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专利名称：一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411240309.8

专利申请（专利权）人：森菱智能装备(山东)有限公司
权利人地址：山东省淄博市桓台县果里镇东店村

专利发明（设计）人：张冉,王鸿儒,王方乾,李育成,吕胜贤,韩朋,刘金莲,王云超,王明明

专利摘要：本发明公开了一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，涉及谷物输送检验贮存技术领域，包括机械手双杆智能扦样机、粮食智能检验留样机、包装谷物储存箱和留样输送装置，所述机械手双杆智能扦样机将谷物送料至粮食智能检验留样机中，所述粮食智能检验留样机对谷物进行检验检测和包装后送料至留样输送装置，所述留样输送装置将包装后的谷物送料至包装谷物储存箱中，还包括谷物运输车，所述谷物运输车前方设置有出口道闸，所述谷物运输车后方设置有进口道闸。本发明通过谷物运输车将谷物运输至指定位置，自动完成送粮汽车车牌号信息采集、二维码注册，方便机械手双杆智能扦样机对谷物运输车内谷物吸。佣锏阶远僮鹘谑±投Φ哪康。

主权利要求：
1.一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，其特征在于，包括机械手双杆智能扦样机（1）、粮食智能检验留样机（2）、包装谷物储存箱（3）和留样输送装置（4），所述机械手双杆智能扦样机（1）前侧设置有粮食智能检验留样机（2），所述机械手双杆智能扦样机（1）将谷物送料至粮食智能检验留样机（2）中，所述粮食智能检验留样机（2）包括粮食自动混养分样机、粮食智能包装机（21）、粮食杂质智能检验仪（22）、粮食水分、容重、等级智能检验仪（23）、粮食不完善粒智能检验仪（24）和粮食霉变粒智能检验仪（25），所述粮食自动混养分样机左侧设置有进料斗，所述进料斗右侧位于粮食自动混养分样机上方设置有粮食气力输送防破碎装置（26）；
所述留样输送装置（4）包括设置于包装谷物储存箱（3）左侧的皮带输送机（41）和设置于包装谷物储存箱（3）前侧的横向行走轨道（45），所述皮带输送机（41）一侧设置有与横向行走轨道（45）对应的电动伸缩杆（44），所述横向行走轨道（45）上设置有沿横向行走轨道（45）横向移动的竖向行走轨道（47），所述竖向行走轨道（47）上设置有沿竖向行走轨道（47）竖向移动的旋转盘（46），所述旋转盘（46）上设置有沿旋转盘（46）旋转的伸缩机械手（42）；
进料斗内谷物经过粮食自动混养分样机进行分流，一部分谷物向粮食智能包装机（21）送料，粮食智能包装机（21）包装后送料至皮带输送机（41）上，另一部分谷物向粮食杂质智能检验仪（22）送料，粮食杂质智能检验仪（22）向粮食水分、容重、等级智能检验仪（23）送料，粮食水分、容重、等级智能检验仪（23）向粮食不完善粒智能检验仪（24）送料，粮食不完善粒智能检验仪（24）向粮食霉变粒智能检验仪（25）送料，所述留样输送装置（4）将包装后的谷物送料至包装谷物储存箱（3）中。
2.根据权利要求1所述的谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，其特征在于，包括谷物运输车（5），所述谷物运输车（5）前方设置有出口道闸（7），所述谷物运输车（5）后方设置有进口道闸（6）。
3.根据权利要求2所述的谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，其特征在于，所述包装谷物储存箱（3）设置有若干个，每个包装谷物储存箱（3）包括若干个储存空间，每个包装谷物储存箱（3）前侧分别设置有横向行走轨道（45），所述电动伸缩杆（44）设置有若干个且分别与横向行走轨道（45）对应。
4.根据权利要求1所述的谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，其特征在于，所述机械手双杆智能扦样机（1）包括有若干扦样机支架（16），所述扦样机支架（16）上固定设置有扦样机行走轨道（15），所述扦样机行走轨道（15）上滑动设置有双杆智能扦样机（12），所述双杆智能扦样机（12）右侧底部设置有扦样谷物分样箱（14），所述扦样谷物分样箱（14）上方设置有双谷物防破碎卸料器（13），所述双杆智能扦样机（12）向双谷物防破碎卸料器（13）送料，所述双谷物防破碎卸料器（13）向扦样谷物分样箱（14），所述双杆智能扦样机（12）机械臂上设置有双扦样吸料管（11）。
5.根据权利要求4所述的谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，其特征在于，所述扦样机支架（16）上设置有检修梯。
6.根据权利要求5所述的谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，其特征在于，所述进料斗通过管道与扦样谷物分样箱（14）连接。 说明书 : 一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统技术领域[0001] 本发明涉及谷物输送检验贮存技术领域，具体是一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统。背景技术[0002] 中国在粮食生产、流通、加工、消费等环节存在大量浪费现象，每年仅在粮食储存、运输和加工环节造成的损失浪费就高达700亿斤。谷物大多使用大型货车进行运输，这就不可避免会有装货卸货的操作，人工装卸费时费力，而且对谷物容易造成浪费。[0003] 授权公告号CN103935767B的发明公开了一种高效负压谷物上料机，该发明通过采用负压实现谷物的向上运输，不需要依靠机械传动，而且在过渡仓增加分离装置，可将谷物中的叶、糠壳及瘪粮等杂质分离出来，节约了对谷物的清理时间。[0004] 该发明能够达到对谷物上料的目的，但是谷物上料仅仅是谷物扦样、检验、包装和留样中的一个的小环节，而且仅有一个料斗，无法实现多设备联动。因此需要一个自动化的集扦样、检验、包装和留样的装置，通过运输车运送谷物至指定位置，可移动扦样机将谷物从运输车内吸。笫渌椭良觳庵婊方，对谷物进行连续的处理，降低因人为因素造成谷物的浪费，也节约了大量的人力资源，达到降低成本的目的，同时避免了质检环节的人为因素干预，保证了粮食收购质量的可靠性。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007] 一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，包括机械手双杆智能扦样机、粮食智能检验留样机、包装谷物储存箱和留样输送装置，所述机械手双杆智能扦样机将谷物送料至粮食智能检验留样机中，所述粮食智能检验留样机对谷物进行检验检测和包装后送料至留样输送装置，所述留样输送装置将包装后的谷物送料至包装谷物储存箱中；[0008] 所述留样输送装置包括设置于包装谷物储存箱左侧的皮带输送机和设置于包装谷物储存箱前侧的横向行走轨道，所述皮带输送机一侧设置有与横向行走轨道对应的电动伸缩杆，所述横向行走轨道上设置有沿横向行走轨道横向移动的竖向行走轨道，所述竖向行走轨道上设置有沿竖向行走轨道竖向移动的旋转盘，所述旋转盘上设置有沿旋转盘旋转的伸缩机械手。[0009] 作为本发明进一步的方案：包括谷物运输车，所述谷物运输车前方设置有出口道闸，所述谷物运输车后方设置有进口道闸。[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述包装谷物储存箱设置有若干个，每个包装谷物储存箱包括若干个储存空间，每个包装谷物储存箱前侧分别设置有横向行走轨道，所述电动伸缩杆设置有若干个且分别与横向行走轨道对应。[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述机械手双杆智能扦样机包括有若干扦样机支架，所述扦样机支架上固定设置有扦样机行走轨道，所述扦样机行走轨道上滑动设置有双杆智能扦样机，所述双杆智能扦样机右侧底部设置有扦样谷物分样箱，所述扦样谷物分样箱上方设置有双谷物防破碎卸料器，所述双杆智能扦样机向双谷物防破碎卸料器送料，所述双谷物防破碎卸料器向扦样谷物分样箱，所述双杆智能扦样机机械臂上设置有双扦样吸料管。[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述扦样机支架上设置有检修梯。[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述机械手双杆智能扦样机前侧设置有粮食智能检验留样机，所述粮食智能检验留样机包括粮食自动混养分样机，所述粮食自动混养分样机左侧设置有进料斗，所述进料斗通过管道与扦样谷物分样箱连接，所述进料斗右侧位于粮食自动混养分样机上方设置有粮食气力输送防破碎装置，所述进料斗谷物向粮食自动混养分样机送料。[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述粮食智能检验留样机还包括粮食智能包装机、粮食杂质智能检验仪、粮食水分、容重、等级智能检验仪、粮食不完善粒智能检验仪和粮食霉变粒智能检验仪，所述进料斗向粮食自动混养分样机送料，所述粮食自动混养分样机向粮食智能包装机送料，所述粮食自动混养分样机向粮食杂质智能检验仪送料，所述粮食杂质智能检验仪向粮食水分、容重、等级智能检验仪送料，所述粮食水分、容重、等级智能检验仪向粮食不完善粒智能检验仪送料，所述粮食不完善粒智能检验仪向粮食霉变粒智能检验仪送料。[0015] 相较于现有技术，本发明的有益效果如下：[0016] 1、通过谷物运输车将谷物运输至指定位置，自动完成送粮汽车车牌号信息采集、二维码注册，方便机械手双杆智能扦样机对谷物运输车内谷物吸。佣锏阶远僮鹘谑±投Φ哪康，也提高了设备运行效率；[0017] 2、通过双扦样吸料管将谷物运输车内谷物吸至双杆智能扦样机中，同时利用扦样机行走轨道可以让双杆智能扦样机充分将谷物运输车内谷物吸。任锓榔扑樾读掀鞣乐构任镌谖系墓讨胁扑，检修梯可以方便检修人员对机械手双杆智能扦样机进行维修；[0018] 3、通过粮食气力输送防破碎装置为粮食智能包装机、粮食杂质智能检验仪、粮食水分、容重、等级智能检验仪、粮食不完善粒智能检验仪和粮食霉变粒智能检验仪提供动力，经过一系列的检验检测记录后，方便对每一批次的谷物质量把关，避免了质检环节的人为因素干预，保证了粮食收购质量的可靠性；[0019] 4、通过电动伸缩杆随机对包装后的谷物推送至伸缩机械手中，利用传送机构将包装后的谷物送至包装谷物储存箱内储存盒储存，从而达到对谷物留样的目的，便于对谷物质检追溯。附图说明[0020] 图1为本发明实施例的三维结构示意图。[0021] 图2为本发明实施例中机械手双杆智能扦样机处的局部三维结构示意图。[0022] 图3为本发明实施例中粮食智能检验留样机处的局部三维结构示意图。[0023] 图4为本发明实施例的右视结构示意图。[0024] 图5为本发明实施例的左视结构示意图。[0025] 图6为本发明实施例中A处的局部三维结构示意图。[0026] 附图标记注释：1、机械手双杆智能扦样机；11、双扦样吸料管；12、双杆智能扦样机；13、双谷物防破碎卸料器；14、扦样谷物分样箱；15、扦样机行走轨道；16、扦样机支架；2、粮食智能检验留样机；21、粮食智能包装机；22、粮食杂质智能检验仪；23、粮食水分、容重、等级智能检验仪；24、粮食不完善粒智能检验仪；25、粮食霉变粒智能检验仪；26、粮食气力输送防破碎装置；3、包装谷物储存箱；4、留样输送装置；41、皮带输送机；42、伸缩机械手；43、袋装谷物；44、电动伸缩杆；45、横向行走轨道；46、旋转盘；47、竖向行走轨道；5、谷物运输车；6、进口道闸；7、出口道闸。具体实施方式[0027] 以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。[0028] 实施例[0029] 请参阅图1～6，本发明实施例中，一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，包括谷物运输车5，谷物运输车5前方设置有出口道闸7，谷物运输车5后方设置有进口道闸6，还包括有机械手双杆智能扦样机1、粮食智能检验留样机2、包装谷物储存箱3和留样输送装置4，通过谷物运输车5将谷物运输至指定位置，自动完成送粮汽车车牌号信息采集、二维码注册，方便机械手双杆智能扦样机1对谷物运输车5内谷物吸。佣锏阶远僮鹘谑±投Φ哪康，也提高了设备运行效率。[0030] 机械手双杆智能扦样机1包括有若干扦样机支架16，中间扦样机支架16上设置有检修梯，扦样机支架16上固定设置有扦样机行走轨道15，扦样机行走轨道15上滑动设置有双杆智能扦样机12，双杆智能扦样机12右侧底部设置有扦样谷物分样箱14，扦样谷物分样箱14上方设置有双谷物防破碎卸料器13，双杆智能扦样机12向双谷物防破碎卸料器13送料，双谷物防破碎卸料器13向扦样谷物分样箱14，双杆智能扦样机12机械臂上设置有双扦样吸料管11，通过双扦样吸料管11将谷物运输车5内谷物吸至双杆智能扦样机12中，同时利用扦样机行走轨道15可以让双杆智能扦样机12充分将谷物运输车5内谷物吸。任锓榔扑樾读掀13防止谷物在吸料的过程中产生破碎，检修梯可以方便检修人员对机械手双杆智能扦样机1进行维修。[0031] 机械手双杆智能扦样机1前侧设置有粮食智能检验留样机2，粮食智能检验留样机2包括粮食自动混养分样机、机粮食智能包装机21、粮食杂质智能检验仪22、粮食水分、容重、等级智能检验仪23、粮食不完善粒智能检验仪24和粮食霉变粒智能检验仪25，粮食自动混养分样机左侧设置有进料斗，进料斗通过管道与扦样谷物分样箱14连接，进料斗右侧位于粮食自动混养分样机、粮食智能包装机21、粮食杂质智能检验仪22、粮食水分、容重、等级智能检验仪23、粮食不完善粒智能检验仪24和粮食霉变粒智能检验仪25上方设置有粮食气力输送防破碎装置26，进料斗内谷物经过粮食自动混养分样机进行分流，一部分谷物向粮食智能包装机21送料，另一部分谷物向粮食杂质智能检验仪22送料，粮食杂质智能检验仪22向粮食水分、容重、等级智能检验仪23送料，粮食水分、容重、等级智能检验仪23向粮食不完善粒智能检验仪24送料，粮食不完善粒智能检验仪24向粮食霉变粒智能检验仪25送料，通过粮食气力输送防破碎装置26为粮食智能包装机21、粮食杂质智能检验仪22、粮食水分、容重、等级智能检验仪23、粮食不完善粒智能检验仪24和粮食霉变粒智能检验仪25提供动力，经过一系列的检验检测记录后，方便对每一批次的谷物质量把关，避免了质检环节的人为因素干预，保证了粮食收购质量的可靠性，同时粮食智能包装机21对谷物进行包装，方便进入下一环节进行留样和储存。[0032] 粮食智能检验留样机2前侧设置有留样输送装置4，所述留样输送装置4包括设置于包装谷物储存箱3左侧的皮带输送机41和设置于包装谷物储存箱3前侧的横向行走轨道45，所述皮带输送机41一侧设置有与横向行走轨道45对应的电动伸缩杆44，所述横向行走轨道45上设置有沿横向行走轨道45横向移动的竖向行走轨道47，所述竖向行走轨道47上设置有沿竖向行走轨道47竖向移动的旋转盘46，所述旋转盘46上设置有沿旋转盘46旋转的伸缩机械手42，所述包装谷物储存箱3设置有若干个，每个包装谷物储存箱3包括若干个储存空间，每个包装谷物储存箱3前侧分别设置有横向行走轨道45，所述电动伸缩杆44设置有若干个且分别与横向行走轨道45对应，通过皮带输送机41将粮食智能包装机21包装后的袋装谷物43送至落包口，在输送的过程中利用电动伸缩杆44随机对袋装谷物43推送至伸缩机械手42中，旋转盘46、竖向行走轨道47和横向行走轨道45之间配合将包装后的谷物送至包装谷物储存箱3内储存盒储存，从而达到对谷物留样的目的，便于对谷物质检追溯。[0033] 谷物运输车5从进口道闸6进入到指定位置，通过双扦样吸料管11、双杆智能扦样机12和扦样机行走轨道15之间的配合，使得谷物从谷物运输车5送料至双谷物防破碎卸料器13中，然后谷物落入扦样谷物分样箱14，通过管道送料至进料斗中，在粮食气力输送防破碎装置26的带动下，一部分送料到粮食杂质智能检验仪22、粮食水分、容重、等级智能检验仪23、粮食不完善粒智能检验仪24和粮食霉变粒智能检验仪25中进行检验，另一部分经粮食智能包装机21包装后送料至皮带输送机41上，然后皮带输送机41向落包口送料，在皮带输送机41送料的过程中利用电动伸缩杆44将袋装谷物43送至伸缩机械手42处，而后伸缩机械手42收缩，同时伸缩机械手42、旋转盘46和竖向行走轨道47在横向行走轨道45上进行横向移动，移动到指定位置停止，伸缩机械手42和旋转盘46在竖向行走轨道47上进行竖向移动，移动到指定位置停止，然后旋转盘46带动伸缩机械手42旋转，旋转至相应角度，伸缩机械手42伸缩将袋装谷物43送至包装谷物储存箱3内储存盒储存，通过伸缩机械手42与旋转盘46、竖向行走轨道47和横向行走轨道45之间配合，将留样的谷物送料至包装谷物储存箱3中，在谷物运输车5内谷物吸取完毕后，从出口道闸7离开。[0034] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0035] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-09-05

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118753694B