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专利名称：一种圆弧顶式汽车卸煤沟及控制方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010775175.5

专利申请（专利权）人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
权利人地址：贵州省贵阳市高新区黔灵山路357号德福中心A6栋

专利发明（设计）人：李超,李钟,邓健,张玉柱

专利摘要：本发明公开了一种圆弧顶式汽车卸煤沟，包括地下煤斗、分煤锥、飞机梁和叶轮给煤机；还包括：履带，所述履带为套状，履带套在分煤锥表面；驱动机构，所述驱动机构与履带连接，驱动机构驱动履带绕分煤锥运动；其中，所述分煤锥为圆拱形。以解决现有技术一是占用卸煤沟的空间较多，减小了卸煤沟的容量；二是煤粉容易粘接在分煤锥表面导致煤粉堆积的问题。

主权利要求：
1.一种圆弧顶式汽车卸煤沟，包括地下煤斗（1）、分煤锥（2）、飞机梁（3）和叶轮给煤机（4）；其特征在于，还包括：履带（8），所述履带（8）为套状，履带（8）套在分煤锥（2）表面；
驱动机构，所述驱动机构与履带（8）连接，驱动机构驱动履带（8）绕分煤锥（2）运动；
其中，所述分煤锥（2）为圆拱形；
金属保护层（6），所述金属保护层（6）固定连接在分煤锥（2）表面；
清扫辊（11），所述清扫辊（11）两端转动连接在地下煤斗（1）前后两端，清扫辊（11）设置在分煤锥（2）下部的端部，清扫辊（11）与分煤锥（2）长度方向平行，清扫辊（11）外表面布满钢针，清扫辊（11）上的钢针与履带（8）外表面接触；
所述驱动机构包括：
第一电机（12），第一电机（12）固定连接在地下煤斗（1）的前端；
第二电机（14），第二电机（14）固定连接在地下煤斗（1）的后端；
驱动齿杆（9），所述驱动齿杆（9）两端分别与第一电机（12）和第二电机（14）连接，驱动齿杆（9）与履带（8）内表面的卡槽相匹配，驱动齿杆（9）与分煤锥（2）长度方向平行，驱动齿杆（9）设置在分煤锥（2）下部并与履带（8）内表面接触；
所述驱动机构还包括：
辅助滚轴（10），所述辅助滚轴（10）包括2根，辅助滚轴（10）位于分煤锥（2）下部，辅助滚轴（10）与分煤锥（2）长度方向平行，辅助滚轴（10）两端转动连接在地下煤斗（1）的前后两端，2根辅助滚轴（10）分别对称设置在驱动齿杆（9）两侧，辅助滚轴（10）在地下煤斗（1）下表面的距离大于驱动齿杆（9）与地下煤斗（1）下表面的距离，辅助滚轴（10）与履带（8）外表面接触；
所述圆弧顶式汽车卸煤沟还包括：
密封板（5），所述密封板（5）设置在辅助滚轴（10）上，密封板（5）的数量与辅助滚轴（10）相同，密封板（5）与辅助滚轴（10）一一对应。
2.根据权利要求1所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：
滚柱（7），所述滚柱（7）包括1根以上，滚柱（7）两端转动连接在地下煤斗（1）前后两端，滚柱（7）设置在分煤锥（2）上部，滚柱（7）沿分煤锥（2）上表面均匀分布，滚柱（7）与分煤锥（2）长度方向平行，滚柱（7）位于履带（8）内表面与金属保护层（6）外表面之间。
3.根据权利要求1所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：
第一电动液压缸（13），所述第一电动液压缸（13）下端连接地下煤斗（1），第一电动液压缸（13）上端固定连接第一电机（12）；
第二电动液压缸（15），所述第二电动液压缸（15）下端连接地下煤斗（1），第二电动液压缸（15）上端固定连接第二电机（14）。
4.根据权利要求3所述圆弧顶式汽车卸煤沟，其特征在于，还包括：
控制器（16），所述控制器（16）以第一电机（12）电连接，控制器（16）与第二电机（14）电连接，控制器（16）与第一电动液压缸（13）电连接，控制器（16）与第二电动液压缸（15）电连接。
5.一种权利要求4所述圆弧顶式汽车卸煤沟的控制方法，其特征在于，所述控制方法为控制器（16）控制第一电机（12）和第二电机（14）带动驱动齿杆（9）转动，使履带（8）上部的运动方向为从地下煤斗（1）到飞机梁（3），履带（8）每转两圈，控制器（16）控制第一电动液压缸（13）和第二电动液压缸（15）升降一次。 说明书 : 一种圆弧顶式汽车卸煤沟及控制方法技术领域[0001] 本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种圆弧顶式汽车卸煤沟及控制方法。背景技术[0002] 传统的汽车卸煤沟的分煤锥为一个等腰三角形的水泥柱，分煤锥沿卸煤沟长度方向分布，这种结构的分煤锥存在以下两个问题：[0003] 一、由于较高，导致体积较大，使得占用卸煤沟的空间较多，减小了卸煤沟的容量；[0004] 二、由于这种分煤锥表面是固定的，使用时间长了，煤粉容易粘接在分煤锥表面导致煤粉堆积。发明内容[0005] 为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种圆弧顶式汽车卸煤沟及控制方法。[0006] 本发明的技术方案是：一种圆弧顶式汽车卸煤沟，包括地下煤斗、分煤锥、飞机梁和叶轮给煤机；还包括：履带，所述履带为套状，履带套在分煤锥表面；[0007] 驱动机构，所述驱动机构与履带连接，驱动机构驱动履带绕分煤锥运动；[0008] 其中，所述分煤锥为圆拱形。[0009] 进一步地，还包括：[0010] 金属保护层，所述金属保护层固定连接在分煤锥表面。[0011] 进一步地，还包括：[0012] 滚柱，所述滚柱包括1根以上，滚柱两端转动连接在地下煤斗前后两端，滚柱设置在分煤锥上部，滚柱沿分煤锥上表面均匀分布，滚柱与分煤锥长度方向平行，滚柱位于履带内表面与金属保护层外表面之间。[0013] 进一步地，还包括：[0014] 清扫辊，所述清扫辊两端转动连接在地下煤斗前后两端，清扫辊设置在分煤锥下部的端部，清扫辊与分煤锥长度方向平行，清扫辊外表面布满钢针，清扫辊上的钢针与履带外表面接触。[0015] 进一步地，所述驱动机构包括：[0016] 第一电机，第一电机固定连接在地下煤斗的前端；[0017] 第二电机，第二电机固定连接在地下煤斗的后端；[0018] 驱动齿杆，所述驱动齿杆两端分别与第一电机和第二电机连接，驱动齿杆与履带内表面的卡槽相匹配，驱动齿杆与分煤锥长度方向平行，驱动齿杆设置在分煤锥下部并与履带内表面接触。[0019] 进一步地，所述驱动机构还包括：[0020] 辅助滚轴，所述辅助滚轴包括2根，辅助滚轴位于分煤锥下部，辅助滚轴与分煤锥长度方向平行，辅助滚轴两端转动连接在地下煤斗的前后两端，2根辅助滚轴分别对称设置在驱动齿杆两侧，辅助滚轴在地下煤斗下表面的距离大于驱动齿杆与地下煤斗下表面的距离，辅助滚轴与履带外表面接触。[0021] 进一步地，还包括：[0022] 密封板，所述密封板设置在辅助滚轴上，密封板的数量与辅助滚轴相同，密封板与辅助滚轴一一对应。[0023] 进一步地，还包括：[0024] 第一电动液压缸，所述第一电动液压缸下端连接地下煤斗，第一电动液压缸上端固定连接第一电机；[0025] 第二电动液压缸，所述第二电动液压缸下端连接地下煤斗，第二电动液压缸上端固定连接第二电机。[0026] 进一步地，还包括：[0027] 控制器，所述控制器以第一电机电连接，控制器与第二电机电连接，控制器与第一电动液压缸电连接，控制器与第二电动液压缸电连接。[0028] 一种圆弧顶式汽车卸煤沟的控制方法，所述控制方法为控制器控制第一电机和第二电机带动驱动齿杆转动，使履带上部的运动方向为从地下煤斗到飞机梁，履带每转两圈，控制器控制第一电动液压缸和第二电动液压缸升降一次。[0029] 本发明的有益效果是：与现有技术相比，[0030] 1）本发明通过将分煤锥设置为圆拱形，使得分煤锥高度降低，从而减少了分煤锥占用卸煤沟的体积，增加了卸煤沟的容量，另外履带套在分煤锥表面，并通过驱动机构驱动履带8绕分煤锥转动，使得履带外表面粘接的煤粉随着履带表面形状的改变而脱落，从而避免了煤粉粘接在分煤锥上导致煤粉堆积的问题；[0031] 2）本发明通过使用金属保护层，使得分煤锥表面增加一层保护层，另外金属保护层相对水泥材质的分煤锥摩擦系数更。垢菀状拇品置鹤对硕籟0032] 3）本发明通过使用滚柱，使得履带从与金属保护层表面的滑动摩擦变成与滚动摩擦，驱动机构更容易带动履带绕分煤锥运动；[0033] 4）本发明通过清扫辊清扫绕分煤锥运动的履带，使履带表面进一步被清扫干净；[0034] 5）本发明通过第一电机和第二电机同步转动驱动驱动齿杆转动，从而带动履带绕分煤锥运动，一是使得履带表面的煤粉脱离履带，二是可同时启动飞机梁两侧的履带，将靠地下煤斗的煤朝飞机梁处运送，飞机梁上的可装载的煤量是一定的，超过可装载的煤量就会掉落，从而使飞机梁两翼的煤量一致，减少了飞机梁两侧的煤量差，避免飞机梁因两侧煤量不一致导致飞机梁倾斜的问题；[0035] 6）本发明通过辅助滚柱，一是起到绷紧履带的作用，二是将履带往分煤锥处拉，使得履带与叶轮给煤机之间有足够的间距，避免履带与叶轮给煤机之间接触产生摩擦；[0036] 7）本发明通过将密封板设置在辅助滚轴上，起到避免煤粉进入叶轮给煤机正上方导致漏煤的问题；[0037] 8）本发明通过控制第一电动液压缸和第二电动液压缸升降将驱动齿杆的高度抬升和下降，使得驱动齿杆将履带绷紧或松开，从而实现履带松紧度的调节；[0038] 9）本发明通过控制器控制第一电机、第二电机、第一电动液压缸和第二电动液压缸，从而实现履带运动和松紧度的自动控制；[0039] 10）本发明通过控制器控制第一电机和第二电机带动驱动齿杆转动，使履带上部的运动方向为从地下煤斗到飞机梁，履带每转两圈，控制器控制第一电动液压缸和第二电动液压缸升降一次，使得履带在运动过程中松紧度也发生变化，从而使粘接在履带上的煤从履带上脱离的效率更高。附图说明[0040] 图1为本发明实施实例1的立体结构示意图；[0041] 图2为本发明实施实例1的右侧视图；[0042] 图3为图2中A?A剖面线处的剖视图；[0043] 图4为图3中A处的局部示意图；[0044] 图5为本发明的电路连接框图。具体实施方式[0045] 下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：[0046] 实施实例1：参考图1至图5，一种圆弧顶式汽车卸煤沟，包括地下煤斗1、分煤锥2、飞机梁3和叶轮给煤机4；还包括：履带8，所述履带8为套状，履带8套在分煤锥2表面；驱动机构，所述驱动机构与履带8连接，驱动机构驱动履带8绕分煤锥2运动；其中，所述分煤锥2为圆拱形。[0047] 进一步地，还包括：金属保护层6，所述金属保护层6螺栓连接在分煤锥2表面。[0048] 进一步地，还包括：滚柱7，所述滚柱7包括1根以上，滚柱7两端转动连接在地下煤斗1前后两端，滚柱7设置在分煤锥2上部，滚柱7沿分煤锥2上表面均匀分布，滚柱7与分煤锥2长度方向平行，滚柱7位于履带8内表面与金属保护层6外表面之间。[0049] 进一步地，还包括：清扫辊11，所述清扫辊11两端转动连接在地下煤斗1前后两端，清扫辊11设置在分煤锥2下部的端部，清扫辊11与分煤锥2长度方向平行，清扫辊11外表面布满钢针，清扫辊11上的钢针与履带8外表面接触。[0050] 进一步地，所述驱动机构包括：第一电机12，第一电机12螺栓连接在地下煤斗1的前端；第二电机14，第二电机14螺栓连接在地下煤斗1的后端；驱动齿杆9，所述驱动齿杆9两端分别与第一电机12和第二电机14连接，驱动齿杆9与履带8内表面的卡槽相匹配，驱动齿杆9与分煤锥2长度方向平行，驱动齿杆9设置在分煤锥2下部并与履带8内表面接触。[0051] 进一步地，所述驱动机构还包括：辅助滚轴10，所述辅助滚轴10包括2根，辅助滚轴10位于分煤锥2下部，辅助滚轴10与分煤锥2长度方向平行，辅助滚轴10两端转动连接在地下煤斗1的前后两端，2根辅助滚轴10分别对称设置在驱动齿杆9两侧，辅助滚轴10在地下煤斗1下表面的距离大于驱动齿杆9与地下煤斗1下表面的距离，辅助滚轴10与履带8外表面接触。[0052] 进一步地，还包括：密封板5，所述密封板5设置在辅助滚轴10上，密封板5的数量与辅助滚轴10相同，密封板5与辅助滚轴10一一对应。[0053] 进一步地，还包括：第一电动液压缸13，所述第一电动液压缸13下端连接地下煤斗1，第一电动液压缸13上端螺栓连接第一电机12；第二电动液压缸15，所述第二电动液压缸15下端连接地下煤斗1，第二电动液压缸15上端螺栓连接第二电机14。[0054] 进一步地，还包括：控制器16，所述控制器16以第一电机12导线连接，控制器16与第二电机14导线连接，控制器16与第一电动液压缸13导线连接，控制器16与第二电动液压缸15导线连接。这里的控制器16可以是PLC、Arduino或树莓派等带外围电路的控制器。[0055] 一种圆弧顶式汽车卸煤沟的控制方法，所述控制方法为控制器16控制第一电机12和第二电机14带动驱动齿杆9转动，使履带8上部的运动方向为从地下煤斗1到飞机梁3，履带8每转两圈，控制器16控制第一电动液压缸13和第二电动液压缸15升降一次。[0056] 本发明的有益效果是：与现有技术相比，[0057] 1)本发明通过将分煤锥2设置为圆拱形，使得分煤锥2高度降低，从而减少了分煤锥占用卸煤沟的体积，增加了卸煤沟的容量，另外履带8套在分煤锥2表面，并通过驱动机构驱动履带8绕分煤锥2转动，使得履带8外表面粘接的煤粉随着履带表面形状的改变而脱落，从而避免了煤粉粘接在分煤锥2上导致煤粉堆积的问题；[0058] 2)本发明通过使用金属保护层6，使得分煤锥2表面增加一层保护层，另外金属保护层6相对水泥材质的分煤锥摩擦系数更。垢菀状拇8绕分煤锥2运动；[0059] 3)本发明通过使用滚柱7，使得履带8从与金属保护层6表面的滑动摩擦变成与滚动摩擦，驱动机构更容易带动履带8绕分煤锥2运动；[0060] 4)本发明通过清扫辊11清扫绕分煤锥2运动的履带8，使履带8表面进一步被清扫干净；[0061] 5)本发明通过第一电机12和第二电机14同步转动驱动驱动齿杆9转动，从而带动履带8绕分煤锥2运动，一是使得履带表面的煤粉脱离履带8，二是可同时启动飞机梁3两侧的履带8，将靠地下煤斗1的煤朝飞机梁3处运送，飞机梁3上的可装载的煤量是一定的，超过可装载的煤量就会掉落，从而使飞机梁3两翼的煤量一致，减少了飞机梁3两侧的煤量差，避免飞机梁3因两侧煤量不一致导致飞机梁3倾斜的问题；[0062] 6)本发明通过辅助滚柱10，一是起到绷紧履带8的作用，二是将履带往分煤锥2处拉，使得履带与叶轮给煤机4之间有足够的间距，避免履带与叶轮给煤机4之间接触产生摩擦；[0063] 7)本发明通过将密封板5设置在辅助滚轴10上，起到避免煤粉进入叶轮给煤机4正上方导致漏煤的问题；[0064] 8)本发明通过控制第一电动液压缸13和第二电动液压缸15升降将驱动齿杆9的高度抬升和下降，使得驱动齿杆9将履带8绷紧或松开，从而实现履带8松紧度的调节；[0065] 9)本发明通过控制器控制第一电机12、第二电机14、第一电动液压缸13和第二电动液压缸15，从而实现履带运动和松紧度的自动控制；[0066] 10)本发明通过控制器16控制第一电机12和第二电机14带动驱动齿杆9转动，使履带8上部的运动方向为从地下煤斗1到飞机梁3，履带8每转两圈，控制器16控制第一电动液压缸13和第二电动液压缸15升降一次，使得履带8在运动过程中松紧度也发生变化，从而使粘接在履带8上的煤从履带8上脱离的效率更高。[0067] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

专利地区：贵州

专利申请日期：2020-08-03

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN111731882B