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专利名称：编织网经编机用纠偏机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411296158.8

专利申请（专利权）人：常州红日网业有限公司
权利人地址：江苏省常州市金坛区兴隆路38号

专利发明（设计）人：崔文卓,史康

专利摘要：本发明属于经编机技术领域，具体涉及编织网经编机用纠偏机构，其中包括经编机本体以及纠偏部，所述经编机本体包括两个支板、一根收卷轴，所述收卷轴的左侧固定安装有连接杆，且右侧固定安装有转杆；两个所述支板的中间均设置有通孔，所述转杆穿插于右侧支板的通孔内，所述纠偏部包括驱动腔、活动筒、滑板、连接柱、电机、驱动杆以及销轴；所述驱动腔固定安装于左侧支板的左侧，所述活动筒固定安装于驱动腔的内壁左侧，且内部呈中空状，所述滑板滑动连接于活动筒的内壁，该装置解决了当前经编机的可拆卸式收卷轴容易左右位移，无法自动快速高精度纠偏，导致收卷的编织网不齐，在取下编织网时容易损伤编织网的问题。

主权利要求：
1.编织网经编机用纠偏机构，包括经编机本体以及纠偏部，其特征在于：所述经编机本体包括两个支板（1）、一根收卷轴（2），所述收卷轴（2）的左侧固定安装有连接杆（3），且右侧固定安装有转杆（4）；
两个所述支板（1）的中间均设置有通孔，所述转杆（4）穿插于右侧支板（1）的通孔内，所述纠偏部包括驱动腔（5）、活动筒（51）、滑板（52）、连接柱（53）、电机（54）、驱动杆（55）以及销轴（56）；
所述驱动腔（5）固定安装于左侧支板（1）的左侧，所述活动筒（51）固定安装于驱动腔（5）的内壁左侧，且内部呈中空状，所述滑板（52）滑动连接于活动筒（51）的内壁，所述电机（54）通过连接柱（53）与滑板（52）右侧固定连接，所述驱动杆（55）与电机（54）的输出端固定连接，且右侧开设有槽口，所述连接杆（3）通过销轴（56）与驱动杆（55）连接，所述滑板（52）与活动筒（51）的内壁左侧弹簧连接，所述纠偏部还包括液压腔（57）、液压板（571）、齿板（572）、电动马达（58）、齿轮（581）；
所述液压腔（57）固定安装于驱动腔（5）的内壁底部，所述液压板（571）滑动连接于液压腔（57）的内壁，且左侧填充有液压油，所述齿板（572）固定安装于液压板（571）的右侧，所述电动马达（58）与驱动腔（5）的内壁前侧固定连接，所述齿轮（581）与电动马达（58）的输出端固定连接，且与齿板（572）的上方相互啮合；
所述液压腔（57）的左侧与活动筒（51）的内部左侧管道连接，所述液压腔（57）的内壁左右两侧均固定安装有伸缩节（573），所述驱动腔（5）的内壁上下均固定安装有套筒（59），两个所述套筒（59）的内部呈中空状，且内壁之间滑动连接有起伏杆（591），所述起伏杆（591）的左侧均匀设置有若干齿块（592），且与齿轮（581）的右侧相互啮合；
上方所述套筒（59）的内部与右侧的伸缩节（573）管道连接，下方所述套筒（59）的内部与左侧的伸缩节（573）管道连接。
2.根据权利要求1所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述纠偏部包括智能控制系统，所述经编机包括红外线检测仪，且红外线检测仪位于收卷轴（2）的正下方，所述智能控制系统包括位置检测模块、中央控制模块；
所述位置检测模块设置于红外线检测仪的内部，且与中央控制模块电性连接，所述中央控制模块设置于电动马达（58）的内部，所述位置检测模块用于通过红外线检测仪发射红外线并对准收卷轴（2）的正中间，之后记录位置，并实时检测收卷轴（2）向左或向右偏移的距离大。鲋醒肟刂颇？橛糜诟菔站碇幔2）向左或向右偏移的距离大小控制电动马达（58）的顺时针转动或逆时针转动，并控制转动角度。
3.根据权利要求2所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述智能控制系统的运行步骤包括：
步骤S1、电机（54）运行，通过驱动杆（55）以及连接杆（3）驱动收卷轴（2）转动，收卷成品编织网；
步骤S2、收卷编织网的过程中，收卷轴（2）发生位置偏移，通过红外线检测仪实时检测收卷轴（2）向左或向右偏移的距离大。⒏菔站碇幔2）向左或向右偏移的距离大小控制电动马达（58）的顺时针转动或逆时针转动，并控制转动角度；
步骤S3、编织网收卷完毕后，电动马达（58）逆时针转动至极限位置，从而使得收卷轴（2）向左侧移动至极限位置，转杆（4）与右侧支板（1）的通孔脱离，收卷轴（2）通过销轴（56）转动，操作人员从收卷轴（2）上取下成品编织网。
4.根据权利要求3所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述步骤S2中：当收卷轴（2）向左侧偏移，控制电动马达（58）顺时针转动，并控制转动角度，当收卷轴（2）向右侧偏移，控制电动马达（58）逆时针转动，并控制转动角度。 说明书 : 编织网经编机用纠偏机构技术领域[0001] 本发明属于经编机技术领域，具体涉及编织网经编机用纠偏机构。背景技术[0002] 用一组或几组平行排列的纱线，于经向导入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物或者经编网。完成这种经编的机器称为经编机。[0003] 现有的经编机在收卷完成品的经编网完毕后，通过改变收卷轴的结构，使其能够从经编机上脱离下来，以便于顺利取出收卷好的经编网，因此收卷轴都是可拆卸的，而这种拆卸式的收卷轴转动时会左右活动，位置发生偏移，这样收卷经编网时，经编网会左右缠绕在收卷轴上，收卷的经编网不齐，不美观，而且在去取下经编网时容易损伤经编网的边缘，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供编织网经编机用纠偏机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：编织网经编机用纠偏机构，包括经编机本体以及纠偏部，所述经编机本体包括两个支板、一根收卷轴，所述收卷轴的左侧固定安装有连接杆，且右侧固定安装有转杆；两个所述支板的中间均设置有通孔，所述转杆穿插于右侧支板的通孔内，所述纠偏部包括驱动腔、活动筒、滑板、连接柱、电机、驱动杆以及销轴；所述驱动腔固定安装于左侧支板的左侧，所述活动筒固定安装于驱动腔的内壁左侧，且内部呈中空状，所述滑板滑动连接于活动筒的内壁，所述电机通过连接柱与滑板右侧固定连接，所述驱动杆与电机的输出端固定连接，且右侧开设有槽口，所述连接杆通过销轴与驱动杆连接，所述滑板与活动筒的内壁左侧弹簧连接。[0006] 本发明进一步说明，所述纠偏部还包括液压腔、液压板、齿板、电动马达、齿轮；所述液压腔固定安装于驱动腔的内壁底部，所述液压板滑动连接于液压腔的内壁，且左侧填充有液压油，所述齿板固定安装于液压板的右侧，所述电动马达与驱动腔的内壁前侧固定连接，所述齿轮与电动马达的输出端固定连接，且与齿板的上方相互啮合；所述液压腔的左侧与活动筒的内部左侧管道连接。[0007] 本发明进一步说明，所述液压腔的内壁左右两侧均固定安装有伸缩节，所述驱动腔的内壁上下均固定安装有套筒，两个所述套筒的内部呈中空状，且内壁之间滑动连接有起伏杆，所述起伏杆的左侧均匀设置有若干齿块，且与齿轮的右侧相互啮合；上方所述套筒的内部与右侧的伸缩节管道连接。[0008] 本发明进一步说明，下方所述套筒的内部与左侧的伸缩节管道连接。[0009] 本发明进一步说明，所述纠偏部包括智能控制系统，所述经编机包括红外线检测仪，且红外线检测仪位于收卷轴的正下方，所述智能控制系统包括位置检测模块、中央控制模块；所述位置检测模块设置于红外线检测仪的内部，且与中央控制模块电性连接，所述中央控制模块设置于电动马达的内部，所述位置检测模块用于通过红外线检测仪发射红外线并对准收卷轴的正中间，之后记录位置，并实时检测收卷轴向左或向右偏移的距离大。鲋醒肟刂颇？橛糜诟菔站碇嵯蜃蠡蛳蛴移频木嗬氪笮】刂频缍泶锏乃呈闭胱蚰媸闭胱，并控制转动角度。[0010] 本发明进一步说明，所述智能控制系统的运行步骤包括：步骤S1、电机运行，通过驱动杆以及连接杆驱动收卷轴转动，收卷成品编织网；步骤S2、收卷编织网的过程中，收卷轴发生位置偏移，通过红外线检测仪实时检测收卷轴向左或向右偏移的距离大。⒏菔站碇嵯蜃蠡蛳蛴移频木嗬氪笮】刂频缍泶锏乃呈闭胱蚰媸闭胱，并控制转动角度；步骤S3、编织网收卷完毕后，电动马达逆时针转动至极限位置，从而使得收卷轴向左侧移动至极限位置，转杆与右侧支板的通孔脱离，收卷轴通过销轴转动，操作人员从收卷轴上取下成品编织网。[0011] 本发明进一步说明，所述步骤S2中：当收卷轴向左侧偏移，控制电动马达顺时针转动，并控制转动角度，当收卷轴向右侧偏移，控制电动马达逆时针转动，并控制转动角度。[0012] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用的纠偏部，便于操作人员顺利取出收卷好的编织网，同时在收卷过程中，通过纠偏部的运行，从而使得收卷轴始终处于中心位置，避免收卷质量差，起到保护收卷过程，保护编织网的作用；[0013] 且在收卷过程中自动化进行纠偏工作，使收卷轴时刻保持中心位置，实现纠偏效果，自动纠偏方便高效，充分保障编织网收卷质量，且通过伸缩节的作用，可以在收卷轴即将恢复到中间位置时，进行精细的位置调节工作，纠偏精度高，防止纠偏过度导致的二次纠偏，从而起到节能作用，避免收卷轴偏移后成品编织网收卷不顺畅导致影响编织网的美观性，并且防止编织网收卷错乱损坏自身质量，起到保护成品编织网的作用；针对收卷轴偏移距离大，使收卷轴反向移动的距离增大，反之，收卷轴反向移动距离减。芄怀浞直Ｕ鲜站碇岽τ谥屑湮恢，纠偏效果好。附图说明[0014] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0015] 图1是本发明的整体结构示意图；[0016] 图2是本发明的驱动腔内部结构示意图；[0017] 图3是本发明的驱动腔平面示意图；[0018] 图4是本发明的齿轮、齿板以及齿块之间的啮合状态示意图；[0019] 图5是本发明的收卷轴向右侧偏移时，结构的运行方向示意图；[0020] 图6是本发明的收卷轴向左侧偏移时，结构的运行方向示意图；[0021] 图中：1、支板；2、收卷轴；3、连接杆；4、转杆；5、驱动腔；51、活动筒；52、滑板；53、连接柱；54、电机；55、驱动杆；56、销轴；57、液压腔；571、液压板；572、齿板；573、伸缩节；58、电动马达；581、齿轮；59、套筒；591、起伏杆；592、齿块。具体实施方式[0022] 以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0023] 请参阅图1?6，本发明提供技术方案：编织网经编机用纠偏机构，包括经编机本体以及纠偏部，经编机本体包括两个支板1、一根收卷轴2，收卷轴2的左侧固定安装有连接杆3，且右侧固定安装有转杆4；[0024] 两个支板1的中间均设置有通孔，转杆4穿插于右侧支板1的通孔内，纠偏部包括驱动腔5、活动筒51、滑板52、连接柱53、电机54、驱动杆55以及销轴56；[0025] 驱动腔5固定安装于左侧支板1的左侧，活动筒51固定安装于驱动腔5的内壁左侧，且内部呈中空状，滑板52滑动连接于活动筒51的内壁，电机54通过连接柱53与滑板52右侧固定连接，驱动杆55与电机54的输出端固定连接，且右侧开设有槽口，连接杆3通过销轴56与驱动杆55连接，滑板52与活动筒51的内壁左侧弹簧连接；[0026] 经编机运行，电机54运行，带动驱动杆55转动，驱动杆55通过销轴56带动连接杆3转动，连接杆3带动收卷轴2转动，从而开始收卷成品的编织网，收卷完毕后，操作人员可以推动收卷轴2向左侧移动，电机54受力通过连接柱53带动滑板52沿活动筒51内壁向左侧滑动，弹簧受力形变，右侧的转杆4滑出右侧支板1的通孔，这时收卷轴2自身重量，通过销轴56向下降落，从而便于操作人员顺利取出收卷好的编织网，同时在收卷过程中，通过纠偏部的运行，从而使得收卷轴2始终处于中心位置，避免收卷质量差，起到保护收卷过程，保护编织网的作用。[0027] 纠偏部还包括液压腔57、液压板571、齿板572、电动马达58、齿轮581；[0028] 液压腔57固定安装于驱动腔5的内壁底部，液压板571滑动连接于液压腔57的内壁，且左侧填充有液压油，齿板572固定安装于液压板571的右侧，电动马达58与驱动腔5的内壁前侧固定连接，齿轮581与电动马达58的输出端固定连接，且与齿板572的上方相互啮合；[0029] 液压腔57的左侧与活动筒51的内部左侧管道连接；[0030] 收卷编织网的过程中，当收卷轴2位置发生偏移，电动马达58运行，带动齿轮581转动，齿轮581通过啮合带动齿板572左右移动，当收卷轴2向左侧偏移时，电动马达58顺时针转动，通过齿轮581带动齿板572向左侧移动，从而带动液压板571沿液压腔57内壁向左侧滑动，液压板571左侧的液压油受到挤压后通过管道进入活动筒51内，活动筒51内的液压增大，推动滑板52向右侧移动，使收卷轴2恢复到中心位置，反之当收卷轴2向右侧偏移时，电动马达58逆时针转动，通过齿轮581带动齿板572向右侧移动，液压腔57通过管道将活动筒51内的液压油抽出，从而使得滑板52向左侧移动，使收卷轴2向左侧移动至中心位置，从而使收卷轴2时刻保持中心位置，实现纠偏效果，自动纠偏方便高效，充分保障编织网收卷质量。[0031] 液压腔57的内壁左右两侧均固定安装有伸缩节573，驱动腔5的内壁上下均固定安装有套筒59，两个套筒59的内部呈中空状，且内壁之间滑动连接有起伏杆591，起伏杆591的左侧均匀设置有若干齿块592，且与齿轮581的右侧相互啮合；[0032] 上方套筒59的内部与右侧的伸缩节573管道连接；[0033] 通过上述步骤，当收卷轴2向左侧偏移时，齿轮581顺时针转动，通过与齿块592的啮合，带动起伏杆591向下移动，起伏杆591的下端沿套筒59内壁向下滑动，下方套筒59内的气体受到挤压通过管道进入左侧的伸缩节573内，使其伸长并保持一定的向右侧的支撑力，这时液压板571向左侧移动时与左侧的伸缩节573相互接触，并挤压伸缩节573，伸缩节573产生反作用力，从而推动液压板571，使液压板571向左侧移动的速度不会过快，且收卷轴2偏移的距离越多，伸缩节573伸出长度越长，对液压板571的作用力越大，可以在收卷轴2即将恢复到中间位置时，进行精细的位置调节工作，纠偏精度高，防止纠偏过度导致的二次纠偏，从而起到节能作用。[0034] 下方套筒59的内部与左侧的伸缩节573管道连接；[0035] 当收卷轴2向右侧偏移时，齿轮581逆时针转动，通过与齿块592的啮合，带动起伏杆591向上移动，右侧的伸缩节573伸长并保持一定的向左侧的支撑力，这时液压板571向右侧移动时与右侧的伸缩节573相互接触，并挤压伸缩节573，伸缩节573产生反作用力，通过左右两侧的伸缩节573，在无论收卷轴2向哪侧纠偏时都能够达到一次纠偏到位的作用，过程自动化，无需人为操控，智能化程度高。[0036] 纠偏部包括智能控制系统，经编机包括红外线检测仪，且红外线检测仪位于收卷轴2的正下方，智能控制系统包括位置检测模块、中央控制模块；[0037] 位置检测模块设置于红外线检测仪的内部，且与中央控制模块电性连接，中央控制模块设置于电动马达58的内部，位置检测模块用于通过红外线检测仪发射红外线并对准收卷轴2的正中间，之后记录位置，并实时检测收卷轴2向左或向右偏移的距离大。醒肟刂颇？橛糜诟菔站碇2向左或向右偏移的距离大小控制电动马达58的顺时针转动或逆时针转动，并控制转动角度。[0038] 智能控制系统的运行步骤包括：[0039] 步骤S1、电机54运行，通过驱动杆55以及连接杆3驱动收卷轴2转动，收卷成品编织网；[0040] 步骤S2、收卷编织网的过程中，收卷轴2发生位置偏移，通过红外线检测仪实时检测收卷轴2向左或向右偏移的距离大。⒏菔站碇2向左或向右偏移的距离大小控制电动马达58的顺时针转动或逆时针转动，并控制转动角度；[0041] 步骤S3、编织网收卷完毕后，电动马达58逆时针转动至极限位置，从而使得收卷轴2向左侧移动至极限位置，转杆4与右侧支板1的通孔脱离，收卷轴2通过销轴56转动，操作人员从收卷轴2上取下成品编织网。[0042] 步骤S2中：当收卷轴2向左侧偏移，控制电动马达58顺时针转动，并控制转动角度，当收卷轴2向右侧偏移，控制电动马达58逆时针转动，并控制转动角度；[0043] 转动角度的控制方式如下： ， 为电动马达58的转动角度，为电动马达58的最大转动角度，为收卷轴2偏移的距离， 为收卷轴2最大偏移距离，可以实时对收卷轴2进行纠偏工作，避免收卷轴2偏移后成品编织网收卷不顺畅导致影响编织网的美观性，并且防止编织网收卷错乱损坏自身质量，起到保护成品编织网的作用；[0044] 针对收卷轴2偏移距离大，使收卷轴2反向移动的距离增大，反之，收卷轴2反向移动距离减。芄怀浞直Ｕ鲜站碇2处于中间位置，纠偏效果好。[0045] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0046] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-09-18

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118811559B