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专利名称：脚手架立杆盘扣自动喷涂机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110201291.0

专利申请（专利权）人：金狮智能机器人有限公司
权利人地址：河北省沧州市任丘市经济技术开发区北区滨河路北侧

专利发明（设计）人：王永山

专利摘要：一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机，其特征在于：包括，主体框架、传动夹紧装置、右夹紧装置、行走翻转装置、喷锌专用电源、送丝盘轴、电磁阀和喷锌枪，传动夹紧装置和右夹紧装置对称设置于主体框架左右两端，行走翻转装置安装在主体框架中部，行走翻转装置上安装有多把喷锌枪，主体框架上端安装有与喷锌枪数量相同的喷锌专用电源、送丝盘轴和电磁阀，喷锌专用电源的正极通过线缆与喷锌枪的正极连接，喷锌专用电源的负极通过线缆与喷锌枪的负极连接，送丝盘轴上安装有两盘锌丝，两根锌丝末端输送至喷锌枪内且分别与喷锌枪的正负极连接，使锌丝与喷锌专用电源形成回路，电磁阀的出气口通过气管与喷锌枪连接，本发明效率高，防护好，不污染环境。

主权利要求：
1.一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机，其特征在于：包括，主体框架、传动夹紧装置、右夹紧装置、行走翻转装置、喷锌专用电源、送丝盘轴、电磁阀和喷锌枪，所述的传动夹紧装置和右夹紧装置对称设置于主体框架的左右两端，传动夹紧装置和右夹紧装置用于将托管装置上的工件夹紧并旋转；行走翻转装置安装在主体框架的中部，在行走翻转装置上安装有多把喷锌枪，行走翻转装置可带动喷锌枪移动并旋转角度；主体框架上端安装有与喷锌枪数量相同的喷锌专用电源、送丝盘轴和电磁阀，喷锌专用电源的正极通过线缆与喷锌枪的正极连接，喷锌专用电源的负极通过线缆与喷锌枪的负极连接；送丝盘轴上安装有两盘锌丝，两根锌丝末端均输送至喷锌枪内，且两根锌丝分别与喷锌枪的正负极连接，使两根锌丝与喷锌专用电源形成回路，喷锌专用电源可驱动喷锌枪上的送丝电机把两根锌丝送出，使两根锌丝接触打火，把锌丝熔化；电磁阀的出气口通过气管与喷锌枪连接，使压缩气体可从喷锌枪里喷出来，产生高速气流将熔化的金属锌丝雾化喷涂到工件的焊道位置；
传动夹紧装置包括，旋转电机、左夹紧气缸、左夹紧气缸板、滑块D、导轨D、主传动轴、左顶尖和主传动箱体，主体框架左端固定有左夹紧气缸板，左夹紧气缸固定在左夹紧气缸板上；主体框架左端固定有两条平行设置的导轨D，在两条导轨D上均滑动安装有滑块D，主传动箱体固定在滑块D上，左夹紧气缸的气缸杆与主传动箱体连接；旋转电机固定在主传动箱体的一侧，主传动轴一端与旋转电机的电机轴连接，主传动轴另一端安装有左顶尖；通过左夹紧气缸的气缸杆伸缩带动主传动箱体左右移动，使左顶尖顶住或松开工件；所述左顶尖与右夹紧装置的右顶尖配合可夹紧工件，通过旋转电机可带动夹紧的工件旋转；
右夹紧装置包括，右夹紧气缸、右夹紧气缸板、滑块C、导轨C、右顶尖、从传动轴和从传动箱体，主体框架右端固定有右夹紧气缸板，右夹紧气缸固定在右夹紧气缸板上；主体框架右端固定有两条平行设置的导轨C，在两条导轨C上均滑动安装有滑块C，从传动箱体固定在滑块C上，右夹紧气缸的气缸杆与从传动箱体连接，从传动轴一端与从传动箱体固定，从传动轴另一端安装有右顶尖，通过右夹紧气缸的气缸杆伸缩带动从传动箱体左右移动，使右顶尖顶住或松开工件；
行走翻转装置包括，行走电机、翻转电机、链轮A、链条、箱体、滑块B、导轨B、底座、齿轮、链轮B、齿条和传动轴，底座固定在主体框架上，在底座上固定有两条平行设置的导轨B，在两条导轨B上均滑动安装有多个滑块B，箱体固定在滑块B上；在底座右端的两条导轨B中间固定有一根齿条，该齿条与导轨B平行；行走电机固定在箱体的右端，在行走电机的电机轴上安装齿轮，该齿轮与齿条齿合；
箱体上固定有翻转电机，在翻转电机的电机轴上安装链轮A；箱体上均布安装有多根传动轴，所述的传动轴一端安装链轮B，另一端安装喷锌枪，链轮A通过链条与链轮B连接；
箱体上端固定有多个矫正轮，所述的矫正轮压在链条上，用于调整链条的松紧；
主体框架的下端内部设有具有一定倾斜度的上料架和卸料架，上料架上安装有上料气缸，上料推杆连接在上料气缸的气缸杆上，上料气缸的气缸杆伸出可将上料架上的工件送到托管装置上进行喷涂，该托管装置安装在卸料架上；
托管装置包括，托管气缸、轴承支板和轴承，托管气缸固定在卸料架上，在托管气缸的气缸杆上固定有轴承支板，两个轴承安装在轴承支板上，托管气缸的气缸杆回缩，可将喷涂好的工件送到卸料架上，工件可顺着卸料架的斜坡滚入物料框内。
2.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机，其特征在于：主体框架的最下端设有废渣收集箱，废渣收集箱用于收集在喷涂过程中产生的废渣，废渣收集箱一侧安装有排风扇，另一侧设有排出口，该排出口经管道与过滤器连通，排风扇可将废气通过管道排放到过滤器内。
3.根据权利要求2所述的一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机，其特征在于：主体框架的四个立柱上分别固定有导轨A，在导轨A上均滑动安装有滑块A，主体框架的前后两侧均设有移动防护门，所述移动防护门的两端固定在滑块A上；主体框架底部的中间位置固定有移动防护门气缸，移动防护门气缸的气缸杆与移动防护门连接，通过移动防护门气缸的气缸杆伸缩带动移动防护门上下移动，进而打开或关闭上料口和卸料口。
4.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机，其特征在于：主体框架中间位置的前后两侧通过合页安装有防护门，所述的防护门可使工件在喷涂过程中处于一个密闭的环境。 说明书 : 脚手架立杆盘扣自动喷涂机技术领域[0001] 本发明涉及一种自动喷涂机，特别是一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机。背景技术[0002] 目前，公知的脚手架立杆盘扣都是黑管焊接完成后，整体热镀锌，但这样成本高，没有竞争力。或是将镀锌管焊接，焊接完成后人工拿着喷锌枪喷涂焊道部分，但这样效率低，且污染大。发明内容[0003] 针对上述技术问题存在的不足，本发明的目的在于提供一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机。[0004] 一种脚手架立杆盘扣自动喷涂机，其特征在于：包括，主体框架、传动夹紧装置、右夹紧装置、行走翻转装置、喷锌专用电源、送丝盘轴、电磁阀和喷锌枪，所述的传动夹紧装置和右夹紧装置对称设置于主体框架的左右两端，传动夹紧装置和右夹紧装置用于将托管装置上的工件夹紧并旋转；行走翻转装置安装在主体框架的中部，在行走翻转装置上安装有多把喷锌枪，行走翻转装置可带动喷锌枪移动并旋转角度；主体框架上端安装有与喷锌枪数量相同的喷锌专用电源、送丝盘轴和电磁阀，喷锌专用电源的正极通过线缆与喷锌枪的正极连接，喷锌专用电源的负极通过线缆与喷锌枪的负极连接；送丝盘轴上安装有两盘锌丝，两根锌丝末端均输送至喷锌枪内，且两根锌丝分别与喷锌枪的正负极连接，使两根锌丝与喷锌专用电源形成回路，喷锌专用电源可驱动喷锌枪上的送丝电机把两根锌丝送出，使两根锌丝接触打火，把锌丝熔化；电磁阀的出气口通过气管与喷锌枪连接，使压缩气体可从喷锌枪里喷出来，产生高速气流将熔化的金属锌丝雾化喷涂到工件的焊道位置。[0005] 传动夹紧装置包括，旋转电机、左夹紧气缸、左夹紧气缸板、滑块D、导轨D、主传动轴、左顶尖和主传动箱体，主体框架左端固定有左夹紧气缸板，左夹紧气缸固定在左夹紧气缸板上；主体框架左端固定有两条平行设置的导轨D，在两条导轨D上均滑动安装有滑块D，主传动箱体固定在滑块D上，左夹紧气缸的气缸杆与主传动箱体连接；旋转电机固定在主传动箱体的一侧，主传动轴一端与旋转电机的电机轴连接，主传动轴另一端安装有左顶尖；通过左夹紧气缸的气缸杆伸缩带动主传动箱体左右移动，使左顶尖顶住或松开工件；所述左顶尖与右夹紧装置的右顶尖配合可夹紧工件，通过旋转电机可带动夹紧的工件旋转。[0006] 右夹紧装置包括，右夹紧气缸、右夹紧气缸板、滑块C、导轨C、右顶尖、从传动轴和从传动箱体，主体框架右端固定有右夹紧气缸板，右夹紧气缸固定在右夹紧气缸板上；主体框架右端固定有两条平行设置的导轨C，在两条导轨C上均滑动安装有滑块C，从传动箱体固定在滑块C上，右夹紧气缸的气缸杆与从传动箱体连接，从传动轴一端与从传动箱体固定，从传动轴另一端安装有右顶尖，通过右夹紧气缸的气缸杆伸缩带动从传动箱体左右移动，使右顶尖顶住或松开工件。[0007] 行走翻转装置包括，行走电机、翻转电机、链轮A、链条、箱体、滑块B、导轨B、底座、齿轮、链轮B、齿条和传动轴，底座固定在主体框架上，在底座上固定有两条平行设置的导轨B，在两条导轨B上均滑动安装有多个滑块B，箱体固定在滑块B上；在底座右端的两条导轨B中间固定有一根齿条，该齿条与导轨B平行；行走电机固定在箱体的右端，在行走电机的电机轴上安装齿轮，该齿轮与齿条齿合；箱体上固定有翻转电机，在翻转电机的电机轴上安装链轮A；箱体上均布安装有多根传动轴，所述的传动轴一端安装链轮B，另一端安装喷锌枪，链轮A通过链条与链轮B连接。[0008] 箱体上端固定有多个矫正轮，所述的矫正轮压在链条上，用于调整链条的松紧。[0009] 主体框架的下端内部设有具有一定倾斜度的上料架和卸料架，上料架上安装有上料气缸，上料推杆连接在上料气缸的气缸杆上，上料气缸的气缸杆伸出可将上料架上的工件送到托管装置上进行喷涂，该托管装置安装在卸料架上。[0010] 托管装置包括，托管气缸、轴承支板和轴承，托管气缸固定在卸料架上，在托管气缸的气缸杆上固定有轴承支板，两个轴承安装在轴承支板上，托管气缸的气缸杆回缩，可将喷涂好的工件送到卸料架上，工件可顺着卸料架的斜坡滚入物料框内。[0011] 主体框架的最下端设有废渣收集箱，废渣收集箱用于收集在喷涂过程中产生的废渣，废渣收集箱一侧安装有排风扇，另一侧设有排出口，该排出口经管道与过滤器连通，排风扇可将废气通过管道排放到过滤器内。[0012] 主体框架的四个立柱上分别固定有导轨A，在导轨A上均滑动安装有滑块A，主体框架的前后两侧均设有移动防护门，所述移动防护门的两端固定在滑块A上；主体框架底部的中间位置固定有移动防护门气缸，移动防护门气缸的气缸杆与移动防护门连接，通过移动防护门气缸的气缸杆伸缩带动移动防护门上下移动，进而打开或关闭上料口和卸料口。[0013] 主体框架中间位置的前后两侧通过合页安装有防护门，所述的防护门可使工件在喷涂过程中处于一个密闭的环境。[0014] 本发明实现了自动喷涂，该自动喷涂机结合自动焊接设备，使焊接完成的工件自动落入自动喷涂机，并通过自动喷涂机的传动夹紧装置和右夹紧装置将工件夹紧、旋转，通过多把喷锌枪同时喷涂，喷涂完成后自动卸料，有效率高，防护好，不污染环境等优点。附图说明[0015] 图1是本发明的自动喷涂机的主视图；[0016] 图2是本发明的自动喷涂机的俯视图；[0017] 图3是本发明的自动喷涂机的右视图；[0018] 图4是本发明的行走翻转装置的主视图；[0019] 图5是本发明的行走翻转装置的俯视图；[0020] 图6是本发明的行走翻转装置的右视图；[0021] 图7是本发明的右夹紧装置的主视图；[0022] 图8是本发明的右夹紧装置的俯视图；[0023] 图9是本发明的传动夹紧装置的主视图；[0024] 图10是本发明的传动夹紧装置的俯视图；[0025] 图11是本发明的托管装置示意图；[0026] 图12是本发明的工件示意图。[0027] 图中：操作箱1、合页2、控制箱3、喷锌专用电源4、送丝盘轴5、主体框架6、防护门7、行走翻转装置8、滑块A9、传动夹紧装置10、导轨A11、工件12、托管装置13、废渣收集箱14、移动防护门气缸15、移动防护门16、右夹紧装置17、电磁阀18、卸料架19、排风扇20、上料气缸21、上料架22、行走电机23、翻转电机24、链轮A25、链条26、喷锌枪27、矫正轮28、箱体29、滑块B30、导轨B31、底座32、齿轮33、链轮B34、齿条35、传动轴36、右夹紧气缸37、右夹紧气缸板38、滑块C39、导轨C40、右顶尖41、从传动轴42、从传动箱体43、旋转电机44、左夹紧气缸45、左夹紧气缸板46、滑块D47、导轨D48、主传动轴49、左顶尖50、主传动箱体51、轴承52、轴承支板53、托管气缸54。具体实施方式[0028] 下面结合附图，对本发明的脚手架立杆盘扣自动喷涂机作进一步详细的描述。[0029] 如图1、图2和图3所示，主体框架6左端安装固定有传动夹紧装置10，主体框架6右端安装固定有右夹紧装置17，所述的传动夹紧装置10和右夹紧装置17对称设置用于将托管装置13上的工件12夹紧并旋转。主体框架6的右端还安装有操作箱1和控制箱3。行走翻转装置8安装在主体框架6中部靠后端的位置，在行走翻转装置8上安装有多把喷锌枪27，行走翻转装置8可带动喷锌枪27移动并旋转角度。主体框架6上端安装有与喷锌枪27数量相同的喷锌专用电源4、送丝盘轴5和电磁阀18，一个喷锌枪27对应一个喷锌专用电源4、一个送丝盘轴5和一个电磁阀18。以其中一组为例进行叙述，喷锌专用电源4的正极通过线缆与喷锌枪27的正极连接，喷锌专用电源4的负极通过线缆与喷锌枪27的负极连接，喷锌专用电源4和操作箱1分别经线路与控制箱3电连接。送丝盘轴5上安装有两盘锌丝，两根锌丝末端均输送至喷锌枪27内，且两根锌丝分别与喷锌枪27的正负极连接，使两根锌丝与喷锌专用电源4形成回路，喷锌专用电源4可驱动喷锌枪27上的送丝电机把两根锌丝送出，使两根锌丝接触打火，把锌丝熔化。电磁阀18的出气口通过气管与喷锌枪27连接，电磁阀18通过线缆与控制箱3电连接。电磁阀18开启，压缩气体可从喷锌枪27里喷出来，使喷锌枪27通过高速气流将熔化的金属锌丝雾化喷涂到工件12的焊道位置。[0030] 如图9和图10所示，传动夹紧装置10包括，旋转电机44、左夹紧气缸45、左夹紧气缸板46、滑块D47、导轨D48、主传动轴49、左顶尖50和主传动箱体51。在主体框架6的左端经螺栓固定有左夹紧气缸板46，左夹紧气缸45经螺栓固定在左夹紧气缸板46上。在主体框架6的左端经螺栓固定有两条平行设置的导轨D48，在两条导轨D48上均滑动安装有滑块D47，主传动箱体51固定在滑块D47上，左夹紧气缸45的气缸杆与主传动箱体51连接。旋转电机44经螺栓固定在主传动箱体51的一侧，主传动轴49一端与旋转电机44的电机轴连接，主传动轴49另一端安装有左顶尖50。[0031] 如图7和图8所示，右夹紧装置17包括，右夹紧气缸37、右夹紧气缸板38、滑块C39、导轨C40、右顶尖41、从传动轴42和从传动箱体43。在主体框架6的右端经螺栓固定有右夹紧气缸板38，右夹紧气缸37经螺栓固定在右夹紧气缸板38上。在主体框架6的右端经螺栓固定有两条平行设置的导轨C40，在两条导轨C40上均滑动安装有滑块C39，从传动箱体43固定在滑块C39上，右夹紧气缸37的气缸杆与从传动箱体43连接，从传动轴42一端与从传动箱体43固定，从传动轴42另一端安装有右顶尖41。[0032] 如图4、图5和图6所示，行走翻转装置8包括，行走电机23、翻转电机24、链轮A25、链条26、箱体29、滑块B30、导轨B31、底座32、齿轮33、链轮B34、齿条35和传动轴36，底座32固定在主体框架6上，在底座32上经螺栓固定有两条平行设置的导轨B31，两条导轨B31上均滑动安装有多个滑块B30，箱体29固定在滑块B30上。在底座32右端的两条导轨B31中间固定有一根齿条35，该齿条35与导轨B31平行。行走电机23固定在箱体29的右端，该行走电机23通过线缆与控制箱3电连接，在行走电机23的电机轴上安装有齿轮33，该齿轮33与齿条35齿合。行走电机23带动齿轮33旋转，齿轮33咬合齿条35从而带动箱体29左右移动。[0033] 箱体29右端后面固定有翻转电机24，该翻转电机24通过线缆与控制箱3电连接，在翻转电机24的电机轴上安装有链轮A25。箱体29上均布安装有多根传动轴36，所述传动轴36一端安装链轮B34，另一端安装喷锌枪27，链轮A25通过链条26与链轮B34连接。箱体29上端固定有多个矫正轮28，所述的矫正轮28压在链条26上，用于调整链条26的松紧。翻转电机24带动链轮A25旋转，链轮A25通过链条26带动链轮B34旋转，从而带动喷锌枪27旋转，进而调整喷锌枪27的角度。[0034] 如图3所示，在主体框架6的下端内部设有具有一定倾斜度的上料架22和卸料架19，上料架22上安装有上料气缸21，上料推杆连接在上料气缸21的气缸杆上，上料气缸12的气缸杆伸出可将上料架22上的工件12送到托管装置13上进行喷涂。该托管装置13安装在卸料架19上。[0035] 如图3、图11所示，托管装置13包括，托管气缸54、轴承支板53和轴承52，托管气缸54经螺栓固定在卸料架19上，在托管气缸54的气缸杆上固定有轴承支板53，两个轴承52安装在轴承支板53上，托管气缸54的气缸杆下落，可将喷涂好的工件12送到卸料架19上，工件12可顺着卸料架19的斜坡滚入物料框内。[0036] 如图3所示，在主体框架6的最下端设有废渣收集箱14，废渣收集箱14用于收集在喷涂过程中产生的废渣，废渣收集箱14一侧安装有排风扇20，另一侧设有排出口，该排出口经管道与过滤器连通。[0037] 如图1、图2和图3所示，主体框架6的四个立柱上分别固定有导轨A11，在导轨A11上均滑动安装有滑块A9，在主体框架6的前后两侧均设有移动防护门16，所述移动防护门16的两端固定在滑块A9上。在主体框架6底部的中间位置固定有移动防护门气缸15，移动防护门气缸15的气缸杆与移动防护门16连接，通过移动防护门气缸15的气缸杆伸缩带动移动防护门16上下移动，进而打开或关闭上料口和卸料口。[0038] 如图1和图3所示，在主体框架6中间位置的前后两侧通过合页2安装有防护门7，所述的防护门7可使工件12在喷涂过程中处于一个密闭的环境。[0039] 焊接完成的工件12落入上料架22上，按下操作箱1上的启动按钮，上料气缸21的气缸杆伸出，把工件12送入托管装置13上，轴承52托着工件12，左夹紧气缸45和右夹紧气缸37的气缸杆伸出，使左顶尖50和右顶尖41将工件12夹紧，夹紧工件12的同时移动防护门气缸15的气缸杆伸出，带动移动防护门16向上移动，将上料口和卸料口挡住。旋转电机44得电，带动工件12旋转，喷锌专用电源4得电工作，电磁阀18打开，压缩气体从喷锌枪27里喷出来，同时喷锌枪27把两根锌丝拉出来，两根锌丝接触打火，产生能量，把锌丝熔化，通过高速气流把熔化的金属雾化喷涂到工件12的焊道位置，同时行走电机23得电，通过齿轮33和齿条35齿合，带动箱体29从而带动喷锌枪27移动喷涂。喷涂完一面的焊道后，喷锌专用电源4和电磁阀18关闭，喷锌枪27停止出丝。翻转电机24得电，带动链轮A25旋转，链轮A25通过链条26带动链轮B34转动，链轮B34带动传动轴36从而带动喷锌枪27旋转一定角度。行走电机23配合拉动箱体29移动到设定好的位置停止。再打开电磁阀18和喷锌专用电源4，将另一面的焊道喷涂完成，关闭电磁阀18和喷锌专用电源4，旋转电机44停止，移动防护门气缸15的气缸杆回缩复位，带动移动防护门16向下移动。左夹紧气缸45和右夹紧气缸37的气缸杆回缩复位松开工件12，托管气缸54的气缸杆回缩，将喷涂好的工件12落入卸料架19上，工件12顺着卸料架19斜坡滚入到物料框内。喷锌枪27喷出多余的废渣都落入到废渣收集箱14内，排风扇20把废气通过管道排放到指定的过滤器内。喷涂完成，开始下一个循环。

专利地区：河北

专利申请日期：2021-02-23

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN112813376B