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专利名称：一种烧结钕铁硼磁材及其制备方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202110264257.8

专利申请（专利权）人：宁波晟誉磁电开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：浙江省宁波市慈溪市周巷镇兴柴村

专利发明（设计）人：徐银舟,周典

专利摘要：本申请涉及磁性材料领域，具体公开了一种烧结钕铁硼磁材及其制备方法。一种烧结钕铁硼磁材包括PrNd30?40wt%，B1.5?1.8wt%，Ce15?17wt%，Ga2.5?3.5wt%，Zr0.1?0.3wt%，La0.1?0.3wt%，Cu0.1?0.3wt%，Al0.1?0.3wt%，Co0.9?1.2wt%，其余为Fe以及不可除去的杂质；其制备方法为：将各原料按比例称取后放入真空熔炼炉内进行高温熔炼，使用冷却辊速铸成合金薄片，经氢破碎和气流磨粉碎至粉末状，真空下压制成型得到压坯，再进行高温烧结和回火处理，最后空冷。本申请的烧结钕铁硼磁材可用于风力发电机等旷野中工作易受腐蚀的机器，其具有较高的耐蚀性能。

主权利要求：
1.一种烧结钕铁硼磁材，其特征在于，按质量百分比计，包括以下组分：PrNd35wt%，B1.7wt%，Ce16wt%，Ga3.0wt%，Zr0.1wt%，La0.2wt%，Cu0.3wt%，Al
0.2wt%，Co1.1wt%，其余为Fe以及不可除去的杂质；
所述烧结钕铁硼磁材的制备方法，包括如下制备步骤：
S1、根据最终产品的组分称取原料，并放入真空熔炼炉内进行高温熔炼并使用冷却辊速铸成合金薄片；
S2、将S1中的合金薄片进行氢破碎成粗颗粒；
S3、使用气流磨将S2中的粗颗粒粉碎至粉末状，得到钕铁硼合金粉末，向钕铁硼合金粉末中添加抗氧化剂TH?412S；
S4、在真空的条件下，将钕铁硼合金粉末压制成型，得到压坯；
S5、将S4中制得的压坯进行高温烧结，高温烧结的烧结温度为1000?1050℃，烧结时间为2?3h；
S6、将S5中经过高温烧结后的产物进行回火处理，空冷制得烧结钕铁硼磁材，将空冷后的烧结钕铁硼磁材进行磷化处理。
2.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，其特征在于：S2中，粗颗粒的尺寸为0.25?0.3mm。
3.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，其特征在于：S3中，钕铁硼合金粉末的颗粒尺寸为3?4μm。
4.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，其特征在于：S4中，钕铁硼合金粉末在磁场为3?5T、压力为40?60Mpa、氮气气氛下垂直取向压制成型，再在180?220MPa的磁场中冷等静压进行二次压制。
5.根据权利要求1所述的一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，其特征在于：S6中，回火处理包括先在880?920℃进行一级回火，并保持2?4h，再在520?560℃进行二级回火，并保持2?
4h。 说明书 : 一种烧结钕铁硼磁材及其制备方法技术领域[0001] 本申请涉及磁性材料领域，更具体地说，它涉及一种烧结钕铁硼磁材及其制备方法。背景技术[0002] 钕铁硼是由钕、铁、硼（Nd2Fe14B）形成的四方晶系晶体，钕铁硼可分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种。[0003] 烧结钕铁硼永磁体具有磁能积高、体积小及质量轻等优点，已在国防航空、通讯电子医疗以及机械等领域得到了广泛的应用。近年来，由于我国节能环保产业的快速发展，应用于风力发电、新能源汽车和变频空调等的稀土永磁电机产量也迅速增长，对烧结钕铁硼的综合性能要求也越来越高，人们不仅对磁体的磁性能有要求，而且还对磁体的温度稳定性、耐蚀性能的有着更高的要求。[0004] 以风力发电机为例，由于它在旷野中工作，经受着高温、严寒、潮湿甚至盐雾的考验，一旦被腐蚀，磁体表面产生的腐蚀产物不仅会降低磁体的磁性能，还会影响风力发电机的使用性能和安全性能，因此要求应用于风力发电机上的磁体除了具有符合要求的磁性能外，还要保证其具有较高的耐蚀性能。发明内容[0005] 为了提高烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能，本申请提供一种烧结钕铁硼磁材及其制备方法。[0006] 第一方面，本申请提供一种烧结钕铁硼磁材，采用如下的技术方案：[0007] 一种烧结钕铁硼磁材，PrNd30?40wt%，B1.5?1.8wt%，Ce15?17wt%，Ga2.5?3.5wt%，Zr0.1?0.3wt%，La0.1?0.3wt%，Cu0.1?0.3wt%，Al0.1?0.3wt%，Co0.9?1.2wt%，其余为Fe以及不可除去的杂质。[0008] 通过采用上述技术方案，添加Cu、Al等元素，使得其在晶界处形成金属间化合物，形成Nd?Fe?Cu晶间相和Nd?Fe?Al晶间相，其取代原先的富硼相，阻止了四方相晶粒长大，从而细化晶粒并改善磁体的显微结构，提高矫顽力。此外，形成的晶间相会部分取代富钕相，缩小了磁体各相之间的电位差。[0009] 同时，其质地较为光滑，并能够包围着主相，从而大量且稳定的金属间化合物能够大大提高烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能和耐高温性能。[0010] 钴在富钕的晶界相中形成了Nd3Co的中间相，这些晶界相部分取代了晶界富钕相，从而降低了晶界富钕相的活性，提高了烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。[0011] 此外，Co会取代主相中Fe的位置，这样能够对钕铁硼磁材在200℃以上的氧化腐蚀行为起到较大的抑制作用。[0012] 原料中的稀土元素含量占比较高，稀土元素的增加，能够增加钕铁硼磁体的抗弯强度，提高其力学性能。[0013] 另外，钕铁硼磁体的微观组织主要由钕铁硼相、富钕相、富硼相、氧化钕、α?Fe相以及外来掺杂物组成。其中，钕铁硼相呈多边形、富钕相沿晶界或晶界角隅处分布、富硼相以孤立块状或颗粒状存在。[0014] 富钕相共有三种分布状态，分别为块状富钕相、薄层状富钕相以及在个别晶粒中才能够观察到的弥散富钕相。块状富钕相镶嵌在钕铁硼晶粒边界上；薄层状富钕相连续分布在晶粒边界和晶粒角隅处，具有不同的厚度；弥散富钕相的数量很少，分布在钕铁硼晶粒内部。[0015] 富钕相能够促进钕铁硼磁体的烧结，起到助烧结作用，富钕相在650℃左右开始熔化，为钕铁硼磁体的致密化打好了基。芄淮俳咸鸫盘宓闹旅芑。同时，沿晶界连续分布的薄层状富钕相能够起到交换耦合的作用，有利于提高钕铁硼磁体的矫顽力，且不会占据钕铁硼相的体积分数，对磁能积几乎无影响。[0016] 富硼相大多以多边形颗粒的形式存在于晶界角隅处或钕铁硼晶界上，细小的颗粒状富硼相沉淀在个别的钕铁硼晶粒的内部。[0017] 烧结钕铁硼磁材容易发生氧化，即化学腐蚀。钕铁硼相、富钕相和富硼相的氧化能力不同，富硼相和富钕相的氧化能力较强，且富钕相与富硼相一般分布在晶界处。因此钕铁硼磁体的氧化一般是从晶界开始，形成晶界腐蚀。[0018] 当钕铁硼磁体的显微结构具有细小且均匀的钕铁硼相晶粒，富钕相在主相晶粒边界上分布较少，主要集中在三角晶界处时，能够有效抑制磁体的富钕相发生晶间腐蚀，提高磁体的耐蚀性能。[0019] 随着稀土含量的增大，烧结钕铁硼磁材的腐蚀速度增大。因此，富钕相的化学性质、分布状态和含量是影响钕铁硼耐蚀性能的关键因素，当磁体的富钕相以网络状分布在主相晶粒边界上时，烧结钕铁硼磁材容易发生选择性晶间腐蚀，从而降低烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。[0020] 优选的，所述铈的用量为16wt%。[0021] 通过采用上述技术方案，添加的铈能够取代部分镨钕，且由于铈的价格显著低于钕，在保证磁体高性能的前提下，采用铈取代部分钕的方式有利于促进稀土资源的综合利用，从而降低烧结钕铁硼磁材的生产成本。[0022] 但是铈的添加量不易过多，当铈的量为钕铁硼磁材总量的16wt%时，钕铁硼磁材的磁体矫顽力及磁能积均未明显降低。而当铈的添加量超过17wt%时，过多的铈会使得富稀土相中铈相的比例增加，且在烧制过程中铈被氧化形成氧化铈。在烧制过程中富稀土相和形成一部分的氧化铈脱落，会导致制得的烧结钕铁硼磁材中出现大量不规则孔洞，造成烧结钕铁硼磁材的密度降低。[0023] 当钕铁硼磁体处于暖湿环境中时，磁体表面的富钕相首先与水分子发生反应生成氢。反应后，水分解生成的氢原子潜入磁体的晶界中，与富钕相进一步发生反应生成NdH3，反应造成磁体沿晶腐蚀。NdH3的生成使晶界体积膨胀，在晶界产生应力，破坏晶界，若破坏严重的话，会使晶界破裂，使磁体发生粉化，导致磁性能降低。[0024] 第二方面，本申请提供一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，采用如下的技术方案：[0025] 一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，包括如下制备步骤：[0026] S1、根据最终产品的组分称取原料，并放入真空熔炼炉内进行高温熔炼并使用冷却辊速铸成合金薄片；[0027] S2、将S1中的合金薄片进行氢破碎成粗颗粒；[0028] S3、使用气流磨将S2中的粗颗粒粉碎至粉末状，得到钕铁硼合金粉末；[0029] S4、在真空的条件下，将钕铁硼合金粉末压制成型，得到压坯；[0030] S5、将S4中制得的压坯进行高温烧结；[0031] S6、将S5中经过高温烧结后的产物进行回火处理，空冷制得烧结钕铁硼磁材。[0032] 通过采用上述技术方案，采用速凝薄带工艺相较于传统铸锭工艺而言，其制备的烧结钕铁硼磁材在提高矫顽力的同时还能够改善耐蚀性。[0033] 传统的铸锭工艺制备磁体时，制备出的磁体主相晶粒粗大，且富钕相分布相对集中，没有均匀分布在主相的周围，且伴有α?Fe相的偏析，其成分组织结构不均匀。[0034] 采用速凝薄带工艺能够改善传统铸锭工艺的缺陷，使得制备出的磁体其主相的柱状晶生长良好，尺寸细。活舷嗪鼙∏揖确植荚谥飨嘀淳У闹芪，不存在α?Fe相的偏析，使得磁体的晶粒结构细小均匀。[0035] 氢破碎是稀土永磁材料制取粗破碎粉末的一个非常有效的工艺手段。该工艺利用稀土永磁合金本身具有吸放氢的特点，并在该过程中合金自身发生晶界断裂和穿晶断裂而粉化，从而得到一定粒度的合金粉末。[0036] 由于制粉过程的氧化较为严重，为了降低磁粉被氧化的程度，一般将经过氢破碎制得的合金粉末进一步用气流磨将氢化物破碎。[0037] 采用氢破碎和气流磨制粉的方法，能够解决机械破碎合金困难的问题，尤其是在合金铸锭存在α?Fe的情况下。[0038] 经过氢破碎和气流磨的压坯在真空炉中烧结时，炉中有氢减少炉料的氧化。经过氢破碎和气流磨的压坯能够降低烧结温度，避免晶粒长大。[0039] 优选的，S2中，粗颗粒的尺寸为0.25?0.3mm。[0040] 通过采用上述技术方案，0.325mm以下的粗颗粒能够直接进入气流磨，简化了工艺，使得机械粗破碎的成本大大降低。[0041] 优选的，S3中，钕铁硼合金粉末的颗粒尺寸为3?4μm。[0042] 通过采用上述技术方案，3?4μm的尺寸的钕铁硼合金粉末能够直接制造烧结钕铁硼磁材，简化了工艺，降低了生产的成本。[0043] 优选的，S4中，钕铁硼合金粉末在磁场为3?5T、压力为40?60Mpa、氮气气氛下垂直取向压制成型，再在180?220MPa的磁场中冷等静压进行二次压制。[0044] 通过采用上述技术方案，垂直取向的方式有利于获得较高的取向因子，同时上述压制方式具有功率消耗低、效率快、操作方便、可靠的优点。[0045] 优选的，S3中，向钕铁硼合金粉末中添加抗氧化剂TH?412S。[0046] 通过采用上述技术方案，在钕铁硼磁体的制备过程中，每道工序中均会有微量的氧进入烧结钕铁硼内，氧的进入会与稀土元素以及较为活泼的金属反应，生成相应的氧化物，从而降低烧结钕铁硼磁材的磁性能。抗氧化剂的加入，能够降低钕铁硼合金粉末中的含氧量。[0047] 优选的，S5中，高温烧结的烧结温度为1000?1050℃，烧结时间为2?3h。[0048] 通过采用上述技术方案，1000?1050℃的烧结温度，能够使得压坯中的有机物、颗粒表面吸附的气体及孔隙中存留的气体能够充分排除。[0049] 烧结温度过高会降低烧结钕铁硼磁材的磁性能，随着烧结温度的提高，液相增多，更多的小颗粒在液相中溶解、析出，在大颗粒表面析出得也更多，从而出现晶粒的异常长大，且在温度过高的情况下，晶粒长大的驱动力大。[0050] 烧结时间过长会降低烧结钕铁硼磁材的磁性能，随着烧结时间的增加，固相烧结所持续的时间加长，晶粒之间的扩散增强，晶粒之间的界面逐渐消失，从而出现几个晶粒长成一个晶粒的现象。[0051] 优选的，S6中，回火处理包括先在880?920℃进行一级回火，并保持2?4h，再在520?560℃进行二级回火，并保持2?4h。[0052] 通过采用上述技术方案，二次回火的方式能够使得晶粒边界变得明显清晰，较好的间隔了主相晶粒，大幅度地提高了内禀矫顽力。[0053] 由于回火前富钕相有严重的团聚现象，而在二级回火后，富钕相在主相的晶界周围均匀分布，析出薄层状的晶界相，减少了其在晶界上及晶界交汇处的团聚现象。[0054] 所以二级回火可以更好地隔离主相晶粒，去除晶粒间的交换耦合作用，有利于矫顽力的提高，而且采用二级回火处理后主相的晶界非常规整，从而使反磁畴难以形成。[0055] 优选的，将S6中空冷后的烧结钕铁硼磁材进行磷化处理。[0056] 通过采用上述技术方案，在原料中添加稀土元素的方法能够从本质上提高烧结钕铁硼磁材的耐蚀性，在此基础上对烧结钕铁硼磁材的表面做涂层防护处理，能够进一步提高烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。[0057] 对烧结钕铁硼磁材进行磷化处理，是通过在磁体表面形成一层保护层的方式以阻止空气、水分或其他腐蚀性物质进入磁体表面从而提高磁体的抗腐蚀能力。[0058] 磷化工艺过程简单，无需设备投资，磷化的生产过程消耗少，主要是酸、碱和磷化液，生产成本低，作为过程防腐不会明显增加磁体的生产成本，而且能避免存储期的磁体损失，回报率很高。[0059] 磷化后产品颜色均一，表面洁净，可以采用真空封装，大大延长存放时间，存放手段优于以往的油浸、涂油存放方法。完整的磷化膜可以抵抗正常大气环境的氧化腐蚀。[0060] 综上所述，本申请具有以下有益效果：[0061] 1、由于本申请采用在原料中添加Cu、Al等元素，使得其在晶界处形成金属间化学物，提高了烧结钕铁硼磁材的耐蚀性。[0062] 2、本申请中优选采用铈的用量为16wt%，在保证磁体高性能的前提下，有利于促进稀土资源的综合利用，从而降低烧结钕铁硼磁材的生产成本。[0063] 3、本申请的方法，通过采用速凝薄带工艺，改善了传统铸锭工艺的缺陷，使得烧结钕铁硼磁体的晶粒结构细小均匀。[0064] 4、本申请的方法，通过采用氢破碎和气流磨制粉的方法，解决了机械破碎合金困难的问题。具体实施方式[0065] 以下结合实施例对本申请作进一步详细说明。[0066] 本申请中碱性脱脂剂选自济南贝亚特化工开云优惠体育网页版入口有限公司。[0067] 实施例1[0068] 一种烧结钕铁硼磁材的制备方法，其包括如下制备步骤：[0069] S1、按比例称取各原料，并放入真空熔炼炉内进行高温熔炼并使用冷却辊速铸成合金薄片，制得合金薄片；[0070] S2、将S1中的合金薄片进行氢破碎成0.25mm的粗颗粒；[0071] S3、使用气流磨将S2中的粗颗粒粉碎至粉末状，得到3μm的钕铁硼合金粉末；[0072] S4、将S3中制得的钕铁硼合金粉末在磁场为4T、压力为50Mpa、氮气气氛下垂直取向成型，再在220MPa的磁场中冷等静压进行二次压制，得到压坯；[0073] S5、将S4中制得的压坯进行高温烧结，烧结温度为1020℃，烧结时间为2h；[0074] S6、将S5中经过高温烧结后的产物进行二次回火，包括先在900℃进行一级回火，并保持3h，再在540℃进行二级回火，并保持3h，再空冷制得烧结钕铁硼磁材，最后进行磷化处理。[0075] 此处，烧结钕铁硼磁材中内，各组分按质量百分比计为：PrNd35wt%，B1.7wt%，Ce16wt%，Ga3.0wt%，Zr0.1wt%，La0.2wt%，Cu0.3wt%，Al0.2wt%，Co1.1wt%，其余为Fe以及不可除去的杂质。[0076] 磷化处理包括如下步骤：[0077] A1、将烧结钕铁硼磁材进行脱脂处理，脱脂处理采用碱性脱脂剂，温度60℃，时间4min；[0078] A2、将经过脱脂处理的烧结钕铁硼磁材水洗；[0079] A3、将水洗后的烧结钕铁硼磁材放入磷化液中，静置4min；[0080] A4、再次进行水洗，最后干燥。[0081] 磷化液基础配方及工艺参数：磷酸二氢钠50g/L，磷酸12ml/L，钼酸钠0.6g/L，室温，时间4min。[0082] 实施例2?5[0083] 实施例2?5烧结钕铁硼磁材的制备方法与实施例1相同，区别仅在于如表1?2所示：[0084] 表1实施例1?5中烧结钕铁硼磁材的原料组成和用量[0085] 重量百分比/wt% 实施例1 实施例2 实施例3 实施例4 实施例5PrNd 35 30 40 35 38B 1.7 1.8 1.5 1.6 1.7Ce 16 17 16 15 16Ga 3 2.5 3.0 3.5 3.0Zr 0.1 0.3 0.2 0.1 0.3La 0.2 0.2 0.1 0.3 0.2Cu 0.3 0.3 0.1 0.2 0.2Al 0.2 0.1 0.2 0.3 0.2Co 1.1 0.9 1.1 1.2 1.0Fe及不可除去的杂质 42.4 46.9 37.8 42.8 39.4[0086] 表2实施例1?5中烧结钕铁硼磁材的各参数[0087][0088] 实施例6[0089] 实施例6的烧结钕铁硼磁材的制备方法与实施例1相同，区别仅在于将S4中的垂直取向成型替换成水平取向成型。[0090] 对比例1[0091] 对比例1与实施例1的烧结钕铁硼磁材的制备方法一致，区别仅在于S3中不添加抗氧化剂。[0092] 对比例2[0093] 对比例2与实施例1的烧结钕铁硼磁材的制备方法一致，区别仅在于S6中空冷后的烧结钕铁硼磁材不经过磷化处理。[0094] 对比例3[0095] 对比例3与实施例1的烧结钕铁硼磁材的制备方法一致，区别仅在于原料中铈的用量为4wt%。[0096] 对比例4[0097] 对比例4与实施例1的烧结钕铁硼磁材的制备方法一致，区别仅在于原料中铈的用量为8wt%。[0098] 对比例5[0099] 对比例5与实施例1的烧结钕铁硼磁材的制备方法一致，区别仅在于原料中不添加Al和Cu。[0100] 对比例6[0101] 对比例6与实施例1的烧结钕铁硼磁材的制备方法一致，区别仅在于S5中烧结温度为1100℃，烧结时间为4h。[0102] 性能检测试验[0103] 采用中性盐雾试验（NSS）对烧结钕铁硼磁材进行腐蚀试验。[0104] 检测方法/试验方法[0105] 矫顽力：采用美国MicroSense高精度对烧结钕铁硼磁材进行矫顽力测试；[0106] 氧含量：使用IRO?Ⅱ红外氧分析仪定量分析磁体中氧的含量。[0107] 表3实施例1?6的检测结果[0108] 测试项目 实施例1 实施例2 实施例3 实施例4 实施例5 实施例6矫顽力（KOe） 15.46 15.59 15.17 15.53 15.32 14.91氧含量（ppm） 513.2 523.1 532.4 519.3 532.8 536.3腐蚀时间48h失重率（wt%） 0.036 0.031 0.032 0.034 0.035 0.034腐蚀时间96h失重率（wt%） 0.421 0.351 0.395 0.432 0.389 0.341腐蚀时间144h失重率（wt%）0.865 0.735 0.894 0.866 0.781 0.746[0109] 表4对比例1?6的检测结果[0110] 测试项目 对比例1 对比例2 对比例3 对比例4 对比例5 对比例6矫顽力（KOe） 14.52 14.26 14.77 13.36 13.16 12.83氧含量（ppm） 1213.5 1325.6 635.6 511.6 1438.5 892.3腐蚀时间48h失重率（wt%） 0.057 0.068 0.052 0.063 0.079 0.075腐蚀时间96h失重率（wt%） 0.412 0.685 0.431 0.721 0.762 0.689腐蚀时间144h失重率（wt%）0.762 1.356 0.721 1.627 1.657 1.539[0111] 结合实施例1?5和对比例3?4并结合表3?4可以看出，随着铈含量的增加，能够降低烧结钕铁硼磁材的氧含量，从而提高烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。当铈含量为16wt%时，烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能最好。当铈的含量超过17wt%后，耐蚀性能下降。[0112] 结合实施例1和实施例6并结合表3可以看出，垂直取向成型制得的烧结钕铁硼磁材相较于水平取向成型制得烧结钕铁硼磁材的磁性能要好。[0113] 结合实施例1和对比例1并结合表3?4可以看出，添加抗氧化剂能够降低烧结钕铁硼磁材的氧含量，从而提高烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。且氧含量越低，烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能越好。[0114] 若磁体中氧含量很高，则在烧结时效过程中形成的稀土氧化物会以固体颗粒的形式存在晶界中，从而降低富钕相对主相晶粒的浸润作用，使得富钕相容易富集在晶界的角隅处，提高烧结钕铁硼磁材局部区域的氧含量。这会促使烧结钕铁硼磁材的表面腐蚀向磁体的内部扩展，使主相晶粒发生脱落，提高失重率，降低烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。[0115] 结合实施例1和对比例2并结合表3?4可以看出，经过磷化处理的烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能优于未经过磷化处理的烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能。[0116] 结合实施例1和对比例5并结合表3?4可以看出，原料中不添加Al和Cu制得的烧结钕铁硼磁材，其磁性能明显下降。同时，该烧结钕铁硼磁材的耐蚀性能也明显下降。[0117] 结合实施例1和对比例6并结合表3?4可以看出，烧结温度过高且烧结时间过长，会降低烧结钕铁硼磁材的磁性能，同时影响其耐蚀性能。[0118] 本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

专利地区：浙江

专利申请日期：2021-03-11

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN112992459B