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专利名称：一种全自动数控钢筋弯圆机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110767818.6

专利申请（专利权）人：河南耿力智能开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：河南省洛阳市孟津区麻屯镇小浪底专用线与阿新大道交叉口1号

专利发明（设计）人：席永福,刘耀文

专利摘要：本发明公开了一种全自动数控钢筋弯圆机，包括弯圆部，所述弯圆部的一侧附近设置有焊接部和送料部，所述弯圆部的上方设置有卸料部；所述焊接部包括焊接底座、焊接调节部、焊接浮动调节支架和焊接装置，所述焊接底座的上表面设置有焊接调节部，所述焊接调节部的一侧设置有焊接浮动调节支架，所述焊接浮动调节支架上设置有焊接装置，本全自动数控钢筋弯圆机从结构形式、加工方式均采用卧式方式，把工员操作工位从高位平台改为地面作业；提高使用的安全性，从送料输送、焊接方式、弯圆成型切断、成型件卸料方式、搬运均采用自动化作业，解放劳动力，减小劳动强度，节省人工，提高加工效率。

主权利要求：
1.一种全自动数控钢筋弯圆机，包括弯圆部（1），其特征在于：所述弯圆部（1）的一侧附近设置有焊接部（2）和送料部（4），所述弯圆部（1）的上方设置有卸料部（3）；
所述焊接部（2）包括焊接底座（21）、焊接调节部（22）、焊接浮动调节支架（23）和焊接装置（24），所述焊接底座（21）的上表面设置有焊接调节部（22），所述焊接调节部（22）的一侧设置有焊接浮动调节支架（23），所述焊接浮动调节支架（23）上设置有焊接装置（24）；
所述送料部（4）包括物料转运驱动部（41）和直角梯形物料架（42）；所述直角梯形物料架（42）上设置有物料转运驱动部（41）；所述物料转运驱动部（41）包括第一驱动电机（411）和传动系统（412），所述第一驱动电机（411）通过链条连接有传动系统（412）；
所述卸料部（3）包括转运支架（31）、切割部（34）、抓取部（32）和支架部（33），所述支架部（33）活动设置有转运支架（31），所述转运支架（31）的下方设置有抓取部（32），所述切割部（34）设置在抓取部（32）的一侧；
所述转运支架（31）的两侧设置有移动导轮（311），移动导轮（311）和设置在支架部（33）上的滑轨滚动连接，所述转运支架（31）一侧设置有第二驱动电机（312），所述第二驱动电机（312）的输出端设置有旋转齿轮（313），所述旋转齿轮（313）与设置在支架部（33）上的齿条（35）相啮合；
所述弯圆部（1）的下表面设置有物料顶出气缸（6），所述物料顶出气缸（6）的端部与弯圆钢筋对应设置；
所述直角梯形物料架（42）的下表面设置有物料转运座（7），所述物料转运座（7）包括转运滑轨（71）和物料转运导轮（72），所述物料转运导轮（72）与转运滑轨（71）滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控钢筋弯圆机，其特征在于：所述卸料部（3）的一侧附近设置有控制部（5），所述控制部（5）包括安装框体（51）和控制器（52），所述控制器（52）活动设置在安装框体（51）上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控钢筋弯圆机，其特征在于：所述焊接浮动调节支架（23）包括迷你气缸（231）、第二滑轨（232）和调节浮动板（233），所述迷你气缸（231）的端部连接有调节浮动板（233），所述调节浮动板（233）与第二滑轨（232）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动数控钢筋弯圆机，其特征在于：所述传动系统（412）包括链轮组（4121）、运输导轮组（4122）和导轮安装座（4123），所述导轮安装座（4123）对应设置有运输导轮组（4122），所述链轮组（4121）和运输导轮组（4122）对应设置在直角梯形物料架（42）的两侧面。
5.根据权利要求1所述的一种全自动数控钢筋弯圆机，其特征在于：所述抓取部（32）包括升降气缸（321）、连接支架座（322）、夹取气缸（323）、夹紧座（324）和横架连接块（325），所述升降气缸（321）的伸缩端部设置有连接支架座（322），所述连接支架座（322）的下表面通过紧固件连有夹取气缸（323），所述夹取气缸（323）下表面两侧铰接有夹紧座（324），所述夹取气缸（323）的伸缩端连接有横架连接块（325），所述横架连接块（325）与夹紧座（324）相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动数控钢筋弯圆机，其特征在于：所述切割部（34）包括切割调节气缸（341）、切割安装座（342）和切割装置（343），所述切割安装座（342）的一侧设置有切割装置（343），所述切割调节气缸（341）与切割安装座（342）相铰接。 说明书 : 一种全自动数控钢筋弯圆机技术领域[0001] 本发明涉及钢筋加工技术领域，具体为一种全自动数控钢筋弯圆机。背景技术[0002] 在路桥施工行业中，常常需要将钢筋加工成所需的形状，如圆环形、矩形等。目前，在圆形箍筋制作中，有专门的设备来对钢筋进行弯圆操作，当前弯圆大多采用立式弯圆机，该弯圆机在上料，切断，卸料等工序采用人工高位操作，而且上料采用吊装的高空作业模式，存在很大的安全隐患，而且其弯圆后，从该装置上取下，再进行焊接成封闭的环状工件，但在取下的过程中，会引起弯曲后的开环钢筋发生错位，进而导致焊接质量不佳，而且转运过程也浪费一定的人力物力，从而降低工作效率。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动数控钢筋弯圆机，可以免于人工操作，节省人力资源成本，提高工作效率和产品质量，可以有效解决背景技术中的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动数控钢筋弯圆机，包括弯圆部，所述弯圆部的一侧附近设置有焊接部和送料部，所述弯圆部的上方设置有卸料部；[0005] 所述焊接部包括焊接底座、焊接调节部、焊接浮动调节支架和焊接装置，所述焊接底座的上表面设置有焊接调节部，所述焊接调节部的一侧设置有焊接浮动调节支架，所述焊接浮动调节支架上设置有焊接装置；[0006] 所述送料部包括物料转运驱动部和直角梯形物料架；所述直角梯形物料架上设置有物料转运驱动部；[0007] 所述卸料部包括转运支架、切割部、抓取部和支架部，所述支架部活动设置有转运支架，所述转运支架的下方设置有抓取部，所述切割部设置在抓取部的一侧。[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述卸料部的一侧附近设置有控制部，所述控制部包括安装框体和控制器，所述控制器活动设置在安装框体上。[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接浮动调节支架包括迷你气缸、第二滑轨和调节浮动板，所述迷你气缸的端部连接有调节浮动板，所述调节浮动板与第二滑轨滑动连接。[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述物料转运驱动部包括第一驱动电机和传动系统，所述第一驱动电机通过链条连接有传动系统。[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述传动系统包括链轮组、运输导轮组和导轮安装座，所述导轮安装座对应设置有运输导轮组，所述链轮组和运输导轮组对应设置在直角梯形物料架的两侧面。[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取部包括升降气缸、连接支架座、夹取气缸、夹紧座和横架连接块，所述升降气缸的伸缩端部设置有连接支架座，所述连接支架座的下表面通过紧固件连有夹取气缸，所述夹取气缸下表面两侧铰接有夹紧座，所述夹取气缸的伸缩端连接有横架连接块，所述横架连接块与夹紧座相铰接。[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述切割部包括切割调节气缸、切割安装座和切割装置，所述切割安装座的一侧设置有切割装置，所述切割调节气缸与切割安装座相铰接。[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述转运支架的两侧设置有移动导轮，移动导轮和设置在支架部上的滑轨滚动连接，所述转运支架一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与设置在支架部上的齿条相啮合。[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述弯圆部的下表面设置有物料顶出气缸，所述物料顶出气缸的端部与弯圆钢筋对应设置。[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述直角梯形物料架的下表面设置有物料转运座，所述物料转运座包括转运滑轨和物料转运导轮，所述物料转运导轮与转运滑轨滚动连接。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动数控钢筋弯圆机从结构形式、加工方式均采用卧式方式，把工员操作工位从高位平台改为地面作业；提高使用的安全性，从送料输送、焊接方式、弯圆成型切断、成型件卸料方式、搬运均采用自动化作业，解放劳动力，减小劳动强度，节省人工，提高加工效率，该装置集多工位于一体，可以一次加工成型，避免工件移动，相比传统加工方式缩减工序，提高加工效率和产品的质量，具有较强的市场推广价值。附图说明[0018] 图1为本发明结构示意图；[0019] 图2为本发明结构正视图；[0020] 图3为本发明结构左视图；[0021] 图4为卸料部结构示意图；[0022] 图5为卸料部左视图；[0023] 图6为送料部结构示意图；[0024] 图7为送料部左视图；[0025] 图8为焊接部结构示意图。[0026] 图中：1弯圆部、2焊接部、21焊接底座、22焊接调节部、23焊接浮动调节支架、231迷你气缸、232第二滑轨、233调节浮动板、24焊接装置、3卸料部、31转运支架、311移动导轮、312第二驱动电机、313旋转齿轮、32抓取部、321升降气缸、322连接支架座、323夹取气缸、324夹紧座、325横架连接块、33支架部、34切割部、35齿条、341切割调节气缸、342切割安装座、343切割装置、4送料部、41物料转运驱动部、411第一驱动电机、412传动系统、4121链轮组、4122运输导轮组、4123导轮安装座、42直角梯形物料架、5控制部、51安装框体、52控制器、6物料顶出气缸、7物料转运座、71转运滑轨、72物料转运导轮。具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例（为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028] 请参阅图1?8，本发明提供一种技术方案：一种卧式弯圆机，包括弯圆部1，所述弯圆部1的下表面设置有物料顶出气缸6，物料顶出气缸6自动顶出物料，免于人工撬。鑫锪隙コ銎6的端部与弯圆钢筋对应设置，所述弯圆部1的一侧附近设置有焊接部2和送料部4，所述弯圆部1的上方设置有卸料部3，所述卸料部3的一侧附近设置有控制部5，所述控制部5包括安装框体51和控制器52，所述控制器52的型号采用松下可编程PLC控制器AFP0HC32T，所述控制器52活动设置在安装框体51上，所述控制部5用于控制该装置的工作状况，实现该装置的自动化生产；[0029] 所述焊接部2包括焊接底座21、焊接调节部22、焊接浮动调节支架23和焊接装置24，所述焊接底座21的上表面设置有焊接调节部22，所述焊接调节部22的一侧设置有焊接浮动调节支架23，所述焊接浮动调节支架23包括迷你气缸231、第二滑轨232和调节浮动板233，所述迷你气缸231的端部连接有调节浮动板233，所述调节浮动板233与第二滑轨232滑动连接，所述焊接装置24通过连接轴与焊接调节部22相铰接，连接轴位于调节浮动板233的S型滑槽内，通过迷你气缸231伸长和缩短，使焊接装置24上下晃动，从而保证焊接的效果，所述焊接浮动调节支架23上设置有焊接装置24；[0030] 所述送料部4包括物料转运驱动部41和直角梯形物料架42；所述直角梯形物料架42的下表面设置有物料转运座7，所述物料转运座7包括转运滑轨71和物料转运导轮72，所述物料转运导轮72与转运滑轨71滚动连接，物料转运座7用于调整直角梯形物料架42工作区域，提高使用的便利性，所述直角梯形物料架42上设置有物料转运驱动部41，所述物料转运驱动部41包括第一驱动电机411和传动系统412，所述第一驱动电机411通过链条连接有传动系统412，所述传动系统412包括链轮组4121、运输导轮组4122和导轮安装座4123，所述导轮安装座4123对应设置有运输导轮组4122，所述链轮组4121和运输导轮组4122对应设置在直角梯形物料架42的两侧面，通过第一驱动电机411带动传动系统412动作，从而实现物料的自动运输，同时送料部4上也设置有推料气缸，用于翻料；[0031] 所述卸料部3包括转运支架31、切割部34、抓取部32和支架部33，所述支架部33活动设置有转运支架31，所述转运支架31的两侧设置有移动导轮311，移动导轮311和设置在支架部33上的滑轨滚动连接，所述转运支架31一侧设置有第二驱动电机312，所述第二驱动电机312的输出端设置有旋转齿轮313，所述旋转齿轮313与设置在支架部33上的齿条35相啮合，实现卸料的自动化，所述转运支架31的下方设置有抓取部32，所述切割部34设置在抓取部32的一侧，所述切割部34包括切割调节气缸341、切割安装座342和切割装置343，所述切割安装座342的一侧设置有切割装置343，所述切割调节气缸341与切割安装座342相铰接，切割装置343的切割片刃口采用铜焊合金刃口，切割效率提高，且切割无粉尘，无烟雾，符合环保要求，所述抓取部32包括升降气缸321、连接支架座322、夹取气缸323、夹紧座324和横架连接块325，所述升降气缸321的伸缩端部设置有连接支架座322，所述连接支架座322的下表面通过紧固件连有夹取气缸323，所述夹取气缸323下表面两侧铰接有夹紧座324，所述夹取气缸323的伸缩端连接有横架连接块325，所述横架连接块325与夹紧座324相铰接，该装置实现钢筋弯圆的自动化生产，解放生产力，提高工作效率和质量。[0032] 在使用时：待弯圆的棒材由推料气缸顶出，翻转落入运输导轮组4122，控制器52控制第一驱动电机411动作，使物料转运驱动部41运送至弯圆部1，弯圆部1旋转，钢筋由直条棒筋弯圆成型为圆圈，弯圆部1完成圆周动作，焊接部2启动，焊接调节部22将焊接装置24推出，沿缝开始焊合，迷你气缸231往复运动，使与焊接装置24相连接的连接轴在调节浮动板233的S型滑槽内动作，从而使焊接装置24摆动，完成鱼鳞焊沿缝，焊接调节部22复位使焊接装置24收回退出，控制器52控制切割部34开始移动切割，去除钢筋料头，切割完成后，切割部34复位，物料顶出气缸6同时顶出，使钢筋圆圈顶出，抓取部32夹紧圆圈并拉起，此时第二驱动电机312动作，沿齿条35行走，把成型后的圆圈搬运移离工位。[0033] 本发明采用自动化作业，解放劳动力，减小劳动强度，节省人工，提高加工效率和产品质量，物料顶出气缸6自动顶出物料，免于人工撬。岣吡耸褂帽憷裕晃锪献俗7用于调整直角梯形物料架42工作区域，提高使用的便利性，第二驱动电机312的输出端设置有旋转齿轮313，所述旋转齿轮313与设置在支架部33上的齿条35相啮合，实现卸料的自动化，切割装置343的切割片刃口采用铜焊合金刃口，切割效率提高，且切割无粉尘，无烟雾，符合环保要求。[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：河南

专利申请日期：2021-07-07

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN113319226B