驱动板；13、第一伸缩杆；14、第一弹簧；15、滚柱；16、延伸槽；17、从动块；18、校准块；19、导杆；20、导槽；21、连接块；22、连接杆；23、滑槽；24、传动轴；25、往复螺杆；26、滑块；27、齿轮；28、齿条；29、第一立杆；30、第一横杆；31、限位块；32、滑杆；33、第二弹簧；34、第二伸缩杆；35、第二立杆；36、第二横杆。具体实施方式[0041] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。[0042] 实施例：请参阅图1－图7，一种电梯轿厢架加工的折弯设备，包括底座1、设置在底座1上方的折弯头2和设在底座1顶部的放料槽3与折弯槽4，放料槽3与折弯槽4相连通，底座1的前后方均设有输送机，底座1后方的输送机用于将待折弯的连接板输送至放料槽3内部，底座1前方的输送机用于将折弯后得到的工件输送走，还包括：[0043] 驱动机构，其安装在底座1顶部，用于驱动折弯头2移动，驱动机构包括固接在底座1顶部的四个立柱6、固接在四个立柱6顶端的顶板7、安装在顶板7内部的液压缸8、和固接在液压缸8伸长端的滑座9，折弯头2安装在滑座9的底部，滑座9滑动套接在四个立柱6的外部；[0044] 折弯时，通过控制液压缸8带动滑座9沿着立柱6的外壁向下移动，折弯头2随之向下移动配合折弯槽4将连接板折弯，得到折弯工件；[0045] 折弯后，控制液压缸8带动滑座9向上移动至初始位置（如图1所示），再控制液压缸8继续带动滑座9向上移动，将折弯后的工件排出，再控制液压缸8带动滑座9下移至初始位置。[0046] 纠偏机构，其设置在放料槽3内侧，用于纠正输送至放料槽3内部连接板的左右位置，纠偏机构包括滑接在放料槽3内壁上的两个夹持条10、开设在两个夹持条10顶部的斜面槽11和固接在滑座9底部的两个驱动板12；两个夹持条10以折弯槽4为中心对称设置，两个斜面槽11以折弯槽4为中心呈镜像设置；两个驱动板12以折弯头2为中心对称设置，且驱动板12位于斜面槽11的上方，用于驱动夹持条10移动；两个夹持条10相背的一侧均固接有多个第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的另一端与底座1的内壁固接，第一伸缩杆13的外部套设有第一弹簧14，第一弹簧14的一端与底座1的内壁固接，第一弹簧14的另一端与夹持条10的外壁固接，底座1与放料槽3之间通过多个穿孔连通，第一伸缩杆13位于穿孔的内侧，两个夹持条10相对的一侧均转动连接有多个滚柱15，底座1的内部还开设有两个延伸槽16，延伸槽16与放料槽3相连通，延伸槽16位于驱动板12的正下方，驱动板12下移穿过延伸槽16进入底座1内部；[0047] 滑座9向下移动时，带动两个驱动板12同步向下移动，当驱动板12与斜面槽11抵接过程中，驱动夹持条10朝折弯槽4方向移动，进而驱动两个夹持条10相互靠近对放料槽3内部的待检测连接板进行夹持，且驱动板12与斜面槽11脱离接触的同时，实现对待检测连接板的夹持，后续在驱动板12继续向下移动时，夹持条10保持不动，具体是通过各滚柱15对待检测连接板进行夹持，使夹持后的待检测连接板后续在校准时可以被驱动移动；[0048] 而在滑座9向上移动复位时，当驱动板12的下沿移动至斜面槽11位置时，通过第一弹簧14的回弹力配合第一伸缩杆13带动夹持条10朝远离折弯槽4的方向移动复位，其中第一弹簧14的回弹力大于从动块17的重力，所以可以通过第一弹簧14的回弹力带动从动块17向上移动复位。[0049] 校准机构，其设置在放料槽3上方且与纠偏机构和驱动机构连接，用于在对连接板进行左右位置纠正的同时对连接板的前后位置进行校准，校准机构设有两组，两组校准机构以折弯槽4为中心对称设置，校准机构包括从动块17、设置在从动块17底部的两个校准块18、用于驱动从动块17升降的升降组件和用于驱动两个校准块18移动的位移组件；两个从动块17之间的距离大于放料槽3的长度；滑座9的底部固接有多个导杆19，从动块17的内部开设有多个导槽20，导杆19滑接在导槽20的内部，升降组件包括固接在夹持条10顶部的多个连接块21和铰接在连接块21一侧外壁上的连接杆22，多个连接杆22的另一端均与从动块17的外壁铰接，位移组件包括开设在从动块17底部的滑槽23、转动连接在滑槽23内部的传动轴24、固定套接在传动轴24外部的两个往复螺杆25、分别螺接在两个往复螺杆25外部的滑块26和用于驱动传动轴24转动的联动部件；滑块26滑接在滑槽23的内部，滑块26的底部与校准块18的顶部固接，传动轴24的一端延伸至从动块17的外部；联动部件包括固定套接在传动轴24外部的齿轮27和固接在滑座9外壁上的齿条28，滑座9移动时带动齿条28与齿轮27啮合驱动传动轴24转动；[0050] 两个夹持条10相互靠近将连接板夹持住的过程中，两个连接块21随之同步移动，进而通过两个连接杆22分别带动两个从动块17沿着导杆19的外部向下移动，进而带动从动块17底部的两个校准块18向下同步移动，使两个校准块18分别位于待折弯连接板的前方和后方，随着滑座9的继续向下移动，齿条28开始与齿轮27啮合，进而带动传动轴24转动，两个往复螺杆25同步转动，在这个过程中，分别带动两个滑块26相互靠近，也就是驱动滑块26从往复螺杆25的一端移动至另一端，从而带动两个校准块18同步相互靠近，驱动待检测连接板准确移入放料槽3的内部，使待检测连接板的两端与放料槽3的外沿对齐，实现对待检测连接板的校准，待检测连接板的两端与放料槽3的外沿对齐的同时，齿轮27与齿条28失去啮合，随着滑座9和折弯头2的继续下移，实现对待检测连接板的折弯，得到折弯工件。[0051] 顶料板5，底座1的内部开设有适配槽，顶料板5位于适配槽的内部，顶料板5的上沿与折弯槽4的下沿位于同一水平高度，顶料板5的长度大于折弯槽4的长度；顶升机构，其与驱动机构连接，用于驱动顶料板5先向上移动再驱动顶料板5一端朝下倾斜，将折弯后的工件排出，顶升机构包括固接在滑座9正面的第一立杆29、安装在第一立杆29底端的伸缩组件、与伸缩组件连接的第一横杆30和安装在底座1正面的限位块31，限位块31的上沿与放料槽3的下沿位于同一水平高度，伸缩组件包括滑接在第一立杆29内部的滑杆32和套设在滑杆32外部的第二弹簧33，滑杆32的底端与第一横杆30的顶部固接，第二弹簧33的顶端与第一立杆29的底部固接，第二弹簧33的底端与第一横杆30的顶部固接，顶升机构还包括固接在底座1底部内壁上的第二伸缩杆34、固接在滑座9背面的第二立杆35和固接在第二立杆35底端的第二横杆36，第二横杆36和第一横杆30均位于顶料板5的底部；底座1的内部和适配槽之间设有铰接口，第二伸缩杆34贯穿铰接口设置，第二伸缩杆34的伸长端与顶料板5的底部铰接；[0052] 在连接板折弯后，液压缸8驱动滑座9和折弯头2上升至初始位置后（如图1所示），通过控制液压缸8继续驱动滑座9向上移动，进而通过第一立杆29和第二立杆35带动第一横杆30与第二横杆36向上同步移动，从而驱动顶料板5及其顶部的折弯工件向上同步移动，当第一横杆30的顶部与限位块31底部抵接后，第一横杆30停止向上移动，随着第一立杆29和第二立杆35继续向上移动，第二弹簧33被拉伸，第二横杆36继续向上移动，从而驱动顶料板5在上移后以第二伸缩杆34顶端为中心转动，使顶料板5前端朝下倾斜，顶料板5顶部的折弯工件随之滑落至底座1前方的输送机上；[0053] 最后，控制液压缸8驱动滑座9向下移动至初始位置，在这个过程中，通过第二弹簧33的回弹力，带动顶料板5先恢复水平，再向下移动至适配槽的内部，即可继续通过底座1后方的输送机向放料槽3内部投放待折弯的连接板。[0054] 工作原理：使用时，通过底座1后方的输送机将待折弯的连接板输送至放料槽3内部，通过控制液压缸8带动滑座9沿着立柱6的外壁向下移动，滑座9向下移动时，带动两个驱动板12同步向下移动，当驱动板12与斜面槽11抵接过程中，驱动夹持条10朝折弯槽4方向移动，进而驱动两个夹持条10相互靠近对放料槽3内部的待检测连接板进行夹持，且驱动板12与斜面槽11脱离接触的同时，实现对待检测连接板的夹持，后续在驱动板12继续向下移动时，夹持条10保持不动，具体是通过各滚柱15对待检测连接板进行夹持，两个夹持条10相互靠近将连接板夹持住的过程中，两个连接块21随之同步移动，进而通过两个连接杆22分别带动两个从动块17沿着导杆19的外部向下移动，进而带动从动块17底部的两个校准块18向下同步移动，使两个校准块18分别位于待折弯连接板的前方和后方，随着滑座9的继续向下移动，齿条28开始与齿轮27啮合，进而带动传动轴24转动，两个往复螺杆25同步转动，在这个过程中，分别带动两个滑块26相互靠近，也就是驱动滑块26从往复螺杆25的一端移动至另一端，从而带动两个校准块18同步相互靠近，驱动待检测连接板准确移入放料槽3的内部，使待检测连接板的两端与放料槽3的外沿对齐，实现对待检测连接板的校准，待检测连接板的两端与放料槽3的外沿对齐的同时，齿轮27与齿条28失去啮合，随着滑座9和折弯头2的继续下移，配合折弯槽4，实现对待检测连接板的折弯，得到折弯工件，接着控制液压缸8带动滑座9向上移动，当齿条28重新与齿轮27啮合时，带动传动轴24和往复螺杆25朝相反的方向转动，进而带动两个滑块26相互远离复位，从而带动两个校准块18相互远离复位，两个校准块18复位的同时，齿轮27和齿条28也失去啮合，当驱动板12的下沿移动至斜面槽11位置时，通过第一弹簧14的回弹力配合第一伸缩杆13带动夹持条10朝远离折弯槽4的方向移动复位，其中第一弹簧14的回弹力大于从动块17的重力，所以可以通过第一弹簧14的回弹力带动从动块17向上移动复位，校准块18随之上移复位，此时夹持条10、从动块17、校准块18、滑座9和折弯头2和状态如图1所示，再继续控制液压缸8继续驱动滑座9向上移动，进而通过第一立杆29和第二立杆35带动第一横杆30与第二横杆36向上同步移动，从而驱动顶料板5及其顶部的折弯工件向上同步移动，当第一横杆30的顶部与限位块31底部抵接后，第一横杆30停止向上移动，随着第一立杆29和第二立杆35继续向上移动，第二弹簧33被拉伸，第二横杆36继续向上移动，从而驱动顶料板5在上移后以第二伸缩杆34顶端为中心转动，使顶料板5前端朝下倾斜，顶料板5顶部的折弯工件随之滑落至装置前方的输送机上；最后，控制液压缸8驱动滑座9向下移动至初始位置，在这个过程中，通过第二弹簧33的回弹力，带动顶料板5先恢复水平，再向下移动至适配槽的内部，此时夹持条10、从动块17、校准块18、滑座9和折弯头2和状态如图1所示，即可继续通过底座1后方的输送机向放料槽3内部投放待折弯的连接板。[0055] 需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。[0056] 在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0057] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-09-06

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118751728B