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专利名称：一种基于物联网的智慧园区管控方法以及系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411262073.8

专利申请（专利权）人：福建一缕光智能设备有限公司
权利人地址：福建省漳州市芗城区南浦路3号厂房(C楼2层)

专利发明（设计）人：张继忠,黄哲铭,胡浩荣

专利摘要：本发明涉及园区管理控制技术领域，且公开了一种基于物联网的智慧园区管控方法以及系统，其系统包括园区数据收集模块、园区数据分析模块和园区管理控制模块，园区数据收集模块包括园区路口凸面镜标准图像数据采集单元、园区路口凸面镜图像数据采集单元和园区路口凸面镜通行数据采集单元。该系统通过对凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断是否存在差异，并根据差异进一步让凸面镜向左以及向右旋转后的图像数据与凸面镜左旋转后表面的标准图像数据和凸面镜右旋转后表面的标准图像数据进行对比，判断路口处的凸面镜是否存在凝露或局部结冰，从而保证及时对凝露或局部结冰进行清理，保证视线不受阻挡。

主权利要求：
1.一种基于物联网的智慧园区管控系统，其特征在于：包括园区数据收集模块、园区数据分析模块和园区管理控制模块；
所述园区数据收集模块包括园区路口凸面镜标准图像数据采集单元、园区路口凸面镜图像数据采集单元和园区路口凸面镜通行数据采集单元，所述园区路口凸面镜标准图像数据采集单元用于采集园区内每一个路口凸面镜表面的标准图像数据，其中，所述凸面镜表面的标准图像数据包括凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜左旋转后表面的标准图像数据和凸面镜右旋转后表面的标准图像数据，所述园区路口凸面镜图像数据采集单元用于采集每一个路口的凸面镜表面的图像数据，所述园区路口凸面镜通行数据采集单元用于采集每一个路口的相邻路口的车辆通行数据，所述园区数据收集模块将采集的凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜表面的图像数据和车辆通行数据发送到园区数据分析模块；
所述园区数据分析模块包括凸面图像数据分析单元和车辆通行数据判断单元，所述凸面图像数据分析单元基于凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断，若对比判断结果一致，则终止园区数据分析模块的分析，若对比判断结果不一致，则通过调用车辆通行数据判断单元基于车辆通行数据判断当前进行判断的凸面镜以及当前进行判断的凸面镜前后路口的凸面镜处是否有车辆通行，若无车辆通行则继续进行判断，若有车辆通行，则等待车辆通行后，继续判断左右旋转后的图像数据，最终输出凸面镜图像判断结果，所述园区数据分析模块将判断结果输出到园区管理控制模块中；
所述园区数据分析模块工作具体的工作步骤如下：
A1、对第个凸面镜表面的标准图像数据和第个凸面镜表面的图像数据进行预处理；
A2、在预处理后将第 个凸面镜表面的标准图像数据和第 个凸面镜表面的图像数据进行对比选择出差异区域，并对差异区域进行计算，得到标准差异率 ，若标准差异率，则输出对比判断结果一致，若标准差异率 ，则对比判断结果不一致，并执行步骤A3， 表示预设差异值；
所述步骤A2中标准差异率 计算表达式如下：
；
其中， 表示标准差异率，表示第个凸面镜镜面的面积， 表示第 个凸面镜表面的标准图像数据 和第 个凸面镜表面的图像数据之间的差异面积；
A3、判断第 个凸面镜和第 个凸面镜处有无车辆经过，若有车辆经过，则等待车辆通行后，执行步骤A4；
A4、对第 个凸面镜进行左旋转，并将左旋转后的图像与第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据进行左旋转差异率 计算；
所述步骤A4中左旋转差异率 计算表达式如下：
；
其中， 表示第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据 和第个凸面镜左旋转后表面的图像数据之间的差异面积；
A5、对第 个凸面镜进行右旋转，并将右旋转后的图像与第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据进行右旋转差异率 计算；
所述步骤A5中右旋转差异率 计算表达式如下：
；
其中， 表示第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据 和第 个凸面镜右旋转后表面的图像数据之间的差异面积；
A6、最终得到第个凸面镜图像数据判断结果；
所述步骤A6还包括以下步骤：
A6.1、当出现 ， 或 的情况时，则判断地面存在污渍，并将第个凸面镜的位置作为第个凸面镜图像数据判断结果；
A6.2、当出现 ， ，且 的情况时，判断第个凸面镜镜面存在污渍，并将第个凸面镜的位置作为第个凸面镜图像数据判断结果；
其中，第 个凸面镜进行左和右旋转后的图像进行左旋转差异率 计算和进行右旋转差异率 计算，均为园区数据收集模块中采集的第个凸面镜表面的图像数据进行更新后进行的；
所述园区管理控制模块基于凸面镜图像判断结果选取清洁人员进行清洁检查。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧园区管控系统，其特征在于：所述园区数据收集模块中采集的凸面镜表面的图像数据的表达式如下：；
其中， 表示采集的凸面镜表面的图像数据集， 分别表示第 个凸面镜表面的图像数据、 、第 个凸面镜表面的图像数据、 、第 个凸面镜表面的图像数据；
所述园区数据收集模块中采集的凸面镜表面的标准图像数据的表达式如下：；
其中， 表示采集的凸面镜表面的标准图像数据集，
分别表示第 个凸面镜表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜表面的标准图像数据，分别表示第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据、 、第个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据， 分别表示第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧园区管控系统，其特征在于：所述园区管理控制模块具体工作流程如下：B1、确定第个凸面镜图像数据判断结果中第个凸面镜图像数据的位置；
B2、确定每一个清洁人员的位置；
B3、计算第个凸面镜图像数据的位置和每一个清洁人员的位置之间的距离，并选取距离最小的一个清洁人员进行清洁检查。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧园区管控系统，其特征在于：所述步骤B3中的计算第 个凸面镜图像数据的位置和每一个清洁人员的位置之间的距离表达式如下：；
其中， 表示第个凸面镜图像数据的位置和第 个清洁人员的位置之间的距离， ,表示第 个凸面镜图像数据的位置坐标， , 表示第 个清洁人员的位置坐标。
5.一种基于物联网的智慧园区管控方法，基于权利要求1?4中任意一项权利要求所述的一种基于物联网的智慧园区管控系统，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜表面的图像数据和车辆通行数据；
S2、对基于凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断，若对比判断结果一致，则终止分析，若对比判断结果不一致，则执行S3；
S3、判断当前进行判断的凸面镜以及当前进行判断的凸面镜前后路口的凸面镜处是否有车辆通行，若无车辆通行则继续进行判断，若有车辆通行，则等待车辆通行后，继续判断左右旋转后的图像数据，最终输出凸面镜图像判断结果；
S4、基于凸面镜图像判断结果选取清洁人员进行清洁检查。 说明书 : 一种基于物联网的智慧园区管控方法以及系统技术领域[0001] 本发明涉及园区管理控制技术领域，具体为一种基于物联网的智慧园区管控方法以及系统。背景技术[0002] 近年来，智慧园区市场的投资规模呈现稳步扩大趋势，它旨在通过信息化的手段，借用互联网和物联网等技术，将传统的人工园区管理模式转变进化成新型数字化解决方案，实现园区内信息高速流通和园区内资源互惠共享的目标，在降低经营成本的同时提高了园内生产效率，尽最大努力提高员工的工作满意度；[0003] 目前在园区中转弯路口的凸面镜的清洁通常是通过清洁人员进行周期性清洁，但在凸面镜出现突发性污渍时，如雨雪天气中出现凝露或局部结冰的情况，则会由于清洁人员的清理不及时导致凸面镜的视野受到干扰，从而产生安全隐患。发明内容[0004] （一）解决的技术问题[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的智慧园区管控方法以及系统，具备及时通知清洁人员清理路口处的凸面镜等优点，解决了上述技术问题。[0006] （二）技术方案[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智慧园区管控系统，包括园区数据收集模块、园区数据分析模块和园区管理控制模块；[0008] 所述园区数据收集模块包括园区路口凸面镜标准图像数据采集单元、园区路口凸面镜图像数据采集单元和园区路口凸面镜通行数据采集单元，所述园区路口凸面镜标准图像数据采集单元用于采集园区内每一个路口凸面镜表面的标准图像数据，其中，所述凸面镜表面的标准图像数据包括凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜左旋转后表面的标准图像数据和凸面镜右旋转后表面的标准图像数据，所述园区路口凸面镜图像数据采集单元用于采集每一个路口的凸面镜表面的图像数据，所述园区路口凸面镜通行数据采集单元用于采集每一个路口的相邻路口的车辆通行数据，所述园区数据收集模块将采集的凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜表面的图像数据和车辆通行数据发送到园区数据分析模块；[0009] 所述园区数据分析模块包括凸面图像数据分析单元和车辆通行数据判断单元，所述凸面图像数据分析单元基于凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断，若对比判断结果一致，则终止园区数据分析模块的分析，若对比判断结果不一致，则通过调用车辆通行数据判断单元基于车辆通行数据判断当前进行判断的凸面镜以及当前进行判断的凸面镜前后路口的凸面镜处是否有车辆通行，若无车辆通行则继续进行判断，若有车辆通行，则等待车辆通行后，继续判断左右旋转后的图像数据，最终输出凸面镜图像判断结果，所述园区数据分析模块将判断结果输出到园区管理控制模块中；[0010] 所述园区管理控制模块基于凸面镜图像判断结果选取清洁人员进行清洁检查。[0011] 作为本发明的优选技术方案，所述园区数据收集模块中采集的凸面镜表面的图像数据的表达式如下：[0012][0013] 其中， 表示采集的凸面镜表面的图像数据集， 分别表示第 个凸面镜表面的图像数据、 、第个凸面镜表面的图像数据、 、第 个凸面镜表面的图像数据；[0014] 所述园区数据收集模块中采集的凸面镜表面的标准图像数据的表达式如下：[0015][0016] 其 中 ， 表 示 采 集 的 凸 面 镜 表 面 的 标 准 图 像 数 据 集 ，分别表示第 个凸面镜表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜表面的标准图像数据，分别表示第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据、 、第个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据， 分别表示第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据、、第个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据。[0017] 作为本发明的优选技术方案，所述园区数据分析模块工作具体的工作步骤如下：[0018] A1、对第个凸面镜表面的标准图像数据和第 个凸面镜表面的图像数据进行预处理；[0019] A2、在预处理后将第个凸面镜表面的标准图像数据和第 个凸面镜表面的图像数据进行对比选择出差异区域，并对差异区域进行计算，得到标准差异率 ，若标准差异率 ，则输出对比判断结果一致，若标准差异率 ，则对比判断结果不一致，并执行步骤A3， 表示预设差异值；[0020] A3、判断第 个凸面镜和第 个凸面镜处有无车辆经过，若有车辆经过，则等待车辆通行后，执行步骤A4；[0021] A4、对第个凸面镜进行左旋转，并将左旋转后的图像与第个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据进行左旋转差异率 计算；[0022] A5、对第个凸面镜进行右旋转，并将右旋转后的图像与第个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据进行右旋转差异率 计算；[0023] A6、最终得到第个凸面镜图像数据判断结果；[0024] 其中，第 个凸面镜进行左和右旋转后的图像进行左旋转差异率 计算和进行右旋转差异率 计算，均为园区数据收集模块中采集的第 个凸面镜表面的图像数据进行更新后进行的。[0025] 作为本发明的优选技术方案，所述步骤A2中标准差异率 计算表达式如下：[0026][0027] 其中， 表示标准差异率，表示第 个凸面镜镜面的面积， 表示第 个凸面镜表面的标准图像数据 和第 个凸面镜表面的图像数据之间的差异面积。[0028] 作为本发明的优选技术方案，所述步骤A5中右旋转差异率 计算表达式如下：[0029][0030] 其中， 表示第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据 和第 个凸面镜右旋转后表面的图像数据之间的差异面积。[0031] 作为本发明的优选技术方案，所述步骤A4中左旋转差异率 计算表达式如下：[0032][0033] 其中， 表示第个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据 和第 个凸面镜左旋转后表面的图像数据之间的差异面积。[0034] 作为本发明的优选技术方案，所述步骤A6还包括以下步骤：[0035] A6.1、当出现 ， 或 的情况时，则判断地面存在污渍，并将第个凸面镜的位置作为第个凸面镜图像数据判断结果；[0036] A6.2、当出现 ， 且 的情况时，判断第 个凸面镜镜面存在污渍，并将第个凸面镜的位置作为第个凸面镜图像数据判断结果。[0037] 作为本发明的优选技术方案，所述园区管理控制模块具体工作流程如下：[0038] B1、确定第个凸面镜图像数据判断结果中第 个凸面镜图像数据的位置；[0039] B2、确定每一个清洁人员的位置；[0040] B3、计算第个凸面镜图像数据的位置和每一个清洁人员的位置之间的距离，并选取距离最小的一个清洁人员进行清洁检查。[0041] 作为本发明的优选技术方案，所述步骤B3中的计算第 个凸面镜图像数据的位置和每一个清洁人员的位置之间的距离表达式如下：[0042][0043] 其中， 表示第个凸面镜图像数据的位置和第 个清洁人员的位置之间的距离，, 表示第个凸面镜图像数据的位置坐标， , 表示第 个清洁人员的位置坐标。[0044] 本发明还包括一种基于物联网的智慧园区管控方法，基于上述的一种基于物联网的智慧园区管控系统，包括以下步骤：[0045] S1、采集凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜表面的图像数据和车辆通行数据；[0046] S2、对基于凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断，若对比判断结果一致，则终止分析，若对比判断结果不一致，则执行S3；[0047] S3、判断当前进行判断的凸面镜以及当前进行判断的凸面镜前后路口的凸面镜处是否有车辆通行，若无车辆通行则继续进行判断，若有车辆通行，则等待车辆通行后，继续判断左右旋转后的图像数据，最终输出凸面镜图像判断结果；[0048] S4、基于凸面镜图像判断结果选取清洁人员进行清洁检查。[0049] 与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的智慧园区管控方法以及系统，具备以下有益效果：[0050] 本发明通过对凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断是否存在差异，并根据差异进一步让凸面镜向左以及向右旋转后的图像数据与凸面镜左旋转后表面的标准图像数据和凸面镜右旋转后表面的标准图像数据进行对比，判断路口处的凸面镜是否存在凝露或局部结冰，从而保证及时对凝露或局部结冰进行清理，保证视线不受阻挡。附图说明[0051] 图1为本发明系统框架示意图；[0052] 图2为本发明流程示意图。具体实施方式[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0054] 请参阅图1?图2，一种基于物联网的智慧园区管控系统，包括园区数据收集模块、园区数据分析模块和园区管理控制模块；[0055] 园区数据收集模块包括园区路口凸面镜标准图像数据采集单元、园区路口凸面镜图像数据采集单元和园区路口凸面镜通行数据采集单元，园区路口凸面镜标准图像数据采集单元用于采集园区内每一个路口凸面镜表面的标准图像数据，其中，所述凸面镜表面的标准图像数据包括凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜左旋转后表面的标准图像数据和凸面镜右旋转后表面的标准图像数据，具体表达式为，园区路口凸面镜图像数据采集单元用于采集每一个路口的凸面镜表面的图像数据 ，园区路口凸面镜通行数据采集单元用于采集每一个路口的相邻路口的车辆通行数据，园区数据收集模块将采集的凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜表面的图像数据和车辆通行数据发送到园区数据分析模块；[0056] 其 中 ， 表 示 采 集 的 凸 面 镜 表 面 的 标 准 图 像 数 据 集 ，分别表示第 个凸面镜表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜表面的标准图像数据，分别表示第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据、 、第个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据， 分别表示第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据、、第个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据、 、第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据， 表示采集的凸面镜表面的图像数据集， 分别表示第个凸面镜表面的图像数据、 、第个凸面镜表面的图像数据、 、第 个凸面镜表面的图像数据；[0057] 园区数据分析模块包括凸面图像数据分析单元和车辆通行数据判断单元，凸面图像数据分析单元基于凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断，若对比判断结果一致，则终止园区数据分析模块的分析，若对比判断结果不一致，则通过调用车辆通行数据判断单元基于车辆通行数据判断当前进行判断的凸面镜以及当前进行判断的凸面镜前后路口的凸面镜处是否有车辆通行，若无车辆通行则继续进行判断，若有车辆通行，则等待车辆通行后，继续判断左右旋转后的图像数据，最终输出凸面镜图像判断结果，园区数据分析模块将判断结果输出到园区管理控制模块中，该处的旋转角度固定，向左旋转后回正，再向右旋转；[0058] 进一步的，园区数据分析模块分析过程如下：[0059] 1、对第 个凸面镜表面的标准图像数据和第 个凸面镜表面的图像数据进行预处理；[0060] 2、在预处理后将第 个凸面镜表面的标准图像数据和第个凸面镜表面的图像数据进行对比选择出差异区域，并对差异区域进行计算，得到标准差异率 ，若标准差异率 ，则输出对比判断结果一致，若标准差异率 ，则对比判断结果不一致，并执行步骤3，该处的判断是在第 个凸面镜附近没有车辆时进行的若附近存在车辆，则不进行该操作，判断附近有无车辆，可以通过红外测距等手段进行处理该处不过多赘述， 表示预设差异值；[0061] 3、判断第 个凸面镜和第 个凸面镜处有无车辆经过，若有车辆经过，则等待车辆通行后（该处判断车辆通过的手段可以是在第 个凸面镜和第 个凸面镜处再次检测到车辆经过时，进行判断），执行步骤4；[0062] 4、对第 个凸面镜进行左旋转，并将左旋转后的图像与第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据进行左旋转差异率 计算；[0063] 5、对第 个凸面镜进行右旋转，并将右旋转后的图像与第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据进行右旋转差异率 计算；[0064] 6、当出现 ， 或 的情况时，则判断地面存在污渍，并将第 个凸面镜的位置作为第 个凸面镜图像数据判断结果，当出现 ，且 的情况时，说明随着转动凝露或局部结冰并没有从画面图像中消失，而是稳定存在或在凸面镜表面移动，从而判断第 个凸面镜镜面存在凝露或局部结冰，并将第个凸面镜的位置作为第个凸面镜图像数据判断结果，第个凸面镜进行左和右旋转后的图像进行左旋转差异率 计算和进行右旋转差异率 计算，均为园区数据收集模块中采集的第个凸面镜表面的图像数据进行更新后进行的。[0065] 其中， 表示标准差异率，表示第 个凸面镜镜面的面积， 表示第 个凸面镜表面的标准图像数据 和第 个凸面镜表面的图像数据之间的差异面积， 表示第 个凸面镜右旋转后表面的标准图像数据 和第 个凸面镜右旋转后表面的图像数据之间的差异面积， 表示第 个凸面镜左旋转后表面的标准图像数据 和第 个凸面镜左旋转后表面的图像数据之间的差异面积。[0066] 园区管理控制模块基于凸面镜图像判断结果选取清洁人员进行清洁检查，确定第个凸面镜图像数据判断结果中第个凸面镜图像数据的位置，确定每一个清洁人员的位置，计算第个凸面镜图像数据的位置和每一个清洁人员的位置之间的距离：[0067] ，并选取距离最小的一个清洁人员进行清洁检查，即 ， 表示第 个凸面镜图像数据的位置和第 个清洁人员的位置之间的距离， , 表示第个凸面镜图像数据的位置坐标， , 表示第 个清洁人员的位置坐标。[0068] 实施例一：[0069] 对于园区数据分析模块分析过程如下，首先对第 个凸面镜表面的图像数据和对第 个凸面镜表面的标准图像数据进行获。⒉捎米钚【匦慰蜓〉氖侄卫慈范ㄍ姑婢档淖钚【匦，并以此时的面积作为第 个凸面镜镜面的面积 ，此时第 个凸面镜表面的图像数据 ，此时的，则通过物联网的传感器第 个凸面镜和第 个凸面镜处有无车辆经过，若有则当车辆通过后，对第个凸面镜进行左旋转，并计算左旋转差异率 ，对第 个凸面镜进行右旋转，并计算右旋转差异率，说明随着转动凝露或局部结冰并没有从画面图像中消失，而是稳定存在凸面镜表面，判断第 个凸面镜镜面存在凝露或局部结冰。[0070] 实施例二：[0071] 对于实施例一中的第 个凸面镜的坐标为（ , ）=（235,345），保洁人员的坐标分别为（ , ）=（89,38.5），（ , ）=（125,86），（ , ）=（500,408）；[0072] 则有；[0073] ；[0074] ；[0075] 此时最小的为 ，将第 个凸面镜清洁任务分配给第3个清洁人员。[0076] 本发明还包括一种基于物联网的智慧园区管控方法，基于上述的一种基于物联网的智慧园区管控系统，包括以下步骤：[0077] 步骤一、采集凸面镜表面的标准图像数据、凸面镜表面的图像数据和车辆通行数据；[0078] 步骤二、对基于凸面镜表面的图像数据和凸面镜表面的标准图像数据进行对比判断，若对比判断结果一致，则终止分析，若对比判断结果不一致，则执行S3；[0079] 步骤三、判断当前进行判断的凸面镜以及当前进行判断的凸面镜前后路口的凸面镜处是否有车辆通行，若无车辆通行则继续进行判断，若有车辆通行，则等待车辆通行后，继续判断左右旋转后的图像数据，最终输出凸面镜图像判断结果；[0080] 步骤四、基于凸面镜图像判断结果选取清洁人员进行清洁检查。[0081] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-09-10

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118799309B