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专利名称：一种牛羊肉加工分切装置及分切方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202411154243.0

专利申请（专利权）人：新乡市雨轩清真食品股份有限公司
权利人地址：河南省新乡市原阳县产业集聚区中央厨房产业园西园区

专利发明（设计）人：王峰,万昌凯

专利摘要：本申请属于牛羊肉分切技术领域，具体是一种牛羊肉加工分切装置及分切方法，包括工作箱，所述工作箱的一侧设有操作屏，所述工作箱的顶部开设有分切腔，所述分切腔的一侧内壁设有移动组件，所述移动组件的输出端设有推料板，所述推料板的一侧顶部设有距离传感器，所述工作箱的一侧设有下料组件；该装置实现对原料的快速上料、匀速推料、彻底分切和稳定下料的过程，原料的夹持稳定，不会受到原料自身的结构尺寸影响夹持稳定性，并且在对原料的推料过程中推料效果稳定性，配合分切刀的上下分切得到所需牛羊肉块的尺寸，满足实际需求，在完成分切后还能实现原料的快速下料，回收效率高，回收效果好，避免对后续原料的分切造成影响。

主权利要求：
1.一种牛羊肉加工分切装置，包括工作箱，所述工作箱的一侧设有操作屏，其特征在于，所述工作箱的顶部开设有分切腔，所述分切腔的一侧内壁设有移动组件，所述移动组件的输出端设有推料板，所述推料板的一侧顶部设有距离传感器，所述工作箱的一侧设有下料组件；
所述工作箱的两侧顶部对称设有两组液压推杆，所述液压推杆的顶部输出端设有横板，所述横板的底部且靠近推料板的一端对称设有多组固定杆，所述固定杆的底部设有储气管，所述储气管的底部设有弧形夹爪，所述弧形夹爪内部设有温度传感器，所述弧形夹爪的底部设有压力传感器；
所述横板的底部设有驱动组件，所述驱动组件的内部活动连接有分切刀，所述横板的底部对称设有多组底槽，所述底槽的内顶部对称设有套筒，所述套筒的内部滑动连接有密封活塞，所述密封活塞的底部设有连接杆，所述连接杆的底部与驱动组件的顶部固定连接，所述储气管的顶部连通有通气管道，所述通气管道的另一端穿过固定杆和横板并与套筒内部密封连通；
所述连接杆的侧壁设有楔形块，所述楔形块的底部楔形滑动配合有匹配板，所述匹配板的底部且靠近分切刀的一端设有固定框，所述固定框的内部开设有中间孔，所述中间孔的侧壁设有弹性块，所述弹性块相面对端面均设有磨刀块；
所述操作屏电性控制各电气元件，所述压力传感器用以检测弧形夹爪底部的压力值，所述距离传感器用以检测推料板端部与分切刀之间的距离值，所述温度传感器用以检测储气管内部温度值，所述分切腔内部滑动连接有多组冻牛羊肉，所述弧形夹爪底部的弧度与冻牛羊肉的形状相匹配，所述匹配板的内部均匀开设有多组散热孔，所述底槽开设于横板底部且远离推料板一端；
所述通气管道均开设于固定杆和横板内部，所述固定杆的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与弧形夹爪的顶部固定连接，所述复位弹簧位于储气管内部，所述密封活塞的顶部设有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部与底槽的内顶部固定连接；
所述密封活塞的外表面与套筒的内壁密封滑动连接，所述套筒的内壁底部设有挡环，所述挡环的内壁与分切刀的外表面密封滑动连接，所述底槽的侧壁设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的另一端与匹配板的侧壁固定连接，所述中间孔与分切刀相匹配，所述磨刀块与分切刀的侧壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种牛羊肉加工分切装置，其特征在于，所述工作箱的底部设有底杆，所述底杆的底部转动连接有移动轮，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆的一端与分切腔的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出端与推料板的侧壁固定连接，所述分切腔的侧壁对称开设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与推料板的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种牛羊肉加工分切装置，其特征在于，所述下料组件包括工作台，所述工作台位于工作箱远离推料板的一侧，所述工作台的底部均匀设有多组支腿，所述支腿的底部转动连接有下料轮，所述工作台的内壁通过轴承转动连接有主驱动辊，所述工作台的外壁一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过工作台并与主驱动辊的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种牛羊肉加工分切装置，其特征在于，所述分切腔远离推料板的一侧底部开设有错位槽，所述错位槽的侧壁与分切刀的侧壁相匹配，所述错位槽的内壁通过轴承转动连接有从驱动辊，所述主驱动辊和从驱动辊的外表面传送连接有传送带，所述传送带位于错位槽的内壁端，所述传送带的顶部高度低于分切腔的内低部高度。
5.根据权利要求1所述的一种牛羊肉加工分切装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定箱，所述固定箱固定连接于连接杆底部，所述固定箱的内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有转动盘，所述转动盘的另一端且处于偏心处设有偏心杆，所述偏心杆的另一端通过轴承转动连接有横移块。
6.根据权利要求5所述的一种牛羊肉加工分切装置，其特征在于，所述分切刀位于固定箱内部，所述固定箱的底部开设有通孔，所述通孔与分切刀相匹配，所述分切刀靠近步进电机的一侧设有侧框，所述侧框内部开设有侧槽，所述侧槽的顶部和底部均对称开设有横向槽，所述横向槽与横移块相匹配。
7.一种牛羊肉加工的分切方法，所述分切方法利用如权利要求1所述的一种牛羊肉加工分切装置对牛羊肉进行分切，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将原料放置在所述分切腔内部，所述操作屏控制液压推杆启动缩短并带动横板向下移动，所述弧形夹爪将原料顶部夹持，所述压力传感器检测到压力值到达所设的压力预设值，所述移动组件启动并通过推料板带动原料向前移动，所述驱动组件工作并带动分切刀上下移动对原料进行分切；
S2、当原料体积减小时，所述弧形夹爪向下移动，所述储气管体积增大且内部气压减。鎏淄材诓科逖赝ㄆ艿澜氪⑵苣，所述密封活塞通过连接杆和驱动组件带动分切刀向上移动，所述分切刀与原料顶部之间的距离增大，所述分切刀分切原料的长度增大；
S3、当原料温度升高时，原料体积减。龌⌒渭凶ο蛳乱贫，所述压力传感器检测到的压力值减。鑫露却衅骷觳獾降奈露戎翟龃，所述操作屏启动液压推杆缩短并带动横板向下移动，所述储气管受到挤压内部气体沿通气管道进入套筒内部，所述连接杆带动驱动组件和分切刀向下移动，所述分切刀与原料顶部之间的距离减。龇智械斗智性系某ざ仍龃螅
S4、当所述连接杆向下移动时带动楔形块向下移动，所述楔形块与匹配板顶部楔形配合并带动匹配板向远离推料板端移动，所述匹配板带动固定框移动，所述固定框带动弹性块和磨刀块对分切刀的挤压力增大。 说明书 : 一种牛羊肉加工分切装置及分切方法技术领域[0001] 本申请属于牛羊肉分切技术领域，具体是一种牛羊肉加工分切装置及分切方法。背景技术[0002] 牛羊肉在人们生活中是不可或缺的营养美食，而随着生活水平的提高，人们对肉类食品加工提出了更高的要求，不仅注重肉类的品质卫生，还对其制作加工状态提出了更高的要求，且将牛羊肉分切成块后不仅降低其储存难度，同时也便于后续运输以及售卖，因此牛羊肉的加工分切设备在大型牛羊肉生产工厂是必不可少的。[0003] 中国发明专利2016108684982公开了肉类切块机，所述肉类切块机，根据将肉类切割成块状的碎块肉的肉类切块机，包括：肉类流入部；第一切割部，包括以与肉类移送方向垂直的方向进行旋转的第一中心轴，及从所述第一中心轴延伸并通过所述第一中心轴进行旋转的多个第一切割刃，该切块机切块效率低，切块质量差，无法满足大批量生产需求。[0004] 中国发明专利2017101884643公开了一种冻肉切块机，包括机体、设在机体上部左端的挡料板、设在挡料板右侧的导向柱、与导向柱相配合的切刀、设在导向柱右侧的导向板，其特征在于，所述机体的上部右端通过支架连接有气缸，该气缸伸缩杆的端部固定连接有推料板，所述气缸的两端分别连接有节流阀，该切块机操作难度大，操作精度低，切块难度大。[0005] 而现有装置在对牛羊肉进行分切处理时原料均会与分切刀发生挤压碰撞，进而不仅降低对原料进给量的调节精度，同时还容易对原料传送稳定性造成影响，并最终降低分切质量。[0006] 同时当原料的直径尺寸发生变化时，如果仍按照原有频率对原料进行分切，则原料的分切长度不变，并最终造成原料的分切体积发生变化，进而无法满足对牛羊肉的精准分切储存精度。[0007] 且由于牛羊肉内部富含水分，则原料在冷冻后体积会增大，而当原料在分切过程中与外界不断进行热交换且温度不断升高发生收缩，此时如果仍按照原有长度将原料进行分切，则分切完成后的牛羊肉在后续冷冻后体积对应增大，从而降低牛羊肉块的分切精度和分切质量。[0008] 当分切刀对原料进行分切时，尤其是原料在温度升高后内部粘度增大，则分切刀外表面更容易粘连部分杂质，该杂质不仅会降低分切刀的分切精度，同时还会对后续原料的分切质量造成影响。发明内容[0009] 本申请针对以上问题，本申请提供了一种牛羊肉加工分切装置及分切方法。[0010] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种牛羊肉加工分切装置，包括工作箱，所述工作箱的一侧设有操作屏，所述工作箱的顶部开设有分切腔，所述分切腔的一侧内壁设有移动组件，所述移动组件的输出端设有推料板，所述推料板的一侧顶部设有距离传感器，所述工作箱的一侧设有下料组件；[0011] 所述工作箱的两侧顶部对称设有两组液压推杆，所述液压推杆的顶部输出端设有横板，所述横板的底部且靠近推料板的一端对称设有多组固定杆，所述固定杆的底部设有储气管，所述储气管的底部设有弧形夹爪，所述弧形夹爪内部设有温度传感器，所述弧形夹爪的底部设有压力传感器；[0012] 所述横板的底部设有驱动组件，所述驱动组件的内部活动连接有分切刀，所述横板的底部对称设有多组底槽，所述底槽的内顶部对称设有套筒，所述套筒的内部滑动连接有密封活塞，所述密封活塞的底部设有连接杆，所述连接杆的底部与驱动组件的顶部固定连接，所述储气管的顶部连通有通气管道，所述通气管道的另一端穿过固定杆和横板并与套筒内部密封连通；[0013] 所述连接杆的侧壁设有楔形块，所述楔形块的底部楔形滑动配合有匹配板，所述匹配板的底部且靠近分切刀的一端设有固定框，所述固定框的内部开设有中间孔，所述中间孔的侧壁设有弹性块，所述弹性块相面对端面均设有磨刀块。[0014] 该组件不仅实现对原料的彻底分切，同时还能根据原料体积的变化对应调节分切刀与原料顶部之间的距离，从而保证分切后的体积满足需求；而当原料的温度升高并发生收缩时，操作屏控制液压推杆启动并带动横板向下移动，则分切刀与原料顶部之间距离减。跣》智谐ざ，保证后续牛羊肉块在冷冻后仍为所需体积，同时匹配杆横向移动时对应带动固定框移动，配合弹性块提高磨刀块对分切刀的挤压力和打磨效果。[0015] 优选的，所述操作屏电性控制各电气元件，所述压力传感器用以检测弧形夹爪底部的压力值，所述距离传感器用以检测推料板一端的距离值，所述温度传感器用以检测储气管内部温度值，所述分切腔内部滑动连接有多组冻牛羊肉，所述弧形夹爪底部的弧度与冻牛羊肉的形状相匹配，所述匹配板的内部均匀开设有多组散热孔，所述底槽开设于横板底部且远离推料板一端。[0016] 优选的，所述工作箱的底部设有底杆，所述底杆的底部转动连接有移动轮，所述移动组件包括电动推杆，所述电动推杆的一端与分切腔的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出端与推料板的侧壁固定连接，所述分切腔的侧壁对称开设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁与推料板的侧壁固定连接。[0017] 优选的，所述下料组件包括工作台，所述工作台位于工作箱远离推料板的一侧，所述工作台的底部均匀设有多组支腿，所述支腿的底部转动连接有下料轮，所述工作台的内壁通过轴承转动连接有主驱动辊，所述工作台的外壁一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过工作台并与主驱动辊的一端固定连接。[0018] 优选的，所述分切腔远离推料板的一侧底部开设有错位槽，所述错位槽的侧壁与分切刀的侧壁相匹配，所述错位槽的内壁通过轴承转动连接有从驱动辊，所述主驱动辊和从驱动辊的外表面传送连接有传送带，所述传送带位于错位槽的内壁端，所述传送带的顶部高度低于分切腔的内低部高度。[0019] 优选的，所述驱动组件包括固定箱，所述固定箱固定连接于连接杆底部，所述固定箱的内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有转动盘，所述转动盘的另一端且处于偏心处设有偏心杆，所述偏心杆的另一端通过轴承转动连接有横移块[0020] 优选的，所述分切刀位于固定箱内部，所述固定箱的底部开设有通孔，所述通孔与分切刀相匹配，所述分切刀靠近步进电机的一侧设有侧框，所述侧框内部开设有侧槽，所述侧槽的顶部和底部均对称开设有横向槽，所述横向槽与横移块相匹配。[0021] 优选的，所述通气管道均开设于固定杆和横板内部，所述固定杆的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与弧形夹爪的顶部固定连接，所述复位弹簧位于储气管内部，所述密封活塞的顶部设有连接弹簧，所述连接弹簧的顶部与底槽的内顶部固定连接。[0022] 优选的，所述密封活塞的外表面与套筒的内壁密封滑动连接，所述套筒的内壁底部设有挡环，所述挡环的内壁与分切刀的外表面密封滑动连接，所述底槽的侧壁设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的另一端与匹配板的侧壁固定连接，所述中间孔与分切刀相匹配，所述磨刀块与分切刀的侧壁相贴合。[0023] 一种牛羊肉加工的分切方法，所述分切方法利用所述的一种牛羊肉加工分切装置对牛羊肉进行分切，包括以下步骤：[0024] S1、将原料放置在所述分切腔内部，所述操作屏控制液压推杆启动缩短并带动横板向下移动，所述弧形夹爪将原料顶部夹持，所述压力传感器检测到压力值到达所设的压力预设值，所述移动组件启动并通过推料板带动原料向前移动，所述驱动组件工作并带动分切刀上下移动对原料进行分切；[0025] S2、当原料体积减小时，所述弧形夹爪向下移动，所述储气管体积增大且内部气压减。鎏淄材诓科逖赝ㄆ艿澜氪⑵苣，所述密封活塞通过连接杆和驱动组件带动分切刀向上移动，所述分切刀与原料顶部之间的距离增大，所述分切刀分切原料的长度增大；[0026] S3、当原料温度升高时，原料体积减。龌⌒渭凶ο蛳乱贫，所述压力传感器检测到的压力值减。鑫露却衅骷觳獾降奈露戎翟龃，所述操作屏启动液压推杆缩短并带动横板向下移动，所述储气管受到挤压内部气体沿通气管道进入套筒内部，所述连接杆带动驱动组件和分切刀向下移动，所述分切刀与原料顶部之间的距离减。龇智械斗智性系某ざ仍龃螅籟0027] S4、当所述连接杆向下移动时带动楔形块向下移动，所述楔形块与匹配板顶部楔形配合并带动匹配板向远离推料板端移动，所述匹配板带动固定框移动，所述固定框带动弹性块和磨刀块对分切刀的挤压力增大。[0028] 通过对分切方法的进一步限定，提高分切质量和分切精度，保证对分切刀外表面的摩擦清洁效果。[0029] 与现有技术相比，本申请的有益效果如下：[0030] 1.本发明通过设置移动组件、驱动组件和分切刀等部件的相互配合，该装置实现对原料的快速上料、匀速推料、彻底分切和稳定下料的过程，原料的夹持稳定，不会受到原料自身的结构尺寸影响夹持稳定性，并且在对原料的推料过程中推料效果稳定性，配合分切刀的上下分切得到所需牛羊肉块的尺寸，满足实际需求，在完成分切后还能实现原料的快速下料，回收效率高，回收效果好，避免对后续原料的分切造成影响。[0031] 2.本发明通过设置套筒和储气管等部件的相互配合，该装置不仅提高对原料的夹持固定效果，保证原料在进行分切过程中的平稳性和支撑性，同时还能实现原料的稳定传送，避免部分原料与分切刀相互挤压碰撞造成原料的损伤；同时在对原料进行分切过程中还能根据原料的直径对应调节分切长度，使得分切后形成的牛羊肉块在冷冻后体积均相同，保证分切精度，提高分切质量，满足后续牛羊肉的储存和运输需求。[0032] 3.本发明通过设置弹性块、磨刀块和温度传感器等部件的相互配合，当原料的自身温度升高时不仅可以减小分切长度，从而保证分切尺寸满足需求，同时还能提高磨刀块对分切刀的挤压力，对应提高对分切刀的清洁效果，保证分切刀的光滑性和锋利性满足要求，保证对后续原料的分切质量。附图说明[0033] 图1为本发明的立体结构示意图；[0034] 图2为本发明的另一视角立体结构示意图；[0035] 图3为图2中A处放大示意图；[0036] 图4为本发明的中轴线内部结构示意图；[0037] 图5为本发明的驱动组件内部结构示意图；[0038] 图6为本发明的驱动组件内部另一视角结构示意图；[0039] 图7为本发明的横板右视剖视示意图；[0040] 图8为图7中B处放大示意图；[0041] 图9为图7中C处放大示意图。[0042] 图中；1、工作箱；101、底杆；102、移动轮；2、操作屏；3、分切腔；4、移动组件；401、电动推杆；402、滑槽；403、滑块；5、下料组件；501、支腿；502、工作台；503、驱动电机；504、主驱动辊；505、从驱动辊；506、传送带；507、错位槽；508、下料轮；6、液压推杆；7、横板；8、驱动组件；801、固定箱；802、通孔；803、步进电机；804、转动盘；805、偏心杆；806、横移块；807、侧框；808、侧槽；809、横向槽；9、固定杆；10、储气管；11、复位弹簧；12、弧形夹爪；13、通气管道；14、底槽；15、套筒；16、密封活塞；17、连接弹簧；18、挡环；19、连接杆；20、楔形块；21、匹配板；22、限位槽；23、限位块；24、固定框；25、磨刀块；26、分切刀；27、散热孔；28、中间孔；29、推料板；30、弹性块。具体实施方式[0043] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0044] 第一实施例[0045] 如图1?6所示，一种牛羊肉加工分切装置，包括工作箱1，工作箱1的一侧设有操作屏2，操作屏2电性控制各电气元件，借助操作屏2对各个部件进行操作，进而提高对牛羊肉加工时的分切质量和分切效率，工作箱1的顶部开设有分切腔3，分切腔3内部滑动连接有多组冻牛羊肉，分切腔3的一侧内壁设有移动组件4，移动组件4的输出端设有推料板29，则移动组件4启动并带动推料板29在分切腔3内部移动，推料板29推动牛羊肉移动并进行后续的分切工序，同时在实际使用时一般使用冻牛羊肉，从而分切成需要的牛羊肉块或者卷，后续均以原料和牛羊肉块进行概述，工作箱1的一侧设有下料组件5，分成分切后的牛羊肉块在下料组件5顶部传送并完成下料。[0046] 工作箱1的底部设有底杆101，底杆101的底部转动连接有移动轮102，移动轮102的设置提高工作箱1移动的稳定性和便携性，移动组件4包括电动推杆401，电动推杆401的一端与分切腔3的侧壁固定连接，电动推杆401的输出端与推料板29的侧壁固定连接，则操作屏2控制电动推杆401启动并对应带动推料板29在分切腔3内部恒速稳定移动，分切腔3的侧壁对称开设有两组滑槽402，滑槽402的内部滑动连接有滑块403，滑块403的侧壁与推料板29的侧壁固定连接，借助滑槽402和滑块403的配合进一步提高推料板29移动的稳定性和同步性。[0047] 下料组件5包括工作台502，工作台502位于工作箱1远离推料板29的一侧，工作台502主要起到支撑限位作用，工作台502的底部均匀设有多组支腿501，支腿501的底部转动连接有下料轮508，则下料轮508的设置进一步提高工作台502的移动稳定性，工作台502的内壁通过轴承转动连接有主驱动辊504，工作台502的外壁一侧设有驱动电机503，驱动电机503的输出端穿过工作台502并与主驱动辊504的一端固定连接，操作屏2控制驱动电机503启动，驱动电机503带动主驱动辊504转动。[0048] 分切腔3远离推料板29的一侧底部开设有错位槽507，错位槽507的侧壁与分切刀26的侧壁相匹配，错位槽507的设置提高对分切后的牛羊肉块的回收效果，错位槽507的内壁通过轴承转动连接有从驱动辊505，主驱动辊504和从驱动辊505的外表面传送连接有传送带506，传送带506位于错位槽507的内壁端，传送带506的顶部高度低于分切腔3的内顶部高度，则配合主驱动辊504和从驱动辊505的转动带动传送带506转动，传送带506转动并实现对分切后的牛羊肉块进行下料回收。[0049] 工作箱1的两侧顶部对称设有两组液压推杆6，液压推杆6的顶部输出端设有横板7，则操作屏2控制液压推杆6启动并带动横板7上下移动，从而实现对横板7高度的调节，横板7的底部且靠近推料板29的一端对称设有多组固定杆9，固定杆9对原料的顶部进行限位固定，从而避免在对原料分切过程中原料发生翘起等降低分切效果。[0050] 横板7的底部设有驱动组件8，驱动组件8的内部活动连接有分切刀26，则驱动组件8启动并带动分切刀26不断上下移动，分切刀26上下移动并对原料进行分切。[0051] 驱动组件8包括固定箱801，固定箱801设置于横板7底部，固定箱801的内壁设有步进电机803，步进电机803的输出端设有转动盘804，转动盘804的另一端且处于偏心处设有偏心杆805，偏心杆805的另一端通过轴承转动连接有横移块806，则当操作屏2控制步进电机803启动时，步进电机803的输出端带动转动盘804转动，转动盘804带动偏心杆805转动，偏心杆805对应带动横移块806转动，同时由于偏心杆805没有位于转动盘804的轴心处，所以横移块806的相对高度不断发生变化。[0052] 分切刀26位于固定箱801内部，固定箱801的底部开设有通孔802，通孔802与分切刀26相匹配，则分切刀26可以在通孔802内部不断上下移动并对原料进行分切，分切刀26靠近步进电机803的一侧设有侧框807，侧框807内部开设有侧槽808，侧槽808的顶部和底部均对称开设有两组横向槽809，横向槽809与横移块806相匹配，则当横移块806不断转动时，借助横移块806和横向槽809的曲柄滑块结构带动侧框807不断上下移动，并且在通孔802对分切刀26的限位作用下带动分切刀26不断上下移动并实现对原料的分切过程。[0053] 推料板29的一侧顶部设有距离传感器，距离传感器用以检测推料板29端部与分切刀26之间的距离值，该设置不仅可以实时监测原料的分切距离，同时当距离传感器检测到与分切刀26之间距离值到达所设的距离值时，说明此时分切刀26正在对原料进行分切，为了避免原料被挤压，则此时操作屏2控制移动组件4停止工作，推料板29不再推动原料向前移动，而当分切刀26向上移动并脱离对原料的分切后，距离传感器检测到的距离值增大并大于所设的距离值，此时操作屏2控制移动组件4启动并通过推料板29带动原料向前送料。[0054] 使用时，将原料放置在分切腔3内部，并且使得原料的一端与推料板29的侧壁相互接触，之后操作屏2控制液压推杆6启动并带动横板7向下移动，横板7移动同步带动固定杆9向下移动，固定杆9的底部与原料的顶部相互夹持固定，并配合推料板29提高对原料的夹持送料的稳定性。[0055] 待将原料安装完成后，操作屏2控制电动推杆401启动伸长，则电动推杆401带动推料板29向靠近下料组件5端匀速前进，推料板29同步带动原料匀速前进并进行后续的分切工序。[0056] 同时操作屏2控制步进电机803启动并带动输出端的转动盘804转动，转动盘804通过偏心杆805带动横移块806转动，横移块806同步在横向槽809内部转动并通过曲柄滑块结构带动侧框807上下移动，侧框807上下移动并带动分切刀26上下移动，分切刀26上下移动并实现对原料的不断分切过程，则原料在推料板29的推送作用下移动至分切刀26底部，并配合分切刀26的上下移动将原料分切成牛羊肉块，且牛羊肉块掉落在传送带506顶部进行后续传送。[0057] 操作屏2控制驱动电机503启动，驱动电机503带动主驱动辊504转动，主驱动辊504配合从驱动辊505带动传送带506转动，传送带506将顶部的分切后的牛羊肉块向后端不断传送并完成下料工序，而在传送带506的另一端对牛羊肉块进行回收包装冷冻，从而满足运输和储存需求。[0058] 该装置实现对原料的快速上料、匀速推料、彻底分切和稳定下料的过程，原料的夹持稳定，不会受到原料自身的结构尺寸影响夹持稳定性，并且在对原料的推料过程中推料效果稳定性，配合分切刀26的上下分切得到所需牛羊肉块的尺寸，满足实际需求，在完成分切后还能实现原料的快速下料，回收效率高，回收效果好，避免对后续原料的分切造成影响。[0059] 第二实施例[0060] 如图7?9所示，原料在推料板29的推送过程中被分切刀26分切得到所需的牛羊肉块，但是当原料在传送过程中直径尺寸发生变化时，如果分切刀26仍按照原有分切速度进行分切，则原料被分切的长度相同，对应的被分切下来的牛羊肉块的体积对应发生变化，从而无法满足对牛羊肉块的回收精度要求；由于牛羊肉原料中富含水分，且水具备热缩冷胀的原理，则随着牛羊肉的温度降低体积会对应增大，而原料在不断进行分切过程中，原料前端的温度与后端温度会不断发生变化，如果仍保持分切刀26对原料的分切速度，则原料被分切后的牛羊肉块的长度不变，但该牛羊肉块在冷冻后的体积会对应增大，从而导致分切后形成的牛羊肉体积不均匀，降低分切质量；同时借助分切刀26对原料进行分切时，分切刀26外表面容易附着杂质，尤其是随着原料的温度升高，其原料粘度会增大，进而杂质更容易附着在分切刀26外表面造成自身污染，并降低后续分切质量。[0061] 为了解决上述问题，该牛羊肉分切组件还包括：固定杆9的底部设有储气管10，储气管10内部设有气体，储气管10的底部设有弧形夹爪12，弧形夹爪12底部的弧度与冻牛羊肉的形状相匹配，弧形夹爪12的设置进一步提高其与原料顶部的夹持稳定性，弧形夹爪12的底部设有压力传感器，压力传感器用以检测弧形夹爪12底部的压力值，则当原料的直径发生变化时，对应的压力传感器检测到的压力值发生变化。[0062] 储气管10内部设有温度传感器，温度传感器用以检测储气管10内部温度值，固定杆9的底部设有复位弹簧11，复位弹簧11的底部与弧形夹爪12的顶部固定连接，复位弹簧11位于储气管10内部，通过复位弹簧11的设置进一步提高弧形夹爪12的弹性复位性能。[0063] 横板7的底部对称设有多组底槽14，底槽14开设于固定杆9远离推料板29一端，底槽14的内顶部对称设有套筒15，储气管10的顶部连通有通气管道13，通气管道13的另一端穿过固定杆9和横板7并与套筒15内部密封连通，通气管道13均开设于固定杆9和横板7内部，则当储气管10受到挤压时，储气管10内部的气体沿通气管道13进入套筒15内部，套筒15内部气压增大。[0064] 套筒15的内部滑动连接有密封活塞16，密封活塞16的外表面与套筒15的内壁密封滑动连接，密封活塞16的底部设有连接杆19，连接杆19的底部与驱动组件8的顶部固定连接，固定箱801固定连接于连接杆19底部，则当套筒15内部气压增大时对应带动密封活塞16向沿套筒15向下移动，密封活塞16对应带动驱动组件8和分切刀26向下移动。[0065] 密封活塞16的顶部设有连接弹簧17，连接弹簧17的顶部与底槽14的内顶部固定连接，而连接弹簧17的设置进一步提高密封活塞16移动的弹性复位性能，套筒15的内壁底部设有挡环18，挡环18的内壁与分切刀26的外表面密封滑动连接，挡环18的设置避免密封活塞16向下移动时与套筒15的内壁发生脱离，提高该分切组件的滑动稳定性。[0066] 连接杆19的侧壁设有楔形块20，楔形块20的底部楔形滑动配合有匹配板21，匹配板21的顶部设有楔形面，则当连接杆19移动时同步带动楔形块20移动，楔形块20与匹配板21顶部相互楔形配合并带动匹配板21向远离推料板29端移动，且匹配板21的设置避免在对原料分切过程中操作人员不小心碰到分切刀26并对人身安全造成威胁。[0067] 底槽14的侧壁设有限位槽22，限位槽22的内部滑动连接有限位块23，限位块23的另一端与匹配板21的侧壁固定连接，限位块23和限位槽22的滑动配合进一步提高匹配板21横向移动的稳定性，而匹配板21的内部均匀开设有多组散热孔27，散热孔27的设置进一步提高对原料分切过程中的散热效果。[0068] 匹配板21的底部且靠近分切刀26的一端设有固定框24，固定框24的内部开设有中间孔28，中间孔28与分切刀26相匹配，则中间孔28主要对分切刀26的上下移动进行限位作用，中间孔28的侧壁设有弹性块30，弹性块30相面对端面均设有磨刀块25，磨刀块25与分切刀26的侧壁相贴合，匹配板21带动弹性块30和磨刀块25与分切刀26挤压，进一步提高对分切刀26的清洁磨刀效果。[0069] 且当匹配板21移动时，匹配板21通过弹性块30带动磨刀块25移动，一侧的磨刀块25与分切刀26的侧壁挤压力增大，同时磨刀块25受到挤压时同步挤压弹性块30，借助弹性块30自身的弹性，从而增大磨刀块25对分切刀26两侧外表面的摩擦力，提高对分切刀26外表面杂质的刮除清洁效果。[0070] 使用时，按照上述过程将原料安装在分切腔3内部，并使得推料板29与原料的一端相互挤压接触，同时操作屏2控制液压推杆6启动并带动横板7向下移动，横板7向下移动并带动固定杆9向下移动，则此时固定杆9带动底部的储气管10和弧形夹爪12向下移动并与原料的顶部相互挤压接触，压力传感器检测到的压力值增大至所设的压力预设值，说明此时弧形夹爪12对原料的顶部夹持完成，同时储气管10受到挤压并收缩，储气管10内部的气体沿通气管道13进入套筒15内部，密封活塞16通过连接杆19带动驱动组件8和分切刀26向下移动时合适高度，具体的，根据不同的原料尺寸以及材料可以调节压力预设值的大。佣Ｖぴ诼愣杂υ系募谐治榷ㄐ缘幕∩，还能对分切刀26的高度进行调节，从而满足对原料的分切长度的调节。[0071] 此时操作屏2控制移动组件4启动并通过推料板29带动原料向前移动，且驱动组件8启动并带动分切刀26上下移动，尤其是，原料向前移动的速率相同，而且分切刀26上下移动的速率相同，分切刀26的长度大于原料直径，则当分切刀26与原料顶部之间的距离越。智械26移动至原料顶部并进行分切的时间越。屏习29带动原料向前移动的距离越。媳环智械某ざ仍叫。[0072] 具体的，距离传感器检测到的距离值大于推料板29与分切刀26之间的距离值时，说明此时分切刀26还没有到达原料顶部进行分切，则操作屏2控制移动组件4启动并通过推料板29带动原料向前移动，而当驱动组件8带动分切刀26向下移动至距离传感器的检测点时，距离传感器检测到的距离值减小至推料板29与分切刀26之间的距离值，则此时操作屏2控制移动组件4停止工作，推料板29不再带动原料向前移动，该设置有效的避免了分切刀26在对原料分切过程中推料板29推动原料向前移动并对原料进行挤压损伤，从而降低原料的完整性和分切的精准性。[0073] 同时当分切刀26向下对原料分切完成后，牛羊肉块掉落至下料组件5顶部向前传送，并且分切刀26向外往复移动，当分切刀26底部脱离原料顶部后，距离传感器检测到的距离值增大且大于分切刀26与推料板29之间的距离值，说明此时可以对原料进行进料，操作屏2控制移动组件4重新启动并通过推料板29带动原料向前移动并进行进料，不断重复上述过程实现对原料的分切。[0074] 同时当原料在进料过程中直径减小时，如果仍然按照原有过程将原料分切相同长度，则最终分切的原料体积减。玫降呐Ｑ蛉饪榈奶寤跣。薹闶导实姆智芯刃枨，则在复位弹簧11的弹力作用下带动弧形夹爪12向下移动，压力传感器检测到的压力值减。耸庇捎谠衔露让挥蟹⑸浠，则温度传感器检测到的温度值不发生变化，储气管10内部体积增大，增大压强减。诖⑵10内部负压作用下使得套筒15内部气体反向流通至储气管10内部，套筒15内部压强减小并带动密封活塞16挤压连接弹簧17向上移动，密封活塞16向上移动时同步带动底部的连接杆19向上移动，连接杆19向上移动并通过驱动组件8和分切刀26向上移动，分切刀26底部与原料顶部之间的距离增大，对应的当驱动组件8带动分切刀26向下移动并对原料进行分切时，分切刀26到达距离传感器检测点的距离增大，则对应的分切刀26移动的时间增大，移动组件4通过推料板29带动原料向前移动的距离增大，则当分切刀26到达距离传感器检测点高度后，操作屏2控制移动组件4停止工作，则对应的分切刀26对原料进行分切时原料的分切长度增大，并配合原料直径的减。佣Ｖぷ钪辗智械呐Ｑ蛉饪榈奶寤阋，保证分切精度和分切质量。[0075] 同理，当原料的直径增大时，原料对弧形夹爪12的挤压力增大，弧形夹爪12向上移动并对应挤压储气管10，压力传感器检测到的压力值增大，储气管10内部的气体沿通气管道13进入套筒15内部，套筒15内部气压增大并带动密封活塞16向下移动，密封活塞16通过连接杆19带动分切刀26向下移动，则分切刀26与原料顶部之间的距离减。杂Φ姆智械26与原料顶部移动的距离减。屏习29推动原料向前移动的距离减。智械26分切原料的长度减。浜显献陨淼闹本对龃，从而实现原料的体积仍为初始体积，进一步提高分切精度和分切效果。[0076] 进一步的，当连接杆19在底槽14内部上下移动时，连接杆19带动楔形块20同步移动，则楔形块20通过与匹配板21顶部楔形面的楔形配合带动匹配板21在底槽14内部横向移动，匹配板21横向移动时同步带动固定框24移动，固定框24带动内部的磨刀块25移动，磨刀块25与分切刀26侧壁的挤压力和作用方向发生变化，进一步提高对分切刀26外表面杂质的刮除清洁效果，保证分切刀26表面的清洁性和锋利效果。[0077] 同时，由于原料被分切过程中外界温度大于原料自身的冷冻温度，因此根据热交换原理，在原料不断分切时自身的温度不断升高，且牛羊肉原料中富含水分，因此原料存在热缩冷胀的原理，则随着原料温度的不断升高，原料不断发生收缩，而如果仍按照相同的长度将原料分切形成牛羊牛块后，继续冷冻进行储存运输时牛羊肉块的体积就会对应增大，从而降低分切的精度和分切质量。[0078] 则当原料在弧形夹爪12底部移动且温度升高时，原料发生收缩，由上述可知弧形夹爪12向下移动，压力传感器检测到的压力值减。⑵10体积增大压强减。诟貉棺饔孟鲁槿√淄15内部的气体反向移动至储气管10内部，密封活塞16通过连接杆19带动驱动组件8和分切刀26向上移动，但是如果分切刀26继续向上移动并与原料的顶部之间距离增大，则原料的分切长度继续增大，分切后的牛羊肉块在冷冻后体积继续增大，从而造成分切精度低，分切质量差。[0079] 但是此时储气管10内部的温度传感器检测到的温度值升高，则操作屏2对应控制液压推杆6启动并带动横板7向下移动，横板7带动底部的固定杆9向下移动，固定杆9通过储气管10带动弧形夹爪12向下移动并与原料顶部挤压力增大，压力传感器检测到的压力值继续增大并到达所设的压力预设值，同时横板7向下移动时同步通过底槽14带动套筒15向下移动，且储气管10受到挤压时内部气体沿通气管道13进入套筒15内部，密封活塞16通过连接杆19带动底部的驱动组件8和分切刀26向下移动并减小与原料顶部之间的距离，且此时分切刀26与原料之间的距离小于初始距离，分切刀26继续向下移动并到达距离传感器检测点的时间减。屏习29推动原料向前移动的距离减。蚍智械26分切原料的长度减。智泻笮纬傻呐Ｑ蛉饪樘寤跣。诤笮涠澈笮纬傻呐Ｑ蛉饪橛氤跏继寤嗤，从而提高牛羊肉块的分切精度和分切质量，保证在冷冻后的牛羊肉块均为相同体积和尺寸。[0080] 同时当横板7向下移动时同步带动匹配板21向下移动，匹配板21与原料之间的距离减。ヅ浒21通过弹性块30带动磨刀块25向靠近分切刀26端的移动，磨刀块25与分切刀26的侧壁挤压力增大，则当原料温度升高时其自身粘度增大，当分切刀26对原料进行分切时外表面附着的水分或者杂质等更多，因此借助磨刀块25对分切刀26外表面的进一步挤压作用从而提高分切刀26外表面的清洁性，避免分切刀26外表面附着黏稠的杂质等降低后续对原料的分切质量。[0081] 当分切刀26完成对原料的分切并形成牛羊肉块后，操作屏2控制下料组件5启动并将牛羊肉块进行下料并重新冷冻储存，从而提高后续原料的运输效率，避免造成原料的损伤。[0082] 该装置不仅提高对原料的夹持固定效果，保证原料在进行分切过程中的平稳性和支撑性，同时还能实现原料的稳定传送，避免部分原料与分切刀26相互挤压碰撞造成原料的损伤；同时在对原料进行分切过程中还能根据原料的直径对应调节分切长度，使得分切后形成的牛羊肉块在冷冻后体积均相同，保证分切精度，提高分切质量，满足后续牛羊肉的储存和运输需求；并且当原料的自身温度升高时，不仅可以减小分切长度，从而保证分切尺寸满足需求，同时还能提高磨刀块25对分切刀26的挤压力，从而对应提高对分切刀26的清洁效果，保证分切刀26的光滑性和锋利性满足要求，提高对后续原料的分切质量。[0083] 第三实施例[0084] 一种牛羊肉加工的分切方法，分切方法利用如一种牛羊肉加工分切装置对牛羊肉进行分切，包括以下步骤：[0085] S1、将原料放置在分切腔3内部，操作屏2控制液压推杆6启动缩短并带动横板7向下移动，弧形夹爪12将原料顶部夹持，压力传感器检测到压力值到达所设的压力预设值，移动组件4启动并通过推料板29带动原料向前移动，驱动组件8工作并带动分切刀26上下移动对原料进行分切。[0086] S2、当原料体积减小时，弧形夹爪12向下移动，储气管10体积增大且内部气压减。淄15内部气体沿通气管道13进入储气管10内，密封活塞16通过连接杆19和驱动组件8带动分切刀26向上移动，分切刀26与原料顶部之间的距离增大，分切刀26分切原料的长度增大。[0087] S3、当原料温度升高时，原料体积减。⌒渭凶12向下移动，压力传感器检测到的压力值减。露却衅骷觳獾降奈露戎翟龃，操作屏2启动液压推杆6缩短并带动横板7向下移动，储气管10受到挤压内部气体沿通气管道13进入套筒15内部，连接杆19带动驱动组件8和分切刀26向下移动，分切刀26与原料顶部之间的距离减。智械26分切原料的长度增大。[0088] S4、当连接杆19向下移动时带动楔形块20向下移动，楔形块20与匹配板21顶部楔形配合并带动匹配板21向远离推料板29端移动，匹配板21带动固定框24移动，固定框24带动弹性块30和磨刀块25对分切刀26的挤压力增大。[0089] 通过对分切方法的进一步限定，有效的提高分切质量，得到相同体积尺寸的牛羊肉块，保证后续原料的冷冻储存和运输质量。[0090] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0091] 尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：河南

专利申请日期：2024-08-22

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118664661B