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专利名称：一种家居监控系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010809823.4

专利申请（专利权）人：南宁职业技术学院
权利人地址：广西壮族自治区南宁市大学西路169号

专利发明（设计）人：李天姝

专利摘要：本发明涉及家居设备技术领域，尤其是一种家居监控系统，包括第一报警机构、第二报警机构、控制模块及终端，所述第一报警机构包括安装在房门上的门禁装置及第一摄像头，所述门禁装置用于获取门体是否正常开启的信号；所述第一摄像头用于所述门体处环境的拍摄；所述第二报警机构包括安装在窗户的窗户安防装置及第二摄像头，所述窗户安防装置用于获取窗户是否存在入侵者的信号，所述第二摄像头用于所述窗户处环境的拍摄；所述控制模块用于所述第一报警机构及所述第二报警机构的数据获。宜隹刂颇？榛贗nternet与所述终端通信连接。本发明的一种家居监控系统，能够及时掌握入侵者入侵住处的情况，以减少住户财产的损失。

主权利要求：
1.一种家居监控系统，其特征在于，包括第一报警机构、第二报警机构、控制模块(4)、终端(5)及数据库(41)，
所述第一报警机构包括安装在房门上的门禁装置(2)及第一摄像头(201)，所述门禁装置(2)用于获取门体(11)是否正常开启的信号；所述第一摄像头用于所述门体(11)处环境的拍摄；
所述第二报警机构包括安装在窗户(12)的窗户安防装置(3)及第二摄像头(301)，所述窗户安防装置(3)用于获取窗户(12)是否存在入侵者的信号，所述第二摄像头(301)用于所述窗户(12)处环境的拍摄；
所述控制模块(4)用于获取所述门禁装置(2)、所述第一摄像头(201)、所述窗户安防装置(3)及所述第二摄像头(301)的数据，且所述控制模块(4)基于Internet与所述终端(5)通信连接，以使所述终端(5)接收到入侵者进入室内的信息；
所述数据库(41)用于所述第一摄像头(201)及所述第二摄像头(301)所拍摄视频的数据储存；
所述门禁装置(2)包括固定壳(21)、插销(22)、电机(23)、插槽(24)及蓝牙接近开关(25)，
所述固定壳(21)固定装设在所述门体(11)上，所述固定壳(21)内部设有滑动腔(211)，且所述固定壳(21)一端设有与腔体连通的固定口(212)，所述插销(22)通过所述固定口(212)穿入所述滑动腔(211)内并与所述滑动腔(211)滑动连接，所述电机(23)固设在所述滑动腔(211)内远离所述固定口(212)的一端，且所述电机(23)的驱动轴传动设置有螺纹杆(231)，所述螺纹杆(231)螺纹穿设于所述插销(22)；
所述插槽(24)朝向所述固定口(212)，且所述插槽(24)固设在门框上，以在所述电机(23)的驱动下，所述插销(22)能够嵌入所述插槽(24)内；
所述蓝牙接近开关(25)固设在门体(11)上，且所述蓝牙接近开关(25)与所述终端(5)通信连接，所述蓝牙接近开关(25)与所述控制模块(4)电连接，所述蓝牙接近开关(25)用于根据所述终端(5)与所述蓝牙接近开关(25)之间的距离并通过所述控制模块(4)控制所述电机(23)的启动，以使所述终端(5)靠近所述门体(11)时，所述插销(22)离开所述插槽(24)，所述终端(5)离开所述门体(11)时，所述插销(22)嵌入所述插槽(24)；
所述电机(23)及所述蓝牙接近开关(25)通过电池(26)供电；
所述插槽(24)内设有触发开关(241)，所述触发开关(241)与所述控制模块(4)电连接，且所述插销(22)嵌入所述插槽(24)后，所述插销(22)压下所述触发开关(241)；所述门禁装置(2)还包括门禁报警模块(61)，所述门禁报警模块(61)包括入侵提醒子模块(611)，所述入侵提醒子模块(611)用于通过所述控制模块(4)获取所述触发开关(241)及所述蓝牙接近开关(25)的触发信号，当所述蓝牙接近开关(25)未触发所述电机(23)启动时所述触发开关(241)释放，所述入侵提醒子模块(611)将门口入侵信号通过所述控制模块(4)发送至所述终端(5)；
所述门禁装置(2)还包括电流传感器(27)，所述电流传感器(27)用于监控所述电机(23)及所述蓝牙接近开关(25)的电流，且所述电流传感器(27)与所述控制模块(4)电连接；
所述插销(22)包括滑动件(7)、传动件(71)、锁定件(72)及电磁铁(73)，所述滑动件(7)与所述滑动腔(211)的内壁滑动连接，所述滑动件(7)沿所述螺纹杆(231)的方向设有贯穿的槽体(701)，所述传动件(71)嵌入所述槽体(701)内并与所述滑动件(7)滑动连接，所述螺纹杆(231)螺纹穿设于传动件(71)；
所述滑动件(7)的内壁设有第一固定孔(741)，所述传动件(71)的外壁设有孔径与所述第一固定孔(741)相同的第二固定孔(742)，当传动件(71)嵌入所述滑动件(7)远离所述固定口(212)的一端时，所述第二固定孔(742)与所述第一固定孔(741)对准；
所述锁定件(72)为铁性材质，且所述锁定件(72)位于所述第二固定孔(742)内并与所述第二固定孔(742)滑动连接，所述锁定件(72)一端通过释放弹簧(743)与所述传动件(71)固定连接，另一端朝向所述滑动件(7)；
所述滑动件(7)设有放置腔，所述电磁铁(73)位于所述放置腔内并朝向所述第一固定孔(741)，所述电磁铁(73)分别与所述电池(26)及所述控制模块(4)电连接，当所述第二固定孔(742)与所述第一固定孔(741)对准，在所述电磁铁(73)得电时，所述电磁铁(73)对所述锁定件(72)进行吸附，以使所述锁定件(72)的两端分别位于所述第一固定孔(741)及所述第二固定孔(742)内，以使所述传动件(71)带动所述滑动件(7)在所述滑动腔(211)内滑动；
所述滑动腔(211)内设有应急弹簧(75)，所述应急弹簧(75)一端与所述滑动件(7)固定连接，另一端与所述滑动腔(211)内壁滑动连接，在所述电磁铁(73)失电时，在所述释放弹簧(743)的作用下，所述锁定件(72)嵌入所述第二固定孔(742)内，且在所述应急弹簧(75)的作用下，所述滑动件(7)朝远离所述插槽(24)方向滑动，以使所述滑动件(7)离开所述插槽(24)；
所述窗户安防装置(3)包括第一红外传感器(31)、第二红外传感器(32)及窗户报警模块(64)，所述第一红外传感器(31)装设在所述窗户(12)内侧的底部，所述第二红外传感器(32)装设在所述窗户(12)外侧的底部，且所述第一红外传感器(31)及所述第二红外传感器(32)分别与所述控制模块(4)电连接；
所述窗户报警模块(64)用于通过所述控制模块(4)获取所述第一红外传感器(31)及所述第二红外传感器(32)的数据，当所述第二红外传感器(32)、所述第一红外传感器(31)依次触发时所述窗户报警模块(64)获得窗户入侵信号，所述窗户报警模块(64)将窗户入侵信号通过所述控制模块(4)发送至所述终端(5)；
所述窗户报警模块(64)在获得窗户入侵信号时，所述窗户报警模块(64)获取所述数据库(41)中所述第二摄像头(301)所拍摄的视频数据，且将接收到所述窗户入侵信号后的时间段内的视频中截取多张窗户入侵图片，所述窗户报警模块(64)将所述窗户入侵图片通过所述控制模块(4)发送至所述终端(5)；
还包括入侵路线识别模块(65)，所述入侵路线识别模块(65)用于通过所述控制模块(4)获取所述门禁装置(2)、所述第一红外传感器(31)及所述第二红外传感器(32)的信号，以根据所述门禁装置(2)、所述第一红外传感器(31)及所述第二红外传感器(32)的触发次序判断入侵者的入侵路径，且所述入侵路线识别模块(65)将入侵者的入侵路径的信息通过所述控制模块(4)发送至所述终端(5)。
2.根据权利要求1所述的一种家居监控系统，其特征在于：所述门禁报警模块(61)还包括入侵信息获取模块(612)，所述入侵信息获取模块(612)用于接收所述入侵提醒子模块(611)的门口入侵信号，在所述入侵信息获取模块(612)获得门口入侵信号时，所述入侵信息获取模块(612)获取所述数据库(41)中所述第一摄像头(201)所拍摄的视频数据，且将接收到门口入侵信号后的时间段内的视频中截取多张门口入侵图片，所述入侵信息获取模块(612)将所述门口入侵图片通过所述控制模块(4)发送至所述终端(5)。
3.根据权利要求1所述的一种家居监控系统，其特征在于：所述门禁装置(2)还包括远程控制模块(63)，所述远程控制模块(63)用于接收所述终端(5)的开关信号，以使所述控制模块(4)根据所述远程控制模块(63)的信号控制所述蓝牙接近开关(25)的开关。
4.根据权利要求1所述的一种家居监控系统，其特征在于：所述门禁装置(2)还包括故障提醒模块(62)，所述故障提醒模块(62)通过所述控制模块(4)获取所述电流传感器(27)的数值，且所述故障提醒模块(62)通过所述控制模块(4)控制所述电磁铁(73)的开合，以在所述电流传感器(27)处于故障数值时，所述控制模块(4)控制所述电磁铁(73)断电，且所述故障提醒模块(62)将故障信号发送至所述终端(5)。
5.根据权利要求1所述的一种家居监控系统，其特征在于：所述锁定件(72)朝向所述滑动件(7)的一端设有斜面，所述斜面沿远离所述插槽(24)朝向所述滑动件(7)倾斜。 说明书 : 一种家居监控系统技术领域[0001] 本发明涉及家居设备技术领域，尤其是一种家居监控系统。背景技术[0002] 目前人们日益关心自己居住或办公环境的安全防护。据统计通过打开大门这种方式占到非法人员入侵的80％以上。目前多采用安装防盗门，提高门锁安全等级(如换装B级或C级门锁)，但是这种方法无法从根本上解决非法开锁的问题，无法满足人们的安居需求。当人们离开住处较长时间，会让入侵者有机可乘，导致财产的损失。目前在居住环境中设置有监控摄像头，但是监控摄像头仅仅作为监控所用，监控摄像头主要在发送盗窃时间后，调取监控摄像头所拍摄的视频作为追查线索。因此目前的监控摄像头并不能很好地起到家居监控作用。发明内容[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种家居监控系统，能够及时掌握入侵者入侵住处的情况，以减少住户财产的损失。[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：[0005] 一种家居监控系统，包括第一报警机构、第二报警机构、控制模块、终端及数据库，[0006] 所述第一报警机构包括安装在房门上的门禁装置及第一摄像头，所述门禁装置用于获取门体是否正常开启的信号；所述第一摄像头用于所述门体处环境的拍摄；[0007] 所述第二报警机构包括安装在窗户的窗户安防装置及第二摄像头，所述窗户安防装置用于获取窗户是否存在入侵者的信号，所述第二摄像头用于所述窗户处环境的拍摄；[0008] 所述控制模块用于获取所述门禁装置、所述第一摄像头、所述窗户安防装置及所述第二摄像头的数据，且所述控制模块基于Internet与所述终端通信连接，以使所述终端接收到入侵者进入室内的信息；[0009] 所述数据库用于所述第一摄像头及所述第二摄像头所拍摄视频的数据储存。[0010] 进一步地，所述门禁装置包括固定壳、插销、电机、插槽及蓝牙接近开关，[0011] 所述固定壳固定装设在所述门体上，所述固定壳内部设有滑动腔，且所述固定壳一端设有与所述腔体连通的固定口，所述插销通过所述固定口穿入所述滑动腔内并与所述滑动腔滑动连接，所述电机固设在所述滑动腔内远离所述固定口的一端，且所述电机的驱动轴传动设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于所述插销；[0012] 所述插槽朝向所述固定口，且所述插槽固设在门框上，以在所述电机的驱动下，所述插销能够嵌入所述插槽内；[0013] 所述蓝牙接近开关固设在门体上，且所述蓝牙接近开关与所述终端通信连接，所述蓝牙接近开关与所述控制模块电连接，所述蓝牙接近开关用于根据所述终端与所述蓝牙接近开关之间的距离并通过所述控制模块控制所述电机的启动，以使所述终端靠近所述门体时，所述插销离开所述插槽，所述终端离开所述门体时，所述插销嵌入所述插槽；[0014] 所述电机及所述蓝牙接近开关通过电池供电。[0015] 进一步地，所述插槽内设有触发开关，所述触发开关与所述控制模块电连接，且所述插销嵌入所述插槽后，所述插销压下所述触发开关；所述门禁装置还包括门禁报警模块，所述门禁报警模块包括入侵提醒子模块，所述入侵提醒子模块用于通过所述控制模块获取所述触发开关及所述蓝牙接近开关的触发信号，当所述蓝牙接近开关未触发所述电机启动时所述触发开关释放，所述入侵提醒子模块将门口入侵信号通过所述控制模块发送至所述终端。[0016] 进一步地，所述门禁报警模块还包括入侵信息获取模块，所述入侵信息获取模块用于接收所述入侵提醒子模块的门口入侵信号，在所述入侵信息获取模块获得门口入侵信号时，所述入侵信息获取模块获取所述数据库中所述第一摄像头所拍摄的视频数据，且将接收到门口入侵信号后的时间段内的视频中截取多张门口入侵图片，所述入侵信息获取模块将所述门口入侵图片通过所述控制模块发送至所述终端。[0017] 进一步地，所述门禁装置还包括远程控制模块，所述远程控制模块用于接收所述终端的开关信号，以使所述控制模块根据所述远程控制模块的信号控制所述蓝牙接近开关的开关。[0018] 进一步地，所述门禁装置还包括电流传感器，所述电流传感器用于监控所述电机及所述蓝牙接近开关的电流，且所述电流传感器与所述控制模块电连接；[0019] 所述插销包括滑动件、传动件、锁定件及电磁铁，所述滑动件与所述滑动腔的内壁滑动连接，所述滑动件沿所述螺纹杆的方向设有贯穿的槽体，所述传动件嵌入所述槽体内并与所述滑动件滑动连接，所述螺纹杆螺纹穿设于传动件；[0020] 所述滑动件的内壁设有第一固定孔，所述传动件的外壁设有孔径与所述第一固定孔相同的第二固定孔，当传动件嵌入所述滑动件远离所述固定口的一端时，所述第二固定孔与所述第一固定孔对准；[0021] 所述锁定件为铁性材质，且所述锁定件位于所述第二固定孔内并与所述第二固定孔滑动连接，所述锁定件一端通过释放弹簧与所述传动件固定连接，另一端朝向所述滑动件；[0022] 所述滑动件设有放置腔，所述电磁铁位于所述放置腔内并朝向所述第一固定孔，所述电磁铁分别与所述电池及所述控制模块电连接，当所述第二固定孔与所述第一固定孔对准，在所述电磁铁得电时，所述电磁铁对所述锁定件进行吸附，以使所述锁定件的两端分别位于所述第一固定孔及所述第二固定孔内，以使所述传动件带动所述滑动件在所述滑动腔内滑动；[0023] 所述滑动腔内设有应急弹簧，所述应急弹簧一端与所述滑动件固定连接，另一端与所述滑动腔内壁滑动连接，在所述电磁铁失电时，在所述释放弹簧的作用下，所述锁定件嵌入所述第二固定孔内，且在所述应急弹簧的作用下，所述滑动件朝远离所述插槽方向滑动，以使所述滑动件离开所述插槽。[0024] 进一步地，所述门禁装置还包括故障提醒模块，所述故障提醒模块通过所述控制模块获取所述电流传感器的数值，且所述故障提醒模块通过所述控制模块控制所述电磁铁的开合，以在所述电流传感器处于故障数值时，所述控制模块控制所述电磁铁断电，且所述故障提醒模块将故障信号发送至所述终端。[0025] 进一步地，所述锁定件朝向所述滑动件的一端设有斜面，所述斜面沿远离所述插槽朝向所述滑动件倾斜。[0026] 进一步地，所述窗户安防装置包括第一红外传感器、第二红外传感器及窗户报警模块，所述第一红外传感器装设在所述窗户内侧的底部，所述第二红外传感器装设在所述窗户外侧的底部，且所述第一红外传感器及所述第二红外传感器分别与所述控制模块电连接；[0027] 所述窗户报警模块用于通过所述控制模块获取所述第一红外传感器及所述第二红外传感器的数据，当所述第二红外传感器、所述第一红外传感器依次触发时所述窗户报警模块获得窗户入侵信号，所述窗户报警模块将窗户入侵信号通过所述控制模块发送至所述终端；[0028] 所述窗户报警模块在获得窗户入侵信号时，所述窗户报警模块获取所述数据库中所述第二摄像头所拍摄的视频数据，且将接收到所述窗户入侵信号后的时间段内的视频中截取多张窗户入侵图片，所述窗户报警模块将所述窗户入侵图片通过所述控制模块发送至所述终端。[0029] 进一步地，还包括入侵路线识别模块，所述入侵路线识别模块用于通过所述控制模块获取所述门禁装置、所述第一红外传感器及所述第二红外传感器的信号，以根据所述门禁装置、所述第一红外传感器及所述第二红外传感器的触发次序判断入侵者的入侵路径，且所述入侵路线识别模块将入侵者的入侵路径的信息通过所述控制模块发送至所述终端。[0030] 本发明的有益效果是：[0031] 1.当门体非正常开启时，在门禁装置的作用下，证明有入侵者通过门口进入到住处内，门禁装置通过控制模块将门口入侵信号发送至终端，以提醒住户有侵入者进入住处，同时通过第一摄像头，住户在终端能够观察到门口的情况；在窗户安防装置的作用下，能够对窗户的情况进行监控，当入侵者从窗户入侵时，窗户安防装置能够通过控制模块将窗户入侵信号发送至终端，以提醒住户有侵入者进入住处，同时通过第二摄像头，住户在终端能够观察到窗户的情况；当住户在终端获知有入侵者进入住处时，住户可以联系物业人员，使得物业人员能够及时对入侵者进行处理，从而及时掌握入侵者入侵住处的情况，减少住户财产的损失。[0032] 2.在蓝牙接近开关的作用下，当终端靠近至门体一定的范围内时，证明住户需要进行开门，控制模块根据蓝牙接近开关的信号，控制电机正转，使得螺纹杆驱动插销沿滑动腔朝向远离插槽方向滑动，从而实现了门体能够通过钥匙自由打开；当终端离开门体一定的范围内时，证明住户以离开门口，控制模块根据蓝牙接近开关的信号，控制电机反转，使得螺纹杆驱动插销沿滑动腔朝向靠近插槽方向滑动，防止了侵入者破坏门锁即而进入住处内。[0033] 插销嵌入插槽内时，插销压下触发开关，当插销被破坏后，触发开关被释放，由于蓝牙接近开关未触发电机，触发开关却产生了触发信号，证明了有侵入者强行开启门体，入侵提醒子模块将门口入侵信号通过控制模块发送至终端，以告知住户有侵入者进入。同时，入侵信息获取模块能够将接收到门口入侵信号后的时间段内的视频中截取多张门口入侵图片，使得住户能够将侵入者的相片即使发送至物业人员处，使得物业人员能够及时对侵入者进行追查。[0034] 3.由于插销的移动是需要电机及蓝牙接近开关进行控制，当电机及蓝牙接近开关损坏时，会造成住户无法打开门体，故障提醒模块的作用下，能够通过电流传感器对电机及蓝牙接近开关的电流进行监控，当电流传感器的数值处于异常时，证明电机及蓝牙接近开关出现故障，控制模块控制电磁铁断电，在电磁铁失电时，在释放弹簧的作用下，锁定件嵌入第二固定孔内，同时在应急弹簧的作用下，滑动件朝远离插槽方向滑动，以使滑动件离开插槽，实现了在电机及蓝牙接近开关故障时，不影响门体的开启。本发明中，电磁铁可通过继电器与电池电连接，继电器与控制模块电连接，当控制模块损坏时，继电器失电并触头断开，使得电磁铁失电，实现了控制模块损坏后不影响门体的开启。附图说明[0035] 图1是本发明一较佳实施方式的家居监控系统的结构示意图。[0036] 图2是本发明一较佳实施方式的家居监控系统的门禁装置结构示意图。[0037] 图3是本发明一较佳实施方式的家居监控系统的插销结构示意图。[0038] 图4是图3的A处结构示意图。[0039] 图5是本发明一较佳实施方式的家居监控系统的控制框图。[0040] 图中，11?门体，12?窗户，2?门禁装置，201?第一摄像头，21?固定壳，211?滑动腔，212?固定口，22?插销，23?电机，231?螺纹杆，24?插槽，241?触发开关，25?蓝牙接近开关，26?电池，27?电流传感器，3?窗户安防装置，301?第二摄像头，31?第一红外传感器，32?第二红外传感器，4?控制模块，41?数据库，5?终端，61?门禁报警模块，611?入侵提醒子模块，612?入侵信息获取模块，62?故障提醒模块，63?远程控制模块，64?窗户报警模块，65?入侵路线识别模块，7?滑动件，71?传动件，72?锁定件，73?电磁铁，741?第一固定孔，742?第二固定孔，743?释放弹簧，75?应急弹簧，76?滑块，761?滑槽。具体实施方式[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0042] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0044] 请同时参见图1至图5，本发明一较佳实施方式的家居监控系统，包括第一报警机构、第二报警机构、控制模块4、终端5及数据库41。[0045] 第一报警机构包括安装在房门上的门禁装置2及第一摄像头201，门禁装置2用于获取门体11是否正常开启的信号；第一摄像头用于门体11处环境的拍摄。[0046] 第二报警机构包括安装在窗户12的窗户安防装置3及第二摄像头301，窗户安防装置3用于获取窗户12是否存在入侵者的信号，第二摄像头301用于窗户12处环境的拍摄。[0047] 控制模块4用于获取门禁装置2、第一摄像头201、窗户安防装置3及第二摄像头301的数据，且控制模块4基于Internet与终端5通信连接，以使终端5接收到入侵者进入室内的信息。本实施例中，控制模块4采用ARM平台，利用嵌入式Web服务器，使终端5通过网页端或APP进行监控。[0048] 数据库41用于第一摄像头201及第二摄像头301所拍摄视频的数据储存。[0049] 当门体11非正常开启时，在门禁装置2的作用下，证明有入侵者通过门口进入到住处内，门禁装置2通过控制模块4将门口入侵信号发送至终端5，以提醒住户有侵入者进入住处，同时通过第一摄像头301，住户在终端5能够观察到门口的情况。[0050] 在窗户安防装置3的作用下，能够对窗户的情况进行监控，当入侵者从窗户入侵时，窗户安防装置3能够通过控制模块4将窗户入侵信号发送至终端5，以提醒住户有侵入者进入住处，同时通过第二摄像头301，住户在终端5能够观察到窗户的情况。[0051] 当住户在终端5获知有入侵者进入住处时，住户可以联系物业人员，使得物业人员能够及时对入侵者进行处理，从而及时掌握入侵者入侵住处的情况，减少住户财产的损失。[0052] 本实施例中，如图2所示，门禁装置2包括固定壳21、插销22、电机23、插槽24及蓝牙接近开关25。[0053] 固定壳21固定装设在门体11上，固定壳21内部设有滑动腔211，且固定壳21一端设有与腔体连通的固定口212，插销22通过固定口212穿入滑动腔211内并与滑动腔211滑动连接，电机23固设在滑动腔211内远离固定口212的一端，且电机23的驱动轴传动设置有螺纹杆231，螺纹杆231螺纹穿设于插销22。[0054] 插槽24朝向固定口212，且插槽24固设在门框上，以在电机23的驱动下，插销22能够嵌入插槽24内。[0055] 蓝牙接近开关25固设在门体11上，且蓝牙接近开关25与终端5通信连接，蓝牙接近开关25与控制模块4电连接，蓝牙接近开关25用于根据终端5与蓝牙接近开关25之间的距离并通过控制模块4控制电机23的启动，以使终端5靠近门体11时，插销22离开插槽24，终端5离开门体11时，插销22嵌入插槽24。[0056] 电机23及蓝牙接近开关25通过电池26供电。本实施例的电池26为可以拆卸的充电电池，且固定壳21设有显示电池26电量的LED指示灯，当电池26低于设定值时，LED指示灯红色常亮。[0057] 当终端靠近至门体一定的范围内时，证明住户需要进行开门，终端5的蓝牙模块触发蓝牙接近开关25，使得蓝牙接近开关25通过控制模块4控制电机23的启动。[0058] 控制模块4根据蓝牙接近开关25的信号，控制电机23正转，使得螺纹杆231驱动插销22沿滑动腔211朝向远离插槽24方向滑动，从而实现了门体11能够通过钥匙自由打开。当终端5离开门体11一定的范围内时，证明住户以离开门口，控制模块4根据蓝牙接近开关25的信号，控制电机23反转，使得螺纹杆231驱动插销22沿滑动腔211朝向靠近插槽24方向滑动，防止了侵入者破坏门锁即而进入住处内。[0059] 优先地，可以为老年人配备与蓝牙接近开关25匹对的电子钥匙，以使老年人不需要使用终端5就能够实现门禁装置2的开关控制。[0060] 插槽24内设有触发开关241，触发开关241与控制模块4电连接，且插销22嵌入插槽24后，插销22压下触发开关241。[0061] 门禁装置2还包括门禁报警模块61，门禁报警模块61包括入侵提醒子模块611及入侵信息获取模块612。[0062] 入侵提醒子模块611用于通过控制模块4获取触发开关241及蓝牙接近开关25的触发信号，当蓝牙接近开关25未触发电机23启动时触发开关241释放，入侵提醒子模块611将门口入侵信号通过控制模块4发送至终端5。[0063] 入侵信息获取模块612用于接收入侵提醒子模块611的门口入侵信号，在入侵信息获取模块612获得门口入侵信号时，入侵信息获取模块612获取数据库41中第一摄像头201所拍摄的视频数据，且将接收到门口入侵信号后的时间段内的视频中截取多张门口入侵图片，入侵信息获取模块612将门口入侵图片通过控制模块4发送至终端5。[0064] 插销22嵌入插槽24内时，插销22压下触发开关241，当插销22被破坏后，触发开关被释放，由于蓝牙接近开关25未触发电机23，触发开关241却产生了触发信号，证明了有侵入者强行开启门体，入侵提醒子模块611将门口入侵信号通过控制模块4发送至终端5，以告知住户有侵入者进入。[0065] 同时，入侵信息获取模块612能够将接收到门口入侵信号后的时间段内的视频中截取多张门口入侵图片，使得住户能够将侵入者的相片即使发送至物业人员处，使得物业人员能够及时对侵入者进行追查。[0066] 优先地，门禁装置2还包括远程控制模块63，远程控制模块63用于接收终端5的开关信号，以使控制模块4根据远程控制模块63的信号控制蓝牙接近开关25的开关。在远程控制模块63的作用下，终端5能够远程控制电机23的启动，以实现远程控制插销22的滑动。[0067] 本实施例中，门禁装置2还包括电流传感器27，电流传感器27用于监控电机23及蓝牙接近开关25的电流，且电流传感器27与控制模块4电连接。本实施例的电流传感器27安装在电机23及蓝牙接近开关25的电路回路上，以对电机23及蓝牙接近开关25的电流进行感应。[0068] 如图3和图4所示，插销22包括滑动件7、传动件71、锁定件72及电磁铁73，滑动件7与滑动腔211的内壁滑动连接，滑动件7沿螺纹杆231的方向设有贯穿的槽体701，传动件71嵌入槽体701内并与滑动件7滑动连接，螺纹杆231螺纹穿设于传动件71。本实施例的传动件71设有滑块76，滑动件7的内壁设有与滑块76滑动配合的滑槽761，以使滑动件7能够与传动件71滑动连接。[0069] 滑动件7的内壁设有第一固定孔741，传动件71的外壁设有孔径与第一固定孔741相同的第二固定孔742，当传动件71嵌入滑动件7远离固定口212的一端时，第二固定孔742与第一固定孔741对准。[0070] 锁定件72为铁性材质，且锁定件72位于第二固定孔742内并与第二固定孔742滑动连接，锁定件72一端通过释放弹簧743与传动件71固定连接，另一端朝向滑动件7。[0071] 滑动件7设有放置腔，电磁铁73位于放置腔内并朝向第一固定孔741，电磁铁73分别与电池26及控制模块4电连接，当第二固定孔742与第一固定孔741对准，在电磁铁73得电时，电磁铁73对锁定件72进行吸附，以使锁定件72的两端分别位于第一固定孔741及第二固定孔742内，以使传动件71带动滑件7在滑动腔211内滑动。[0072] 滑动腔211内设有应急弹簧75，应急弹簧75一端与滑动件7固定连接，另一端与滑动腔211内壁滑动连接，在电磁铁73失电时，在释放弹簧743的作用下，锁定件72嵌入第二固定孔742内，且在应急弹簧75的作用下，滑动件7朝远离插槽24方向滑动，以使滑动件7离开插槽24。[0073] 门禁装置2还包括故障提醒模块62，故障提醒模块62通过控制模块4获取电流传感器27的数值，且故障提醒模块62通过控制模块4控制电磁铁73的开合，以在电流传感器27处于故障数值时，控制模块4控制电磁铁73断电，且故障提醒模块62将故障信号发送至终端5。[0074] 由于插销22的移动是需要电机23及蓝牙接近开关25进行控制，当电机23及蓝牙接近开关25损坏时，会造成住户无法打开门体，故障提醒模块62的作用下，能够通过电流传感器27对电机23及蓝牙接近开关的电流进行监控。[0075] 在电机23及蓝牙接近开关25正常时，控制模块4控制电磁铁73得电，电磁铁73能够对锁定件72进行吸附，以使锁定件72的两端分别位于第一固定孔741及第二固定孔742内，以使传动件71带动滑件7在滑动腔211内滑动，从而实现了电机23能够驱动滑动件滑动。[0076] 在电机23及蓝牙接近开关25故障时，电流传感器27的数值异常，控制模块4控制电磁铁73断电，在释放弹簧743的作用下，锁定件72嵌入第二固定孔742内，同时在应急弹簧75的作用下，滑动件7朝远离插槽24方向滑动，以使滑动件7离开插槽24，从而使得门体11的开启不再受门禁装置2的控制，防止电机23及蓝牙接近开关25损坏时，住户无法打开门体11的情况出现。[0077] 本实施例的电磁铁73可通过继电器与电池26电连接，继电器与控制模块4电连接，当控制模块4损坏时，继电器失电并触头断开，使得电磁铁73失电，实现了控制模块4损坏后不影响门体的开启。[0078] 优选地，锁定件72朝向滑动件7的一端设有斜面，斜面沿远离插槽24朝向滑动件7倾斜。在斜面的作用下，当电磁铁73失电时，能够使锁定件72更好地离开第一固定孔741。[0079] 本实施例中，窗户安防装置3包括第一红外传感器31、第二红外传感器32及窗户报警模块64。[0080] 第一红外传感器31装设在窗户12内侧的底部，第二红外传感器32装设在窗户12外侧的底部，且第一红外传感器31及第二红外传感器32分别与控制模块4电连接。[0081] 窗户报警模块64用于通过控制模块4获取第一红外传感器31及第二红外传感器32的数据，当第二红外传感器32、第一红外传感器31依次触发时窗户报警模块64获得窗户入侵信号，窗户报警模块64将窗户入侵信号通过控制模块4发送至终端5。[0082] 窗户报警模块64在获得窗户入侵信号时，窗户报警模块64获取数据库41中第二摄像头301所拍摄的视频数据，且将接收到窗户入侵信号后的时间段内的视频中截取多张窗户入侵图片，窗户报警模块64将窗户入侵图片通过控制模块4发送至终端5。[0083] 当入侵者通过窗户12进入住处时，第二红外传感器32、第一红外传感器31依次触发时窗户报警模块64，第二红外传感器32、第一红外传感器31依次触发时窗户报警模块64，窗户报警模块64能够将窗户入侵信号通过控制模块4发送至终端5，使得终端5用户获知侵入情况。同时，窗户报警模块64采用图片的形式将入侵者身体面貌特征发送给终端5住户，能够使终端5住户更快地掌握入侵者的信息，以便于后序的追踪。[0084] 家居监控系统还入侵路线识别模块65，入侵路线识别模块65用于通过控制模块4获取门禁装置2、第一红外传感器31及第二红外传感器32的信号，以根据门禁装置2、第一红外传感器31及第二红外传感器32的触发次序判断入侵者的入侵路径，且入侵路线识别模块65将入侵者的入侵路径的信息通过控制模块4发送至终端5。[0085] 在本实施例中，当入侵提醒子模块611、第一红外传感器31、第二红外传感器32依次触发时，证明入侵者从门口进入室内，然后通过窗户离开；当第二红外传感器32、第一红外传感器31、入侵提醒子模块611依次触发时，证明入侵者从窗户进入室内，然后通过门口里面。根据将入侵者的入侵路径能够为入侵者的追踪提供有效的线索。[0086] 使用本实施例的家居监控系统，当住户需要打开门体时，终端5靠近至门体一定的范围内，终端5的蓝牙模块触发蓝牙接近开关25，控制模块4根据蓝牙接近开关25的信号，控制电机23正转，使得螺纹杆231驱动插销22沿滑动腔211朝向远离插槽24方向滑动，从而使门体11能够通过钥匙自由打开。当住户离开门体11时，控制模块4根据蓝牙接近开关25的信号，控制电机23反转，使得螺纹杆231驱动插销22沿滑动腔211朝向靠近插槽24方向滑动，防止了侵入者破坏门锁即而进入住处内。[0087] 当侵入者强行从门体11进入时，蓝牙接近开关25未触发电机23启动时触发开关241释放，入侵提醒子模块611将门口入侵信号通过控制模块4发送至终端5，以告知住户有侵入者进入。同时，入侵信息获取模块612能够将接收到门口入侵信号后的时间段内的视频中截取多张门口入侵图片，使得住户能够将侵入者的相片即使发送至物业人员处，使得物业人员能够及时对侵入者进行追查。

专利地区：广西

专利申请日期：2020-08-13

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN111970491B