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专利名称：铸管传输装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201810299517.3

专利申请（专利权）人：河北新兴铸管有限公司
权利人地址：河北省邯郸市武安市上洛阳村北

专利发明（设计）人：陈永召

专利摘要：本发明提供了一种铸管传输装置，包括第一运输轨道、设于第一运输轨道末端的第一升降机构、用于沿前后方向移动的运管车、用于举升铸管的第二升降机构及用于在前后方向上运输铸管的第二运输轨道、设于第二运输轨道下方的行程开关结构、设于运管车前侧的触发结构、设于第二运输轨道首端一侧且用于感测铸管是否已经移动到所述第二运输轨道上预设位置的温度传感器及可编程逻辑控制器。本发明提供的铸管传输装置通过触发结构和行程开关结构能限定运管车向前移动的最大距离，避免运管车向前移动量过大而与装置中其他部件发生碰撞的问题；通过温度传感器能准确的感测铸管在第二运输轨道上是否到达了预设位置，有效避免铸管在第二运输轨道上相互碰撞。

主权利要求：
1.铸管传输装置，其特征在于：包括首端用于与离心机对接且用于在前后方向上运输铸管的第一运输轨道、设于所述第一运输轨道末端且用于下降铸管的第一升降机构、用于托举所述第一升降机构上的铸管且用于沿前后方向移动的运管车、用于托举所述运管车上的铸管且用于举升铸管的第二升降机构及首端用于与所述第二升降机构对接且用于在前后方向上运输铸管的第二运输轨道、设于所述第二运输轨道下方的行程开关结构、设于所述运管车前侧且用于触发所述行程开关结构的触发结构、设于所述第二运输轨道首端一侧且用于感测铸管是否已经移动到所述第二运输轨道上预设位置的温度传感器及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与第一运输轨道、所述第一升降机构、所述运管车、所述第二升降机构、所述第二运输轨道、所述行程开关结构和所述温度传感器电连接；所述温度传感器与所述第二运输轨道首端面之间的间距不小于铸管的外径；
所述铸管传输装置还包括用于分别与所述第一升降机构和所述第二升降机构沿前后方向滑动配合且相互平行的两个第一导轨；
所述第一升降机构包括分别与两个所述第一导轨滑动配合的两个第一托辊单元及设于所述第一托辊单元后侧且分别与两个所述第一托辊单元固接的第一支架；所述第二升降机构包括分别与两个所述第一导轨滑动配合的两个第二托辊单元及设于所述第二托辊单元前侧且分别与两个所述第二托辊单元固接的第二支架；所述第一托辊单元和所述第二托辊单元分别与所述可编程逻辑控制器电连接；
所述铸管传输装置还包括与所述运管车沿前后方向滑动配合且位于两个所述第一导轨之间并相互平行的两个第二导轨；所述运管车包括分别与两个所述第二导轨滑动配合的运管辊单元及设于两个所述运管辊单元之间且分别与两个所述运管辊单元固接的车架，所述触发结构设于所述车架前侧；两个所述运管辊单元外侧面的间距小于两个所述第一托辊单元内侧面的间距，两个所述运管辊单元外侧面的间距小于两个所述第二托辊单元内侧面的间距；所述运管辊单元与所述可编程逻辑控制器电连接。
2.如权利要求1所述的铸管传输装置，其特征在于：所述触发结构为设于所述车架前侧的触发块，所述行程开关结构包括设于所述第二运输轨道首端下方的开关支架及设于所述开关支架后侧且位于所述触发块正前方的行程开关，所述行程开关与所述可编程逻辑控制器电连接。
3.如权利要求2所述的铸管传输装置，其特征在于：所述开关支架包括基础支板、固设于所述基础支板后侧的安装支板及分别与所述基础支板前侧及地面固接的加强筋，所述安装支板的底端高于所述基础支板的底端，所述安装支板的底端面与所述基础支板的后侧面之间形成用于容纳所述第二支架的避位槽，所述安装支板的后侧面与所述行程开关连接。
4.如权利要求3所述的铸管传输装置，其特征在于：所述车架的前侧还设有第一防撞块，所述安装支板的后侧设有与所述第一防撞块对应的第二防撞块，当所述触发块触发所述行程开关时，所述第一防撞块的前端面与所述第二防撞块的后端面接触。
5.如权利要求1所述的铸管传输装置，其特征在于：所述温度传感器通过传感器支架与所述第二运输轨道连接。
6.如权利要求5所述的铸管传输装置，其特征在于：所述传感器支架包括设于所述第二运输轨道一侧的插座、设于所述插座上的插口、用于与所述插口插接的插头、固设于所述插头外周且与所述插口内壁过盈配合的弹性紧固环、与所述插头外端连接的传感器固定座及设于所述传感器固定座顶端且与所述温度传感器底端插接固定的传感器插口。 说明书 : 铸管传输装置技术领域[0001] 本发明属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管传输装置。背景技术[0002] 水冷金属型离心球墨铸铁管的生产中，利用离心机浇铸出管子后，需要将铸管通过轨道运输到下一工艺流程的设备中。传统的操作方式是，一个操作员工，既负责进行球墨铸管的浇铸工作又负责成品管子到无驱动轨道的运输工作，人为操作按钮，将第一个轨道上的铸管下放到运管车上，由运管车运送到第二个轨道对应的举升装置上，再通过该举升装置将铸管举升到第二个传输轨道内，通过第二个轨道能将铸管直接输送到下一工艺流程的设备中。这种工作方式使得一个操作员工要同时兼顾多个操作步骤，造成岗位工的劳动强度大，经常出现手忙脚乱的现象，容易出现运管车碰撞举升机构操作失误，以及第二个轨道上的铸管因两次举升时间间隔过小造成相互碰撞的操作失误，操作失误容易对设备造成一定的损坏，也会影响铸管的外观质量。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种铸管传输装置，以解决现有技术中存在的铸管转运过程中操作员工劳动强度大，容易出现出现运管车碰撞设备中其他部件以及第二个轨道上的铸管因两次举升时间间隔过小造成相互碰撞操作失误的技术问题。[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铸管传输装置，包括：首端用于与离心机对接且用于在前后方向上运输铸管的第一运输轨道、设于所述第一运输轨道末端且用于下降铸管的第一升降机构、用于托举所述第一升降机构上的铸管且用于沿前后方向移动的运管车、用于托举所述运管车上的铸管且用于举升铸管的第二升降机构及首端用于与所述第二升降机构对接且用于在前后方向上运输铸管的第二运输轨道、设于所述第二运输轨道下方的行程开关结构、设于所述运管车前侧且用于触发所述行程开关结构的触发结构、设于所述第二运输轨道首端一侧且用于感测铸管是否已经移动到所述第二运输轨道上预设位置的温度传感器及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与第一运输轨道、所述第一升降机构、所述运管车、所述第二升降机构、所述第二运输轨道、所述行程开关结构和所述温度传感器电连接。[0005] 进一步地，所述铸管传输装置还包括用于分别与所述第一升降机构和所述第二升降机构沿前后方向滑动配合且相互平行的两个第一导轨。[0006] 进一步地，所述第一升降机构包括分别与两个所述第一导轨滑动配合的两个第一托辊单元及设于所述第一托辊单元后侧且分别与两个所述第一托辊单元固接的第一支架；所述第二升降机构包括分别与两个所述第一导轨滑动配合的两个第二托辊单元及设于所述第二托辊单元前侧且分别与两个所述第二托辊单元固接的第二支架；所述第一托辊单元和所述第二托辊单元分别与所述可编程逻辑控制器电连接。[0007] 进一步地，所述铸管传输装置还包括与所述运管车沿前后方向滑动配合且位于两个所述第一导轨之间并相互平行的两个第二导轨；所述运管车包括分别与两个所述第二导轨滑动配合的运管辊单元及设于两个所述运管辊单元之间且分别与两个所述运管辊单元固接的车架，所述触发结构设于所述车架前侧；两个所述运管辊单元外侧面的间距小于两个所述第一托辊单元内侧面的间距，两个所述运管辊单元外侧面的间距小于两个所述第二托辊单元内侧面的间距；所述运管辊单元与所述可编程逻辑控制器电连接。[0008] 进一步地，所述触发结构为设于所述车架前侧的触发块，所述行程开关结构包括设于所述第二运输轨道首端下方的开关支架及设于所述开关支架后侧且位于所述触发块正前方的行程开关，所述行程开关与所述可编程逻辑控制器电连接。[0009] 进一步地，所述开关支架包括基础支板、固设于所述基础支板后侧的安装支板及分别与所述基础支板前侧及地面固接的加强筋，所述安装支板的底端高于所述基础支板的底端，所述安装支板的底端面与所述基础支板的后侧面之间形成用于容纳所述第二支架的避位槽，所述安装支板的后侧面与所述行程开关连接。[0010] 进一步地，所述车架的前侧还设有第一防撞块，所述安装支板的后侧设有与所述第一防撞块对应的第二防撞块，当所述触发块触发所述行程开关时，所述第一防撞块的前端面与所述第二防撞块的后端面接触。[0011] 进一步地，所述温度传感器通过传感器支架与所述第二运输轨道连接。[0012] 进一步地，所述传感器支架包括设于所述第二运输轨道一侧的插座、设于所述插座上的插口、用于与所述插口插接的插头、固设于所述插头外周且与所述插口内壁过盈配合的弹性紧固环、与所述插头外端连接的传感器固定座及设于所述传感器固定座顶端且与所述温度传感器底端插接固定的传感器插口。[0013] 进一步地，所述温度传感器与所述第二运输轨道首端面之间的间距不小于铸管的外径。[0014] 本发明提供的铸管传输装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明铸管传输装置，通过触发结构和行程开关结构的配合，能准确快速的限定运管车向前移动的最大距离，避免运管车向前移动量过大而与装置中其他部件（如第二运输轨道、第二升降机构等）发生碰撞的问题；通过设置温度传感器，能够准确的感测铸管在第二运输轨道上是否到达了预设位置，在判定铸管在第二运输轨道上到达了指定运输位置后，可编程逻辑控制器可控制运管车和第二升降机构再次向第二运输轨道上放置铸管，有效避免了铸管在第二运输轨道上因举升时间间隔果断造成相互碰撞的问题，保证了铸管的外观品质。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016] 图1为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图一；[0017] 图2为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图二；[0018] 图3为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图三；[0019] 图4为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图四；[0020] 图5为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图五；[0021] 图6为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图六；[0022] 图7为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图七；[0023] 图8为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图八；[0024] 图9为本发明实施例提供的铸管传输装置的使用状态示意图九；[0025] 图10为本发明实施例提供的铸管传输装置的俯视结构示意图；[0026] 图11为本发明实施例采用的行程开关结构和触发结构的使用状态示意图；[0027] 图12为本发明实施例采用的传感器支架的结构示意图；[0028] 图13为本发明实施例提供的铸管传输装置的工作原理示意图。[0029] 其中，图中各附图标记：[0030] 1?铸管；2?第一运输轨道；3?第一升降机构；301?第一托辊单元；302?第一支架；4?运管车；401?运管辊单元；402?车架；5?第二升降机构；501?第二托辊单元；502?第二支架；6?第二运输轨道；7?行程开关结构；701?行程开关；702?基础支板；703?安装支板；704?加强筋；705?避位槽；8?触发结构；9?温度传感器；10?第一导轨；11?第二导轨；12?第一防撞块；13?第二防撞块；14?插座；15?插口；16?插头；17?弹性紧固环；18?传感器固定座；19?传感器插口具体实施方式[0031] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0032] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0033] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0035] 请一并参阅图1至图10及图13，现对本发明提供的铸管传输装置进行说明。所述铸管传输装置，包括首端用于与离心机对接且用于在前后方向上运输铸管1的第一运输轨道2、设于第一运输轨道2末端且用于下降铸管1的第一升降机构3、用于托举第一升降机构3上的铸管1且用于沿前后方向移动的运管车4、用于托举运管车4上的铸管1且用于举升铸管1的第二升降机构5及首端用于与第二升降机构5对接且用于在前后方向上运输铸管1的第二运输轨道6、设于第二运输轨道6下方的行程开关结构7、设于运管车4前侧且用于触发行程开关结构7的触发结构8、设于第二运输轨道6首端一侧且用于感测铸管1是否已经移动到第二运输轨道6上预设位置的温度传感器9及可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分别与第一运输轨道2、第一升降机构3、运管车4、第二升降机构5、第二运输轨道6、行程开关结构7和温度传感器9电连接。[0036] 本发明提供的铸管传输装置，与现有技术相比，通过触发结构和行程开关结构的配合，能准确快速的限定运管车向前移动的最大距离，避免运管车4向前移动量过大而与装置中其他部件（如第二运输轨道、第二升降机构等）发生碰撞的问题；通过设置温度传感器9，能够准确的感测铸管1在第二运输轨道6上是否到达了预设位置，预设位置具体指的是铸管1与第二运输轨道6首端面之间的间距的阈值，不小于该阈值，则判定为安全，小于该阈值，则判定为不安全，在判定铸管1在第二运输轨道6上到达了指定运输位置后，可编程逻辑控制器可控制运管车4和第二升降机构5再次向第二运输轨道上放置铸管1，有效避免了铸管1在第二运输轨道6上因举升时间间隔果断造成相互碰撞的问题，保证了铸管1的外观品质。[0037] 具体控制过程：[0038] 通过可编程逻辑控制器控制第一升降机构将第一运输轨道上的铸管下放到运管车上，随后可编程逻辑控制器控制运管车向前移动，移动到第二升降机构处的时候触发结构触发行程开关结构，行程开关结构给可编程逻辑控制器发动信号，可编程逻辑控制器随后控制运管车停止移动，随后，可编程逻辑控制器控制第二升降机构获取运管车上的铸管并举升铸管至第二运输轨道上。通过触发结构和行程开关结构的配合，能准确快速的限定运管车向前移动的最大距离，避免运管车向前移动量过大而与装置中其他部件（如第二运输轨道、第二升降机构等）发生碰撞的问题。[0039] 由于铸管1的温度较高，铸管在第二运输轨道6上运输的时候能够改变温度传感器9的信号输出，即在初始状态下温度传感器9向可编程逻辑控制器始终输出第一电平信号，当单个铸管1首次进入温度传感器9的感测范围时温度传感器9向可编程逻辑控制器输出第二电平信号，单个铸管1首次进入温度传感器9的感测范围到该铸管1首次离开温度传感器9的感测范围的时间段内，温度传感器9向可编程逻辑控制器始终输出第二电平信号，该铸管1首次离开温度传感器9的感测范围后，温度传感器9再次向可编程逻辑控制器输出第一电平信号。基于此原理，可以选择以下几种判断方式：1）温度传感器9向可编程逻辑控制器输出的信号由第二电平信号变为第一电平信号的时候，可编程逻辑控制器可以判定此时铸管1已经在第二运输轨道上被运输了安全的距离（即到达了预设位置），可以再次向第二运输轨道6上举升放置铸管1；2）温度传感器9向可编程逻辑控制器输出的信号由第一电平信号变为第二电平信号的时候，可编程逻辑控制器可以判定此时铸管1已经在第二运输轨道6上被运输了安全的距离（即到达了预设位置），可以再次向第二运输轨道6上举升放置铸管1。上述两种判断方式均与温度传感器9设置的位置有关。[0040] 进一步地，请参阅图1至图9，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，温度传感器9与第二运输轨道6首端面之间的间距不小于铸管1的外径。通过合理设置温度传感器9的位置，保证了在温度传感器9信号发生改变的时候，铸管1已经移动到了预设位置，可以再在第二运输轨道6上防止铸管1。[0041] 进一步地，请一并参阅图1至图10，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，为了简化滑动配合结构，铸管传输装置还包括用于分别与第一升降机构3和第二升降机5构沿前后方向滑动配合且相互平行的两个第一导轨10。[0042] 进一步地，请参阅图1至图10，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，为了与上述第一导轨10配合，同时保证托举铸管1的平稳性，第一升降机构3包括分别与两个第一导轨10滑动配合的两个第一托辊单元301及设于第一托辊单元301后侧且分别与两个第一托辊单元301固接的第一支架302；第二升降机构5包括分别与两个第一导轨10滑动配合的两个第二托辊单元501及设于第二托辊单元501前侧且分别与两个第二托辊单元501固接的第二支架502；第一托辊单元301和第二托辊单元501分别与可编程逻辑控制器电连接。[0043] 具体地，请参阅图1至图10，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，第一托辊单元301包括至少两个第一托辊、设于第一托辊下方且与第一导轨10滑动配合的第一车体和分别与第一车体和第一托辊连接且用于升降第一托辊的第一升降驱动结构。第二托辊单元501包括至少两个第二托辊、设于第二托辊下方且与第一导轨10滑动配合的第二车体和分别与第二车体和第二托辊连接且用于升降第二托辊的第二升降驱动结构。[0044] 进一步地，参阅图1至图10，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，为了节省空间，完成第一升降机构3和运管车4之间以及运管车4和第二升降机构5之间的顺利对接，铸管传输装置还包括与运管车4沿前后方向滑动配合且位于两个第一导轨10之间并相互平行的两个第二导轨11；运管车4包括分别与两个第二导轨11滑动配合的运管辊单元401及设于两个运管辊单元401之间且分别与两个运管辊单元401固接的车架402，触发结构8设于车架402前侧；两个运管辊单元401外侧面的间距小于两个第一托辊单元301内侧面的间距，两个运管辊单元401外侧面的间距小于两个第二托辊单元501内侧面的间距；运管辊单元401与可编程逻辑控制器电连接。[0045] 具体地，请参阅图1至图10，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，运管辊单元401包括至少两个运管托辊、设于运管托辊下方且与第二导轨11滑动配合的运管车体和分别与运管车体和运管托辊连接且用于升降运管托辊的运管升降驱动结构。[0046] 进一步地，请参阅图1至图11，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，触发结构8为设于车架402前侧的触发块，行程开关结构7包括设于第二运输轨道6首端下方的开关支架及设于开关支架后侧且位于触发块正前方的行程开关701，行程开关701与可编程逻辑控制器电连接。触发结构8结构简单，能有效触发行程开关701，工作稳定性好。[0047] 进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，为强化开关支架的结构，同时一应第二升降机构5的设置方式，开关支架包括基础支板702、固设于基础支板702后侧的安装支板703及分别与基础支板702前侧及地面固接的加强筋704，安装支板703的底端高于基础支板702的底端，安装支板703的底端面与基础支板702的后侧面之间形成用于容纳第二支架502的避位槽705，安装支板703的后侧面与行程开关701连接。当行程开关701被触发结构8触发的时候，第二支架502刚好位于避位槽705内，能有效防止第二支架502碰撞开关支架。[0048] 进一步地，参阅图11，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，为进一步降低行程开关701与触发结构8接触时可能发生碰撞的概率，提高使用安全性，车架402的前侧还设有第一防撞块12，安装支板703的后侧设有与第一防撞块12对应的第二防撞块13，当触发块触发行程开关701时，第一防撞块12的前端面与第二防撞块13的后端面接触。第一防撞块12和第二防撞块13均为橡胶构件，具有一定的弹性。[0049] 进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，为了方便安装，温度传感器9通过传感器支架与第二运输轨道6连接。[0050] 进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的铸管传输装置的一种具体实施方式，传感器支架包括设于第二运输轨道6一侧的插座14、设于插座14上的插口15、用于与插口15插接的插头16、固设于插头16外周且与插口15内壁过盈配合的弹性紧固环17、与插头16外端连接的传感器固定座18及设于传感器固定座18顶端且与温度传感器9底端插接固定的传感器插口19。插接结构简单，便于装卸，能有效提高温度传感器9的装卸效率。[0051] 具体工作过程：[0052] 如图1，铸管1在第一运输轨道2上向前移动，第一升降机构3升起，且托举空间位于第一运输轨道2正前方；[0053] 如图2，铸管1移动到第一升降机构3的托举空间中；[0054] 如图3，第一升降机构3向前移动一段距离，以使下降过程中铸管1不会碰到第一运输轨道2，同时运管车4移动到第一升降机构3中间，使运管车4的托举空间位于第一升降机构3托举空间的正下方；[0055] 如图4，第一升降机构3带动铸管1下降，使铸管1被运管车4托举；[0056] 如图5，保持第一升降机构3处于低位，运管车4带着铸管1向前移动；[0057] 如图6，使第二升降机构5的托举空间低于运管车4的托举空间，且第二升降机构5的托举空间比第二运输轨道6的首端靠后，以使上升过程中铸管1不会碰到第二运输轨道6，运管车4移动到第二升降机构5中间，并使运管车4的托举空间位于第二升降机构5托举空间的正上方，此时触发结构8触发行程开关结构7，可编程逻辑控制器控制运管车4停止移动；[0058] 如图7，第二升降机构5上升，上升到一定程度后托住铸管1，继续带动铸管1上升，直至铸管1的底面不低于第二运输轨道6的运输面；[0059] 如图8，第二升降机构5向前移动一段距离，使铸管1处于第二运输轨道6的运输面的上方；[0060] 如图9，第二升降机构5下降，与铸管1分离，铸管1在第二运输轨道6的带动下向前移动；[0061] 根据温度传感器9的感测数据控制是否重复上述过程。需要注意的是，上述过程开始的时机可以是：在铸管1被第二升降机构5向上举升的时候就开始重复，或者，在铸管1与第二升降机构5开始分离的时候开始重复，又或者在铸管1移动到使温度传感器9数据发生改变的时候开始重复，但也不限定于上述时机。[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：河北

专利申请日期：2018-04-04

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN108557401B