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专利名称：一种药材包装用的自动混料取袋封口设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411264937.X

专利申请（专利权）人：广东省药材公司中药饮片厂
权利人地址：广东省佛山市南海区里水镇河村

专利发明（设计）人：陈世康

专利摘要：本发明提供一种药材包装用的自动混料取袋封口设备，涉及药材包装设备技术领域，包括开袋组件，开袋组件包括第一吸盘以及第二吸盘，第一吸盘以及第二吸盘的吸口同时朝向中间，第二吸盘还能向下九十度转动，第一吸盘能朝着靠近或者远离第二吸盘的方向移动。本发明的有益之处是，设置了开袋组件，开袋组件的第二吸盘能在水平方向和竖直方向上进行转动，因此第二吸盘能将位于其下方的袋子的一端吸起，然后第一吸盘将袋子的一层吸住拉开，以此来将袋子打开，袋口撑开机构将袋口撑开，定量深入下料组件插入袋子中，将已经配备好的药材装入袋子，因此该设备在对药材装袋的过程中，无需人工进行操作，而且该设备装袋封口步骤紧凑，操作效率高。

主权利要求：
1.一种药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，包括开袋组件（4），开袋组件（4）包括第一吸盘（402）以及第二吸盘（407），第一吸盘（402）以及第二吸盘（407）的吸口同时朝向中间，第二吸盘（407）还能向下九十度转动，第一吸盘（402）能朝着靠近或者远离第二吸盘（407）的方向移动；
所述开袋组件（4）下方设置有封烫机构（5），开袋组件（4）上方设置有袋口撑开机构（3）；
所述袋口撑开机构（3）上方设置有定量深入下料组件（2），定量深入下料组件（2）设置有深入料筒（207），深入料筒（207）能在袋口撑开机构（3）中间升降移动；
所述定量深入下料组件（2）上方设置有入料支架（8），入料支架（8）包括入料上板（801）以及入料漏斗（802），入料漏斗（802）内部设置不少于一个定量装料组件（9），入料上板（801）设置有入料孔，定量装料组件（9）位于入料孔的正下方；
所述深入料筒（207）的侧方设置有输料电机（208），输料电机（208）连接输料皮带（209），输料皮带（209）的宽度与深入料筒（207）内部的宽度一致，输料皮带（209）上设置有输料板（2091），输料皮带（209）与输料板（2091）加起来的长度与深入料筒（207）内部的长度一致；
所述深入料筒（207）上方与升降板（204）连接，升降板（204）上方设置有接料筒（205），升降板（204）上设置有承料活动部件（206），承料活动部件（206）的输出端连接承料板（2061），承料板（2061）活动插接于接料筒（205）与升降板（204）之间。
2.根据权利要求1所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述封烫机构（5）包括封烫滑轨（501），封烫滑轨（501）滑动连接有第一滑板（503）以及第二滑板（507），第一滑板（503）远离第二滑板（507）的一侧设置有第三气缸（502），第二滑板（507）远离第一滑板（503）的一侧设置有第四气缸（505）；
第一滑板（503）上设置有烫条（504），第二滑板上设置有烫板（506），烫条（504）以及烫板（506）能同时向中间靠拢，烫条（504）以及烫板（506）能同时向两侧移动。
3.根据权利要求2所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述开袋组件（4）包括第一气缸（401），第一吸盘（402）连接于第一气缸（401）的输出端；
所述开袋组件（4）包括旋转支架（408），旋转支架（408）转动连接有转杆（406），转杆（406）的一端连接齿轮（405）；
所述开袋组件（4）包括第二气缸（403），第二气缸（403）输出端连接齿条（404），齿轮（405）与齿条（404）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述袋口撑开机构（3）设置有两组撑袋辊（304），两组撑袋辊（304）能同时向中间靠拢或同时向两侧移动。
5.根据权利要求4所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述袋口撑开机构（3）包括撑袋口活动部件（301），撑袋口活动部件（301）侧方设置有滑轨（3021），滑轨（3021）滑动连接滑块（302），滑块（302）连接下降活动部件（303），下降活动部件（303）与撑袋口活动部件（301）的输出端连接，撑袋辊（304）连接于下降活动部件（303）的输出端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述定量深入下料组件（2）连接于包装基座（1）上，定量深入下料组件（2）包括升降基板（201），升降基板（201）连接升降电机（202），升降电机（202）连接升降螺杆（203），升降板（204）与升降螺杆（203）螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述定量装料组件（9）包括装料框（901），装料框（901）底部设置有下料口（9012），下料口（9012）两侧设置有开门滑槽（9011），开门滑槽（9011）滑动连接下料开合门（904）；
所述装料框（901）连接开门驱动电机（905），开门驱动电机（905）连接第一连杆（902），第一连杆（902）的另一端转动连接有第二连杆（903），第二连杆（903）另一端与下料开合门（904）连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的药材包装用的自动混料取袋封口设备，其特征在于，所述开袋组件（4）下方设置有放袋组件（6），放袋组件（6）包括放袋升降基板（601），放袋升降基板（601）活动插接有升降定位杆（603），升降定位杆（603）上端连接放袋盘（604），放袋升降基板（601）下方设置有放袋升降气缸（602），放袋升降气缸（602）的输出端连接放袋盘（604）；
所述封烫机构（5）下方设置有输料组件（7），输料组件（7）设置有收料皮带（701），收料皮带（701）的一端设置有输料滑板（702）。 说明书 : 一种药材包装用的自动混料取袋封口设备技术领域[0001] 本发明涉及药材包装设备技术领域，尤其是一种药材包装用的自动混料取袋封口设备。背景技术[0002] 中医的药饮品，多是用多种药材混合在一起，再进行烹煮，为了方便人们自行在家中烹煮中药材，厂家往往会先将各种药材进行配备然后进行封装，因为药材一般都是干燥的植物，因此在包装的时候要求多种药材一起进行密封，而目前市面上的密封设备功能单一，往往需要操作人员自行套袋，装袋，再用设备进行密封，导致包装的效率低。[0003] 中国专利文献（公布号：CN219970191U、专利名称：一种药材包装用热封口装置）公开的技术内容是：筒状的薄膜袋通过成型筒两侧的压膜组件驱动下移，药材通过成型筒装入薄膜袋内，启动电机，电机通过链条传动机构带动转轴旋转，进一步带动转轴两端的连接块旋转，分别通过第一连杆、第二连杆带动第一夹持块、第二夹持块相向移动贴合或反向移动张开，从而实现对药材薄膜袋袋口的横向热封；该实用新型通过电机、转轴、第一连杆和第二连杆形成的动力机构，带动第一夹持块和第二夹持块连续块往返移动，从而实现对药材薄膜袋袋口的横向热封，动力平稳，减少了现有装置容易因为动力的不平衡性，导致瞬间产生的压力过大，对热封口机构造成损坏的问题，降低了维修成本，安全性高。[0004] 从上述实施方案可知，该装置只能对袋子进行封口，套上袋子，装入药材等动作都需要操作人员自行完成，因此操作人员在操作的时候需要完成的动作较多，从而导致包装的效率低。发明内容[0005] 本发明克服了现有技术中的缺点，设置了开袋组件，开袋组件的第二吸盘能在水平方向和竖直方向上进行转动，因此第二吸盘能将位于其下方的袋子的一端吸起，然后第一吸盘将袋子的一层吸住拉开，以此来将袋子打开，打开袋子之后，袋口撑开机构将袋口撑开，定量深入下料组件插入袋子中，将已经配备好的药材装入袋子，因此该设备在对药材装袋的过程中，无需人工进行操作，而且该设备装袋封口步骤紧凑，操作效率高。[0006] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0007] 一种药材包装用的自动混料取袋封口设备，包括开袋组件，开袋组件包括第一吸盘以及第二吸盘，第一吸盘以及第二吸盘的吸口同时朝向中间，第二吸盘还能向下九十度转动，第一吸盘能朝着靠近或者远离第二吸盘的方向移动；[0008] 所述开袋组件下方设置有封烫机构，开袋组件上方设置有袋口撑开机构；[0009] 所述袋口撑开机构上方设置有定量深入下料组件，定量深入下料组件设置有深入料筒，深入料筒能在袋口撑开机构中间升降移动。[0010] 更进一步地，所述定量深入下料组件上方设置有入料支架，入料支架包括入料上板以及入料漏斗，入料漏斗内部设置不少于一个定量装料组件，入料上板设置有入料孔，定量装料组件位于入料孔的正下方。[0011] 更进一步地，所述封烫机构包括封烫滑轨，封烫滑轨滑动连接有第一滑板以及第二滑板，第一滑板远离第二滑板的一侧设置有第三气缸，第二滑板远离第一滑板的一侧设置有第四气缸；[0012] 第一滑板上设置有烫条，第二滑板上设置有烫板，烫条以及烫板能同时向中间靠拢，烫条以及烫板能同时向两侧移动。[0013] 更进一步地，所述开袋组件包括第一气缸，第一吸盘连接于第一气缸的输出端；[0014] 所述开袋组件包括旋转支架，旋转支架转动连接有转杆，转杆的一端连接齿轮；[0015] 所述开袋组件包括第二气缸，第二气缸输出端连接齿条，齿轮与齿条啮合连接。[0016] 更进一步地，所述袋口撑开机构设置有两组撑袋辊，两组撑袋辊能同时向中间靠拢或同时向两侧移动。[0017] 更进一步地，所述袋口撑开机构包括撑袋口活动部件，撑袋口活动部件侧方设置有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块连接下降活动部件，下降活动部件与撑袋口活动部件的输出端连接，撑袋辊连接于下降活动部件的输出端。[0018] 更进一步地，所述深入料筒的侧方设置有输料电机，输料电机连接输料皮带，输料皮带的宽度与深入料筒内部的宽度一致，输料皮带上设置有输料板，输料皮带与输料板加起来的长度与深入料筒内部的长度一致；[0019] 所述深入料筒上方与升降板连接，升降板上方设置有接料筒，升降板上设置有承料活动部件，承料活动部件的输出端连接承料板，承料板活动插接于接料筒与升降板之间。[0020] 更进一步地，所述定量深入下料组件连接于包装基座上，定量深入下料组件包括升降基板，升降基板连接升降电机，升降电机连接升降螺杆，升降板与升降螺杆螺栓连接。[0021] 更进一步地，所述定量装料组件包括装料框，装料框底部设置有下料口，下料口两侧设置有开门滑槽，开门滑槽滑动连接下料开合门；[0022] 所述装料框连接开门驱动电机，开门驱动电机连接第一连杆，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆另一端与下料开合门连接。[0023] 更进一步地，所述开袋组件下方设置有放袋组件，放袋组件包括放袋升降基板，放袋升降基板活动插接有升降定位杆，升降定位杆上端连接放袋盘，放袋升降基板下方设置有放袋升降气缸，放袋升降气缸的输出端连接放袋盘；[0024] 所述封烫机构下方设置有输料组件，输料组件设置有输料皮带，输料皮带的一端设置有输料滑板。[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是，[0026] 1、设置了开袋组件，开袋组件的第二吸盘能在水平方向和竖直方向上进行转动，因此第二吸盘能将位于其下方的袋子的一端吸起，然后第一吸盘将袋子的一层吸住拉开，以此来将袋子打开，打开袋子之后，袋口撑开机构将袋口撑开，定量深入下料组件插入袋子中，将已经配备好的药材装入袋子，因此该设备在对药材装袋的过程中，无需人工进行操作，而且该设备装袋封口步骤紧凑，操作效率高。[0027] 2、在入料漏斗内部设置了定量装料组件，不同的药材根据配方进行称重之后，落入到不同的装料框中，等到药材都齐全之后，所有的下料口一同打开，药材一同掉落，最后经过入料漏斗的下方掉到定量深入下料组件中。附图说明[0028] 附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：[0029] 图1为本发明实施例的自动混料取袋封口设备总体示意图；[0030] 图2为本发明实施例的自动混料取袋封口设备爆炸示意图；[0031] 图3为本发明实施例的入料支架以及定量装料组件剖视图；[0032] 图4为本发明实施例的定量装料组件总体示意图；[0033] 图5为本发明实施例的定量装料组件爆炸示意图；[0034] 图6为本发明实施例的入料支架以及定量装料组件爆炸示意图；[0035] 图7为本发明实施例的定量深入下料组件爆炸示意图；[0036] 图8为本发明实施例的深入料筒爆炸示意图；[0037] 图9为本发明实施例的开袋组件以及封烫机构总体示意图；[0038] 图10为本发明实施例的开袋组件以及封烫机构爆炸示意图；[0039] 图11为本发明实施例的袋口撑开机构结构示意图；[0040] 图12为本发明实施例的放袋组件爆炸示意图。[0041] 图中：1、包装基座；2、定量深入下料组件；201、升降基板；202、升降电机；203、升降螺杆；204、升降板；205、接料筒；206、承料活动部件；2061、承料板；207、深入料筒；208、输料电机；209、输料皮带；2091、输料板；3、袋口撑开机构；301、撑袋口活动部件；302、滑块；3021、滑轨；303、下降活动部件；304、撑袋辊；4、开袋组件；401、第一气缸；402、第一吸盘；403、第二气缸；404、齿条；405、齿轮；406、转杆；407、第二吸盘；408、旋转支架；5、封烫机构；501、封烫滑轨；502、第三气缸；503、第一滑板；504、烫条；505、第四气缸；506、烫板；507、第二滑板；6、放袋组件；601、放袋升降基板；602、放袋升降气缸；603、升降定位杆；604、放袋盘；7、输料组件；701、收料皮带；702、输料滑板；8、入料支架；801、入料上板；802、入料漏斗；9、定量装料组件；901、装料框；9011、开门滑槽；9012、下料口；902、第一连杆；903、第二连杆；904、下料开合门；905、开门驱动电机。具体实施方式[0042] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0043] 如图1至图2所示，一种药材包装用的自动混料取袋封口设备，用于根据药方将不同克重的药材进行混合，最后进行密封包装，包括包装基座1，包装基座1上方设置有入料支架8，入料支架8包括入料上板801以及入料漏斗802，入料漏斗802下方设置有定量深入下料组件2，定量深入下料组件2下方设置有袋口撑开机构3，袋口撑开机构3下方设置有开袋组件4，开袋组件4下方设置有封烫机构5和放袋组件6，封烫机构5下方设置有输料组件7。[0044] 放袋组件6上放置一叠装药材用的袋子，袋子是两层薄膜组成的三边封好只留一个开口的塑料袋，袋子的开口位于开袋组件4的第二吸盘407正下方，第二吸盘407吸取袋子靠近开口的地方，并在第一吸盘402的配合之下将袋口打开，然后袋口撑开机构3将袋口撑开，深入料筒207下降深入到袋子中将药材放置到袋子中，然后深入料筒207上升离开，封烫机构5将袋口进行密封，密封之后装满药材的袋子落下到输料组件7上，被输送往下一个工序，因此该设备在对药材装袋的过程中，无需人工进行操作，而且该设备装袋封口步骤紧凑，操作效率高。[0045] 入料漏斗802内部设置不少于一个定量装料组件9，入料上板801设置有入料孔，定量装料组件9位于入料孔的正下方。一个配方中的不同药材可从入料孔中被放入定量装料组件9，定量装料组件9包括装料框901，装料框901底部设置有下料口9012，下料口9012两侧设置有开门滑槽9011，开门滑槽9011滑动连接下料开合门904；装料框901连接开门驱动电机905，开门驱动电机905连接第一连杆902，第一连杆902的另一端转动连接有第二连杆903，第二连杆903另一端与下料开合门904连接。配料的时候，外接的设备通过称来称出配方中不同药材的克重，再将这些药材分别倒入装料框901中，装料框901中设置有感应器，本实施例中，该感应器为红外感应器，例如需要配备的中药材中包含四种药材，则需要其中设定好的四个装料框901中的感应器都感应到有中药材之后，下料开合门904才会打开，如果设定的感应器中有一个感应不到药材，则代表缺料，下料开合门904不会打开，在等待一定时长之后，设备会发出报警，以此来预防配料的时候漏料，当设定的感应器都感应到装料框901之中有药材之后，开门驱动电机905带动第一连杆902转动，第一连杆902的另一端拉动第二连杆903，第二连杆903的另一端拉动下料开合门904，使得下料开合门904在开门滑槽9011中滑移，从而打开下料口9012，不同的药材从不同的下料口9012掉出，最后一同从入料漏斗802的下方掉出。[0046] 入料漏斗802的下方设置有定量深入下料组件2，定量深入下料组件2包括升降基板201，升降基板201连接升降电机202，升降电机202连接升降螺杆203，升降板204与升降螺杆203螺栓连接，深入料筒207上方与升降板204连接，升降板204上方设置有接料筒205，升降板204上设置有承料活动部件206，本实施例中，承料活动部件206为气缸，承料活动部件206的输出端连接承料板2061，承料板2061活动插接于接料筒205与升降板204之间。因此接料的时候，升降板204上升，接料筒205套接在入料漏斗802的下方，药材从入料漏斗802的下方掉入到接料筒205中，被阻挡于承料板2061的上方，接完药材之后，承料板2061在承料活动部件206的拉力之下抽出接料筒205之外，药材则掉到深入料筒207中，然后升降电机202驱动升降板204往下，使得深入料筒207能插入袋中。[0047] 深入料筒207的侧方设置有输料电机208，输料电机208连接输料皮带209，输料皮带209上设置有输料板2091，由于输料皮带209的宽度与深入料筒207内部的宽度一致，输料皮带209与输料板2091加起来的长度与深入料筒207内部的长度一致，因此药材在深入料筒207中则是落在输料板2091之上，等到深入料筒207插入袋中，输料电机208驱动输料皮带209转动，等到输料板2091转动到深入料筒207的下端的时候，药材从深入料筒207落下，掉入袋中，由于药材都是干燥的植物，比较轻，因此这样能保证药材被装入袋子的底部，防止在装袋的时候，药材的枝叶依附在袋口，从而影响后续的封袋。[0048] 开袋组件4包括第一吸盘402以及第二吸盘407，第一吸盘402以及第二吸盘407的吸口同时朝向中间，第二吸盘407还能向下九十度转动，第一吸盘402能朝着靠近或者远离第二吸盘407的方向移动；开袋组件4包括第一气缸401，第一吸盘402连接于第一气缸401的输出端；开袋组件4包括旋转支架408，旋转支架408转动连接有转杆406，转杆406的一端连接齿轮405；开袋组件4包括第二气缸403，第二气缸403输出端连接齿条404，齿轮405与齿条404啮合连接。开袋组件4下方设置有放袋组件6，放袋组件6包括放袋升降基板601，放袋升降基板601活动插接有升降定位杆603，升降定位杆603上端连接放袋盘604，放袋升降基板601下方设置有放袋升降气缸602，放袋升降气缸602的输出端连接放袋盘604；一叠袋子放置在放袋盘604中，袋子的开口朝向第一吸盘402的一端，第二气缸403推动齿条404移动，齿条404与齿轮405啮合使得齿轮405转动，因此也使得转杆406转动，从而使得第二吸盘407的吸盘口从朝向第一吸盘402的方向转向朝向袋子的方向，由于袋子是不透气的塑料袋，因此第二吸盘407吸起袋子的时候，能将一叠袋子最上方的袋子吸起而不会吸到第二个袋子，第二吸盘407吸取袋子靠近袋口的位置，然后第二气缸403推动齿条404往反方向移动，因此第二吸盘407带着袋子转动九十度，使得袋子处于第一吸盘402与第二吸盘407中间，然后第一吸盘402在第一气缸401的驱动下朝着袋子的方向移动，最终第一吸盘402吸住袋子的另一层薄膜片，然后第一吸盘402与第二吸盘407分开，因此使得袋口被分开。[0049] 开袋组件4上方设置有袋口撑开机构3；袋口撑开机构3设置有两组撑袋辊304，深入料筒207能在两组撑袋辊304的中间升降移动。袋口撑开机构3包括撑袋口活动部件301，撑袋口活动部件301侧方设置有滑轨3021，滑轨3021滑动连接滑块302，滑块302连接下降活动部件303，下降活动部件303与撑袋口活动部件301的输出端连接，撑袋辊304连接于下降活动部件303的输出端，因此两组撑袋辊304能同时向中间靠拢或同时向两侧移动，两组撑袋辊304还能进行升降，在第一吸盘402与第二吸盘407将袋口分开之后，两组撑袋辊304便插到打开的袋口中，并向两侧移动，使得袋口被撑开，当药材都被装进袋子里面，封烫机构5对袋口进行封烫，封烫的位置处于两组撑袋辊304的下方，然后两组撑袋辊304向中间靠拢，并从袋口的上方抽出。[0050] 开袋组件4下方设置有封烫机构5，封烫机构5包括封烫滑轨501，封烫滑轨501滑动连接有第一滑板503以及第二滑板507，第一滑板503远离第二滑板507的一侧设置有第三气缸502，第二滑板507远离第一滑板503的一侧设置有第四气缸505；第一滑板503上设置有烫条504，第二滑板上设置有烫板506，烫条504以及烫板506能同时向中间靠拢，烫条504以及烫板506能同时向两侧移动，封袋的时候，第四气缸505驱动烫板506往中间移动，第三气缸502驱动烫条504往中间移动，最后烫板506以及烫条504分别贴于袋子的两侧，由于烫条504高温发热，使得袋子的袋口被融化而粘合在一起，达到密封的作用。[0051] 封烫机构5下方设置有输料组件7，输料组件7设置有收料皮带701，收料皮带701的一端设置有输料滑板702，完成烫封之后烫板506以及烫条504分开，装满药材的袋子则落到输料组件7上，随着收料皮带701的输送，最终从输料滑板702滑出，流向下一个工序。[0052] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：广东

专利申请日期：2024-09-10

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118770663B