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专利名称：一种车用电动踏杠

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110588624.X

专利申请（专利权）人：山西卡每特工业机械有限公司
权利人地址：山西省晋中市经济技术开发区民营开云优惠体育网页版入口园

专利发明（设计）人：郭芙

专利摘要：本发明公开了一种车用电动踏杠，包括固定杠、踩踏板伸出机构、动力机构；固定杠安装在车体上，踩踏板伸出机构安装在固定杠上，踩踏板伸出机构包括滑筒、滑杆、下翻杆、踩踏板和下翻杆铰接轴；动力机构包括驱动装置、主动侧连接座、转动杆、被动侧连接座和连杆装置。下翻杆翻转出后，带动踩踏板运动，实现踩踏功能，使得司乘人员可以在合理的位置踩踏，使得上下车辆姿势更为舒适、便捷。同时，下翻杆结构中，通过机械限位结构，保证踩踏强度足够，下翻杆及踩踏板不会变形。而固定杠置于踩踏板的上方，实现车体的防护功能。

主权利要求：
1.一种车用电动踏杠，其特征在于：包括固定杠、踩踏板伸出机构和动力机构；
所述固定杠固定于车体上，所述踩踏板伸出机构设置于所述固定杠上，所述踩踏板伸出机构包括滑筒、滑杆、下翻杆、踩踏板和下翻杆铰接轴，所述滑筒分别设置于所述固定杠的底部两侧；两个所述滑筒的内侧分别活动连接有一滑杆，两个所述滑杆相对并同轴设置，两个所述滑杆的内侧通过所述下翻杆铰接轴分别连接一个所述下翻杆，所述踩踏板通过下翻杆铰接轴连接于两个所述下翻杆之间；所述滑杆与其对应的所述滑筒轴向滑动连接的同时能够相对转动；
所述动力机构包括驱动装置、连杆转轴和连杆装置，所述固定杠上设置有主动侧连接座，所述连杆转轴转动连接于所述主动侧连接座上，所述驱动装置与所述连杆转轴传动连接，所述连杆转轴通过所述主动侧连接座下方设置的所述连杆装置连接所述踩踏板，通过所述连杆装置带动所述踩踏板向下斜翻伸出或向上斜翻收回。
2.根据权利要求1所述的车用电动踏杠，其特征在于：所述固定杠上设置有一套所述踩踏板伸出机构。
3.根据权利要求1所述的车用电动踏杠，其特征在于：所述固定杠上设置有两套所述踩踏板伸出机构，两套所述踩踏板伸出机构分别位于所述固定杠的前端两侧，所述主动侧连接座与其中一侧的所述踩踏板伸出机构，所述固定杠上还设置有与另一侧的所述踩踏板伸出机构相对的被动侧连接座，所述被动侧连接座上也转动连接一连杆转轴，所述主动侧连接座上的连杆转轴与所述被动侧连接座上的连杆转轴通过转动杆连接，所述主动侧连接座上的连杆转轴转动通过所述转动杆带动所述被动侧连接座上的连杆转轴转动，所述被动侧连接座的下方也设置有一套连杆装置，所述被动侧连接座上的连杆转轴通过此套连杆装置带动与所述被动侧连接座相对的所述踩踏板向下斜翻伸出或向上斜翻收回。
4.根据权利要求1或3所述的车用电动踏杠，其特征在于：所述连杆装置包括动力连杆、踩踏板、上支撑连杆、下支撑连杆、支撑连杆转轴和限位机构，所述动力连杆与所述连杆转轴连接，所述动力连杆通过铰接轴连接所述踩踏板的一端，所述上支撑连杆顶端通过支撑连杆转轴连接所述主动侧连接座或所述被动侧连接座连接，所述上支撑连杆底端通过支撑连杆转轴连接所述下支撑连杆的顶端，所述下支撑连杆的底端通过支撑连杆转轴连接所述踩踏板。
5.根据权利要求4所述的车用电动踏杠，其特征在于：所述动力连杆与上支撑连杆上都设置有限位机构，实现机械限位，到位停止转动的功能。
6.根据权利要求1所述的车用电动踏杠，其特征在于：所述驱动装置为电动机，所述电动机安装于所述主动侧连接座的一侧，所述电动机的动力输出轴与所述连杆转轴连接。
7.根据权利要求1所述的车用电动踏杠，其特征在于：所述驱动装置为推缸，所述推缸通过推缸转轴安装于所述固定杠的后端，所述推缸的伸缩端通过推缸推杆与所述连杆转轴连接。 说明书 : 一种车用电动踏杠技术领域[0001] 本发明涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种车用电动踏杠。背景技术[0002] 目前市场采用的汽车踏杠基本分为固定式或电动式两种。而电动踏杠基本为传动电机带动转角支架发生偏转，带动整体踩踏杆进行偏转，从而实现打开及回收功能，同时踩踏板还要起到传递动力的功能，因此，当踩踏板经长久踩踏或发生微变形时，容易造成踏杠翻转不到位及影响踩踏效果等缺陷。而且结构、功能单一，样式陈旧。发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种车用电动踏杠，以解决上述现有技术存在的问题，克服现有电动踏杠在使用一段时候后，可能出现的翻转卡顿、固定杠翻转不到位、前端后端不同步等缺陷，大大方便了司乘人员；新颖的固定装置与电动装置的结合，更兼顾了司乘人员方便上下车的功能与产品对车体的防护功能。[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0005] 本发明提供一种车用电动踏杠，包括固定杠、踩踏板伸出机构和动力机构；[0006] 所述固定杠固定于车体上，所述踩踏板伸出机构设置于所述固定杠上，所述踩踏板伸出机构包括滑筒、滑杆、下翻杆、踩踏板和下翻杆铰接轴，所述滑筒分别设置于所述固定杠的底部两侧；两个所述滑筒的内侧分别活动连接有一滑杆，两个所述滑杆相对设置，两个所述滑杆的内侧通过所述下翻杆铰接轴分别连接一个所述下翻杆，所述踩踏板通过下翻杆铰接轴连接于两个所述下翻杆之间；[0007] 所述动力机构包括驱动装置、连杆转轴和连杆装置，所述固定杠上设置有主动侧连接座，所述连杆转轴转动连接于所述主动侧连接座上，所述驱动装置与所述连杆转轴传动连接，所述连杆转轴通过所述主动侧连接座下方设置的所述连杆装置连接所述踩踏板，通过所述连杆装置带动所述踩踏板向下斜翻伸出或向上斜翻收回。[0008] 优选地，所述固定杠上设置有一套所述踩踏板伸出机构。[0009] 优选地，所述固定杠上设置有两套所述踩踏板伸出机构，两套所述踩踏板伸出机构分别位于所述固定杠的前端两侧，所述主动侧连接座与其中一侧的所述踩踏板伸出机构，所述固定杠上还设置有与另一侧的所述踩踏板伸出机构相对的被动侧连接座，所述被动侧连接座上也转动连接一连杆转轴，所述主动侧连接座上的连杆转轴与所述被动侧连接座上的连杆转轴通过转动杆连接，所述主动连接座上的连杆转轴转动通过所述转动杆带动所述被动侧连接座上的连杆转轴转动，所述被动侧连接座的下方也设置有一套连杆装置，所述被动侧连接座上的连杆转轴通过此套连杆装置带动与所述被动侧连接座相对的所述踩踏板向下斜翻伸出或向上斜翻收回。[0010] 优选地，所述连杆装置包括动力连杆、踩踏板、上支撑连杆、下支撑连杆、支撑连杆转轴和限位机构，所述动力连杆与所述连杆转轴连接，所述动力连杆通过铰接轴连接所述踩踏板的一端，所述上支撑连杆顶端通过支撑连杆转轴连接所述主动侧连接座或所述被动侧连接座连接，所述上支撑连杆底端通过支撑连杆转轴连接所述下支撑连杆的顶端，所述下支撑连杆的底端通过支撑连杆转轴连接所述踩踏板。[0011] 优选地，所述动力连杆与上支撑连杆上都设置有限位机构，实现机械限位，到位停止转动的功能。[0012] 优选地，所述驱动装置为电动机，所述电动机安装于所述主动侧连接座的一侧，所述电动机的动力输出轴与所述连杆转轴连接。[0013] 优选地，所述驱动装置为推缸，所述推缸通过推缸转轴安装于所述固定杠的后端，所述推缸的伸缩端通过推缸推杆与所述连杆转轴连接。[0014] 优选地所述滑杆与其对应的所述滑筒轴向滑动连接的同时能够相对转动。[0015] 本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：[0016] 1、本发明提供的车用电动踏杠，通过动力机构驱动擦踏板伸出机构，实现踩踏板的翻转、移动，动作更加稳定可靠；采用独特的连接方式、伸出结构及定位装置，使得产品不仅外观新颖，造型独特，同时踩踏位置合理，产品刚性大大提高。[0017] 2、本发明提供的车用电动踏杠，通过固定杠固定在车体上，在实现方便踩踏的同时，实现对车体的防护。[0018] 3、本发明提供的车用电动踏杠，在应用到双门车辆时，通过一个转动杆同时直接带动两个踩踏位，使得踩踏部位运动的一致性大大提高。[0019] 4、本发明提供的车用电动踏杠，下翻杆结构中，通过机械限位结构，保证踩踏强度足够，下翻杆及踩踏板不会变形。附图说明[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021] 图1是本发明实施例一中踩踏板收回状态的结构示意图(主视图)；[0022] 图2是图1的俯视图；[0023] 图3是图1的左视图；[0024] 图4是本发明实施例一中踩踏板收回状态的结构示意图(轴测图)；[0025] 图5是本发明实施例一中踩踏板伸出状态的结构示意图(主视图)；[0026] 图6是图5的俯视图；[0027] 图7是图5的左视图；[0028] 图8是本发明实施例一中踩踏板伸出状态的结构示意图(轴测图)；[0029] 图9是本发明实施例二中踩踏板收回状态的结构示意图(主视图)；[0030] 图10是图9的俯视图；[0031] 图11是图9的左视图；[0032] 图12是本发明实施例二中踏板收回状态的结构示意图(轴测图)；[0033] 图13是本发明实施例二中踩踏板伸出状态的结构示意图(主视图)；[0034] 图14是图13的俯视图；[0035] 图15是图13的左视图；[0036] 图16是本发明实施例二中踩踏板伸出状态的结构示意图(轴测图)；[0037] 图17是本发明实施例三中踩踏板收回状态的结构示意图(主视图)；[0038] 图18是图17的俯视图；[0039] 图19是图17的左视图；[0040] 图20是本发明实施例三中踩踏板收回状态的结构示意图(轴测图)；[0041] 图21是本发明实施例三中踩踏板伸出状态的结构示意图(主视图)；[0042] 图22是图21的俯视图；[0043] 图23是图21的左视图；[0044] 图24是本发明实施例三中踩踏板伸出状态的结构示意图(轴测图)；[0045] 其中：1?固定杠，2?滑筒，5?滑杆，6?下翻杆，7?踩踏板，9?下翻杆铰接轴，10?电动机，11?主动侧连接座，12?转动杆，13?被动侧连接座，14?动力连杆，16?连杆转轴，17?上支撑连杆，18?下支撑连杆，19?支撑连杆转轴，20?限位机构，21?铰接轴，22?推缸转轴，23?推缸推杆，24?推缸。具体实施方式[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0047] 本发明的目的是提供一种车用电动踏杠，以解决现有技术存在的问题。[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0049] 实施例一：[0050] 本实施例中的车用电动踏杠，适用于单门车辆，如图1?8所示，包括固定杠1、踩踏板伸出机构和动力机构；[0051] 固定杠1固定于车体上，踩踏板伸出机构设置于固定杠1上，踩踏板伸出机构包括滑筒2、滑杆5、下翻杆6、踩踏板7和下翻杆铰接轴9，滑筒2分别设置于固定杠1的底部两侧；两个滑筒2的内侧分别活动连接有一滑杆5，滑杆5与其对应的滑筒2轴向滑动连接的同时能够相对转动，两个滑杆5相对设置，两个滑杆5的内侧通过下翻杆铰接轴9分别连接一个下翻杆6，踩踏板7通过下翻杆铰接轴9连接于两个下翻杆6之间；[0052] 动力机构包括电动机10、连杆转轴16和连杆装置，固定杠1上设置有主动侧连接座11，连杆转轴16转动连接于主动侧连接座11上，电动机10安装于主动侧连接座11的一侧，电动机10的动力输出轴与连杆转轴16连接，连杆转轴16通过主动侧连接座11下方设置的连杆装置连接踩踏板7，通过连杆装置带动踩踏板7向下斜翻伸出或向上斜翻收回。[0053] 于本具体实施例中，连杆装置包括动力连杆14、踩踏板7、上支撑连杆17、下支撑连杆18、支撑连杆转轴19和限位机构20，动力连杆14与连杆转轴16连接，在动力连杆14上加工有螺纹顶丝孔，在连杆转轴16上有一个小平面，顶丝拧入后，顶在小平面上，实现力矩的传递；动力连杆14通过铰接轴21连接踩踏板7的一端，上支撑连杆17顶端通过支撑连杆转轴19连接主动侧连接座11或被动侧连接座13连接，上支撑连杆17底端通过支撑连杆转轴19连接下支撑连杆18的顶端，下支撑连杆18的底端通过支撑连杆转轴19连接踩踏板7。动力连杆14与上支撑连杆17上都设置有限位机构20(限位机构20为连杆上的常规限位机构20，对于其结构此处不做赘述。)实现机械限位，到位停止转动的功能。[0054] 本实施例中的车用电动踏杠的工作过程和原理如下：[0055] 车门打开时，安装在主动侧连接座11上的电动机10通电，开始转动，通过连杆转轴16带动动力连杆14进行转动，而踩踏板7通过铰接轴21与动力连杆14连接并可以相对转动；[0056] 上支撑连杆17通过支撑连杆转轴19与主动侧连接座11相连接，并可实现转动，下支撑连杆18的两端通过支撑连杆转轴19分别与上支撑连杆17和踩踏板7相连接，当动力连杆14进行转动时，上支撑连杆17与下支撑连杆18也跟着相应翻转；[0057] 同时，动力连杆14进行转动时，带动踩踏板7产生动作，而两侧的下翻杆6分别通过下翻杆铰接轴9与相应的滑杆5以及踩踏板7相连接，踩踏板7产生的动作通过两侧下翻杆6的联动，带动相应的滑杆5分别在两侧的滑筒2之间边转动边滑动，从而通过这套连杆机构带动踩踏板7向下斜翻伸出，当踩踏板7以及下支撑连杆18转动碰到限位机构20后，电动机10停转，踩踏板7随之完成向下斜翻伸出的动作；[0058] 踩踏板7翻出时，司乘人员可以踩踏翻出的踩踏板7上下车辆。车门关闭后，电动机10通电，开始反向转动，同时带动所有连杆机构反转，与踩踏板7向下斜翻45°时的伸出动作相反，从而带动踩踏板7向上斜翻45°收回，动作结束后，如图1至图4所示，为收回状态。电动踏杠随着车门开、闭动作完成伸出和收回的往复运动。[0059] 实施例二：[0060] 本实施例中的车用电动踏杠与实施例一中的车用电动踏杠的区别仅在于，本实施例中的车用电动踏杠适用于双门车辆，如图9?16所示，固定杠1上设置有两套踩踏板伸出机构，两套踩踏板伸出机构分别位于固定杠1的前端两侧，主动侧连接座11与其中一侧的踩踏板伸出机构，固定杠1上还设置有与另一侧的踩踏板伸出机构相对的被动侧连接座13，被动侧连接座13上也转动连接一连杆转轴16，主动侧连接座11上的连杆转轴16与被动侧连接座13上的连杆转轴16通过转动杆12连接，主动连接座上的连杆转轴16转动通过转动杆12带动被动侧连接座13上的连杆转轴16转动，被动侧连接座13的下方也设置有一套连杆装置，被动侧连接座13上的连杆转轴16通过此套连杆装置带动与被动侧连接座13相对的踩踏板7向下斜翻伸出或向上斜翻收回。[0061] 本实施例的车用电动踏杠的工作过程和原理如下：[0062] 车门打开时，安装在主动侧连接座11上的电动机10通电，开始转动，通过连杆转轴16带动动力连杆14进行转动，而踩踏板7通过铰接轴21与动力连杆14连接并可以相对转动；[0063] 上支撑连杆17通过支撑连杆转轴19与主动侧连接座11相连接，并可实现转动，下支撑连杆18的两端通过支撑连杆转轴19分别与上支撑连杆17和踩踏板7相连接，当动力连杆14进行转动时，上支撑连杆17与下支撑连杆18也跟着相应翻转；[0064] 同时，动力连杆14进行转动时，带动踩踏板7产生动作，而两侧的下翻杆6以分别通过下翻杆铰接轴9与相应的滑杆5以及踩踏板7相连接，踩踏板7产生的动作通过两侧下翻杆6的联动，带动相应的滑杆5分别在两侧的滑筒2之间边转动边滑动，从而通过这套连杆机构带动踩踏板7向下斜翻伸出，当踩踏板7以及下支撑连杆18转动碰到限位机构20后，电动机10停转，踩踏板7随之完成向下斜翻伸出的动作；[0065] 被动侧连接座13也安装在固定杠1的另一侧，被动侧连接座13的下方安置着与主动侧连接座11下方相同的一套连杆装置，主动侧连接座11下方的连杆机构转动时，通过转动杆12带动被动侧连接座13上的连杆转轴16一起转动，以达到两套相同的踩踏板7同时翻出，实现车辆前后门同时上下车。[0066] 两套相同的踩踏板7同时翻出时，司乘人员可以踩踏翻出的踩踏板77上下车辆。车门关闭后，电动机10通电，开始反向转动，同时带动所有连杆机构反转，与踩踏板7向下斜翻45°时的伸出动作相反，从而带动踩踏板7向上斜翻45°收回，动作结束后，如图9至图12所示，为收回状态。电动踏杠随着车门开、闭动作完成伸出和收回的往复运动。[0067] 实施例三：[0068] 本实施例中的车用电动踏杠，与实施例二的区别仅在于，驱动装置为推缸24，如图17?24所示，推缸24通过推缸转轴22安装于固定杠1的后端，推缸24的伸缩端通过推缸推杆23与连杆转轴16连接。[0069] 本实施例的车用电动踏杠的工作过程和原理如下：[0070] 车门打开时，安装在主动侧连接座11上的推缸24通电，开始推出，通过推缸推杆23带动连杆转轴16转动，通过连杆转轴16带动动力连杆14进行转动，而踩踏板7通过铰接轴21与动力连杆14连接并可以相对转动；[0071] 上支撑连杆17通过支撑连杆转轴19与主动侧连接座11相连接，并可实现转动，下支撑连杆18的两端通过支撑连杆转轴19分别与上支撑连杆17和踩踏板7相连接，当动力连杆14进行转动时，上支撑连杆17与下支撑连杆18也跟着相应翻转；[0072] 同时，动力连杆14进行转动时，带动踩踏板7产生动作，而两侧的下翻杆6以分别通过下翻杆铰接轴9与相应的滑杆5以及踩踏板7相连接，踩踏板7产生的动作通过两侧下翻杆6的联动，带动相应的滑杆5分别在两侧的滑筒2之间边转动边滑动，从而通过这套连杆机构带动踩踏板7向下斜翻伸出，当踩踏板7以及下支撑连杆18转动碰到限位机构20后，推缸24停止推动，踩踏板7随之完成向下斜翻伸出的动作；[0073] 被动侧连接座13也安装在固定杠1的另一侧，被动侧连接座13的下方安置着与主动侧连接座11下方相同的一套连杆装置，主动侧连接座11下方的连杆机构转动时，通过转动杆12带动被动侧连接座13下方的连杆机构一起转动，以达到两套相同的踩踏板7同时翻出，实现车辆前后门同时上下车。[0074] 两套相同的踩踏板7同时翻出时，司乘人员可以踩踏翻出的踩踏板7上下车辆。车门关闭后，推缸24通电，开始反向收回，同时带动所有连杆机构反转，与踩踏板7向下斜翻45°时的伸出动作相反，从而带动踩踏板7向上斜翻45°收回，动作结束后，如图17至图20所示，为收回状态。电动踏杠随着车门开、闭动作完成伸出和收回的往复运动。[0075] 本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

专利地区：山西

专利申请日期：2021-05-28

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN113232592B