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专利名称：一种列管换热器检修用取管设备及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201911394208.5

专利申请（专利权）人：濮阳市鑫盛压力容器有限公司
权利人地址：河南省濮阳市濮范路与106国道交叉口东北角陈庄村口

专利发明（设计）人：杜广辉,刘晓婷,刘朝广,刘珊珊,杜甜甜,冯吉伟,张会丽

专利摘要：本发明提供一种列管换热器检修用取管设备及其使用方法，其中列管换热器检修用取管设备包括打管机和夹持架；打管机包括底座，底座上设有第一导轨，第一导轨上滑动安装有横向滑板；横向滑板上设有多根立柱，立柱的顶部设有框架，立柱之间设有升降板，升降板上下滑动安装在立柱上，升降板通过升降机构带动其上下滑动；升降板的上侧设有打管装置，打管装置包括通过第二导轨滑动安装在升降板上的纵向滑板，纵向滑板上固设有风镐，风镐的后方设有驱动其沿第二导轨移动的气缸，风镐与气缸之间设有减振结构；夹持架包括支撑架，支撑架上设有挡板及挤压结构。本发明结构设计简单，能够对列管换热器的换热列管进行高效取管操作，实用性强。

主权利要求：
1.一种列管换热器检修用取管设备，其特征在于：包括打管机（1）和夹持架（2）；
所述打管机（1）包括底座（3），所述底座（3）上横向布置有第一导轨（4），所述第一导轨（4）上滑动安装有横向滑板（5），所述横向滑板（5）的底部设有针对所述第一导轨（4）的第一抱轨结构（4?1），横向滑板（5）通过横向驱动机构沿所述第一导轨（4）行走；所述横向滑板（5）的上设有多根立柱（35），所述立柱（35）的顶部设有框架（6），立柱（35）之间设有升降板（7），所述升降板（7）通过滑膛结构（36）上下滑动安装在立柱（35）上，升降板（7）通过升降机构（20）带动其沿立柱（35）上下滑动；所述升降板（7）的上侧设有打管装置，所述打管装置包括通过第二导轨（11）滑动安装在所述升降板（7）上的纵向滑板（12），所述纵向滑板（12）的底部设有针对所述第二导轨（11）的第二抱轨结构（11?1）；所述纵向滑板（12）上固设有风镐（13），风镐（13）的后方设有驱动其沿所述第二导轨（11）移动的气缸（9），所述风镐（13）与所述气缸（9）之间设有减振结构（10）；
所述夹持架（2）包括支撑架（27），所述支撑架（27）上设有多块挡板（32）及挤压结构，所述挤压结构包括滑动安装在所述支撑架（27）上的滑动架（28），所述滑动架（28）上设有多块与所述挡板（32）对应的挤压板（31），滑动架（28）上还贯穿螺接有驱动其沿支撑架（27）移动的丝杠（30），所述丝杠（30）转动安装在支撑架（27）上；
所述横向驱动机构包括在所述底座（3）上横向设置的齿条（14），所述横向滑板（5）上贯穿且转动安装有驱动杆（15），所述驱动杆（15）的底部设有与所述齿条（14）啮合的齿轮（16）；
所述升降机构（20）包括安装在所述框架（6）上的转动架（22），所述转动架（22）上转动安装有绳盘（23），所述绳盘（23）上盘绕有钢丝绳（24），所述钢丝绳（24）的一端固定安装在绳盘（23）上，另一端绕过设置在升降板（7）底部的定滑轮（25）后固定在框架（6）上，绳盘（23）通过设置在框架（6）上的减速电机（21）驱动其转动；
所述气缸（9）、风镐（13）以及减速电机（21）均与设置在所述立柱（35）上的控制器（18）电性连接；
所述减振结构（10）包括分别与所述气缸（9）的伸缩端及所述风镐（13）的后侧安装在一起的两块立板（10?1），所述两块立板（10?1）之间设有多根弹簧（10?2）。
2.根据权利要求1所述的列管换热器检修用取管设备，其特征在于：所述气缸（9）的伸缩端与所述立板（10?1）之间还设有与所述控制器（18）电性连接的压力传感器（37）。
3.根据权利要求2所述的列管换热器检修用取管设备，其特征在于：所述齿条（14）的端部设有针对所述齿轮（16）的限位结构（17）。
4.根据权利要求3所述的列管换热器检修用取管设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将需要检修的列管换热器放置在夹持架上，并与挡板贴合，同时转动调整列管换热器使得列管换热器的每层换热列管处于水平位置；
步骤2：转动丝杠，使得滑动架前进直至挤压板压紧列管换热器；
步骤3：转动驱动杆使得横向滑板沿第一导轨移动来调整风镐的水平位置，操作控制器控制减速电机的转动来调整风镐的竖直位置，使得风镐的镐钎正对最上层换热列管的最外侧那一根；
步骤4：操作控制器控制气缸的伸缩端伸出以推动风镐前进使得镐钎的端部插入换热列管，当压力传感器所感应到的压力值达到控制器设定值后，控制器控制风镐开始工作，对换热列管进行击打直至换热列管被从列管换热器内取出；当压力传感器所感应到的压力值低于设定值且持续时间超过2秒后，控制器关闭风镐，同时控制气缸的伸缩端缩回至原始位置；
步骤5：转动驱动杆，使得镐钎正对与步骤4中所取出的换热列管处于同一层相邻的换热列管，重复步骤4进行取管操作，依次类推，直至同一层的换热列管被完全取出；
步骤6：操作控制器使减速电机转动进而调整升降板的位置，同时转动驱动杆使得镐钎正对下一层最外侧的换热列管，重复操作步骤4、步骤5，直至下层换热列管被完全取出；
步骤7：重复步骤6，直至整个列管换热器的换热列管被完全取出。 说明书 : 一种列管换热器检修用取管设备及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及列管换热器检修技术领域，具体涉及一种列管换热器检修用取管设备及其使用方法。背景技术[0002] 列管换热器广泛应用于化工、制糖等行业，这种换热器均具有插装在孔板上的多根换热列管，换热列管一般数量较多，一方面随着使用时间的推移，换热列管上必然会附着污垢，影响换热效果，增加能耗；另一方面当对糖液等较粘稠物料换热时，一旦出现断流，残余的料液粘到管壁上逐渐干燥碳化，很难彻底清除，影响后续换热效果。故而，列管换热器在使用一段时间后需要对换热列管进行检修维护，然而，将换热列管取下的方式扔沿袭着陈旧的操作方法，即利用人工操作大锤对换热列管进行打击取出，此种方式费时费力，效率低下。[0003] 针对上述问题，急需一种操作操作、省时省力的设备来将列管取出。发明内容[0004] 为了克服上述技术问题，本发明提供一种结构设计简单，能够对列管换热器的换热列管快速取出且省时省力的设备及其使用方法，具体方案如下：[0005] 一种列管换热器检修用取管设备，包括打管机和夹持架；所述打管机包括底座，所述底座上横向布置有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有横向滑板，所述横向滑板的底部设有针对所述第一导轨的第一抱轨结构，横向滑板通过横向驱动机构沿所述第一导轨行走；所述横向滑板上设有多根立柱，所述立柱的顶部设有框架，立柱之间设有升降板，所述升降板通过滑膛结构上下滑动安装在立柱上，升降板通过升降机构带动其沿立柱上下滑动；所述升降板的上侧设有打管装置，所述打管装置包括通过第二导轨滑动安装在所述升降板上的纵向滑板，所述纵向滑板的底部设有针对所述第二导轨的第二抱轨结构；所述纵向滑板上固设有风镐，风镐的后方设有驱动其沿所述第二导轨移动的气缸，所述风镐与所述气缸之间设有减振结构；所述夹持架包括支撑架，所述支撑架上设有多块挡板及挤压结构，所述挤压结构包括滑动安装在所述支撑架上的滑动架，所述滑动架上设有多块与所述挡板对应的挤压板，滑动架上还贯穿螺接有驱动其沿支撑架移动的丝杠，所述丝杠转动安装在支撑架上。[0006] 基于上述，所述横向驱动机构包括在所述底座上横向设置的齿条，所述横向滑板上贯穿且转动安装有驱动杆，所述驱动杆的底部设有与所述齿条啮合的齿轮。[0007] 基于上述，所述升降机构包括安装在所述框架上的转动架，所述转动架上转动安装有绳盘，所述绳盘上盘绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定安装在绳盘上，另一端绕过设置在升降板底部的定滑轮后固定在框架上，绳盘通过设置在框架上的减速电机驱动其转动。[0008] 基于上述，所述气缸、风镐以及减速电机均与设置在所述立柱上的控制器电性连接。[0009] 基于上述，所述减振结构包括分别与所述气缸的伸缩端及所述风镐的后侧安装在一起的两块立板，所述两块立板之间设有多根弹簧。[0010] 基于上述，所述气缸的伸缩端与所述立板之间还设有与所述控制器电性连接的压力传感器。[0011] 基于上述，所述齿条的端部设有针对所述齿轮的限位结构。[0012] 根据上面所述的列管换热器检修用取管设备，其使用方法包括如下步骤：[0013] 步骤1：将需要检修的列管换热器放置在夹持架上，并与挡板贴合，同时转动调整列管换热器使得列管换热器的每层换热列管处于水平位置；[0014] 步骤2：转动丝杠，使得滑动架前进直至挤压板压紧列管换热器；[0015] 步骤3：转动驱动杆使得横向滑板沿第一导轨移动来调整风镐的水平位置，操作控制器控制减速电机的转动来调整风镐的竖直位置，使得风镐的镐钎正对最上层换热列管的最外侧那一根；[0016] 步骤4：操作控制器控制气缸的伸缩端伸出以推动风镐前进使得镐钎的端部插入换热列管，当压力传感器所感应到的压力值达到控制器设定值后，控制器控制风镐开始工作，对换热列管进行击打直至换热列管被从列管换热器内取出；当压力传感器所感应到的压力值低于设定值且持续时间超过2秒后，控制器关闭风镐，同时控制气缸的伸缩端缩回至原始位置；[0017] 步骤5：转动驱动杆，使得镐钎正对与步骤4中所取出的换热列管处于同一层相邻的换热列管，重复步骤4进行取管操作，依次类推，直至同一层的换热列管被完全取出；[0018] 步骤6：操作控制器使减速电机转动进而调整升降板的位置，同时转动驱动杆使得镐钎正对下一层最外侧的换热列管，重复操作步骤4、步骤5，直至下层换热列管被完全取出；[0019] 步骤7：重复步骤6，直至整个列管换热器的换热列管被完全取出。[0020] 本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：[0021] 本发明所提供的列管换热器检修用取管设备，通过夹持架可对列管换热器进行夹紧，通过打管机可将列管换热器中的换热列管逐个取出，设备结构设计简单，相比于传统的取管方式，省时省力，大幅度提高了取管效率。附图说明[0022] 图1是本发明的整体结构俯视图。[0023] 图2是本发明中打管机的主视图。[0024] 图3是图2沿A?A方向的剖视图。[0025] 图4是本发明中夹持架的主视图。[0026] 图5是本发明中升降机构的俯视图。[0027] 图6是本发明中减振结构的主视图。[0028] 图7是本发明的使用状态俯视图。[0029] 图中：1.打管机；2.夹持架；3.底座；4.第一导轨；4?1.第一抱轨结构；5.横向滑板；6.框架；7.升降板；8.支架；9.气缸；10.减振结构；10?1.立板；10?2.弹簧；11.第二导轨；11?1.第二抱轨结构；12.纵向滑板；13.风镐；14.齿条；15.驱动杆；16.齿轮；17.限位结构；18.控制器；19.镐钎；20.升降机构；21.减速电机；22.转动架；23.绳盘；24.钢丝绳；25.定滑轮；26.穿孔；27.支撑架；28.滑动架；29.滑槽；30.丝杠；31.挤压板；32.挡板；33.列管换热器；34.换热列管；35.立柱；36.滑膛结构；37.压力传感器。具体实施方式[0030] 下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。实施例[0031] 如图1?图7所示，本发明提供一种列管换热器检修用取管设备，包括打管机1和夹持架2。[0032] 所述打管机1包括底座3，所述底座3上横向布置有第一导轨4，第一导轨4包括两根导杆，所述第一导轨4上滑动安装有横向滑板5，为保证横向滑板5能够稳定的在第一导轨4上滑动，横向滑板5的底部设有对应所述导杆的第一抱轨结构4?1。[0033] 所述横向滑板5通过横向驱动机构沿所述第一导轨4行走，横向驱动机构包括在所述底座3上横向设置的齿条14，所述横向滑板5上贯穿且转动安装有驱动杆15，驱动杆15的底部设有与所述齿条14啮合的齿轮16。[0034] 值得注意的是，齿条14的端部设有针对所述齿轮16设定的限位结构17。[0035] 所述横向滑板5的上侧设有多根立柱35，立柱35的顶部设有框架6，立柱35之间设有升降板7，所述升降板7通过滑膛结构36上下滑动安装在立柱35上，升降板7通过升降机构20带动其沿立柱35上下滑动。[0036] 所述升降机构20包括安装在所述框架6上的转动架22，转动架22上转动安装有绳盘23，绳盘23上盘绕有钢丝绳24，所述钢丝绳24的一端固定安装在绳盘23上，另一端绕过在所述升降板7上开设的穿孔26以及设置在升降板7底部的定滑轮25后固定在框架6上，绳盘23通过设置在框架6上的减速电机21驱动其转动。[0037] 在升降板7的上侧设有用来取下列管换热器33中换热列管34的打管装置，所述打管装置包括通过第二导轨11滑动安装在所述升降板7上的纵向滑板12，为保证纵向滑板12能够平稳的在第二导轨11上滑动，纵向滑板12的下侧设有对应所述第二导轨11的第二抱轨结构11?1；所述纵向滑板12上固设有风镐13，风镐13的后方设有驱动其沿第二导轨11移动的气缸9，气缸9固定安装在设置在升降板7的支架8上风镐13与气缸9之间设有减振结构10。[0038] 所述减振结构10包括分别与所述气缸9的伸缩端及所述风镐13的后侧安装在一起的两块立板10?1，所述两块立板10?1之间设有多根弹簧10?2。[0039] 需要说明的是，所述气缸9的伸缩端与所述立板10?1之间还设有压力传感器37。[0040] 所述夹持架2包括支撑架27，所述支撑架27上设有针对列管换热器33的多块挡板32及挤压结构。[0041] 所述挤压结构包括滑动架28，所述支撑架27上设有供滑动架28滑动安装的滑槽29，所述滑动架28上设有多块与所述挡板32对应的挤压板31，滑动架28上还贯穿螺接有驱动其沿支撑架27移动的丝杠，所述丝杠转动安装在支撑架27上。[0042] 为便于对整个设备进行操控，所述气缸9、风镐13、减速电机21以及压力传感器37均与设置在所述立柱35上的控制器18电性连接。[0043] 根据上面所述的列管换热器33检修用取管设备，其使用方法包括如下步骤：[0044] 步骤1：将需要检修的列管换热器33放置在夹持架2上，并与挡板32贴合，同时转动调整列管换热器33使得列管换热器33的每层换热列管34处于水平位置；[0045] 步骤2：转动丝杠，使得滑动架28前进直至挤压板31压紧列管换热器33；[0046] 步骤3：转动驱动杆15使得横向滑板5沿第一导轨4移动来调整风镐13的水平位置，操作控制器18控制减速电机21的转动来调整风镐13的竖直位置，使得风镐13的镐钎19正对最上层换热列管34的最外侧那一根；[0047] 步骤4：操作控制器18控制气缸9的伸缩端伸出以推动风镐13前进使得镐钎19的端部插入换热列管34，当压力传感器37所感应到的压力值达到控制器18设定值后，控制器18控制风镐13开始工作，对换热列管34进行击打直至换热列管34被从列管换热器33内取出；当压力传感器37所感应到的压力值低于设定值且持续时间超过2秒后，控制器18关闭风镐13，同时控制气缸9的伸缩端缩回至原始位置；[0048] 步骤5：转动驱动杆15，使得镐钎19正对与步骤4中所取出的换热列管34处于同一层相邻的换热列管34，重复步骤4进行取管操作，依次类推，直至同一层的换热列管34被完全取出；[0049] 步骤6：操作控制器18使减速电机21转动进而调整升降板7的位置，同时转动驱动杆15使得镐钎19正对下一层最外侧的换热列管34，重复操作步骤4、步骤5，直至下层换热列管34被完全取出；[0050] 步骤7：重复步骤6，直至整个列管换热器33的换热列管34被完全取出。[0051] 本发明所提供的列管换热器33检修用取管设备，通过夹持架2可对列管换热器进行夹紧，通过打管机1可将列管换热器33中的换热列管34逐个取出，设备结构设计简单，相比于传统的取管方式，省时省力，大幅度提高了取管效率。[0052] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

专利地区：河南

专利申请日期：2019-12-30

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN111002013B