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专利名称：一种封闭消化道全层组织装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010287332.8

专利申请（专利权）人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院
权利人地址：福建省漳州市芗城区漳华中路269号

专利发明（设计）人：唐庆林,张鸣青,吕新芝,鲍远燕,吴贺华,刘文平,严庆波,陈小龙

专利摘要：本发明公开了一种封闭消化道全层组织装置，其包括：第一操作杆，为中空管状结构，其内部形成有第一容置腔；第一连接套，为一端敞开的筒状结构，且其敞开端固定套接在第一操作杆下端，其封闭端上设有若干通孔；第二操作杆，为中空管状结构，其一端可滑动地穿置在第一操作杆内；第三操作杆，为塑料材质成型的中空管状结构，其滑动穿置在第二操作杆中且两端均超出第二操作杆，其一端从第一连接套穿出第一操作杆且该端末上设置有内窥摄像头；内窥影像仪，与内窥摄像头通信连接；夹持封闭机构，用于辅助夹持封闭消化道穿孔部位的全层组织，本方案实施可靠，结构配合灵活，能够使得医护人员在封闭消化道全程组织操作时，更为方便和省力，精准。

主权利要求：
1.一种封闭消化道全层组织装置，用于消化道穿孔的组织封闭，其特征在于：其包括：
第一操作杆，为中空管状结构，其内部形成有第一容置腔；
第一连接套，为一端敞开的筒状结构，且其敞开端固定套接在第一操作杆下端，其封闭端上设有若干通孔；
第二操作杆，为中空管状结构，其一端可滑动地穿置在第一操作杆内；
第三操作杆，为塑料材质成型的中空管状结构，其滑动穿置在第二操作杆中且两端均超出第二操作杆，其一端从第一连接套穿出第一操作杆且该端末上设置有内窥摄像头；
内窥影像仪，与内窥摄像头通信连接；
夹持封闭机构，其包括：
第二连接套，为一端敞开的管状结构，其套设在第三操作杆的设有内窥摄像头的端部上，且第二连接套的封闭端对应内窥摄像头设置有透明材质成型的透光部；
若干第一夹爪，呈环形阵列布设在第二连接套的外周侧上，且其一端与第二连接套转动连接，第一夹爪的下端面设有磁性材料成型的第一勾齿；
若干第二夹爪，与若干第一夹爪一一对应且呈环形阵列布设在第二连接套的外周侧上并位于第一夹爪下方，若干第二夹爪的一端与第二连接套转动连接，第二夹爪的上端面设有与第一夹爪的第一勾齿配合的第二勾齿，第二勾齿亦为磁性材料成型，且第一勾齿和第二勾齿为异性磁极相对并相互吸引，第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持穿孔组织的夹持区；
若干转动件，与若干第一夹爪和若干第二夹爪一一对应，并将若干第一夹爪和若干第二夹爪转动连接在第二连接套的外表面上；
若干第一连接环，与若干第一夹爪一一对应且固定在第一夹爪上侧面中部；
若干约束绳，为弹性材料成型，与若干第二夹爪一一对应，其一端与第二夹爪下端面连接，另一端固定在第二连接套远离第一连接套的端部上且用于约束第二夹爪沿接近第一夹爪方向翻转；
操作绳，一端固定在第二操作杆穿入第一操作杆的端部上，另一端从第一连接套的若干通孔之一引出并依序将若干第一连接环串联后，再从第一连接套的通孔穿入到第一操作杆中，并从第一操作杆上端引出且与第二操作杆另一端固定连接，由第二操作杆的相对第一操作杆滑动，带动若干第一夹爪沿接近或远离第二夹爪方向翻转。
2.根据权利要求1所述的一种封闭消化道全层组织装置，其特征在于：所述第二操作杆穿入到第一操作杆内的端末上设有径向延伸的第一延伸部，第一延伸部下端面一侧设有第二连接环，另一侧设有贯穿第一延伸部的贯穿孔，第二操作杆中部设有沿另一端方向延伸的连接槽，且该连接槽一端从其中部侧面引出，另一端从其另一端侧面引出，所述操作绳的一端与第二连接环固定连接，另一端与若干第一连接环连接后，穿入第一操作杆中并从第二操作杆的连接槽中穿出第一操作杆。
3.根据权利要求1所述的一种封闭消化道全层组织装置，其特征在于：所述第一操作杆的上端插接有第一接头，所述的第一接头上对应第二操作杆设有供第二操作杆穿入到第一操作杆的穿置孔；所述的第一接头内设有第一L形通道，第一L形通道的一端与第一容置腔连通，另一端用于注入药液；其该端上设置有柔性材质成型的第一隔板。
4.根据权利要求1所述的一种封闭消化道全层组织装置，其特征在于：所述第三操作杆内形成有第二容置腔，第三操作杆另一端上插接有第二接头，所述的第二接头内设有第二L形通道，第二L形通道的一端与第二容置腔连通，另一端用于注入药液；其该端上设置有柔性材质成型的第二隔板，第三操作杆设有内窥摄像头的端部侧面还设有若干用于输出药液的出液口；所述的第二连接套对应出液口设有避让通孔。
5.根据权利要求1所述的一种封闭消化道全层组织装置，其特征在于：所述的内窥摄像头为有线内窥摄像头，其导线外套设有保护管且并行设置在第三操作杆的第二容置腔内。
6.根据权利要求1所述的一种封闭消化道全层组织装置，其特征在于：所述的内窥摄像头为无线内窥摄像头，其内部集成有通讯模块，所述的通讯模块包括蓝牙模块或wifi模块或3G网络通讯模块或4G网络通讯模块或5G网络通讯模块。
7.根据权利要求1所述的一种封闭消化道全层组织装置，其特征在于：所述的转动件为转轴。 说明书 : 一种封闭消化道全层组织装置技术领域[0001] 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是一种封闭消化道全层组织装置。背景技术[0002] 消化道组织损伤是临床上经常出现的组织损伤，包括黏膜、黏膜下层、肌层、浆膜层，其中最严重的损伤是全层组织损伤，包括消化道穿孔、消化道瘘等，其主要在于临床治疗比较棘手，严重者导致死亡。发明内容[0003] 针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种操作方便灵活、实施释放可靠和能够有效辅助消化道全层组织闭合的封闭消化道全层组织装置。[0004] 为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：[0005] 一种封闭消化道全层组织装置，用于消化道穿孔的组织封闭，其包括：[0006] 第一操作杆，为中空管状结构，其内部形成有第一容置腔；[0007] 第一连接套，为一端敞开的筒状结构，且其敞开端固定套接在第一操作杆下端，其封闭端上设有若干通孔；[0008] 第二操作杆，为中空管状结构，其一端可滑动地穿置在第一操作杆内；[0009] 第三操作杆，为塑料材质成型的中空管状结构，其滑动穿置在第二操作杆中且两端均超出第二操作杆，其一端从第一连接套穿出第一操作杆且该端末上设置有内窥摄像头；[0010] 内窥影像仪，与内窥摄像头通信连接；[0011] 夹持封闭机构，其包括：[0012] 第二连接套，为一端敞开的管状结构，其套设在第三操作杆的设有内窥摄像头的端部上，且第二连接套的封闭端对应内窥摄像头设置有透明材质成型的透光部；[0013] 若干第一夹爪，呈环形阵列布设在第二连接套的外周侧上，且其一端与第二连接套转动连接，第一夹爪的下端面设有磁性材料成型的第一勾齿；[0014] 若干第二夹爪，与若干第一夹爪一一对应且呈环形阵列布设在第二连接套的外周侧上并位于第一夹爪下方，若干第二夹爪的一端与第二连接套转动连接，第二夹爪的上端面设有与第一夹爪的第一勾齿配合的第二勾齿，第二勾齿亦为磁性材料成型，且第一勾齿和第二勾齿为异性磁极相对并相互吸引，第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持穿孔组织的夹持区；[0015] 若干转动件，与若干第一夹爪和若干第二夹爪一一对应，并将若干第一夹爪和若干第二夹爪转动连接在第二连接套的外表面上；[0016] 若干第一连接环，与若干第一夹爪一一对应且固定在第一夹爪上侧面中部；[0017] 若干约束绳，为弹性材料成型，与若干第二夹爪一一对应，其一端与第二夹爪下端面连接，另一端固定在第二连接套远离第一连接套的端部上且用于约束第二夹爪沿接近第一夹爪方向翻转；[0018] 操作绳，一端固定在第二操作杆穿入第一操作杆的端部上，另一端从第一连接套的若干通孔之一引出并依序将若干第一连接环串联后，再从第一连接套的通孔穿入到第一操作杆中，并从第一操作杆上端引出且与第二操作杆另一端固定连接，由第二操作杆的相对第一操作杆滑动，带动若干第一夹爪沿接近或远离第二夹爪方向翻转。[0019] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述第二操作杆穿入到第一操作杆内的端末上设有径向延伸的第一延伸部，第一延伸部下端面一侧设有第二连接环，另一侧设有贯穿第一延伸部的贯穿孔，第二操作杆中部设有沿另一端方向延伸的连接槽，且该连接槽一端从其中部侧面引出，另一端从其另一端侧面引出，所述操作绳的一端与第二连接环固定连接，另一端与若干第一连接环连接后，穿入第一操作杆中并从第二操作杆的连接槽中穿出第一操作杆。[0020] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述第一操作杆的上端插接有第一接头，所述的第一接头上对应第二操作杆设有供第二操作杆穿入到第一操作杆的穿置孔；所述的第一接头内设有第一L形通道，第一L形通道的一端与第一容置腔连通，另一端用于注入药液；其该端上设置有柔性材质成型的第一隔板。[0021] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述第三操作杆内形成有第二容置腔，第三操作杆另一端上插接有第二接头，所述的第二接头内设有第二L形通道，第二L形通道的一端与第二容置腔连通，另一端用于注入药液；其该端上设置有柔性材质成型的第二隔板，第三操作杆设有内窥摄像头的端部侧面还设有若干用于输出药液的出液口；所述的第二连接套对应出液口设有避让通孔。[0022] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述的内窥摄像头为有线内窥摄像头，其导线外套设有保护管且并行设置在第三操作杆的第二容置腔内。[0023] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述的内窥摄像头为无线内窥摄像头，其内部集成有通讯模块，所述的通讯模块包括蓝牙模块或wifi模块或3G网络通讯模块或4G网络通讯模块或5G网络通讯模块。[0024] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述的转动件为转轴。[0025] 其中，所述的第一操作杆、第二操作杆和第三操作杆均为可以进行弯折的塑料管，尤其是半软质塑料管为佳，[0026] 本方案的简要装配和实际操作方法为：[0027] （1）将第一接头插接在第一操作杆上端，然后将操作绳一端固定连接第二操作杆下端；[0028] （2）将第二操作杆穿入到第一操作杆中，令操作绳另一端落出第一操作杆，先将操作绳另一端从第一连接套的通孔之一穿出，然后再将第三操作杆从第二操作杆中穿入并穿出第一操作杆；[0029] （3）将预装配好第一夹爪、第二夹爪的第二连接套套设在第三操作杆设有内窥摄像头的端部上；[0030] （4）将操作绳的另一端依序将第一夹爪上的第一连接环串联，并将第二操作杆暂时穿出第一操作杆，再借助辅助穿线工具（例如软绳），将操作绳从第一连接套的通孔再穿过，接着从第二操作杆中部穿入连接槽中并从第二操作杆上端引出，再将第二操作杆缩入到第一操作杆中，然后将第一连接套套设在第一操作杆上；[0031] （5）通过拉动第二操作杆，使第一夹爪沿远离第二夹爪方向翻转，使第一夹爪和第二夹爪之间形成间隙；[0032] （6）通过同步操作第一操作杆和第二操作杆，令夹持封闭机构移动到消化道穿孔组织附近并与其相对，期间可以通过往第一接头或第二接头中注入辅助药剂来使其从第一操作杆的第一连接套或第三操作杆设有内窥摄像机的端部溢出，实现施药；[0033] （7）通过进一步推出第三操作杆，使第二夹爪越过穿孔组织，然后暂停移动第三操作杆，通过滑动第二操作杆，使第一夹爪沿接近第二夹爪方向翻转，最终将穿孔组织周侧夹。，令穿孔组织周侧夹持在第一夹爪和第二夹爪之间）；[0034] （8）往回拉动第一操作杆或第三操作杆，令被夹持的穿孔组织被第一夹爪和第二夹爪拉动，而由于第一夹爪和第二夹爪是通过转动件进行与第二连接套连接，因此，第一夹爪和第二夹爪均可以沿远离第一连接套方向进行翻转，且同时实现了将穿孔组织进行拉拢封闭的效果，而由于第一夹爪和第二夹爪设有勾齿的端面是磁性材料制成，因此，其会保持相互夹持合拢的状态；[0035] （9）通过一末端外径与第三操作杆内径相仿的柔性辅助件（如末端呈圆饼状的柔性塑料杆）插入到第三操作杆中，进行封堵第三操作杆端部的出液口，然后利用外部负压设备进行抽吸第三操作杆，令第三操作杆收缩，使第三操作杆与第二连接套的套接接触面积减。狈潘刹僮魃的另一端，接着抽出第三操作杆，由于第一夹爪和第二夹爪已经处于吸附夹持穿孔组织的状态，因此，不会随之被拉出，且同时，第三连接套会将第一夹爪和第二夹爪相对固定，因此，操作绳最终会被跟随第二操作杆的拉出可一并拉出，避免了不必要组件留存在患者体内，实现将穿孔组织的封闭。[0036] 采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案实施可靠，结构配合灵活，能够使得医护人员在封闭消化道全程组织操作时，更为方便和省力，精准。附图说明[0037] 下面结合附图和具体实施方式对本发明方案做进一步的阐述：[0038] 图1为本发明方案的简要实施结构示意图；[0039] 图2为本发明方案的简要局部结构实施示意图之一，其中，主要示出了夹持封闭机构的第二夹爪挤入穿孔组织部分的简要结构示意；[0040] 图3为本发明方案的简要局部结构实施示意图之二，其中，主要示出了第一夹爪和第二夹爪将穿孔组织夹持的状态；[0041] 图4为本发明方案的简要局部结构实施示意图之三，其中，第三操作杆处于被吸瘪状态；[0042] 图5为本发明方案的简要局部结构实施示意图之四，其中，第三操作杆与第二连接套处于相互脱离状态。具体实施方式[0043] 如图1至图5之一所示，本发明封闭消化道全层组织装置，用于消化道穿孔的组织封闭，其包括：[0044] 第一操作杆1，为中空管状结构，其内部形成有第一容置腔11；[0045] 第一连接套12，为一端敞开的筒状结构，且其敞开端固定套接在第一操作杆1下端，其封闭端上设有若干通孔121；[0046] 第二操作杆2，为中空管状结构，其一端可滑动地穿置在第一操作杆1内；[0047] 第三操作杆3，为塑料材质成型的中空管状结构，其滑动穿置在第二操作杆2中且两端均超出第二操作杆2，其一端从第一连接套12穿出第一操作杆1且该端末上设置有内窥摄像头34；[0048] 内窥影像仪6，与内窥摄像头34通信连接；[0049] 夹持封闭机构5，其包括：[0050] 第二连接套51，为一端敞开的管状结构，其套设在第三操作杆3的设有内窥摄像头34的端部上，且第二连接套51的封闭端对应内窥摄像头34设置有透明材质成型的透光部511，透光部511用于辅助聚光，实现内窥摄像头34具有较大的内窥视野；[0051] 若干第一夹爪42，呈环形阵列布设在第二连接套51的外周侧上，且其一端与第二连接套51转动连接，第一夹爪42的下端面设有磁性材料成型的第一勾齿421；[0052] 若干第二夹爪41，与若干第一夹爪42一一对应且呈环形阵列布设在第二连接套51的外周侧上并位于第一夹爪42下方，若干第二夹爪41的一端与第二连接套51转动连接，第二夹爪41的上端面设有与第一夹爪42的第一勾齿421配合的第二勾齿411，第二勾齿411亦为磁性材料成型，且第一勾齿421和第二勾齿411为异性磁极相对并相互吸引，第一夹爪42和第二夹爪41之间形成用于夹持穿孔组织8的夹持区；[0053] 若干转动件43，与若干第一夹爪42和若干第二夹爪41一一对应，并将若干第一夹爪42和若干第二夹爪41转动连接在第二连接套51的外表面上；作为一种可能的实施方式，进一步，所述的转动件43为转轴。[0054] 若干第一连接环422，与若干第一夹爪42一一对应且固定在第一夹爪42上侧面中部；[0055] 若干约束绳44，为弹性材料成型，与若干第二夹爪41一一对应，其一端与第二夹爪41下端面连接，另一端固定在第二连接套51远离第一连接套12的端部上且用于约束第二夹爪41沿接近第一夹爪42方向翻转；[0056] 操作绳7，一端固定在第二操作杆2穿入第一操作杆1的端部上，另一端从第一连接套12的若干通孔121之一引出并依序将若干第一连接环422串联后，再从第一连接套12的通孔121穿入到第一操作杆1中，并从第一操作杆1上端引出且与第二操作杆2另一端固定连接，由第二操作杆2的相对第一操作杆1滑动，带动若干第一夹爪42沿接近或远离第二夹爪41方向翻转。[0057] 其中，作为一种可能的实施方式，进一步，所述第二操作杆2穿入到第一操作杆1内的端末上设有径向延伸的第一延伸部211，第一延伸部211下端面一侧设有第二连接环212，另一侧设有贯穿第一延伸部211的贯穿孔，第二操作杆2中部设有沿另一端方向延伸的连接槽，且该连接槽一端从其中部侧面引出，另一端从其另一端侧面引出，所述操作绳7的一端与第二连接环212固定连接，另一端与若干第一连接环422连接后，穿入第一操作杆1中并从第二操作杆2的连接槽中穿出第一操作杆1。[0058] 另外，作为一种可能的实施方式，进一步，所述第一操作杆1的上端插接有第一接头13，所述的第一接头13上对应第二操作杆2设有供第二操作杆2穿入到第一操作杆1的穿置孔；所述的第一接头13内设有第一L形通道131，第一L形通道131的一端与第一容置腔11连通，另一端用于注入药液；其该端上设置有柔性材质成型的第一隔板132。[0059] 同样的，作为一种可能的实施方式，进一步，所述第三操作杆3内形成有第二容置腔31，第三操作杆3另一端上插接有第二接头33，所述的第二接头33内设有第二L形通道331，第二L形通道331的一端与第二容置腔31连通，另一端用于注入药液；其该端上设置有柔性材质成型的第二隔板332，第三操作杆3设有内窥摄像头34的端部侧面还设有若干用于输出药液的出液口35；所述的第二连接套51对应出液口35设有避让通孔52。[0060] 作为一种可能的实施方式，进一步，所述的内窥摄像头34为有线内窥摄像头34，其导线341外套设有保护管32且并行设置在第三操作杆3的第二容置腔31内；作为另一种可能的实施方式，进一步，所述的内窥摄像头34为无线内窥摄像头34（即非有线内窥摄像头时），其内部集成有通讯模块，所述的通讯模块包括蓝牙模块或wifi模块或3G网络通讯模块或4G网络通讯模块或5G网络通讯模块。[0061] 其中，所述的第一操作杆1、第二操作杆2和第三操作杆3均为可以进行弯折的塑料管，尤其是半软质塑料管为佳，[0062] 本方案的简要装配和实际操作方法为：[0063] （1）将第一接头13插接在第一操作杆1上端，然后将操作绳7一端固定连接第二操作杆2下端；[0064] （2）将第二操作杆2穿入到第一操作杆1中，令操作绳7另一端落出第一操作杆1，先将操作绳7另一端从第一连接套12的通孔121之一穿出，然后再将第三操作杆3从第二操作杆2中穿入并穿出第一操作杆1；[0065] （3）将预装配好第一夹爪42、第二夹爪41的第二连接套51套设在第三操作杆3设有内窥摄像头34的端部上；[0066] （4）将操作绳7的另一端依序将第一夹爪42上的第一连接环422串联，并将第二操作杆2暂时穿出第一操作杆1，再借助辅助穿线工具（例如软绳），将操作绳7从第一连接套12的通孔121再穿过，接着从第二操作杆2中部穿入连接槽中并从第二操作杆2上端引出，再将第二操作杆2缩入到第一操作杆1中，然后将第一连接套12套设在第一操作杆1上；[0067] （5）通过拉动第二操作杆2，使第一夹爪42沿远离第二夹爪41方向翻转，使第一夹爪42和第二夹爪41之间形成间隙；[0068] （6）通过同步操作第一操作杆1和第二操作杆2，令夹持封闭机构5移动到消化道穿孔组织8附近并与其相对，期间可以通过往第一接头13或第二接头33中注入辅助药剂来使其从第一操作杆1的第一连接套12或第三操作杆3设有内窥摄像机的端部溢出，实现施药；[0069] （7）通过进一步推出第三操作杆3，使第二夹爪41越过穿孔组织8，然后暂停移动第三操作杆3，通过滑动第二操作杆2，使第一夹爪42沿接近第二夹爪41方向翻转，最终将穿孔组织8周侧夹。，令穿孔组织8周侧夹持在第一夹爪42和第二夹爪41之间）；[0070] （8）往回拉动第一操作杆1或第三操作杆3，令被夹持的穿孔组织8被第一夹爪42和第二夹爪41拉动，而由于第一夹爪42和第二夹爪41是通过转动件43进行与第二连接套51连接，因此，第一夹爪42和第二夹爪41均可以沿远离第一连接套12方向进行翻转，且同时实现了将穿孔组织8进行拉拢封闭的效果，而由于第一夹爪42和第二夹爪41设有勾齿的端面是磁性材料制成，因此，其会保持相互夹持合拢的状态；[0071] （9）通过一末端外径与第三操作杆3内径相仿的柔性辅助件9（如末端呈圆饼状的柔性塑料杆）插入到第三操作杆3中，进行封堵第三操作杆3端部的出液口35，然后利用外部负压设备进行抽吸第三操作杆3，令第三操作杆3收缩，使第三操作杆3与第二连接套51的套接接触面积减。狈潘刹僮魃7的另一端，接着抽出第三操作杆3，由于第一夹爪42和第二夹爪41已经处于吸附夹持穿孔组织8的状态，因此，不会随之被拉出，且同时，第三连接套会将第一夹爪42和第二夹爪41相对固定，因此，操作绳7最终会被跟随第二操作杆2的拉出可一并拉出，避免了不必要组件留存在患者体内，实现将穿孔组织8的封闭。[0072] 本方案实施可靠，结构配合灵活，能够使得医护人员在封闭消化道全程组织操作时，更为方便和省力，精准。[0073] 以上所述为本发明实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

专利地区：福建

专利申请日期：2020-04-13

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN111407330B