开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种电池极群插片机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011218912.8

专利申请（专利权）人：泉州市雅志自动化设备有限公司
权利人地址：福建省泉州市丰泽普贤路中段墩厚工业区448号

专利发明（设计）人：干连观

专利摘要：一种电池极群插片机，包括机架及设于机架上的电池极群输送轨道，所述电池极群输送轨道的正上方设有一极群导正装置，电池极群中心轴线的左右两侧分别设有一个插片嵌接装置，每个所述插片嵌接装置的前后两侧分别对应设有一个插片送料装置，所述插片嵌接装置包括用于承载插片的插片承载板、将插片推送嵌接在极群极耳上的插片推送薄片、防止插片嵌接时上下偏移的上限位夹板及下限位夹板。本发明的电池极群插片机，一次可完成电池极群的四个插片嵌接，大大提高生产效率，同时还设置了极群导正装置及上限位夹板、下限位夹板，可保证插片嵌接的质量。

主权利要求：
1.一种电池极群插片机，包括机架及设于机架上的电池极群输送轨道，其特征在于：所述电池极群输送轨道的正上方设有一极群导正装置，电池极群中心轴线的左右两侧分别设有一个插片嵌接装置，每个所述插片嵌接装置的前后两侧分别对应设有一个插片送料装置，所述插片嵌接装置包括用于承载插片的插片承载板、将插片推送嵌接在极群极耳上的插片推送薄片、防止插片嵌接时上下偏移的上限位夹板及下限位夹板；
所述插片推送薄片对应设有一薄片推送机构，所述薄片推送机构包括推送气缸、气缸固定座、导向杆、导向杆固定座、薄片连接板、连接板导向块及承载板导向块，所述推送气缸固定于所述气缸固定座上，所述气缸固定座前方间隔设有两个所述导向杆固定座，所述导向杆固定座上间隔穿设有若干所述导向杆，所述连接板导向块可滑动设于所述气缸固定座与前端导向杆固定座之间的导向杆上，该连接板导向块与推送气缸的活塞杆连接，该连接板导向块顶部固定连接一个薄片连接板，所述薄片连接板底面固定连接所述插片推送薄片，所述承载板导向块可滑动设于两个所述导向杆固定座之间的导向杆上，该承载板导向块顶面固定设有所述插片承载板，所述承载板导向块与后端的导向杆上还设有压缩弹簧；
所述极群导正装置包括两个导正插刀以及驱动该两个导正插刀沿纵向及径向移动的动力驱动机构，所述导正插刀包括插刀本体，所述插刀本体的外侧壁上等间距设有若干个导正凸块，每个导正凸块在所述动力驱动机构作用下对应插入至相邻两个极群的极耳下部之间。
2.如权利要求1所述的一种电池极群插片机，其特征在于：所述插片承载板的上方设有一个压板，所述压板与插片承载板固定连接，该压板的前后两侧分别开设一个插片对接槽，插片对接槽侧面的所述插片承载板对应设有一个插片限位槽，所述压板的底部还设有一个插片推送槽。
3.如权利要求2所述的一种电池极群插片机，其特征在于：所述上限位夹板固定于所述压板的前端，且其底面与所述插片推送槽的顶面对齐；所述下限位夹板固定于所述插片承载板的前端，且其顶面与所述插片推送槽的底面对齐，该下限位夹板的前端伸出所述上限位夹板的前端外部。
4.如权利要求3所述的一种电池极群插片机，其特征在于：所述上限位夹板和所述下限位夹板的前端都间隔设有若干梳齿，每相邻两个所述梳齿之间形成一个Y型缺口槽。
5.如权利要求1所述的一种电池极群插片机，其特征在于：所述动力驱动机构包括升降气缸、气缸固定支架、升降板、升降板导向柱、插刀径向推块以及插刀连接块，所述升降气缸通过所述气缸固定支架固定于所述电池极群输送轨道的正上方，所述气缸固定支架上设有两个所述升降板导向柱，所述升降板与所述升降气缸的活塞杆连接，且可上下滑动地设于所述升降板导向柱上，每个升降板导向柱的底部固定设有一个固定板，两个所述固定板之间支撑设有两个插刀连接块，每个插刀连接块的内侧下部分别固定连接一个所述导正插刀，所述插刀径向推块固定于所述升降板底部，且位于两个插刀连接块之间，该插刀径向推块上设有纵向条形孔，所述纵向条形孔内设有一可上下活动的连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述插刀连接块对应连接，两个所述插刀连接块之间还设有复位弹簧，所述插刀径向推块的下部为V型结构，两个所述导正插刀的顶端内侧分别对应形成一个与V型结构相配合的斜面。
6.如权利要求5所述的一种电池极群插片机，其特征在于：每个所述插刀连接块的两端分别设有一个可径向移动的滚轮，所述滚轮支撑于所述固定板上。
7.如权利要求1所述的一种电池极群插片机，其特征在于：所述插片送料装置包括插片振动盘、插片过渡承载板、活动导正板以及插片推送机构，所述插片过渡承载板的前端设有一个与所述插片振动盘的轨道末端对接的导料槽，该插片过渡承载板的后端一侧设有限位凸板，所述限位凸板相对的一侧设有所述活动导正板。
8.如权利要求7所述的一种电池极群插片机，其特征在于：所述插片推送机构包括横向推送气缸、横向移动轨道、横向移动板、纵向气缸、L型插片推送块，所述横向推送气缸与所述横向移动板连接，所述横向移动板可滑动设于所述横向移动轨道上，所述纵向气缸固定于所述横向移动板上，所述L型插片推送块设于所述限位凸板和所述活动导正板之间，该L型插片推送块通过连接板与所述纵向气缸的活塞固定连接，所述连接板侧面连接一个竖直斜块，所述竖直斜块的下方设有一个连接斜块，该连接斜块与所述活动导正板连接，所述活动导正板底部设有导向柱及复位弹簧；所述限位凸板和所述活动导正板的末端与所述插片承载板对接。 说明书 : 一种电池极群插片机技术领域[0001] 本发明涉及电池制造设备技术领域，更为具体地说是指一种电池极群插片机。背景技术[0002] 蓄电池(StorageBattery)是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池主要构成为多个极群组成，每个极群由多片极板组成，极板分为正极板和负极板，每片正极板和负极板都设有极耳，正负极群需要通过并联方法将极耳焊接一起，熔解后的集流体统称为汇流排，汇流排主要采用铅锡合金通过热熔方式焊接，由于铅的电阻率较高，因此往往需要消耗更多的铅来确保截面积。[0003] 为解决以上问题，申请公布号为CN110767869A的中国发明专利公开了一种免焊接蓄电池汇流排结构及制造工艺，包括极群组和冷拼接件，冷拼接件采用电阻率高于铅的电阻率的金属制造，极群组的极耳设有通孔或开口的凹槽，冷拼接件嵌入冷拼接件的通孔中或与冷拼接件的凹槽进行挤压嵌合形成汇流排；或者冷拼接件设有通孔或开口的凹槽，极耳嵌入冷拼接件的通孔中或与冷拼接件的凹槽进行挤压嵌合形成汇流排，汇流排成型后采用胶水对其进行密封。该发明还具体公开了冷拼接件呈梳齿状，梳齿的相邻两齿之间形成凹槽，极群组的极耳一一对应嵌压入凹槽中。该免焊接蓄电池汇流排制造工艺，主要是通过机械挤压将冷拼接件与蓄电池的极群组的极耳嵌接结合形成汇流排。但是，该专利并未公开具体的机械挤压设备，而传统的机械挤压设备一次仅能挤压装配一个冷拼接件，生产效率不高，而且无法保证嵌接的质量。为此，我们提供一种高效率的电池极群插片机。发明内容[0004] 本发明提供一种电池极群插片机，以解决现有的机械挤压设备一次只能挤压装配一个插片，生产效率不高，无法保证嵌接的质量等缺点。[0005] 本发明采用如下技术方案：[0006] 一种电池极群插片机，包括机架及设于机架上的电池极群输送轨道，所述电池极群输送轨道的正上方设有一极群导正装置，电池极群中心轴线的左右两侧分别设有一个插片嵌接装置，每个所述插片嵌接装置的前后两侧分别对应设有一个插片送料装置，所述插片嵌接装置包括用于承载插片的插片承载板、将插片推送嵌接在极群极耳上的插片推送薄片、防止插片嵌接时上下偏移的上限位夹板及下限位夹板。[0007] 进一步地，所述插片承载板的上方设有一个压板，所述压板与插片承载板固定连接，该压板的前后两侧分别开设一个插片对接槽，插片对接槽侧面的所述插片承载板对应设有一个插片限位槽，所述压板的底部还设有一个插片推送槽。[0008] 进一步地，所述上限位夹板固定于所述压板的前端，且其底面与所述插片限位槽的顶面对齐；所述下限位夹板固定于所述插片承载板的前端，且其顶面与所述插片限位槽的底面对齐，该下限位夹板的前端伸出所述上限位夹板的前端外部。[0009] 具体地，所述上限位夹板和所述下限位夹板的前端都间隔设有若干梳齿，每相邻两个所述梳齿之间形成一个Y型缺口槽。[0010] 进一步地，所述插片推送薄片对应设有一薄片推送机构，所述薄片推送机构包括推送气缸、气缸固定座、导向杆、导向杆固定座、薄片连接板、连接板导向块及承载板导向块，所述推送气缸固定于所述气缸固定座上，所述气缸固定座前方间隔设有有两个所述导向杆固定座，所述导向杆固定座上间隔穿设有若干所述导向杆，所述连接板导向块可滑动设于所述气缸固定座与前端导向杆固定座之间的导向杆上，该连接板导向块与推送气缸的活塞杆连接，该连接板导向块顶部固定连接一个薄片连接板，所述薄片连接板底面固定连接所述插片推送薄片，所述承载板导向块可滑动设于两个所述导向杆固定座之间的导向杆上，该承载板导向块顶面固定设有所述插片承载板，所述承载板导向块与后端的导向杆上还设有压缩弹簧。[0011] 具体地，所述极群导正装置包括两个导正插刀以及驱动该两个导正插刀沿纵向及径向移动的动力驱动机构，所述导正插刀包括插刀本体，所述插刀本体的外侧壁上等间距所述若干个导正凸块，每个导正凸块在所述动力驱动机构作用下对应插入至相邻两个极群的极耳下部之间。[0012] 进一步地，所述动力驱动机构包括升降气缸、气缸固定支架、升降板、升降板导向柱、插刀径向推块以及插刀连接块，所述升降气缸通过所述气缸固定支架固定于所述电池极群输送轨道的正上方，所述气缸固定支架上设有两个所述升降板导向柱，所述升降板与所述升降气缸的活塞杆连接，且可上下滑动地设于所述升降导向柱上，每个升降板导向柱的底部固定设有一个固定板，两个所述固定板之间支撑设有两个插刀连接块，每个插刀连接块的内侧下部分别固定连接一个所述导正插刀，所述插刀径向推块固定于所述升降板底部，且位于两个插刀连接块之间，该插刀径向推块上设有纵向条形孔，所述纵向条形孔内设有一可上下活动的连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述插刀连接块对应连接，两个所述插刀连接块之间还设有复位弹簧，所述插刀径向推块的下部为V型结构，两个所述导正插刀的顶端内侧分别对应形成一个与V型结构相配合的斜面。[0013] 进一步地，每个所述插刀连接块的两端分别设有一个可径向移动的滚轮，所述滚轮支撑于所述固定板上。[0014] 优选地，所述插片送料装置包括插片振动盘、插片过渡承接板、活动导正板以及插片推送机构，所述插片过渡承载板的前端设有一个与所述插片振动盘的轨道末端对接的导料槽，该插片过渡承载板的后端一侧设有限位凸板，所述限位凸板相对的一侧设有所述活动导正板。[0015] 进一步地，所述插片推送机构包括横向推送气缸、横向移动轨道、横向移动板、纵向气缸、L型插片推送块，所述横向推送气缸与所述横向移动板连接，所述横向移动板可滑动设于所述横向移动轨道上，所述纵向气缸固定于所述横向移动板上，所述L型插片推送块设于所述限位凸板和所述活动导正板之间，该L型插片推送块通过连接板与所述纵向气缸的活塞固定连接，所述连接板侧面连接一个竖直斜块，所述竖直斜块的下方设有一个连接斜块，该连接斜块与所述活动导正板连接，所述活动导向板底部设有导向柱及复位弹簧；所述限位凸板和所述活动导正板的末端与所述插片承载板对接。[0016] 由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：[0017] 本发明的电池极群插片机，电池极群左右两侧都设有插片嵌接装置，每个插片嵌接装置前后两侧各设有一个插片送料装置，同一侧的两个插片由同一个插片嵌接装置同步推送并嵌接，因此，一次可同时嵌接四个插片。其中，电池极群由电池极群输送轨道送至极群导正装置正下方，然后由极群导正装置将极群上的极耳导正，使所有极耳在纵向上对齐，且使相邻极耳之间的间距相等，而插片由插片送料装置送至插片嵌接装置的插片承载板上，由插片推送薄片推送嵌接在极群极耳上，上限位夹板而下限位夹板可防止插片嵌接时上下偏移。因此，本发明的电池极群插片机，一次可完成电池极群的四个插片嵌接，大大提高生产效率，同时还保证了插片嵌接的质量。附图说明[0018] 图1为本发明的结构示意图。[0019] 图2为本发明极群导正装置的结构示意图。[0020] 图3为本发明极群导正装置的分解示意图。[0021] 图4为本发明导正插刀插入极群的主视图。[0022] 图5为本发明插片嵌接装置的结构示意图。[0023] 图6为本发明插片嵌接装置的分解示意图。[0024] 图7为本发明插片嵌接在极群极耳的结构示意图。[0025] 图8为本发明插片送料装置省略振动盘的结构示意图。[0026] 图9为图8的分解示意图。具体实施方式[0027] 下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。[0028] 一种电池极群插片机，参照图1，包括机架1及设于机架1上的电池极群输送轨道10，电池极群输送轨道10的正上方设有一极群导正装置20，电池极群2中心轴线的左右两侧分别设有一个插片嵌接装置30，每个插片嵌接装置30的前后两侧分别对应设有一个插片送料装置40。电池极群2的中心轴线与电池极群输送轨道10的输送方向平行，以下为便于更清楚的描述本发明的技术方案，定义与电池极群2的中心轴线在水平面垂直的方向为径向，而在竖直平面内与电池极群2的中心轴线垂直的方向为纵向。[0029] 参照图2和图3，极群导正装置20包括两个导正插刀21以及驱动该两个导正插刀21沿纵向及径向移动的动力驱动机构，所述导正插刀21包括插刀本体，所述插刀本体的外侧壁上等间距所述若干个导正凸块211，每个导正凸块211在所述动力驱动机构作用下对应插入至相邻两个极群的极耳下部之间。[0030] 参照图2和图3，动力驱动机构包括升降气缸221、气缸固定支架222、升降板223、升降板导向柱224、插刀径向推块225以及插刀连接块226，所述升降气缸221通过所述气缸固定支架222固定于所述电池极群输送轨道10的正上方，所述气缸固定支架222上设有两个所述升降板导向柱224，所述升降板223与所述升降气缸221的活塞杆连接，且可上下滑动地设于所述升降导向柱224上，每个升降板导向柱224的底部固定设有一个固定板227，两个固定板227之间支撑设有两个插刀连接块226，每个插刀连接块226的内侧下部分别固定连接一个导正插刀21，所述插刀径向推块225固定于所述升降板底部，且位于两个插刀连接块226之间，该插刀径向推块225上设有纵向条形孔2250，本实施例示出的纵向条形孔2250为两个，其中下方的纵向条形孔2250底部形成一个开口槽，每个纵向条形孔2250内设有一可上下活动的连接杆2251，所述连接杆2251的两端分别与两个所述插刀连接块226对应连接，两个所述插刀连接块226之间还设有复位弹簧228，插刀径向推块225的下部为V型结构，两个导正插刀的顶端内侧分别对应形成一个与V型结构相配合的斜面。[0031] 为便于插刀连接块226沿径向移动，每个插刀连接块226的两端分别设有一个滚轮2261，滚轮2261支撑于固定板227上。[0032] 参照图2至图4，极群导正装置的工作流程如下：电池极群输送至极群导正装置20正下方，升降气缸221驱动升降板223及插刀径向推块225向下移动，由于插刀连接块226通过连接杆2251连接在纵向条形孔2250因此，当插刀径向推块225向下移动一段距离后，通过连接杆2251推动插刀连接块226向下移动，使两个导正插刀21进入电池极群内，分别位于极群极耳的内侧，插刀径向推块225在升降气缸221作用下继续向下移动，而插刀连接块226则在固定板227限位作用下无法向下继续移动，此时，插刀径向推块225底部的V型结构与导正插刀21顶端的斜面相互作用，使两侧的导正插刀21分别沿径向方向移动，即导正插刀21上的每个导正凸块211对应插入至相邻两个极群的极耳下部之间。在电池极群完成插片后，插刀连接块226在复位弹簧228作用下沿着径向方向回位，使导正插刀21从极群极耳中脱出，升降气缸221活塞杆缩回，使升降板223、插刀径向推块225、插刀连接块226以及导正插刀21回至初始位置。[0033] 参照图5和图6，插片嵌接装置30包括用于承载插片的插片承载板31、将插片推送嵌接在极群极耳上的插片推送薄片32、防止插片嵌接时上下偏移的上限位夹板33及下限位夹板34。插片承载板31的上方设有一个压板35，压板35与插片承载板31固定连接，该压板35的前后两侧分别开设一个插片对接槽350，插片对接槽350侧面的插片承载板31对应设有一个插片限位槽311，压板35的底部还设有一个插片推送槽351。上限位夹板33固定于所述压板35的前端，且其底面与所述插片推送槽351的顶面对齐；所述下限位夹板34固定于所述插片承载板31的前端，且其顶面与所述插片推送槽351的底面对齐，该下限位夹板34的前端伸出所述上限位夹板33的前端外部。上限位夹板33和下限位夹板34的前端都间隔设有若干梳齿331，每相邻两个所述梳齿331之间形成一个Y型缺口槽，以便于其插入极群的极耳上。[0034] 参照图5和图6，插片推送薄片32对应设有一薄片推送机构，所述薄片推送机构包括推送气缸361、气缸固定座362、导向杆363、导向杆固定座364、薄片连接板365、连接板导向块366及承载板导向块367，推送气缸361固定于气缸固定座362上，气缸固定座362前方间隔设有有两个导向杆固定座364，导向杆固定座364上间隔穿设有若干所述导向杆363，所述连接板导向块366可滑动设于气缸固定座362与前端导向杆固定座364之间的导向杆363上，该连接板导向块366与推送气缸361的活塞杆连接，该连接板导向块366顶部固定连接一个薄片连接板365，所述薄片连接板365底面固定连接插片推送薄片32，所述承载板导向块367可滑动设于两个所述导向杆固定座364之间的导向杆363上，该承载板导向块367顶面固定设有所述插片承载板31，承载板导向块367与后端的导向杆固定座364之间的导向杆363上还设有压缩弹簧368。[0035] 参照图5至图7，插片嵌接装置的工作流程如下：压板两侧的插片对接槽上料后，由推送气缸361推动连接板导向块366沿着导向杆363移动，由于插片推送薄片通过薄片连接板固定于连接板导向块上，因此插片推送薄片向前推动插片，使其沿着插片推送槽移动，当薄片连接板触碰到压板时，使压板及底部的插片承载板同时向前移动，此时插片进入到上限位夹板与下限位夹板之间，且其前端头均位于二者内，三者在推送气缸作用下同步向前移动，插片承载板挤压压缩弹簧，当压缩弹簧作用无法继续被挤压时，压板与薄片承载板停止向前移动，下限位夹板及上限位夹板先后夹持在极群的极耳上，而插片推送薄片则在推送气缸作用下继续向前移动，使两端的插片嵌接入极群极耳内。插片嵌接完成后，推送气缸缩回，使插片推送薄片回位，承载板导向块在压缩弹簧作用下使薄片承载板及压片回位，也就是使下限位夹板和上限位夹板脱离极群极耳，回至初始位置。[0036] 参照图1、图8和图9，插片送料装置40包括插片振动盘41、插片过渡承接板42、活动导正板43以及插片推送机构，所述插片过渡承载板42的前端设有一个与所述插片振动盘41的轨道末端对接的导料槽420，该插片过渡承载板42的后端一侧设有限位凸板421，所述限位凸板421相对的一侧设有所述活动导正板43。[0037] 插片推送机构包括横向推送气缸441、横向移动轨道442、横向移动板443、纵向气缸444、L型插片推送块445，横向推送气缸441与所述横向移动板443连接，所述横向移动板443可滑动设于所述横向移动轨道442上，所述纵向气缸444固定于所述横向移动板443上，所述L型插片推送块445设于所述限位凸板421和所述活动导正板43之间，用于将导正后的插片推送至插片承载板31上，该L型插片推送块445通过连接板446与纵向气缸444的活塞固定连接，连接板445侧面连接一个竖直斜块446，所述竖直斜块446的下方设有一个连接斜块447，该连接斜块447与所述活动导正板43连接，活动导向板43底部设有导向柱431及复位弹簧一432，竖直斜块446与连接斜块447之间设有复位弹簧二448；所述限位凸板421和所述活动导正板43的末端与插片承载板31对接。[0038] 插片送料装置的送料过程如下：插片从插片振动盘41轨道末端出料，在惯性作用下通过导料槽进入到限位凸板与活动导向板之间的插片过渡承接板42上，纵向气缸向下作用，使连接板向下移动，竖直斜块作用在连接斜块上，推动与连接斜块固定相连的活动导向板43向限位凸块一侧移动，进而推动插片向限位凸板一侧移动，将偏离中心的插片导正，保证插片进料的精度。[0039] 上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

专利地区：福建

专利申请日期：2020-11-04

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN112331932B