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专利名称：一种大型消防挂弹无人机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411283378.7

专利申请（专利权）人：四川省天域航通开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：四川省德阳市什邡市经济开发区(北区)蓝天大道2号

专利发明（设计）人：崔志华

专利摘要：本发明提供一种大型消防挂弹无人机，涉及消防无人机技术领域。该大型消防挂弹无人机，包括机身、两组前翼以及两组灭火弹。本发明，通过抵触连接方式通电的接电柱和接电块，只要灭火弹与吊仓连接完成，即可实现灭火弹与无人机之间的电连接，在投放之前可进行通电自检程序，可通过接近开关接触感应块产生信号进行二次检测，起到分离状态确认的双重保险作用，前翼下方通过吊架、固定块设置吊仓，灭火弹通过吊销与吊仓连接，吊销与吊仓之间设置第一脱钩驱动，吊销与灭火弹之间设置第二脱钩驱动，第一脱钩驱动为主驱动，当第一脱钩驱动发生故障分离失效时，即启动第二脱钩驱动，确保分离正常。

主权利要求：
1.一种大型消防挂弹无人机，其特征在于：包括机身（1）、分别设置在机身（1）左右两侧的两组前翼（2）以及分别设置在两组前翼（2）下壁的两组灭火弹（3），所述前翼（2）下壁呈前后分布依次固定连接有两组吊架（4），两组所述吊架（4）远离前翼（2）的一端均固定连接有固定块（5），两组所述固定块（5）远离吊架（4）的一端共同固定连接有吊仓（6），所述吊仓（6）正视截面呈口部朝上的U字型，所述吊仓（6）前后两端均呈封闭状，所述吊仓（6）内侧壁且位于两组固定块（5）下方固定连接有隔板（7），所述吊仓（6）下壁呈前后分布依次设置有两组吊销，两组所述吊销远离吊仓（6）的一端均与灭火弹（3）上壁连接，所述灭火弹（3）通过两组吊销与吊仓（6）连接，所述吊销与吊仓（6）之间以及吊销与灭火弹（3）之间均设置有用于消除连接处震动的减震结构，所述吊销内部设置有与吊销上端贯通的滑动孔（32），所述吊仓（6）和灭火弹（3）相对一侧之间分别设置有第一接电盒（8）、第二接电盒（9），所述第一接电盒（8）、第二接电盒（9）相对一侧之间设置有用于接电的接电结构，所述第一接电盒（8）、第二接电盒（9）相对一侧之间还设置有用于确认灭火弹（3）与吊仓（6）之间是否分开的分离确认结构；
所述吊销由呈上下分布的上插销（23）、下插销（22）组成，所述上插销（23）远离下插销（22）的一端贯穿吊仓（6）下壁并伸入至吊仓（6）内部，所述吊仓（6）内部设置有连接杆（40），所述连接杆（40）与上插销（23）伸入至吊仓（6）内部的一端之间设置有用于固定上插销（23）轴向位置的第一锁合结构，所述吊仓（6）内侧下壁设置有用于在需要分离投放灭火弹（3）时驱动连接杆（40）以分离第一锁合结构的第一脱钩驱动，所述隔板（7）上壁与上插销（23）上端之间设置有用于第一锁合结构分离后向下弹出吊销的第二弹簧（21），所述上插销（23）外壁且位于靠近下插销（22）的一端设置有限位板（24），所述下插销（22）通过限位板（24）限制插入吊仓（6）内部的深度，所述灭火弹（3）上壁设置有第二锁定槽（29），所述下插销（22）远离上插销（23）的一端贯穿灭火弹（3）上壁并伸入至第二锁定槽（29）内部，所述下插销（22）前后两侧壁均设置有销块孔（33），两组所述销块孔（33）朝向下插销（22）轴心的一端均与滑动孔（32）内部贯通，两组所述销块孔（33）内侧壁分别滑动连接有一组滑块（41），两组所述滑块（41）相背的一端设置有用于锁定下插销（22）与灭火弹（3）的第二锁合结构，两组所述滑块（41）相对的一端之间设置有用于保持第二锁合结构锁合状态的保持结构，所述滑动孔（32）内部与隔板（7）下壁之间设置有用于第一脱钩驱动失灵时分离第二锁合结构以使得灭火弹（3）顺利投放的第二脱钩驱动，所述第二锁定槽（29）内侧下壁与下插销（22）下端之间设置有用于第二锁合结构分离后向上弹出吊销的第四弹簧（31）；
所述第一锁合结构包括第一锁定槽（34）、第一锁定销（39），所述第一锁定槽（34）设置在上插销（23）外壁且位于上插销（23）伸入至吊仓（6）内部的一端，所述第一锁定槽（34）轴心垂直于上插销（23）轴心，所述第一锁定销（39）滑动连接在第一锁定槽（34）内侧壁，所述第一锁定销（39）远离上插销（23）轴心的一端与连接杆（40）固定连接，所述第一锁定销（39）与连接杆（40）呈同轴设置；
所述第一脱钩驱动为第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）通过第一固定座（17）固定连接在吊仓（6）内侧下壁，所述第一电动伸缩杆（18）伸出轴端部与连接杆（40）远离吊销的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆（18）伸出轴与连接杆（40）呈同轴设置；
所述第二锁合结构包括两组第二锁定销（27），两组所述第二锁定销（27）分别固定连接在两组滑块（41）相背的一端，所述下插销（22）伸入至第二锁定槽（29）内部后第二锁定销（27）远离滑块（41）的一端上壁与第二锁定槽（29）内侧壁上壁抵接，所述第二锁定销（27）远离滑块（41）的一端与第二锁定销（27）下壁之间设置有圆弧倒角；
所述保持结构包括第三弹簧（28）以及两组安装板（36），两组所述安装板（36）分别固定连接在两组滑块（41）相对的一端之间，两组所述安装板（36）相对的一侧均设置有凹槽，所述第三弹簧（28）设置在两组安装板（36）相对一侧之间且第三弹簧（28）两端分别位于两组凹槽内部，两组所述滑块（41）通过第三弹簧（28）弹力保持相互分离的状态；
所述第二脱钩驱动包括第二电动伸缩杆（20）、顶杆（25）、楔块板（26）以及两组拨动孔（37），两组所述拨动孔（37）分别设置在两组滑块（41）内壁，所述拨动孔（37）呈上下贯通状，所述第二电动伸缩杆（20）通过第二固定座（19）固定连接在隔板（7）下壁且第二电动伸缩杆（20）伸出轴与滑动孔（32）上下相对，所述第二电动伸缩杆（20）伸出轴直径小于滑动孔（32）内径，所述顶杆（25）滑动连接在滑动孔（32）内侧壁，所述楔块板（26）固定连接在顶杆（25）下壁，所述楔块板（26）远离顶杆（25）的一端设置有口部朝下的V型槽（35），所述楔块板（26）下端通过V型槽（35）分隔形成两组拨动腿，两组所述拨动腿分别与两组拨动孔（37）内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的大型消防挂弹无人机，其特征在于：所述减震结构包括第一缓冲垫（30）以及多组第二缓冲垫（38），所述第一缓冲垫（30）设置在第二锁定槽（29）内侧下壁与下插销（22）下端之间，多组所述第二缓冲垫（38）分别设置在下插销（22）外壁与灭火弹（3）内侧壁之间、限位板（24）上壁与吊仓（6）下壁之间以及上插销（23）与吊仓（6）内侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的大型消防挂弹无人机，其特征在于：所述接电结构包括两组接电柱、接电块（12），两组所述接电块（12）均设置在第二接电盒（9）上壁，两组所述接电柱均贯穿设置在第一接电盒（8）下壁且分别与两组接电块（12）上下相对，所述接电柱由第一接电柱（10）和第二接电柱（11）组成，所述第一接电柱（10）呈贯穿状固定连接在第一接电盒（8）下壁，所述第一接电柱（10）内部设置有避位孔，所述避位孔内侧壁滑动连接有挂座（15），所述第二接电柱（11）固定连接在挂座（15）下壁，所述第二接电柱（11）远离挂座（15）的一端贯穿第一接电柱（10）下壁并伸出至第一接电柱（10）下侧，所述第二接电柱（11）外壁与第一接电柱（10）之间滑动连接，所述挂座（15）上壁与避位孔内侧上壁之间设置有第一弹簧（16），所述灭火弹（3）通过吊销与吊仓（6）连接时第二接电柱（11）远离挂座（15）的一端与接电块（12）抵接。
4.根据权利要求3所述的大型消防挂弹无人机，其特征在于：所述分离确认结构包括接近开关（13）、感应块（14），所述接近开关（13）、感应块（14）分别固定连接在第一接电盒（8）、第二接电盒（9）相对一侧之间且均位于接电结构前侧，所述接近开关（13）与感应块（14）呈上下相对设置。 说明书 : 一种大型消防挂弹无人机技术领域[0001] 本发明涉及消防无人机技术领域，具体为一种大型消防挂弹无人机。背景技术[0002] 无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多，现有技术中，无人机挂在灭火弹是利用舵机和挂钩组合来实现灭火弹挂载和投放的，存在挂载效率低、可靠性差等缺点；[0003] 为此，中国专利公开号CN214267969U，在2021年9月24日公开了一种单旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，属于消防无人机技术领域。一种单旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，包括底板、外壳和控制箱，所述控制箱安装在底板的中部，所述底板的下端设有若干夹持装置。打开电机关闭电磁铁装置，利用电机带动转动杆转动，转动杆转动时会带动齿轮转动，齿轮转动时会带动拉杆向远离电磁铁装置的方向移动，拉杆向远离电磁铁装置的方向移动时会通过第二连接杆推动夹持抓，使得夹持抓张开，让灭火弹与夹持装置分离，从而完成投弹，对着火点进行灭火，该技术称：通过此种方式可简单快速的投放灭火弹，有结构简单，便于维修，使用方便的特点，虽然结构简单、投放灭火弹方便，上述公开技术在使用中存在较为明显的弊端，其消防弹与机身之间不存在电性连接，无法在投放前对消防弹进行通电自检，且投放装置发生故障时没有应急机构，导致可靠性不高；[0004] 另外，还有中国专利公开号CN219619375U，在2023年9月1日公开了一种消防无人机消防弹挂载装置，其包括无人机主体，无人机主体的底部设置有四个支撑腿，无人机主体的底部固定安装有支撑筒，支撑筒的底部转动安装有圆板，支撑筒内固定设置有电机。该公开技术结构简单，可以方便将消防弹锁紧固定，设置的多个装弹筒为环形排布，可以安装多个消防弹，占用空间。聘说缁ü鸾旱婕费沟Π逡贫，锁定杆离开挂环，消防弹在重力作用下向下发射进行消防使用，但是该公开技术同样存在灭火弹不能与无人机之间电性连接、无法在投放前进行通电自检程序的问题，同时也不具备投放出现故障时的应急处理机构；[0005] 近年来，大型固定翼无人机的高速发展，为各个领域注入新鲜活力，大型固定翼无人机通过高载重的优点，应用于消防领域时可以携带更重、更多的灭火弹，从而可以起到更好的定点灭火效果，在发展大型消防挂弹无人机的同时，还需要对上述公开技术中存在的挂弹无人灭火弹与无人机没有电连接、投放装置不具备应急机构的弊端进行改善。发明内容[0006] （一）解决的技术问题[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型消防挂弹无人机，解决了现有技术中挂弹无人灭火弹与无人机没有电连接、投放装置不具备应急机构的问题。[0008] （二）技术方案[0009] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大型消防挂弹无人机，包括机身、分别设置在机身左右两侧的两组前翼以及分别设置在两组前翼下壁的两组灭火弹，所述前翼下壁呈前后分布依次固定连接有两组吊架，两组所述吊架远离前翼的一端均固定连接有固定块，两组所述固定块远离吊架的一端共同固定连接有吊仓，所述吊仓正视截面呈口部朝上的U字型，所述吊仓前后两端均呈封闭状，所述吊仓内侧壁且位于两组固定块下方固定连接有隔板，所述吊仓下壁呈前后分布依次设置有两组吊销，两组所述吊销远离吊仓的一端均与灭火弹上壁连接，所述灭火弹通过两组吊销与吊仓连接，所述吊销与吊仓之间以及吊销与灭火弹之间均设置有用于消除连接处震动的减震结构，所述吊销内部设置有与吊销上端贯通的滑动孔，所述吊仓和灭火弹相对一侧之间分别设置有第一接电盒、第二接电盒，所述第一接电盒、第二接电盒相对一侧之间设置有用于接电的接电结构，所述第一接电盒、第二接电盒相对一侧之间还设置有用于确认灭火弹与吊仓之间是否分开的分离确认结构。[0010] 优选的，所述吊销由呈上下分布的上插销、下插销组成，所述上插销远离下插销的一端贯穿吊仓下壁并伸入至吊仓内部，所述吊仓内部设置有连接杆，所述连接杆与上插销伸入至吊仓内部的一端之间设置有用于固定上插销轴向位置的第一锁合结构，所述吊仓内侧下壁设置有用于在需要分离投放灭火弹时驱动连接杆以分离第一锁合结构的第一脱钩驱动，所述隔板上壁与上插销上端之间设置有用于第一锁合结构分离后向下弹出吊销的第二弹簧，所述上插销外壁且位于靠近下插销的一端设置有限位板，所述下插销通过限位板限制插入吊仓内部的深度，所述灭火弹上壁设置有第二锁定槽，所述下插销远离上插销的一端贯穿灭火弹上壁并伸入至第二锁定槽内部，所述下插销前后两侧壁均设置有销块孔，两组所述销块孔朝向下插销轴心的一端均与滑动孔内部贯通，两组所述销块孔内侧壁分别滑动连接有一组滑块，两组所述滑块相背的一端设置有用于锁定下插销与灭火弹的第二锁合结构，两组所述滑块相对的一端之间设置有用于保持第二锁合结构锁合状态的保持结构，所述滑动孔内部与隔板下壁之间设置有用于第一脱钩驱动失灵时分离第二锁合结构以使得灭火弹顺利投放的第二脱钩驱动，所述第二锁定槽内侧下壁与下插销下端之间设置有用于第二锁合结构分离后向上弹出吊销的第四弹簧。[0011] 优选的，所述第一锁合结构包括第一锁定槽、第一锁定销，所述第一锁定槽设置在上插销外壁且位于上插销伸入至吊仓内部的一端，所述第一锁定槽轴心垂直于上插销轴心，所述第一锁定销滑动连接在第一锁定槽内侧壁，所述第一锁定销远离上插销轴心的一端与连接杆固定连接，所述第一锁定销与连接杆呈同轴设置。[0012] 优选的，所述第一脱钩驱动为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆通过第一固定座固定连接在吊仓内侧下壁，所述第一电动伸缩杆伸出轴端部与连接杆远离吊销的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆伸出轴与连接杆呈同轴设置。[0013] 优选的，所述第二锁合结构包括两组第二锁定销，两组所述第二锁定销分别固定连接在两组滑块相背的一端，所述下插销伸入至第二锁定槽内部后第二锁定销远离滑块的一端上壁与第二锁定槽内侧壁上壁抵接，所述第二锁定销远离滑块的一端与第二锁定销下壁之间设置有圆弧倒角。[0014] 优选的，所述保持结构包括第三弹簧以及两组安装板，两组所述安装板分别固定连接在两组滑块相对的一端之间，两组所述安装板相对的一侧均设置有凹槽，所述第三弹簧设置在两组安装板相对一侧之间且第三弹簧两端分别位于两组凹槽内部，两组所述滑块通过第三弹簧弹力保持相互分离的状态。[0015] 优选的，所述第二脱钩驱动包括第二电动伸缩杆、顶杆、楔块板以及两组拨动孔，两组所述拨动孔分别设置在两组滑块内壁，所述拨动孔呈上下贯通状，所述第二电动伸缩杆通过第二固定座固定连接在隔板下壁且第二电动伸缩杆伸出轴与滑动孔上下相对，所述第二电动伸缩杆伸出轴直径小于滑动孔内径，所述顶杆滑动连接在滑动孔内侧壁，所述楔块板固定连接在顶杆下壁，所述楔块板远离顶杆的一端设置有口部朝下的V型槽，所述楔块板下端通过V型槽分隔形成两组拨动腿，两组所述拨动腿分别与两组拨动孔内侧壁滑动连接。[0016] 优选的，所述减震结构包括第一缓冲垫以及多组第二缓冲垫，所述第一缓冲垫设置在第二锁定槽内侧下壁与下插销下端之间，多组所述第二缓冲垫分别设置在下插销外壁与灭火弹内侧壁之间、限位板上壁与吊仓下壁之间以及上插销与吊仓内侧壁之间。[0017] 优选的，所述接电结构包括两组接电柱、接电块，两组所述接电块均设置在第二接电盒上壁，两组所述接电柱均贯穿设置在第一接电盒下壁且分别与两组接电块上下相对，所述接电柱由第一接电柱和第二接电柱组成，所述第一接电柱呈贯穿状固定连接在第一接电盒下壁，所述第一接电柱内部设置有避位孔，所述避位孔内侧壁滑动连接有挂座，所述第二接电柱固定连接在挂座下壁，所述第二接电柱远离挂座的一端贯穿第一接电柱下壁并伸出至第一接电柱下侧，所述第二接电柱外壁与第一接电柱之间滑动连接，所述挂座上壁与避位孔内侧上壁之间设置有第一弹簧，所述灭火弹通过吊销与吊仓连接时第二接电柱远离挂座的一端与接电块抵接。[0018] 优选的，所述分离确认结构包括接近开关、感应块，所述接近开关、感应块分别固定连接在第一接电盒、第二接电盒相对一侧之间且均位于接电结构前侧，所述接近开关与感应块呈上下相对设置。[0019] （三）有益效果[0020] 本发明提供了一种大型消防挂弹无人机。具备以下有益效果：[0021] 1、相比现有技术，该大型消防挂弹无人机，在吊仓与灭火弹相对一侧之间分别设置第一接电盒、第二接电盒，并在第一接电盒、第二接电盒之间分别设置通过抵触连接方式通电的接电柱和接电块，只要灭火弹与吊仓连接完成，即可实现灭火弹与无人机之间的电连接，在投放之前可进行通电自检程序，自检没有问题后无人机再执行投放动作，有效避免了存在故障的灭火弹被投放的问题。[0022] 2、相比现有技术，该大型消防挂弹无人机，在第一接电盒、第二接电盒之间设置了相互配合使用的接近开关和感应块，除了原有的通过接电柱、接电块分离检测灭火弹是否正常分离的方式之外，还可通过接近开关接触感应块产生信号进行二次检测，起到分离状态确认的双重保险作用。[0023] 3、相比现有技术，该大型消防挂弹无人机，前翼下方通过吊架、固定块设置吊仓，灭火弹通过吊销与吊仓连接，吊销与吊仓之间设置第一脱钩驱动，吊销与灭火弹之间设置第二脱钩驱动，第一脱钩驱动为主驱动，当第一脱钩驱动发生故障分离失效时，即启动第二脱钩驱动，确保分离正常，大大提高了可靠性。附图说明[0024] 图1为本发明整体结构示意图；[0025] 图2为本发明前翼和灭火弹连接结构侧面局部示意图；[0026] 图3为本发明吊架、固定块、吊仓以及灭火弹连接结构局部示意图；[0027] 图4为本发明固定块、吊仓以及灭火弹连接结构侧面局部剖视图；[0028] 图5为本发明图4中A处的局部放大图；[0029] 图6为本发明第一接电柱、第二接电柱连接结构内部局部剖视图；[0030] 图7为本发明图4中B处的局部放大图；[0031] 图8为本发明上插销、下插销以及限位板内部结构局部剖视图；[0032] 图9为本发明顶杆、楔块板连接结构示意图；[0033] 图10为本发明滑块、安装板以及第二锁定销连接结构俯面示意图。[0034] 其中，1、机身；2、前翼；3、灭火弹；4、吊架；5、固定块；6、吊仓；7、隔板；8、第一接电盒；9、第二接电盒；10、第一接电柱；11、第二接电柱；12、接电块；13、接近开关；14、感应块；15、挂座；16、第一弹簧；17、第一固定座；18、第一电动伸缩杆；19、第二固定座；20、第二电动伸缩杆；21、第二弹簧；22、下插销；23、上插销；24、限位板；25、顶杆；26、楔块板；27、第二锁定销；28、第三弹簧；29、第二锁定槽；30、第一缓冲垫；31、第四弹簧；32、滑动孔；33、销块孔；34、第一锁定槽；35、V型槽；36、安装板；37、拨动孔；38、第二缓冲垫；39、第一锁定销；40、连接杆；41、滑块。具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036] 实施例：[0037] 如图1到图10所示，本发明实施例提供一种大型消防挂弹无人机，包括机身1、分别设置在机身1左右两侧的两组前翼2以及分别设置在两组前翼2下壁的两组灭火弹3，该无人机具体为大型固定翼无人机，具有高载重、飞行速度快以及续航持久的优点；[0038] 为了灭火弹3顺利挂载，前翼2下壁呈前后分布依次固定连接有两组吊架4，两组吊架4远离前翼2的一端均固定连接有固定块5，两组固定块5远离吊架4的一端共同固定连接有吊仓6，吊仓6正视截面呈口部朝上的U字型，吊仓6前后两端均呈封闭状，吊仓6内侧壁且位于两组固定块5下方固定连接有隔板7，吊仓6下壁呈前后分布依次设置有两组吊销，两组吊销远离吊仓6的一端均与灭火弹3上壁连接，灭火弹3通过两组吊销与吊仓6连接；[0039] 为了将吊销与吊仓6进行固定，吊销内部设置有与吊销上端贯通的滑动孔32，吊销由呈上下分布的上插销23、下插销22组成，上插销23远离下插销22的一端贯穿吊仓6下壁并伸入至吊仓6内部，上插销23外壁且位于靠近下插销22的一端设置有限位板24，下插销22通过限位板24限制插入吊仓6内部的深度，吊仓6内部设置有连接杆40，连接杆40与上插销23伸入至吊仓6内部的一端之间设置有用于固定上插销23轴向位置的第一锁合结构，第一锁合结构包括第一锁定槽34、第一锁定销39，第一锁定槽34设置在上插销23外壁且位于上插销23伸入至吊仓6内部的一端，第一锁定槽34轴心垂直于上插销23轴心，第一锁定销39滑动连接在第一锁定槽34内侧壁，第一锁定销39远离上插销23轴心的一端与连接杆40固定连接，第一锁定销39与连接杆40呈同轴设置，吊销插入吊仓6内壁前，第一电动伸缩杆18伸出轴处于缩回状态，上插销23外壁可设置成避免转动的异型截面，可使得每次上插销23插入吊仓6后第一锁定槽34与第一锁定销39相对位置不发生错位，当上插销23插入吊仓6后，分离确认结构中接近开关13产生一次信号，机身1内部电控系统控制第一电动伸缩杆18伸出轴伸出，带动第一锁定销39插入第一锁定槽34内部，对上插销23轴向位置进行锁定；[0040] 为了投放设置在吊销下端的灭火弹3，吊仓6内侧下壁设置有用于在需要分离投放灭火弹3时驱动连接杆40以分离第一锁合结构的第一脱钩驱动，第一脱钩驱动为第一电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆18通过第一固定座17固定连接在吊仓6内侧下壁，第一电动伸缩杆18伸出轴端部与连接杆40远离吊销的一端固定连接，第一电动伸缩杆18伸出轴与连接杆40呈同轴设置，隔板7上壁与上插销23上端之间设置有用于第一锁合结构分离后向下弹出吊销的第二弹簧21，需要投放时，机身1内部电控系统控制第一电动伸缩杆18伸出轴缩回，带动第一锁定销39脱离第一锁定槽34，失去对上插销23的轴向锁定，通过第二弹簧21的弹力以及灭火弹3的自重，上插销23迅速与吊仓6下壁分离，从而实现投放动作；[0041] 为了实现吊销与灭火弹3之间的连接，灭火弹3上壁设置有第二锁定槽29，下插销22远离上插销23的一端贯穿灭火弹3上壁并伸入至第二锁定槽29内部，下插销22前后两侧壁均设置有销块孔33，两组销块孔33朝向下插销22轴心的一端均与滑动孔32内部贯通，两组销块孔33内侧壁分别滑动连接有一组滑块41，两组滑块41相背的一端设置有用于锁定下插销22与灭火弹3的第二锁合结构，第二锁合结构包括两组第二锁定销27，两组第二锁定销27分别固定连接在两组滑块41相背的一端，下插销22伸入至第二锁定槽29内部后第二锁定销27远离滑块41的一端上壁与第二锁定槽29内侧壁上壁抵接，第二锁定销27远离滑块41的一端与第二锁定销27下壁之间设置有圆弧倒角，吊销与灭火弹3安装时，将下插销22插入第二锁定槽29内部，插入的过中，通过第二锁定销27上的圆弧倒角，可以挤压两组第二锁定销27做相对靠近的动作，从而方便下插销22进入第二锁定槽29内部，当下插销22插入一定深度后，两组第二锁定销27失去灭火弹3内侧壁的约束，通过第三弹簧28的弹力被弹开，此时第二锁定销27上壁与第二锁定槽29内侧上壁抵接，下插销22无法再从第二锁定槽29中被拔出，从而完成吊销与灭火弹3的连接；[0042] 为了保持两组第二锁定销27的位置，两组滑块41相对的一端之间设置有用于保持第二锁合结构锁合状态的保持结构，保持结构包括第三弹簧28以及两组安装板36，两组安装板36分别固定连接在两组滑块41相对的一端之间，两组安装板36相对的一侧均设置有凹槽，第三弹簧28设置在两组安装板36相对一侧之间且第三弹簧28两端分别位于两组凹槽内部，两组滑块41通过第三弹簧28弹力保持相互分离的状态，第三弹簧28的弹力挤压，使得飞行中，两组第二锁定销27不会自己位移而导致脱钩，安全性高；[0043] 为了在需要时解除第二锁合结构的锁定状态，滑动孔32内部与隔板7下壁之间设置有用于第一脱钩驱动失灵时分离第二锁合结构以使得灭火弹3顺利投放的第二脱钩驱动，第二脱钩驱动包括第二电动伸缩杆20、顶杆25、楔块板26以及两组拨动孔37，两组拨动孔37分别设置在两组滑块41内壁，拨动孔37呈上下贯通状，第二电动伸缩杆20通过第二固定座19固定连接在隔板7下壁且第二电动伸缩杆20伸出轴与滑动孔32上下相对，第二电动伸缩杆20伸出轴直径小于滑动孔32内径，顶杆25滑动连接在滑动孔32内侧壁，楔块板26固定连接在顶杆25下壁，楔块板26远离顶杆25的一端设置有口部朝下的V型槽35，楔块板26下端通过V型槽35分隔形成两组拨动腿，两组拨动腿分别与两组拨动孔37内侧壁滑动连接，第二锁定槽29内侧下壁与下插销22下端之间设置有用于第二锁合结构分离后向上弹出吊销的第四弹簧31，当机身1电控系统发出投放指令，而检测到灭火弹3未被实际投放时，即判断第一脱钩驱动出现动作故障，为了顺利完成投放任务，由机身1电控系统立即启动第二脱钩驱动，第二电动伸缩杆20伸出轴伸出，挤压顶杆25向下移动，带动楔块板26下移，楔块板26下移过程中，通过V型槽35内侧壁斜度与拨动孔37的配合，带动两组滑块41朝向相对靠近的方向移动，进而带动两组第二锁定销27退回到滑动孔32内侧壁，此时第二锁定销27不再与第二锁定槽29内侧上壁抵接，通过灭火弹3自重以及第四弹簧31的弹力，灭火弹3迅速与下插销22分离，完成投放；[0044] 为了减少连接处在飞行时产生的震动，吊销与吊仓6之间以及吊销与灭火弹3之间均设置有用于消除连接处震动的减震结构，减震结构包括第一缓冲垫30以及多组第二缓冲垫38，第一缓冲垫30设置在第二锁定槽29内侧下壁与下插销22下端之间，多组第二缓冲垫38分别设置在下插销22外壁与灭火弹3内侧壁之间、限位板24上壁与吊仓6下壁之间以及上插销23与吊仓6内侧壁之间，通过第一缓冲垫30和多组第二缓冲垫38可有效减少各部件连接处产生的震动，避免出现共振而影响飞行安全。[0045] 为了实现灭火弹3与吊仓6之间的电连接，吊仓6和灭火弹3相对一侧之间分别设置有第一接电盒8、第二接电盒9，第一接电盒8、第二接电盒9相对一侧之间设置有用于接电的接电结构，接电结构包括两组接电柱、接电块12，两组接电块12均设置在第二接电盒9上壁，两组接电柱均贯穿设置在第一接电盒8下壁且分别与两组接电块12上下相对，接电柱由第一接电柱10和第二接电柱11组成，第一接电柱10呈贯穿状固定连接在第一接电盒8下壁，第一接电柱10内部设置有避位孔，避位孔内侧壁滑动连接有挂座15，第二接电柱11固定连接在挂座15下壁，第二接电柱11远离挂座15的一端贯穿第一接电柱10下壁并伸出至第一接电柱10下侧，第二接电柱11外壁与第一接电柱10之间滑动连接，挂座15上壁与避位孔内侧上壁之间设置有第一弹簧16，灭火弹3通过吊销与吊仓6连接时第二接电柱11远离挂座15的一端与接电块12抵接，吊仓6中第一接电盒8通过导线与机身1内部电控系统电连接，当灭火弹3与吊仓6连接后，通过接电柱与接电块12的抵接，使得灭火弹3中的电路部分得以与机身1内部电控系统电连接，从而可以通过机身1传输灭火弹3投放前通电自检程序，提高灭火成功率，通过接电柱与接电块12的分离断电，可以识别灭火弹3是否顺利投放。[0046] 为了再次确认灭火弹3是否顺利投放，第一接电盒8、第二接电盒9相对一侧之间还设置有用于确认灭火弹3与吊仓6之间是否分开的分离确认结构，分离确认结构包括接近开关13、感应块14，接近开关13、感应块14分别固定连接在第一接电盒8、第二接电盒9相对一侧之间且均位于接电结构前侧，接近开关13与感应块14呈上下相对设置，灭火弹3分离投放后，感应块14离开接近开关13，从而使得接近开关13产生一次信号，通过该信号可供机身1电控系统识别灭火弹3是否顺利投放，结合接电柱与接电块12的断电识别，起到双重保险的作用。[0047] 工作原理：本实施例中无人机具体为大型固定翼无人机，其具有高载重、飞行速度快以及续航持久的优点，灭火弹3通过两组吊销与吊仓6连接，吊销插入吊仓6内壁前，第一电动伸缩杆18伸出轴处于缩回状态，上插销23外壁可设置成避免转动的异型截面，可使得每次上插销23插入吊仓6后第一锁定槽34与第一锁定销39相对位置不发生错位，当上插销23插入吊仓6后，分离确认结构中接近开关13产生一次信号，机身1内部电控系统控制第一电动伸缩杆18伸出轴伸出，带动第一锁定销39插入第一锁定槽34内部，对上插销23轴向位置进行锁定，需要投放时，机身1内部电控系统控制第一电动伸缩杆18伸出轴缩回，带动第一锁定销39脱离第一锁定槽34，失去对上插销23的轴向锁定，通过第二弹簧21的弹力以及灭火弹3的自重，上插销23迅速与吊仓6下壁分离，从而实现投放动作，吊销与灭火弹3安装时，将下插销22插入第二锁定槽29内部，插入的过中，通过第二锁定销27上的圆弧倒角，可以挤压两组第二锁定销27做相对靠近的动作，从而方便下插销22进入第二锁定槽29内部，当下插销22插入一定深度后，两组第二锁定销27失去灭火弹3内侧壁的约束，通过第三弹簧28的弹力被弹开，此时第二锁定销27上壁与第二锁定槽29内侧上壁抵接，下插销22无法再从第二锁定槽29中被拔出，从而完成吊销与灭火弹3的连接，第三弹簧28的弹力挤压，使得飞行中，两组第二锁定销27不会自己位移而导致脱钩，安全性高，当机身1电控系统发出投放指令，而检测到灭火弹3未被实际投放时，即判断第一脱钩驱动出现动作故障，为了顺利完成投放任务，由机身1电控系统立即启动第二脱钩驱动，第二电动伸缩杆20伸出轴伸出，挤压顶杆25向下移动，带动楔块板26下移，楔块板26下移过程中，通过V型槽35内侧壁斜度与拨动孔37的配合，带动两组滑块41朝向相对靠近的方向移动，进而带动两组第二锁定销27退回到滑动孔32内侧壁，此时第二锁定销27不再与第二锁定槽29内侧上壁抵接，通过灭火弹3自重以及第四弹簧31的弹力，灭火弹3迅速与下插销22分离，完成投放，通过第一缓冲垫30和多组第二缓冲垫38可有效减少各部件连接处产生的震动，避免出现共振而影响飞行安全，吊仓6中第一接电盒8通过导线与机身1内部电控系统电连接，当灭火弹3与吊仓6连接后，通过接电柱与接电块12的抵接，使得灭火弹3中的电路部分得以与机身1内部电控系统电连接，从而可以通过机身1传输灭火弹3投放前通电自检程序，提高灭火成功率，通过接电柱与接电块12的分离断电，可以识别灭火弹3是否顺利投放，灭火弹3分离投放后，感应块14离开接近开关13，从而使得接近开关13产生一次信号，通过该信号可供机身1电控系统识别灭火弹3是否顺利投放，结合接电柱与接电块12的断电识别，起到双重保险的作用。[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-09-13

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118790476B