开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种非磁性软纱门自动化生产系统及软纱门装配方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411247341.9

专利申请（专利权）人：利辛县富亚纱网有限公司
权利人地址：安徽省亳州市利辛县工业园区劳动创业园

专利发明（设计）人：朱亚军,王菊芬,朱新亚

专利摘要：本发明公开了一种非磁性软纱门自动化生产系统及软纱门装配方法，属于软纱门生产技术领域。包括纠偏式纱网放网组件、纱网裁切组件、牵引输送组件、纱门装配组件、解除器和开启器，纠偏式纱网放网组件始终如一位置的放网，通过牵引输送组件经开启器实现对纱门的自动夹持，同时同放网速度的正向牵引输送作业，至纱网端部进入到压装位置，经纱门装配组件实现装配，经解除器将牵引输送组件松开纱门，牵引输送组件反向复位同时作用纱网裁切组件裁切纱网，于裁切后再次经开启器夹持纱网的同时作用固定组件自动出料。

主权利要求：
1.一种非磁性软纱门自动化生产系统，其特征在于，包括：
纠偏式纱网放网组件，用于平整无褶皱放网至输送平台（10）上；
纱网裁切组件，纱网裁切组件包括旋转架（20）和限制座（30），旋转架（20）转动安装于输送平台（10）上，旋转架（20）上安装有用于裁切纱网的裁切件（21），限制座（30）安装在输送平台（10）的侧部，限制座（30）用于限制旋转架（20）上翻最大角度；
牵引输送组件，牵引输送组件包括两组夹持件（40）和带动夹持件（40）向远离或靠近纠偏式纱网放网组件一侧运动的牵引器（100），两组夹持件（40）分别滑动安装在输送平台（10）的两侧，两组夹持件（40）上均设置有夹持结构，夹持结构用于夹持纱网的两个边部，夹持件（40）顺着放网方向运动时的速度等于纠偏式纱网放网组件的放网速度；
当夹持件（40）逆着放网方向运动时，作用旋转架（20）逆着放网方向上翻落至输送平台（10）上，裁切件（21）对输送平台（10）上的纱网裁切；当夹持件（40）顺着放网方向运动时，作用旋转架（20）顺着放网方向下翻落在限制座（30）上；
纱门装配组件，纱门装配组件包括装配台（50）和固定组件输送线（60），装配台（50）位于输送平台（10）的末端，装配台（50）的上方设置有压装件（51），固定组件输送线（60）设置于装配台（50）一侧且固定组件的输送方向垂直于纱网输送方向设置；
解除器（12）和开启器（11），解除器（12）和开启器（11）均设置有两组，两组分别设置于输送平台（10）的两个侧部，解除器（12）用于解除夹持结构夹持状态，开启器（11）用于开启夹持结构夹持状态；
所述夹持结构包括上夹持体（41）、下夹持体（42）和轴向移动件（43），上夹持体（41）和下夹持体（42）上下对称分布，轴向移动件（43）沿垂直于放网方向水平设置，轴向移动件（43）用于带动上夹持体（41）、下夹持体（42）相互靠近夹持纱网或相互远离释放纱网；
所述上夹持体（41）和下夹持体（42）均包括夹持板（411）和夹持片（412），夹持板（411）的一端转动安装于夹持件（40）上、另一端安装有夹持片（412）；
轴向移动件（43）包括轴向杆，轴向杆水平贯穿夹持件（40），轴向杆远离纱网的一端连接有移动板（44）、靠近纱网的一端安装有连接板（45），移动板（44）上设置有贯穿孔，连接板（45）的顶部和底部均连接有驱动杆（46），驱动杆（46）转动安装在对应的夹持板（411）上；
夹持件（40）上安装有安装孔（401），安装孔（401）靠近输送平台（10）的一端尺寸大于远离输送平台（10）的一端尺寸，安装孔（401）内设置有轴向限位块（409）、弹簧和移动块（404），轴向限位块（409）和移动块（404）分别位于弹簧的两端，移动块（404）的一端延伸至安装孔（401）的外侧且与移动板（44）连接，轴向限位块（409）对称分布有两组且远离移动块（404）的一端由限位丝（410）抵紧，限位丝（410）螺纹安装于安装孔（401）内，轴向限位块（409）相对的一侧设置有豁口，豁口内设置有轴向导槽（402），轴向导槽（402）远离移动块（404）的一端设置有沉槽（403）；
移动块（404）与移动板（44）连接的一端设置有盲孔，盲孔内安装有连接柱，连接柱的一端穿过贯穿孔连接有牵拉板（405）；
移动块（404）远离移动板（44）的一端设置有中空杆件（408），中空杆件（408）端部设置有弹性伸缩杆（406），中空杆件（408）内穿插有连接绳（407），连接绳（407）的一端贯穿移动块（404）并于盲孔内与连接柱连接、另一端连接在弹性伸缩杆（406）的活动端上；
所述开启器（11）包括侧压块一，侧压块一上设置有逆着放网方向的楔块一，楔块一背对输送平台（10）的一侧为楔形面，该楔形面用于作用牵拉板（405）相对移动板（44）的一侧；
所述解除器（12）包括侧压块二，侧压块二上设置有顺着放网方向设置的楔块二，楔块二正对输送平台（10）的一侧为楔形面，该楔形面用于作用移动板（44）靠近输送平台（10）运动直至弹性伸缩杆（406）的活动端适配在沉槽（403）内；
所述裁切件（21）包括竖向滑动配合在旋转架（20）上的裁切刀片（211）和用于将裁切刀片（211）裁切后复位的弹簧；
裁切刀片（211）的两端均设置有承压部（213），旋转架（20）的侧部设置有承压体（212）；
当夹持件（40）逆着放网方向运动时，牵拉板（405）作用承压部（213）致使旋转架（20）逆着放网方向上翻落至输送平台（10）上，并作用承压部（213）下行裁切输送平台（10）上的纱网；
当夹持件（40）顺着放网方向运动时，牵拉板（405）作用承压体（212）致使旋转架（20）顺着放网方向下翻落在限制座（30）上。
2.根据权利要求1所述的一种非磁性软纱门自动化生产系统，其特征在于，所述纠偏式纱网放网组件包括架体（80）和光电模块（90），架体（80）沿放网方向依次安装有放网辊（81）、三辊纱网输送辊（82）、展平对辊（83），放网辊（81）的一端连接有变频调速电机（85），变频调速电机（85）安装在架体（80）上，放网辊（81）上绕装有纱网，纱网通过三辊纱网输送辊（82）进行放网，三辊纱网输送辊（82）的中间辊端部设置有轴向伸缩器（84），展平对辊（83）用于将调整后的纱网实现展平并在输送平台（10）上输送；
光电模块（90）包括光电模组一和光电模组二，光电模组一分别用于采集三辊纱网输送辊（82）上辊上的纱网位置和三辊纱网输送辊（82）下辊上的纱网位置。
3.根据权利要求2所述的一种非磁性软纱门自动化生产系统，其特征在于，所述牵引器（100）包括定滑轮（1001）、牵引绳（1002）、压紧轮（1003）和牵引电机（1004），定滑轮（1001）设置有两个分别设置在输送平台（10）侧部两端位置，牵引绳（1002）绕接在两个定滑轮（1001）的外侧，且两端分别连接在夹持件（40）的两侧，压紧轮（1003）设置于其中一个定滑轮（1001）的一侧用于压紧驱动牵引绳（1002），牵引电机（1004）安装在输送平台（10）的侧部用于驱动压紧轮（1003）转动。
4.根据权利要求3所述的一种非磁性软纱门自动化生产系统，其特征在于，所述旋转架（20）上设置有穿插孔，裁切刀片（211）上设置有位于穿插孔内的传动齿条（215），输送平台（10）上设置有竖向沉孔（216）和安装槽（217），竖向沉孔（216）内设置有传动齿轮（218），安装槽（217）的底部通过弹性垫（219）安装有升降台（214），升降台（214）和传动齿轮（218）位置对应的一侧设置有位于上侧的齿纹面和位于下侧的非齿面，当旋转架（20）落在输送平台（10）上时，传动齿条（215）与竖向沉孔（216）位置对应。
5.根据权利要求4所述的一种非磁性软纱门自动化生产系统，其特征在于，所述装配台（50）上设置有位于上方的盛放槽（52）和位于下方的侧槽（53），盛放槽（52）内滑动配合有活塞（54），活塞（54）顶部设置有上大下小的T形孔（55），T形孔（55）内滑动配合有升降杆（56），升降杆（56）的底部安装有延伸杆（57），延伸杆（57）位于活塞（54）的下方且延伸杆（57）顶部尺寸大于T形孔（55）底部尺寸，延伸杆（57）的底部贯穿至侧槽（53）内并连接有限位板（58），限位板（58）和侧槽（53）顶部之间的延伸杆（57）之间安装有弹簧件；
侧槽（53）内滑动配合有顶升楔体（59），牵引绳（1002）上安装有施压块（70），施压块（70）在裁切纱网后作用顶升楔体（59）用于顶升限位板（58）。
6.一种软纱门装配方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的非磁性软纱门自动化生产系统，包括：
S100、放网
在架体（80）上吊装载有纱网的放网辊（81），经变频调速电机（85）均匀放网，放出的纱网经三辊纱网输送辊（82）纠偏校正，再经展平对辊（83）展平输送到输送平台（10）上；
S200、端部初裁、校准
牵引电机（1004）带动压紧轮（1003）转动，牵引绳（1002）将夹持件（40）逆着放网方向运动，牵拉板（405）作用承压部（213）致使旋转架（20）逆着放网方向上翻落至输送平台（10）上，传动齿条（215）和竖向沉孔（216）位置对应；
牵拉板（405）向下作用承压部（213），直至裁切刀片（211）下行来裁切输送平台（10）上的纱网，裁切纱网前传动齿条（215）进入到竖向沉孔（216）内带动传动齿轮（218）转动，带动升降台（214）上升至顶面和输送平台（10）齐平，此后传动齿轮（218）转动不会带动升降台（214）继续上升，随后裁切刀片（211）继续下行完成纱网的裁切，裁切完成后，裁切刀片（211）、承压部（213）在弹簧作用下复位至初始状态；
夹持件（40）继续逆着放网方向运动，经过楔块一的楔形面作用牵拉板（405）相对移动板（44）的一侧外移，连接绳（407）带动弹性伸缩杆（406）活动端从沉槽（403）内移除，移动块（404）在弹簧作用下外移，连接板（45）随之外移，经驱动杆（46）作用夹持板（411）将两个夹持片（412）夹持固定纱网边部，此时施压块（70）向侧槽（53）内作用顶升楔体（59），顶升楔体（59）作用限位板（58）将内部的固定组件上顶，升降杆（56）位于活塞（54）顶部靠近输送平台（10）的一侧；
S300、正向牵引输送
牵引电机（1004）带动压紧轮（1003）反向转动，牵引绳（1002）将夹持件（40）顺着放网方向运动，牵拉板（405）作用承压体（212），致使旋转架（20）顺着放网方向下翻落至限制座（30）上，此时牵拉板（405）能够顺利通过旋转架（20），两个夹持件（40）带动纱网顺着放网方向运动，直至端部进入到装配台（50）由固定组件输送线（60）进入的固定组件内；
S400、装配
压装件（51）下行压装固定组件将内部的纱网完成装配；
S500、夹持解除
牵引电机（1004）继续带动压紧轮（1003）转动，牵引绳（1002）将夹持件（40）继续顺着放网方向运动，经过楔块二的楔形面作用移动板（44）靠近输送平台（10）运动直至弹性伸缩杆（406）的活动端适配在沉槽（403）内，完成纱网的松脱；
S600、反向复位、裁切
牵引电机（1004）带动压紧轮（1003）转动，牵引绳（1002）将夹持件（40）逆着放网方向运动，牵拉板（405）作用承压部（213）致使旋转架（20）逆着放网方向上翻落至输送平台（10）上，传动齿条（215）和竖向沉孔（216）位置对应；
牵拉板（405）向下作用承压部（213），直至裁切刀片（211）下行来裁切输送平台（10）上的纱网，裁切纱网前传动齿条（215）进入到竖向沉孔（216）内带动传动齿轮（218）转动，带动升降台（214）上升至顶面和输送平台（10）齐平，此后传动齿轮（218）转动不会带动升降台（214）继续上升，随后裁切刀片（211）继续下行完成纱网的裁切，裁切完成后，裁切刀片（211）、承压部（213）在弹簧作用下复位至初始状态；
夹持件（40）继续逆着放网方向运动，经过楔块一的楔形面作用牵拉板（405）相对移动板（44）的一侧外移，连接绳（407）带动弹性伸缩杆（406）活动端从沉槽（403）内移除，移动块（404）在弹簧作用下外移，连接板（45）随之外移，经驱动杆（46）作用夹持板（411）将两个夹持片（412）夹持固定纱网边部，此时施压块（70）向侧槽（53）内作用顶升楔体（59），顶升楔体（59）作用限位板（58）将内部的固定组件上顶，升降杆（56）位于活塞（54）顶部靠近输送平台（10）的一侧，升降杆（56）将固定组件靠近输送平台（10）的一侧上顶至整体沿顺着放网方向处于斜向下状态，完成自动出料；
重复S300至S600步骤，直至该放网辊（81）全部完成纱门制作。 说明书 : 一种非磁性软纱门自动化生产系统及软纱门装配方法技术领域[0001] 本发明涉及软纱门生产技术领域，尤其涉及一种非磁性软纱门自动化生产系统及软纱门装配方法。背景技术[0002] 传统纱门一般采用图钉/魔术贴将带有包边的边部固定于门框上，只能针对相应的门框进行选择合适尺寸的纱门。故此出现一种能够适应不同宽度的门框的纱门。本公司为此设计出一种可调宽度的纱门，公开号为CN116905953A，记载了一种实现该种纱门的装配用手动设备，但是该种方式无法实现高效高质量的生产，原因在于：[0003] 1、纱网裁切需要单独的装置实现，这样就容易导致每次都需要人工去预留尺寸，需要人工去自主把握纱网对准程度，进而影响装配后纱网裸漏长度的一致性较差。[0004] 2、纱网裁切部分的纱网在放网时，仅仅通过对辊的阻力和牵引力来实现退卷的动力，但是会出现偏斜问题，容易使得纱网出现斜切现象，影响后续的装配作业，容易出现斜装的问题。[0005] 3、需要手动操作装配设备，需要通过频繁操作驱动部件实现活动件和纱网的装配，操作效率低。[0006] 4、先裁切后装配方式，即使裁切长度能够保持较高的一致性，但是无法确保装配后的长度一致性，由于每次装配的基准无法精准保持，同时在装配过程中，纱网两端均为无约束状态，这样就导致纱网在压装过程中两端向靠近锥形限位结构一侧运动存在随机性，这样就导致装配后的长度一致性差。发明内容[0007] 本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现纱网自动输送、自动裁切、自动装配的非磁性软纱门生产系统。[0008] 为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明采用了如下技术方案：[0009] 一种非磁性软纱门自动化生产系统，包括：[0010] 纠偏式纱网放网组件，用于平整无褶皱放网至输送平台上；[0011] 纱网裁切组件，纱网裁切组件包括旋转架和限制座，旋转架转动安装于输送平台上，旋转架上安装有用于裁切纱网的裁切件，限制座安装在输送平台的侧部，限制座用于限制旋转架上翻最大角度；[0012] 牵引输送组件，牵引输送组件包括两组夹持件和带动夹持件向远离或靠近纠偏式纱网放网组件一侧运动的牵引器，两组夹持件分别滑动安装在输送平台的两侧，两组夹持件上均设置有夹持结构，夹持结构用于夹持纱网的两个边部，夹持件顺着放网方向运动时的速度等于纠偏式纱网放网组件的放网速度；[0013] 当夹持件逆着放网方向运动时，作用旋转架逆着放网方向上翻落至输送平台上，裁切件对输送平台上的纱网裁切；当夹持件顺着放网方向运动时，作用旋转架顺着放网方向下翻落在限制座上；[0014] 纱门装配组件，纱门装配组件包括装配台和固定组件输送线，装配台位于输送平台的末端，装配台的上方设置有压装件，固定组件输送线设置于装配台一侧且固定组件的输送方向垂直于纱网输送方向设置；[0015] 解除器和开启器，解除器和开启器均设置有两组，两组分别设置于输送平台的两个侧部，解除器用于解除夹持结构夹持状态，开启器用于开启夹持结构夹持状态。[0016] 优选地，所述纠偏式纱网放网组件包括架体和光电模块，架体沿放网方向依次安装有放网辊、三辊纱网输送辊、展平对辊，放网辊的一端连接有变频调速电机，变频调速电机安装在架体上，放网辊上绕装有纱网，纱网通过三辊纱网输送辊进行放网，三辊纱网输送辊的中间辊端部设置有轴向伸缩器，展平对辊用于将调整后的纱网实现展平并在输送平台上输送；[0017] 光电模块包括光电模组一和光电模组二，光电模组一分别用于采集三辊纱网输送辊上辊上的纱网位置和三辊纱网输送辊下辊上的纱网位置。[0018] 优选地，所述牵引器包括定滑轮、牵引绳、压紧轮和牵引电机，定滑轮设置有两个分别设置在输送平台侧部两端位置，牵引绳绕接在两个定滑轮的外侧，且两端分别连接在夹持件的两侧，压紧轮设置于其中一个定滑轮的一侧用于压紧驱动牵引绳，牵引电机安装在输送平台的侧部用于驱动压紧轮转动。[0019] 优选地，所述夹持结构包括上夹持体、下夹持体和轴向移动件，上夹持体和下夹持体上下对称分布，轴向移动件沿垂直于放网方向水平设置，轴向移动件用于带动上夹持体、下夹持体相互靠近夹持纱网或相互远离释放纱网。[0020] 优选地，所述上夹持体和下夹持体均包括夹持板和夹持片，夹持板的一端转动安装于夹持件上、另一端安装有夹持片；[0021] 轴向移动件包括轴向杆，轴向杆水平贯穿夹持件，轴向杆远离纱网的一端连接有移动板、靠近纱网的一端安装有连接板，移动板上设置有贯穿孔，连接板的顶部和底部均连接有驱动杆，驱动杆转动安装在对应的夹持板上；[0022] 夹持件上安装有安装孔，安装孔靠近输送平台的一端尺寸大于远离输送平台的一端尺寸，安装孔内设置有轴向限位块、弹簧和移动块，轴向限位块和移动块分别位于弹簧的两端，移动块的一端延伸至安装孔的外侧且与移动板连接，轴向限位块对称分布有两组且远离移动块的一端由限位丝抵紧，限位丝螺纹安装于安装孔内，轴向限位块相对的一侧设置有豁口，豁口内设置有轴向导槽，轴向导槽远离移动块的一端设置有沉槽；[0023] 移动块与移动板连接的一端设置有盲孔，盲孔内安装有连接柱，连接柱的一端穿过贯穿孔连接有牵拉板；[0024] 移动块远离移动板的一端设置有中空杆件，中空杆件端部设置有弹性伸缩杆，中空杆件内穿插有连接绳，连接绳的一端贯穿移动块并于盲孔内与连接柱连接、另一端连接在弹性伸缩杆的活动端上。[0025] 优选地，所述开启器包括侧压块一，侧压块一上设置有逆着放网方向的楔块一，楔块一背对输送平台的一侧为楔形面，该楔形面用于作用牵拉板相对移动板的一侧；[0026] 所述解除器包括侧压块二，侧压块二上设置有顺着放网方向设置的楔块二，楔块二正对输送平台的一侧为楔形面，该楔形面用于作用移动板靠近输送平台运动直至弹性伸缩杆的活动端适配在沉槽内。[0027] 优选地，所述裁切件包括竖向滑动配合在旋转架上的裁切刀片和用于将裁切刀片裁切后复位的弹簧；[0028] 裁切刀片的两端均设置有承压部，旋转架的侧部设置有承压体；[0029] 当夹持件逆着放网方向运动时，牵拉板作用承压部致使旋转架逆着放网方向上翻落至输送平台上，并作用承压部下行裁切输送平台上的纱网；[0030] 当夹持件顺着放网方向运动时，牵拉板作用承压体致使旋转架顺着放网方向下翻落在限制座上。[0031] 优选地，所述旋转架上设置有穿插孔，裁切刀片上设置有位于穿插孔内的传动齿条，输送平台上设置有竖向沉孔和安装槽，竖向沉孔内设置有传动齿轮，安装槽的底部通过弹性垫安装有升降台，升降台和传动齿轮位置对应的一侧设置有位于上侧的齿纹面和位于下侧的非齿面，当旋转架落在输送平台上时，传动齿条与竖向沉孔位置对应。[0032] 优选地，所述装配台上设置有位于上方的盛放槽和位于下方的侧槽，盛放槽内滑动配合有活塞，活塞顶部设置有上大下小的T形孔，T形孔内滑动配合有升降杆，升降杆的底部安装有延伸杆，延伸杆位于活塞的下方且延伸杆顶部尺寸大于T形孔底部尺寸，延伸杆的底部贯穿至侧槽内并连接有限位板，限位板和侧槽顶部之间的延伸杆之间安装有弹簧件；[0033] 侧槽内滑动配合有顶升楔体，牵引绳上安装有施压块，施压块在裁切纱网后作用顶升楔体用于顶升限位板。[0034] 一种软纱门装配方法，采用非磁性软纱门自动化生产系统，包括：[0035] S100、放网[0036] 在架体上吊装载有纱网的放网辊，经变频调速电机均匀放网，放出的纱网经三辊纱网输送辊纠偏校正，再经展平对辊展平输送到输送平台上；[0037] S200、端部初裁、校准[0038] 牵引电机带动压紧轮转动，牵引绳将夹持件逆着放网方向运动，牵拉板作用承压部致使旋转架逆着放网方向上翻落至输送平台上，传动齿条和竖向沉孔位置对应；[0039] 牵拉板向下作用承压部，直至裁切刀片下行来裁切输送平台上的纱网，裁切纱网前传动齿条进入到竖向沉孔内带动传动齿轮转动，带动升降台上升至顶面和输送平台齐平，此后传动齿轮转动不会带动升降台继续上升，随后裁切刀片继续下行完成纱网的裁切，裁切完成后，裁切刀片、承压部在弹簧作用下复位至初始状态；[0040] 夹持件继续逆着放网方向运动，经过楔块一的楔形面作用牵拉板相对移动板的一侧外移，连接绳带动弹性伸缩杆活动端从沉槽内移除，移动块在弹簧作用下外移，连接板随之外移，经驱动杆作用夹持板将两个夹持片夹持固定纱网边部，此时施压块向侧槽内作用顶升楔体，顶升楔体作用限位板将内部的固定组件上顶，升降杆位于活塞顶部靠近输送平台的一侧；[0041] S300、正向牵引输送、夹持解除[0042] 牵引电机带动压紧轮反向转动，牵引绳将夹持件顺着放网方向运动，牵拉板作用承压体，致使旋转架顺着放网方向下翻落至限制座上，此时牵拉板能够顺利通过旋转架，两个夹持件带动纱网顺着放网方向运动，直至端部进入到装配台由固定组件输送线进入的固定组件内，同时经过楔块二的楔形面作用移动板靠近输送平台运动直至弹性伸缩杆的活动端适配在沉槽内，完成纱网的松脱；[0043] S400、装配[0044] 压装件下行压装固定组件将内部的纱网完成装配；[0045] S500、夹持解除[0046] 牵引电机继续带动压紧轮转动，牵引绳将夹持件继续顺着放网方向运动，经过楔块二的楔形面作用移动板靠近输送平台运动直至弹性伸缩杆的活动端适配在沉槽内，完成纱网的松脱；[0047] S600、反向复位、裁切[0048] 牵引电机带动压紧轮转动，牵引绳将夹持件逆着放网方向运动，牵拉板作用承压部致使旋转架逆着放网方向上翻落至输送平台上，传动齿条和竖向沉孔位置对应；[0049] 牵拉板向下作用承压部，直至裁切刀片下行来裁切输送平台上的纱网，裁切纱网前传动齿条进入到竖向沉孔内带动传动齿轮转动，带动升降台上升至顶面和输送平台齐平，此后传动齿轮转动不会带动升降台继续上升，随后裁切刀片继续下行完成纱网的裁切，裁切完成后，裁切刀片、承压部在弹簧作用下复位至初始状态；[0050] 夹持件继续逆着放网方向运动，经过楔块一的楔形面作用牵拉板相对移动板的一侧外移，连接绳带动弹性伸缩杆活动端从沉槽内移除，移动块在弹簧作用下外移，连接板随之外移，经驱动杆作用夹持板将两个夹持片夹持固定纱网边部，此时施压块向侧槽内作用顶升楔体，顶升楔体作用限位板将内部的固定组件上顶，升降杆位于活塞顶部靠近输送平台的一侧，升降杆将固定组件靠近输送平台的一侧上顶至整体沿顺着放网方向处于斜向下状态，完成自动出料；[0051] 重复S300至S600步骤，直至该放网辊全部完成纱门制作。[0052] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：[0053] 1.本发明采用纠偏式纱网放网组件，利用单独配备的变频调速电机（配备有减速器）实现与牵引同步的放网速度，进而防止仅采用牵拉方式，容易带来纱网宽度变小长度变长的形变问题，通过两个光电模组分别用来采集上辊和下辊上的纱网位置，进而经过外配的控制模块（控制逻辑为传统的逻辑方式，为市场上成熟的技术手段），进而控制轴向输送器调整中间辊的轴向位置，进而来实现始终如一的放网位置，进而确保裁切时的端部不会出现斜切问题。[0054] 2.本发明采用夹持件和牵引器组成的牵引输送组件，夹持件用来上下夹持纱网边部位置，使得牵引器带动夹持件能够顺着放网方向牵引输送运动、逆着放网方向运动复位，且牵引输送纱网时与放网速度同速，进而不会出现纱网形变问题。在装配前纱网仍为一个整体，在装配完成后，通过夹持件逆着放网方向复位时，将作用旋转架下翻落在输送平台上，并经过挤压部下压承压部实现对纱网的裁切，裁切的裁切能够确保装配后的长度一致性。[0055] 原有纱门生产为“先裁切后装配”方式，这样就会出现一些问题，例如：即使裁切长度能够保持较高的一致性，但是无法确保装配后的长度一致性，由于每次装配的基准无法精准保持，同时在装配过程中，纱网两端均为无约束状态，这样就导致纱网在压装过程中两端向靠近锥形限位结构一侧运动存在随机性，这样就导致装配后的长度一致性差，而本申请的生产流程为“先装配后裁切”的方式，由于纱网处于未裁切的状态，纱网被夹持件夹持，进而约束纱网承插于活动件内侧的一端靠近锥形限位结构，这样就能确保装配后的纱网外漏尺寸，进而确保纱网装配后的尺寸一致性。[0056] 3.本发明采用装配台、压装件和固定组件输送线组成的纱门装配组件，利用牵引绳上的施压块作用顶升楔体将限位体上行，进而使得活塞靠近输送平台的一侧相对上行，使得内部的固定组件顺着放网方向呈现斜向下状态，在固定组件顶出至盛放槽内后，会自动斜向下滑落，实现自动出料。[0057] 4.本发明采用上夹持体和下夹持体以及轴向移动件组成的夹持结构，利用楔形块二的楔形面用于作用移动板靠近输送平台运动直至弹性伸缩杆的活动端适配在沉槽内，进而实现松脱纱网；楔形块一的楔形面用于作用牵拉板相对移动板的一侧实现自动夹持纱网。[0058] 5.本发明的夹持件在反向复位过程中，牵拉板先作用承压部将旋转架逆着放网方向上翻落至输送平台上，经过挤压承压部下行实现裁切纱网；在夹持纱网后正向牵引输送时，牵拉板作用承压体将旋转架顺着放网方向下翻落至限制座上，此时夹持件能够顺利通过旋转架。附图说明[0059] 图1为本发明的旋转架落在输送平台上的示意图。[0060] 图2为本发明的旋转架落在限制座上的示意图。[0061] 图3为本发明的旋转架落在输送平台上的竖向剖面图。[0062] 图4为图3中A处的局部放大图。[0063] 图5为本发明的旋转架的整体结构示意图。[0064] 图6为图5中旋转架端部局部结构图。[0065] 图7为本发明中传动齿轮和传动齿条、升降台的位置关系图。[0066] 图8为本发明中输送平台、夹持件位置关系俯视图。[0067] 图9为图8中夹持件和旋转架一端的局部结构图。[0068] 图10为本发明中输送平台和夹持件的位置关系图纵向剖面图。[0069] 图11为图10中夹持件的结构图。[0070] 图12为图11中夹持件于轴向移动杆处的横向剖面图。[0071] 图13为图12中B处的局部放大图。[0072] 图14为本发明中固定组件自动出料时盛放槽内的结构图。[0073] 图15为本发明中固定组件出料前盛放槽内的结构示意图。[0074] 图16为图1中牵引器处的局部结构图。[0075] 图中：10、输送平台；11、开启器；12、解除器；20、旋转架；21、裁切件；211、裁切刀片；212、承压体；213、承压部；214、升降台；215、传动齿条；216、竖向沉孔；217、安装槽；218、传动齿轮；219、弹性垫；30、限制座；40、夹持件；401、安装孔；402、轴向导槽；403、沉槽；404、移动块；405、牵拉板；406、弹性伸缩杆；407、连接绳；408、中空杆件；409、轴向限位块；410、限位丝；41、上夹持体；411、夹持板；412、夹持片；42、下夹持体；43、轴向移动件；44、移动板；45、连接板；46、驱动杆；50、装配台；51、压装件；52、盛放槽；53、侧槽；54、活塞；55、T形孔；56、升降杆；57、延伸杆；58、限位板；59、顶升楔体；60、固定组件输送线；70、施压块；80、架体；81、放网辊；82、三辊纱网输送辊；83、展平对辊；84、轴向伸缩器；85、变频调速电机；90、光电模块；100、牵引器；1001、定滑轮；1002、牵引绳；1003、压紧轮；1004、牵引电机。具体实施方式[0076] 实施例，如图1至图3所示，一种非磁性软纱门自动化生产系统，包括：纠偏式纱网放网组件，用于平整无褶皱放网至输送平台10上，所述纠偏式纱网放网组件包括架体80和光电模块90，架体80沿放网方向依次安装有放网辊81、三辊纱网输送辊82、展平对辊83，放网辊81的一端连接有变频调速电机85，变频调速电机85（带有减速器）安装在架体80上，放网辊81上绕装有纱网，纱网通过三辊纱网输送辊82进行放网，三辊纱网输送辊82的中间辊端部设置有轴向伸缩器84，展平对辊83用于将调整后的纱网实现展平并在输送平台10上输送；通过变频调速电机85带动放网辊81进行适速放网，并经过三辊纱网输送辊82进行位置调整，调整通过中间辊端部的轴向伸缩器84实现端部位置的轴向调整，进而实现所放的纱网位置始终如一。[0077] 其中，如图3所示，光电模块90包括光电模组一和光电模组二，光电模组一分别用于采集三辊纱网输送辊82上辊上的纱网位置和三辊纱网输送辊82下辊上的纱网位置。通过两组光电模组来采集调整前的位置和调整后的位置，这样通过比较位置差，实现精准的放网位置和调整尺寸的控制。[0078] 还包括：纱网裁切组件，如图4至图7所示，纱网裁切组件包括旋转架20和限制座30，旋转架20转动安装于输送平台10上，旋转架20上安装有用于裁切纱网的裁切件21，限制座30安装在输送平台10的侧部，限制座30用于限制旋转架20上翻最大角度。[0079] 其中，如图4所示，所述裁切件21包括竖向滑动配合在旋转架20上的裁切刀片211和用于将裁切刀片211裁切后复位的弹簧。[0080] 其中，如图6所示，裁切刀片211的两端均设置有承压部213，旋转架20的侧部设置有承压体212。[0081] 其中，如图7所示，旋转架20上设置有穿插孔，裁切刀片211上设置有位于穿插孔内的传动齿条215，输送平台10上设置有竖向沉孔216和安装槽217，竖向沉孔216内设置有传动齿轮218，安装槽217的底部通过弹性垫219安装有升降台214，升降台214和传动齿轮218位置对应的一侧设置有位于上侧的齿纹面和位于下侧的非齿面，当旋转架20落在输送平台10上时，传动齿条215与竖向沉孔216位置对应。[0082] 当夹持件40逆着放网方向运动时，牵拉板405作用承压部213致使旋转架20逆着放网方向上翻，使得其底部平整落至输送平台10上，此时竖向沉孔216和传动齿条215位置上下对应，牵拉板405会继续作用承压部213下行，带动裁切刀片211下行裁切输送平台10上的纱网；当裁切刀片211下行时，会作用传动齿轮218转动，进而带动升降台214上行，直至顶部与输送平台10齐平，且升降台214的长度至少等于纱网宽度，同时裁切刀片211的长度也至少等于纱网宽度，这样就能保证纱网能够完全被裁切。[0083] 当夹持件40顺着放网方向运动时，牵拉板405作用承压体212致使旋转架20顺着放网方向下翻落在限制座30上，旋转架20复位后，牵拉板405底部的高度高于承压体212的顶部高度，同时由于牵拉板405相对输送平台10远离，在纵向上会错开承压部213，进而牵拉板405能够顺利通过旋转架20。[0084] 还包括：牵引输送组件，如图8至图11所示，牵引输送组件包括两组夹持件40和带动夹持件40向远离或靠近纠偏式纱网放网组件一侧运动的牵引器100，两组夹持件40分别滑动安装在输送平台10的两侧，两组夹持件40上均设置有夹持结构，夹持结构用于夹持纱网的两个边部，夹持件40顺着放网方向运动时的速度等于纠偏式纱网放网组件的放网速度。[0085] 其中，如图1、2、16所示，所述牵引器100包括定滑轮1001、牵引绳1002、压紧轮1003和牵引电机1004，定滑轮1001设置有两个分别设置在输送平台10侧部两端位置，牵引绳1002绕接在两个定滑轮1001的外侧，且两端分别连接在夹持件40的两侧，压紧轮1003设置于其中一个定滑轮1001的一侧用于压紧驱动牵引绳1002，牵引电机1004安装在输送平台10的侧部用于驱动压紧轮1003转动。[0086] 通过牵引电机1004的正反转，进而带动压紧轮1003转动，进而带动定滑轮1001和其上的牵引绳1002运动，将夹持件40顺着放网方向或逆着放网方向运动，进而实现夹持件40的夹持正向牵引输送和逆向复位作业。[0087] 其中，如图11所示，所述夹持结构包括上夹持体41、下夹持体42和轴向移动件43，上夹持体41和下夹持体42上下对称分布，轴向移动件43沿垂直于放网方向水平设置，通过轴向移动件43相对夹持件40靠近或远离输送平台10来带动上夹持体41、下夹持体42相互靠近夹持纱网或相互远离释放纱网。[0088] 该种方式的输送平台10宽度小于纱网宽度，或者输送平台10的宽度大于等于纱网宽度且侧顶部设置有向下凹陷的槽，供夹持件40顺着放网方向或逆着放网方向运动。[0089] 其中，如图11至图13所示，所述上夹持体41和下夹持体42均包括夹持板411和夹持片412，夹持板411的一端转动安装于夹持件40上、另一端安装有夹持片412。[0090] 其中，轴向移动件43包括轴向杆，轴向杆水平贯穿夹持件40，轴向杆远离纱网的一端连接有移动板44、靠近纱网的一端安装有连接板45，移动板44上设置有贯穿孔，连接板45的顶部和底部均连接有驱动杆46，驱动杆46转动安装在对应的夹持板411上。[0091] 其中，夹持件40上安装有安装孔401，安装孔401靠近输送平台10的一端尺寸大于远离输送平台10的一端尺寸，安装孔401内设置有轴向限位块409、弹簧和移动块404，轴向限位块409和移动块404分别位于弹簧的两端，移动块404的一端延伸至安装孔401的外侧且与移动板44连接，轴向限位块409对称分布有两组且远离移动块404的一端由限位丝410抵紧，限位丝410螺纹安装于安装孔401内，轴向限位块409相对的一侧设置有豁口，豁口内设置有轴向导槽402，轴向导槽402远离移动块404的一端设置有沉槽403。[0092] 其中，移动块404与移动板44连接的一端设置有盲孔，盲孔内安装有连接柱，连接柱的一端穿过贯穿孔连接有牵拉板405。[0093] 其中，移动块404远离移动板44的一端设置有中空杆件408，中空杆件408端部设置有弹性伸缩杆406，中空杆件408内穿插有连接绳407，连接绳407的一端贯穿移动块404并于盲孔内与连接柱连接、另一端连接在弹性伸缩杆406的活动端上。[0094] 移动板44远离输送平台10的一侧受压，轴向杆向靠近输送平台10一侧运动时，移动块404会挤压弹簧，同时带动中空杆件408端部沿轴向导槽402运动，直至弹性伸缩杆406端部进入到沉槽403内，进而实现轴向杆的靠近输送平台10运动的锁止，此时夹持片412会松脱释放纱网边部。[0095] 当牵拉板405靠近输送平台10的一端受压作出远离输送平台10一侧运动时，牵拉板405外移经连接柱、连接绳407带动弹性伸缩杆406的活动端脱离沉槽403，当脱离后，移动块404会被弹簧第一时间外挤，实现移动块404和移动板44外移，进而带动夹持片412夹持纱网边部。[0096] 还包括：纱门装配组件，如图1、2、3、8所示，纱门装配组件包括装配台50和固定组件输送线60，装配台50位于输送平台10的末端，装配台50的上方设置有压装件51，固定组件输送线60设置于装配台50一侧且固定组件的输送方向垂直于纱网输送方向设置。[0097] 其中，如图14、15所示，所述装配台50上设置有位于上方的盛放槽52和位于下方的侧槽53，盛放槽52内滑动配合有活塞54，活塞54顶部设置有上大下小的T形孔55，T形孔55内滑动配合有升降杆56，升降杆56的底部安装有延伸杆57，延伸杆57位于活塞54的下方且延伸杆57顶部尺寸大于T形孔55底部尺寸，延伸杆57的底部贯穿至侧槽53内并连接有限位板58，限位板58和侧槽53顶部之间的延伸杆57之间安装有弹簧件。[0098] 其中，侧槽53内沿放网方向滑动配合有顶升楔体59，牵引绳1002上安装有施压块70，施压块70在裁切纱网后作用顶升楔体59用于顶升限位板58。[0099] 当牵引绳1002上的施压块70作用裸露于侧槽53外部的顶升楔体59时，纱网需要已经完成裁切作业，施压块70继续运动作用顶升楔体59，使得其带动限位板58上行，延伸杆57带动升降杆56相对活塞54上行，致使顶部裸露在活塞54顶部，使得其出现顺着放网方向处于斜向下的状态，进而利用固定组件重力作用实现自动出料。[0100] 还包括：如图8、图9所示，解除器12和开启器11，解除器12和开启器11均设置有两组，两组分别设置于输送平台10的两个侧部，解除器12用于解除夹持结构夹持状态，开启器11用于开启夹持结构夹持状态。[0101] 其中，如图9所示，所述开启器11包括侧压块一，侧压块一上设置有逆着放网方向的楔块一，楔块一背对输送平台10的一侧为楔形面，该楔形面用于作用牵拉板405相对移动板44的一侧。[0102] 其中，如图8所示，所述解除器12包括侧压块二，侧压块二上设置有顺着放网方向设置的楔块二，楔块二正对输送平台10的一侧为楔形面，该楔形面用于作用移动板44靠近输送平台10运动直至弹性伸缩杆406的活动端适配在沉槽403内。[0103] 一种软纱门装配方法，如图1至图16所示，采用非磁性软纱门自动化生产系统，包括：[0104] S100、放网[0105] 在架体80上吊装载有纱网的放网辊81，经变频调速电机85均匀放网，放出的纱网经三辊纱网输送辊82纠偏校正，再经展平对辊83展平输送到输送平台10上；[0106] S200、端部初裁、校准[0107] 牵引电机1004带动压紧轮1003转动，牵引绳1002将夹持件40逆着放网方向运动，牵拉板405作用承压部213致使旋转架20逆着放网方向上翻落至输送平台10上，传动齿条215和竖向沉孔216位置对应；[0108] 牵拉板405向下作用承压部213，直至裁切刀片211下行来裁切输送平台10上的纱网，裁切纱网前传动齿条215进入到竖向沉孔216内带动传动齿轮218转动，带动升降台214上升至顶面和输送平台10齐平，此后传动齿轮218转动不会带动升降台214继续上升，随后裁切刀片211继续下行完成纱网的裁切，裁切完成后，裁切刀片211、承压部213在弹簧作用下复位至初始状态；[0109] 夹持件40继续逆着放网方向运动，经过楔块一的楔形面作用牵拉板405相对移动板44的一侧外移，连接绳407带动弹性伸缩杆406活动端从沉槽403内移除，移动块404在弹簧作用下外移，连接板45随之外移，经驱动杆46作用夹持板411将两个夹持片412夹持固定纱网边部，此时施压块70向侧槽53内作用顶升楔体59，顶升楔体59作用限位板58将内部的固定组件上顶，升降杆56位于活塞54顶部靠近输送平台10的一侧；[0110] S300、正向牵引输送[0111] 牵引电机1004带动压紧轮1003反向转动，牵引绳1002将夹持件40顺着放网方向运动，牵拉板405作用承压体212，致使旋转架20顺着放网方向下翻落至限制座30上，此时牵拉板405能够顺利通过旋转架20，两个夹持件40带动纱网顺着放网方向运动，直至端部进入到装配台50由固定组件输送线60进入的固定组件内；[0112] S400、装配[0113] 压装件51下行压装固定组件将内部的纱网完成装配；[0114] S500、夹持解除[0115] 牵引电机1004继续带动压紧轮1003转动，牵引绳1002将夹持件40继续顺着放网方向运动，经过楔块二的楔形面作用移动板44靠近输送平台10运动直至弹性伸缩杆406的活动端适配在沉槽403内，完成纱网的松脱；[0116] S600、反向复位、裁切[0117] 牵引电机1004带动压紧轮1003转动，牵引绳1002将夹持件40逆着放网方向运动，牵拉板405作用承压部213致使旋转架20逆着放网方向上翻落至输送平台10上，传动齿条215和竖向沉孔216位置对应；[0118] 牵拉板405向下作用承压部213，直至裁切刀片211下行来裁切输送平台10上的纱网，裁切纱网前传动齿条215进入到竖向沉孔216内带动传动齿轮218转动，带动升降台214上升至顶面和输送平台10齐平，此后传动齿轮218转动不会带动升降台214继续上升，随后裁切刀片211继续下行完成纱网的裁切，裁切完成后，裁切刀片211、承压部213在弹簧作用下复位至初始状态；[0119] 夹持件40继续逆着放网方向运动，经过楔块一的楔形面作用牵拉板405相对移动板44的一侧外移，连接绳407带动弹性伸缩杆406活动端从沉槽403内移除，移动块404在弹簧作用下外移，连接板45随之外移，经驱动杆46作用夹持板411将两个夹持片412夹持固定纱网边部，此时施压块70向侧槽53内作用顶升楔体59，顶升楔体59作用限位板58将内部的固定组件上顶，升降杆56位于活塞54顶部靠近输送平台10的一侧，升降杆56将固定组件靠近输送平台10的一侧上顶至整体沿顺着放网方向处于斜向下状态，完成自动出料；[0120] 重复S300至S600步骤，直至该放网辊81全部完成纱门制作。

专利地区：安徽

专利申请日期：2024-09-06

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118752234B