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专利名称：一种水利管棚组件加工用冲压设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411328185.9

专利申请（专利权）人：中国水利水电第九工程局有限公司
权利人地址：贵州省贵阳市观山湖区诚信南路501号

专利发明（设计）人：王聪,梁剑,王军伟,路光,阙晓琼,李雷,韩浩

专利摘要：本发明涉及冲压设备技术领域，具体的说是一种水利管棚组件加工用冲压设备，包括冲压机本体、成型结构、移动结构、下料结构、防抖结构、上料结构、收集结构、润滑结构、驱动结构、第一导向板、第二导向板和龙门架；上料结构的设置便于对圆管进行自动上料，提高加工效率，移动结构的设置便于带动圆管运动，成型结构的设置便于对圆管进行冲压加工，防抖结构的设置便于对圆管的右端进行固定，避免在冲压时圆管的右端发生晃动导致圆管的冲压质量降低，驱动结构与润滑结构配合使用便于将润滑油均匀的涂抹在圆管上，能够提高冲压件的表面质量、?减少模具磨损和?降低噪音，下料结构的设置便于对圆管的自动下料，提高了加工效率。

主权利要求：
1.一种水利管棚组件加工用冲压设备，其特征在于，包括：
冲压机本体（1）；
防抖结构（5），所述冲压机本体（1）上安装有防抖结构（5），所述防抖结构（5）包括固定连接于所述冲压机本体（1）上的滑框（501）与滑动连接于所述滑框（501）中的滑架（502），所述滑架（502）的右边固定连接有安装架（503），所述安装架（503）上安装有第四液压件（508），所述第四液压件（508）的伸缩端与安装架（503）的侧边均安装有固定座（504），上方的所述固定座（504）中固定连接有一个固定轴（505），下方的所述固定座（504）中固定连接有两个固定轴（505），所述固定轴（505）中转动连接有导向球（506），所述导向球（506）中滚动连接有多个滚动件（507）；
所述冲压机本体（1）的右边安装有成型结构（2），所述成型结构（2）包括安装于所述冲压机本体（1）上方的底模（201）与固定连接于所述冲压机本体（1）上的四个安装柱（202），所述安装柱（202）的顶部安装有安装板（203），所述安装板（203）中安装有第一液压件（204），所述第一液压件（204）的伸缩端安装有上模（205），所述上模（205）的底部固定连接有冲压杆（206）；所述冲压机本体（1）的上方设有移动结构（3），所述移动结构（3）包括安装于所述冲压机本体（1）上的直线电机（301）与安装于直线电机（301）滑台上的安装座（302），所述安装座（302）中转动连接有三爪卡盘（303），所述安装座（302）的左边固定连接有连接座（304），所述连接座（304）中转动连接有第一转轴（305），所述三爪卡盘（303）中固定连接有连接板（306），所述第一转轴（305）与连接板（306）固定连接；
所述冲压机本体（1）上安装有龙门架（12），所述龙门架（12）与冲压机本体（1）之间设有上料结构（6），所述上料结构（6）包括固定连接于所述冲压机本体（1）后方的支撑板（601）与固定连接于所述支撑板（601）上方的放置板（602），所述放置板（602）的前方固定连接有挡板（603），所述龙门架（12）后方安装有第五液压件（604），所述第五液压件（604）的伸缩端固定连接有固定板（605），所述固定板（605）的下方固定连接有两个提升杆（606），所述提升杆（606）的底部固定连接有提升板（607），所述放置板（602）上固定连接有侧板（608），所述放置板（602）呈倾斜设置，所述支撑板（601）上固定连接有第一导向板（10），所述支撑板（601）上固定连接有第二导向板（11）；
所述冲压机本体（1）与龙门架（12）之间设有下料结构（4），所述下料结构（4）包括固定连接于所述龙门架（12）上的导向框（401）与转动连接于所述导向框（401）与龙门架（12）之间的第一丝杆（402），所述导向框（401）中滑动连接有滑板（403），所述滑板（403）与第一丝杆（402）螺纹连接，所述滑板（403）底部安装有安装块（404），所述安装块（404）中转动连接有第二转轴（406），所述第二转轴（406）上固定连接有多个托杆（408），其中两个所述托杆（408）中滑动连接有滑杆（409），两个所述滑杆（409）之间固定连接有固定杆（410），其中两个所述托杆（408）之间固定连接有安装杆（411），所述安装杆（411）上安装有第三液压件（412），所述固定杆（410）与第三液压件（412）的输出轴固定连接；
所述安装块（404）中转动连接有安装轴（405），所述安装轴（405）与第二转轴（406）上均固定连接有皮带轮（407），两个所述皮带轮（407）之间通过皮带传动，所述安装块（404）的右边安装有第二电机（413），所述安装轴（405）与第二电机（413）的输出轴固定连接，所述龙门架（12）后方安装有第三电机（414），所述第一丝杆（402）与第三电机（414）的输出轴固定连接；
所述支撑板（601）底部设有收集结构（7），所述收集结构（7）包括滑动连接于所述支撑板（601）底部的收集车（701）与固定连接于所述收集车（701）上的定位板（702），所述定位板（702）与支撑板（601）滑动连接，所述支撑板（601）的后方固定连接有滑套（703），所述滑套（703）中滑动连接限位杆（704），所述限位杆（704）与收集车（701）卡合。
2.根据权利要求1所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，其特征在于：前方的所述滑框（501）中转动连接有第二丝杆（509），前方所述滑框（501）的左边安装有第四电机（510），所述第二丝杆（509）与第四电机（510）的输出轴固定连接，所述第二丝杆（509）与滑架（502）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，其特征在于：所述连接座（304）中安装有第二液压件（310），所述第二液压件（310）的伸缩端固定连接有安装环（308），所述安装环（308）中固定连接有推杆（309），所述连接座（304）的左边安装有第一电机（307），所述第一转轴（305）与第一电机（307）的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，其特征在于：所述成型结构（2）上安装有润滑结构（8），所述润滑结构（8）包括安装于所述安装板（203）左边的储油箱（801）与安装于所述储油箱（801）底部的第一单向阀（802），所述储油箱（801）底部安装有连接管（803），所述连接管（803）底部固定连接有固定块（804），所述固定块（804）底部安装有海绵（805），所述储油箱（801）内固定连接有固定框（806），所述固定框（806）内滑动连接有活塞（807），所述活塞（807）中安装有第二单向阀（808），所述活塞（807）上固定连接有连接杆（809），所述连接杆（809）与储油箱（801）滑动连接，所述连接杆（809）顶部转动连接有驱动轴（810），所述固定框（806）底部设有通孔，所述储油箱（801）顶部设有进气孔并连通至活塞（807）的上方。
5.根据权利要求4所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，其特征在于：所述储油箱（801）上方设有驱动结构（9），所述驱动结构（9）包括固定连接于所述储油箱（801）上方的竖板（901）与转动连接于所述竖板（901）中的连接轴（902），所述连接轴（902）的左端固定连接有凸轮（903），所述凸轮（903）上设有驱动槽（904），所述驱动轴（810）与驱动槽（904）滚动配合，所述竖板（901）的右边安装有第五电机（905），所述连接轴（902）与第五电机（905）的输出轴固定连接。 说明书 : 一种水利管棚组件加工用冲压设备技术领域[0001] 本发明涉及冲压设备技术领域，具体的说是一种水利管棚组件加工用冲压设备。背景技术[0002] 近几年国内外已建成的软岩隧洞较多,特别是在地质条件复杂多变（如软土、断层破碎带、岩溶发育区等）的地区，隧洞施工面临着围岩稳定性差、地下水丰富、施工风险高等挑战。管棚法是一种在隧道开挖前，沿隧道轮廓线外缘，以一定角度打入一排或多排钢管，并在钢管内注浆以形成连续、刚性的超前支护结构的施工方法。将浆液通过管棚孔渗透、扩散到前方岩体孔隙和裂隙中，以改善和增强围岩的力学性能，在预挖隧洞周围形成一层止水和承载体；同时增强管体的刚度，从而提高开挖面周围岩体的自稳能力。[0003] 然而，冲压机在对圆管进行冲压加工时，由于圆管的长度较长，较长的圆管在模具的右边处于悬空状态，在对圆管冲压时圆管的右边会发生抖动，从而导致冲压质量降低；同时由于圆管在冲孔时需要三爪卡盘带动圆管不断与模具之间发生转动与滑动，从而与模具之间不断发生摩擦，长时间的摩擦会导致模具的使用寿命降低；且圆管在加工时，需要操作人员实现上下料，通过操作人员对圆管进行上下料导致圆管的冲压加工效率低。发明内容[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水利管棚组件加工用冲压设备。[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水利管棚组件加工用冲压设备，包括：[0006] 冲压机本体；[0007] 防抖结构，所述冲压机本体上安装有防抖结构，所述防抖结构包括固定连接于所述冲压机本体上的滑框与滑动连接于所述滑框中的滑架，所述滑架的右边固定连接有安装架，所述安装架上安装有第四液压件，所述第四液压件的伸缩端与安装架的侧边均安装有固定座，上方的所述固定座中固定连接有一个固定轴，下方的所述固定座中固定连接有两个固定轴，所述固定轴中转动连接有导向球，所述导向球中滚动连接有多个滚动件。[0008] 具体的，前方的所述滑框中转动连接有第二丝杆，前方所述滑框的左边安装有第四电机，所述第二丝杆与第四电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆与滑架螺纹连接。[0009] 具体的，所述冲压机本体的右边安装有成型结构，所述成型结构包括安装于所述冲压机本体上方的底模与固定连接于所述冲压机本体上的四个安装柱，所述安装柱的顶部安装有安装板，所述安装板中安装有第一液压件，所述第一液压件的伸缩端安装有上模，所述上模的底部固定连接有冲压杆。[0010] 具体的，所述冲压机本体的上方设有移动结构，所述移动结构包括安装于所述冲压机本体上的直线电机与安装于直线电机滑台上的安装座，所述安装座中转动连接有三爪卡盘，所述安装座的左边固定连接有连接座，所述连接座中转动连接有第一转轴，所述三爪卡盘中固定连接有连接板，所述第一转轴与连接板固定连接，所述连接座中安装有第二液压件，所述第二液压件的伸缩端固定连接有安装环，所述安装环中固定连接有推杆，所述连接座的左边安装有第一电机，所述第一转轴与第一电机的输出轴固定连接。[0011] 具体的，所述冲压机本体上安装有龙门架，所述龙门架与冲压机本体之间设有上料结构，所述上料结构包括固定连接于所述冲压机本体后方的支撑板与固定连接于所述支撑板上方的放置板，所述放置板的前方固定连接有挡板，所述龙门架后方安装有第五液压件，所述第五液压件的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板的下方固定连接有两个提升杆，所述提升杆的底部固定连接有提升板，所述放置板上固定连接有侧板，所述放置板呈倾斜设置，所述支撑板上固定连接有第一导向板，所述支撑板上固定连接有第二导向板。[0012] 具体的，所述冲压机本体与龙门架之间设有下料结构，所述下料结构包括固定连接于所述龙门架上的导向框与转动连接于所述导向框与龙门架之间的第一丝杆，所述导向框中滑动连接有滑板，所述滑板与第一丝杆螺纹连接，所述滑板底部安装有安装块，所述安装块中转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有多个托杆，其中两个所述托杆中滑动连接有滑杆，两个所述滑杆之间固定连接有固定杆，其中两个所述托杆之间固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有第三液压件，所述固定杆与第三液压件的输出轴固定连接。[0013] 具体的，所述安装块中转动连接有安装轴，所述安装轴与第二转轴上均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动，所述安装块的右边安装有第二电机，所述安装轴与第二电机的输出轴固定连接，所述龙门架后方安装有第三电机，所述第一丝杆与第三电机的输出轴固定连接。[0014] 具体的，所述支撑板底部设有收集结构，所述收集结构包括滑动连接于所述支撑板底部的收集车与固定连接于所述收集车上的定位板，所述定位板与支撑板滑动连接，所述支撑板的后方固定连接有滑套，所述滑套中滑动连接限位杆，所述限位杆与收集车卡合。[0015] 具体的，所述成型结构上安装有润滑结构，所述润滑结构包括安装于所述安装板左边的储油箱与安装于所述储油箱底部的第一单向阀，所述储油箱底部安装有连接管，所述连接管底部固定连接有固定块，所述固定块底部安装有海绵，所述储油箱内固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有活塞，所述活塞中安装有第二单向阀，所述活塞上固定连接有连接杆，所述连接杆与储油箱滑动连接，所述连接杆顶部转动连接有驱动轴，所述固定框底部设有通孔，所述储油箱顶部设有进气孔并连通至活塞的上方。[0016] 具体的，所述储油箱上方设有驱动结构，所述驱动结构包括固定连接于所述储油箱上方的竖板与转动连接于所述竖板中的连接轴，所述连接轴的左端固定连接有凸轮，所述凸轮上设有驱动槽，所述驱动轴与驱动槽滚动配合，所述竖板的右边安装有第五电机，所述连接轴与第五电机的输出轴固定连接。[0017] 本发明的有益效果是：[0018] （1）本发明所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，冲压机本体与龙门架之间设有上料结构，冲压机本体上设有移动结构，冲压机本体上设有成型结构，上料结构的设置便于对圆管进行自动上料，提高加工效率，移动结构的设置便于带动圆管运动，成型结构的设置便于对圆管进行冲压加工。[0019] （2）本发明所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，冲压机本体上设有防抖结构，防抖结构的设置便于对圆管的右端进行固定，避免在冲压时圆管的右端发生晃动导致圆管的冲压质量降低。[0020] （3）本发明所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，成型结构中设有润滑结构，储油箱上方设有驱动结构，驱动结构与润滑结构配合使用便于将润滑油均匀的涂抹在圆管上，能够提高冲压件的表面质量、?减少模具磨损和?降低噪音。[0021] （4）本发明所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备，冲压机本体与龙门架之间设有下料结构，支撑板底部设有收集结构，下料结构的设置便于对圆管的自动下料，提高了加工效率，收集结构的设置便于对冲压完成的圆管进行收集。附图说明[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0023] 图1为本发明提供的整体结构示意图；[0024] 图2为本发明的龙门架与冲压机本体的连接结构示意图；[0025] 图3为图2所示的A部结构放大示意图；[0026] 图4为本发明的第四液压件与安装架的连接结构示意图；[0027] 图5为本发明的滑架与滑框的连接结构示意图；[0028] 图6为图5所示的B部结构放大示意图；[0029] 图7为本发明的连接座与安装座的连接结构示意图；[0030] 图8为本发明的托杆与第二转轴的连接结构示意图；[0031] 图9为本发明的连接管与储油箱的连接结构示意图；[0032] 图10为图9所示的C部结构放大示意图；[0033] 图11为本发明的支撑板与冲压机本体的连接结构示意图。[0034] 图中：1、冲压机本体；2、成型结构；201、底模；202、安装柱；203、安装板；204、第一液压件；205、上模；206、冲压杆；3、移动结构；301、直线电机；302、安装座；303、三爪卡盘；304、连接座；305、第一转轴；306、连接板；307、第一电机；308、安装环；309、推杆；310、第二液压件；4、下料结构；401、导向框；402、第一丝杆；403、滑板；404、安装块；405、安装轴；406、第二转轴；407、皮带轮；408、托杆；409、滑杆；410、固定杆；411、安装杆；412、第三液压件；413、第二电机；414、第三电机；5、防抖结构；501、滑框；502、滑架；503、安装架；504、固定座；505、固定轴；506、导向球；507、滚动件；508、第四液压件；509、第二丝杆；510、第四电机；6、上料结构；601、支撑板；602、放置板；603、挡板；604、第五液压件；605、固定板；606、提升杆；607、提升板；608、侧板；7、收集结构；701、收集车；702、定位板；703、滑套；704、限位杆；8、润滑结构；801、储油箱；802、第一单向阀；803、连接管；804、固定块；805、海绵；806、固定框；807、活塞；808、第二单向阀；809、连接杆；810、驱动轴；9、驱动结构；901、竖板；902、连接轴；903、凸轮；904、驱动槽；905、第五电机；10、第一导向板；11、第二导向板；12、龙门架。具体实施方式[0035] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0036] 如图1、图2、图4、图5和图6所示，本发明所述的一种水利管棚组件加工用冲压设备包括冲压机本体1、安装于所述冲压机本体1右边的成型结构2、设于所述冲压机本体1上方的移动结构3、安装于所述冲压机本体1上的防抖结构5、安装于所述冲压机本体1上的龙门架12、设于所述冲压机本体1与龙门架12之间的下料结构4、安装于所述成型结构2中的润滑结构8、设于所述龙门架12与冲压机本体1之间的上料结构6；所述成型结构2包括安装于所述冲压机本体1上方的底模201与固定连接于所述冲压机本体1上的四个安装柱202，所述安装柱202的顶部安装有安装板203，所述安装板203中安装有第一液压件204，所述第一液压件204的伸缩端安装有上模205，所述上模205的底部固定连接有冲压杆206；所述防抖结构5包括固定连接于所述冲压机本体1上的滑框501与滑动连接于所述滑框501中的滑架502，所述滑架502的右边固定连接有安装架503，所述安装架503上安装有第四液压件508，所述第四液压件508的伸缩端与安装架503的侧边均安装有固定座504，上方的所述固定座504中固定连接有一个固定轴505，下方的所述固定座504中固定连接有两个固定轴505，所述固定轴505中转动连接有导向球506，所述导向球506中滚动连接有多个滚动件507。[0037] 具体的，如图1、图2、图4、图5和图6所示，如图前方的所述滑框501中转动连接有第二丝杆509，前方所述滑框501的左边安装有第四电机510，所述第二丝杆509与第四电机510的输出轴固定连接，所述第二丝杆509与滑架502螺纹连接，当圆管的穿过下方的两个导向球506时，启动安装架503上的第四液压件508，第四液压件508的伸缩端伸长时带动上方的固定座504向下运动，上方的固定座504带动上方的导向球506向下运动，上方的导向球506会配合下方的导向球506对圆管的右端进行固定，避免在冲压时圆管的右端发生晃动导致圆管的冲压质量降低，可根据圆管运动距离对滑架502的位置进行调节，调节时通过第四电机510的输出轴转动，第四电机510的输出轴转动带动第二丝杆509转动，第二丝杆509螺纹驱动滑架502在滑框501内滑动，对滑架502的位置进行调节，同时当需要三爪卡盘303带动圆管转动时，启动第一电机307，第一电机307的输出轴转动时带动第一转轴305转动，第一转轴305带动连接板306转动，连接板306会带动三爪卡盘303转动，三爪卡盘303会带动圆管转动，转动时圆管会使导向球506中的滚动件507发生滚动，滚动件507的设置减小了与导向球506之间的摩擦力。[0038] 具体的，如图1、图2、图3、图5和图8所示，所述移动结构3包括安装于所述冲压机本体1上的直线电机301与安装于直线电机301滑台上的安装座302，所述安装座302中转动连接有三爪卡盘303，所述安装座302的左边固定连接有连接座304，所述连接座304中转动连接有第一转轴305，所述三爪卡盘303中固定连接有连接板306，所述第一转轴305与连接板306固定连接，所述连接座304中安装有第二液压件310，所述第二液压件310的伸缩端固定连接有安装环308，所述安装环308中固定连接有推杆309，所述连接座304的左边安装有第一电机307，所述第一转轴305与第一电机307的输出轴固定连接，所述下料结构4包括固定连接于所述龙门架12上的导向框401与转动连接于所述导向框401与龙门架12之间的第一丝杆402，所述导向框401中滑动连接有滑板403，所述滑板403与第一丝杆402螺纹连接，所述滑板403底部安装有安装块404，所述安装块404中转动连接有第二转轴406，所述第二转轴406上固定连接有多个托杆408，其中两个所述托杆408中滑动连接有滑杆409，两个所述滑杆409之间固定连接有固定杆410，其中两个所述托杆408之间固定连接有安装杆411，所述安装杆411上安装有第三液压件412，所述固定杆410与第三液压件412的输出轴固定连接，所述安装块404中转动连接有安装轴405，所述安装轴405与第二转轴406上均固定连接有皮带轮407，两个所述皮带轮407之间通过皮带传动，所述安装块404的右边安装有第二电机413，所述安装轴405与第二电机413的输出轴固定连接，所述龙门架12后方安装有第三电机414，所述第一丝杆402与第三电机414的输出轴固定连接，支撑板601底部设有收集结构7，所述收集结构7包括滑动连接于所述支撑板601底部的收集车701与固定连接于所述收集车701上的定位板702，所述定位板702与支撑板601滑动连接，所述支撑板601的后方固定连接有滑套703，所述滑套703中滑动连接限位杆704，所述限位杆704与收集车701卡合，在下料时，通过安装座302运动至最左边托杆408的左边后，通过启动第三电机414，第三电机414会使第一丝杆402螺纹驱动滑板403向后运动，使滑板403带动安装块404向后运动，安装块404带动托杆408运动至圆管下方并托住圆管，此时可启动第二液压件310，第二液压件310的伸缩端伸长时带动安装环308向右运动，安装环308向右运动时带动推杆309向右运动，推杆309向右运动时将圆管从三爪卡盘303内推出，此时圆管掉落至托杆408上，可启动安装杆411上的第三液压件412，第三液压件412的伸缩端伸长时通过固定杆410带动两个滑杆409滑动，使两个滑杆409从托杆408上滑出，同时启动第二电机413，使安装轴405对托杆408的角度进行调节，使托杆408朝向后下方倾斜，圆管会从托杆408与滑杆409上滑落到第一导向板10与第二导向板11中，最后滑落至收集车701中，此时完成对圆管的自动下料，通过自动上下料，在对圆管进行冲压加工时，提高了加工效率，当需要将收集车701中的圆管运走时，只需向上拉动限位杆704，使限位杆704不再与收集车701卡合后，将收集车701与定位板702向后运动一定距离后，将收集车701拉走即可，且通过收集车701的设置便于对冲压完成的圆管进行收集。[0039] 具体的，如图1、图2、图5和图11所示，所述上料结构6包括固定连接于所述冲压机本体1后方的支撑板601与固定连接于所述支撑板601上方的放置板602，所述放置板602的前方固定连接有挡板603，所述龙门架12后方安装有第五液压件604，所述第五液压件604的伸缩端固定连接有固定板605，所述固定板605的下方固定连接有两个提升杆606，所述提升杆606的底部固定连接有提升板607，所述放置板602上固定连接有侧板608，所述放置板602呈倾斜设置，所述支撑板601上固定连接有第一导向板10，所述支撑板601上固定连接有第二导向板11，首先将钢管放置到放置板602上，由于放置板602呈倾斜设置，因此钢管会滚动至挡板603处，挡板603的设置能够防止圆管从放置板602上滑落，此时启动第五液压件604，第五液压件604的伸缩端收缩时带动固定板605向上运动，固定板605会带动两个提升杆606向上运动，提升杆606会带动提升板607向上运动，提升板607会使靠近挡板603处的圆管提升，当提升一定高度后，圆管会从提升板607滚落至托杆408上，完成对圆管的自动上料，通过自动上料，提高加工效率，此时通过冲压机本体1上直线电机301的滑台带动安装座302向右运动，安装座302会带动三爪卡盘303向右运动，当圆管的左端位于三爪卡盘303中后，通过三爪卡盘303对圆管的左端进行固定，然后通过启动第二电机413，第二电机413的输出轴转动时带动第二转轴406转动，第二转轴406带动皮带轮407转动，皮带轮407通过皮带带动安装轴405上的皮带轮407转动，使得安装轴405转动，当安装轴405带动托杆408向下转动一定角度后，启动第三电机414，第三电机414的输出轴转动带动第一丝杆402转动，第一丝杆402螺纹驱动滑板403在导向框401内向前滑动，滑板403通过安装块404与安装轴405带动多个托杆408向前运动，使托杆408不会对安装座302的运动造成影响，当三爪卡盘303带动圆管运动至底模201上时，启动第一液压件204，第一液压件204的伸缩端伸长时带动上模205向下运动，上模205带动冲压杆206向下运动，使冲压杆206对圆管进行冲压加工。[0040] 具体的，如图1、图9和图10所示，所述润滑结构8包括安装于所述安装板203左边的储油箱801与安装于所述储油箱801底部的第一单向阀802，所述储油箱801底部安装有连接管803，所述连接管803底部固定连接有固定块804，所述固定块804底部安装有海绵805，所述储油箱801内固定连接有固定框806，所述固定框806内滑动连接有活塞807，所述活塞807中安装有第二单向阀808，所述活塞807上固定连接有连接杆809，所述连接杆809与储油箱801滑动连接，所述连接杆809顶部转动连接有驱动轴810，所述固定框806底部设有通孔，所述储油箱801顶部设有进气孔并连通至活塞807的上方，所述储油箱801上方设有驱动结构9，所述驱动结构9包括固定连接于所述储油箱801上方的竖板901与转动连接于所述竖板901中的连接轴902，所述连接轴902的左端固定连接有凸轮903，所述凸轮903上设有驱动槽904，所述驱动轴810与驱动槽904滚动配合，所述竖板901的右边安装有第五电机905，所述连接轴902与第五电机905的输出轴固定连接，且在圆管与海绵805接触的时候，可启动第五电机905，第五电机905的输出轴转动时带动连接轴902转动，连接轴902带动凸轮903转动，凸轮903会使驱动轴810在驱动槽904中滚动配合，使得连接杆809不断上下滑动，连接杆809会带动活塞807在固定框806内滑动，使活塞807配合第二单向阀808使用，将储油箱801内的润滑油压至从第一单向阀802流出，第一单向阀802流出的润滑油会从连接管803进入到固定块804中，最后从固定块804底部的海绵805涂抹至圆管上，在圆管不断转动下，会均匀的涂抹在圆管上，通过往圆管上涂抹润滑油，在冲压时能够提高冲压件的表面质量、?减少模具磨损和?降低噪音。[0041] 本发明在使用时，首先将钢管放置到放置板602上，由于放置板602呈倾斜设置，因此钢管会滚动至挡板603处，挡板603的设置能够防止圆管从放置板602上滑落，此时启动第五液压件604，第五液压件604的伸缩端收缩时带动固定板605向上运动，固定板605会带动两个提升杆606向上运动，提升杆606会带动提升板607向上运动，提升板607会使靠近挡板603处的圆管提升，当提升一定高度后，圆管会从提升板607滚落至托杆408上，完成对圆管的自动上料，通过自动上料，提高加工效率，此时通过冲压机本体1上直线电机301的滑台带动安装座302向右运动，安装座302会带动三爪卡盘303向右运动，当圆管的左端位于三爪卡盘303中后，通过三爪卡盘303对圆管的左端进行固定，然后通过启动第二电机413，第二电机413的输出轴转动时带动第二转轴406转动，第二转轴406带动皮带轮407转动，皮带轮407通过皮带带动安装轴405上的皮带轮407转动，使得安装轴405转动，当安装轴405带动托杆408向下转动一定角度后，启动第三电机414，第三电机414的输出轴转动带动第一丝杆402转动，第一丝杆402螺纹驱动滑板403在导向框401内向前滑动，滑板403通过安装块404与安装轴405带动多个托杆408向前运动，使托杆408不会对安装座302的运动造成影响，当三爪卡盘303带动圆管运动至底模201上时，启动第一液压件204，第一液压件204的伸缩端伸长时带动上模205向下运动，上模205带动冲压杆206向下运动，使冲压杆206对圆管进行冲压加工；[0042] 当圆管的穿过下方的两个导向球506时，启动安装架503上的第四液压件508，第四液压件508的伸缩端伸长时带动上方的固定座504向下运动，上方的固定座504带动上方的导向球506向下运动，上方的导向球506会配合下方的导向球506对圆管的右端进行固定，避免在冲压时圆管的右端发生晃动导致圆管的冲压质量降低，可根据圆管运动距离对滑架502的位置进行调节，调节时通过第四电机510的输出轴转动，第四电机510的输出轴转动带动第二丝杆509转动，第二丝杆509螺纹驱动滑架502在滑框501内滑动，对滑架502的位置进行调节，同时当需要三爪卡盘303带动圆管转动时，启动第一电机307，第一电机307的输出轴转动时带动第一转轴305转动，第一转轴305带动连接板306转动，连接板306会带动三爪卡盘303转动，三爪卡盘303会带动圆管转动，转动时圆管会使导向球506中的滚动件507发生滚动，滚动件507的设置减小了与导向球506之间的摩擦力；[0043] 且在圆管与海绵805接触的时候，可启动第五电机905，第五电机905的输出轴转动时带动连接轴902转动，连接轴902带动凸轮903转动，凸轮903会使驱动轴810在驱动槽904中滚动配合，使得连接杆809不断上下滑动，连接杆809会带动活塞807在固定框806内滑动，使活塞807配合第二单向阀808使用（第二单向阀808使空气从顶端进入到固定框806的内部），将储油箱801内的润滑油压至从第一单向阀802流出（第一单向阀802的流通方向为从储油箱801内部排出至连接管803的方向），第一单向阀802流出的润滑油会从连接管803进入到固定块804中，最后从固定块804底部的海绵805涂抹至圆管上，在圆管不断转动下，会均匀的涂抹在圆管上，通过往圆管上涂抹润滑油，在冲压时能够提高冲压件的表面质量、?减少模具磨损和?降低噪音；[0044] 在下料时，通过安装座302运动至最左边托杆408的左边后，通过启动第三电机414，第三电机414会使第一丝杆402螺纹驱动滑板403向后运动，使滑板403带动安装块404向后运动，安装块404带动托杆408运动至圆管下方并托住圆管，此时可启动第二液压件310，第二液压件310的伸缩端伸长时带动安装环308向右运动，安装环308向右运动时带动推杆309向右运动，推杆309向右运动时将圆管从三爪卡盘303内推出，此时圆管掉落至托杆408上，可启动安装杆411上的第三液压件412，第三液压件412的伸缩端伸长时通过固定杆410带动两个滑杆409滑动，使两个滑杆409从托杆408上滑出，同时启动第二电机413，使安装轴405对托杆408的角度进行调节，使托杆408朝向后下方倾斜，圆管会从托杆408与滑杆409上滑落到第一导向板10与第二导向板11中，最后滑落至收集车701中，此时完成对圆管的自动下料，通过自动上下料，在对圆管进行冲压加工时，提高了加工效率，当需要将收集车701中的圆管运走时，只需向上拉动限位杆704，使限位杆704不再与收集车701卡合后，将收集车701与定位板702向后运动一定距离后，将收集车701拉走即可，且通过收集车701的设置便于对冲压完成的圆管进行收集。[0045] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0046] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：贵州

专利申请日期：2024-09-24

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118847821B