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专利名称：一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111282090.4

专利申请（专利权）人：嘉善悦诚汽车配件有限公司
权利人地址：浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道松海路2号7幢

专利发明（设计）人：杨军,孟凡茂,岳统中,彭倩倩

专利摘要：本发明公开了一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，涉及金属配件生产技术领域，其结构包括包括布置有进端和出端的冲压段和联接冲压段出端的质检段；质检段包括对横梁配件进行检测的检测系统和用于分拣横梁配件的分拣系统，分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件至少分拣成三份，分拣系统包括第二分拣输送模块、布置在第二分拣输送模块至少一端的第一分拣输送模块、第三分拣输送模块，第一分拣输送模块与第三分拣输送模块布置在第二分拣输送模块的不同侧；第二分拣输送模块包括麦克纳姆轮组件、驱动麦克纳姆轮组件旋转的第一驱动机构和第一支撑机构，相比于现有技术，本发明的流水线可以稳定的生产高质量的横梁配件。

主权利要求：
1.一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，其特征在于，包括布置有进端和出端的冲压段和联接冲压段出端的质检段；
所述质检段包括对横梁配件进行检测的检测系统和用于分拣横梁配件的分拣系统，所述分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件分拣成三份,对应三条分拣线；
所述分拣系统包括第二分拣输送模块(2)、布置在第二分拣输送模块(2)至少一端的第一分拣输送模块(1)、布置在第二分拣输送模块(2)至少一端的第三分拣输送模块(3)，所述第一分拣输送模块(1)与所述第三分拣输送模块(3)布置在第二分拣输送模块(2)的不同侧，第一分拣输送模块将横梁配件运送到第二分拣输送模块位置处，第二分拣输送模块通过麦克纳姆轮组件将横梁配件向不同于第一分拣输送模块运输方向的角度进行输送，第二分拣输送模块将部分横梁配件输送至第三分拣输送模块，第三分拣输送模块包括福来轮组件，通过福来轮组件分流横梁配件；
所述第二分拣输送模块(2)包括麦克纳姆轮组件(21)、驱动麦克纳姆轮组件(21)旋转的第一驱动机构和支撑麦克纳姆轮组件(21)的第一支撑机构（22）；
所述冲压流水线生产横梁配件的方法包括：
冲压段对金属料进行冲压，制得横梁配件；
横梁配件输送至质检段，检测系统检测横梁配件的n个物理性质，得到第一数据集；
预先设置横梁配件的物理性质标准，标准为第二数据集；
将第一数据集和第二数据集进行对比，当横梁配件一个物理性质不合格时，判定为不合格横梁配件，一条分拣线对不合格横梁配件分拣；
当横梁配件二个或二个以上物理性质不合格时，判定为严重不合格横梁配件，一条分拣线对所述严重不合格横梁配件进行分拣；
当所述横梁配件所有物理性质合格时，判定为合格横梁配件，一条分拣线对合格横梁配件进行分拣。
2.如权利要求1所述的一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，其特征在于，所述第一分拣输送模块（1）为辊筒输送机构。
3.如权利要求2所述的一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，其特征在于，所述第一支撑机构（22）的底部至少一侧端面开设有限位槽，升降机构（33）固定放置在底板（34）表面，所述底板（34）至少一侧端面设置有凸块（341），所述凸块（341）镶嵌卡固连接限位槽；
所述第一支撑机构（22）设计成T形；
其中，当所述升降机构（33）下降到最低的高度时，所述第一支撑机构（22）不对旋转的麦克纳姆轮组件（21）阻挡。 说明书 : 一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线技术领域[0001] 本发明涉及金属配件生产技术领域，尤其涉及到一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线。背景技术[0002] 在乘用车工业领域中，座椅是汽车产品中的重要组成部件，为司乘人员提供便于操作、舒适安全的驾驶、乘坐位置，目前，市场中现有的座椅横梁总成通常都是由座椅横梁和座椅横梁支架焊接而成，现在座椅横梁一般通过冲压流水线冲压形成，现在的冲压流水线在生产的过程中无法对生产出的金属配件进行质检，一些有瑕疵的金属制品无法检测到。[0003] 为此，本发明公开了一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，相比于现有技术，本发明的流水线可以稳定的生产高质量的横梁配件。发明内容[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，相比于现有技术，本发明采用模块化设计，便于组装布置，且结构简单，便于维修。[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：[0006] 一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，包括布置有进端和出端的冲压段和联接冲压段出端的质检段；所述质检段包括对横梁配件进行检测的检测系统和用于分拣横梁配件的分拣系统，所述分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件至少分拣成三份。[0007] 对于本发明中的流水线，冲压段的具体配件可以依据实际情况进行调整，为方便理解，本发明公开一种具体的实施例，冲压段包括，机械臂、冲压中转台、冲压机床，冲压中转台设于相邻二台冲压床之间，机械手固定冲压机床的一侧用于将冲压中台上的金属件传递至冲压机床上料，或将冲压机床上的金属件下料传递至后一冲压中转台，对于分拣系统，分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件至少分拣成三份，其中一份为合格的金属配件，另外至少二份为不合格的金属配件被挑选出来，后续方便对挑选的不合格的金属配件分别采取不同的方式进行处理。[0008] 优选地，所述冲压流水线生产横梁配件的方法包括：[0009] 冲压段对金属料进行冲压，制得金属件；[0010] 金属件输送至质检段，检测系统检测金属件的n个物理性质，得到第一数据集，所述分拣系统包括n+2条分拣输送模块，金属件一个物理性质对应一个分拣输送模块；[0011] 预先设置金属件的物理性质标准，标准为第二数据集；[0012] 将第一数据集和第二数据集进行对比，当金属件一个物理性质不合格时，判定为不合格金属件，对应的分拣输送模块对不合格金属件从合格金属件分拣；[0013] 当金属件二个或二个以上物理性质不合格时，判定为严重不合格金属件，一条分拣输送模块对所述严重不合格金属件进行分拣；[0014] 当所述金属件所有物理性质合格时，判定为合格金属件，另一条分拣输送模块对所述金属件进行分拣，所述物理性质包括金属件的形状、颜色、质量，对于此种加工方式，公开了具体的分拣出不合格金属件的方法，对于颜色不合格的产品、质量不合格的产品、形状不合格的产品分别进行分拣出，对于严重不合格的产品再分拣出。[0015] 优选地，还公开一种所述冲压流水线生产横梁配件的方法，包括：[0016] 冲压段对金属料进行冲压，制得金属件；[0017] 金属件输送至质检段，检测系统检测金属件的重量，得到第一数值，所述分拣系统包括三条分拣输送模块；[0018] 预先设置金属件的重量的标准值；[0019] 将第一数值与标准值进行比对；[0020] 当第一数值与标准值的差值在第一阈值范围内，则第一分拣输送模块对金属件进行输送；[0021] 当第一数值大于标准值，且差值大于第一阈值，则第二分拣模块对金属件进行输送；[0022] 当第一数值小于标准值，且差值大于第一阈值，则第三分拣模块对金属件进行输送。[0023] 优选地当所述金属件所有物理性质合格时，判定为合格金属件，另一条分拣输送模块对所述金属件进行分拣。[0024] 其中，分拣系统包括第二分拣输送模块、布置在第二分拣输送模块至少一端的第一分拣输送模块、布置在第二分拣输送模块至少一端的第三分拣输送模块，第一分拣输送模块与第三分拣输送模块布置在第二分拣输送模块的不同侧；第二分拣输送模块包括麦克纳姆轮组件、驱动麦克纳姆轮组件旋转的第一驱动机构和支撑麦克纳姆轮组件的第一支撑机构；第三分拣输送模块包括福来轮组件、驱动福来轮组件旋转的旋转机构和驱动旋转机构沿垂直于地面的方向升降的升降机构。[0025] 对于本发明，工作时，第一分拣输送模块将货物运送到第二分拣输送模块位置处，第二分拣输送模块通过麦克纳姆轮组件实现将货物向不同于第一分拣输送模块运输方向的角度进行输送，通过麦克纳姆轮实现物料的前进、左移栽或者右移栽功能的技术较为成熟，麦克纳姆轮组件结构大致为多组成对使用的麦克纳姆轮和作为驱动机构的多根电辊筒，所属领域技术人员可以理解，在文件不对其结构进行详细的描述，福来轮组件的边缘不与麦克纳姆轮组件相对设置，第二分拣输送模块将部分货物输送至第三分拣输送模块，第三分拣输送模块包括福来轮组件，通过福来轮组件将货物沿直线运送到传送带上进行输送，进而完成分流，其中，第三分拣输送模块还包括驱动福来轮组件旋转的旋转机构和驱动旋转机构沿垂直于地面的方向升降的升降机构，通过旋转机构可以改变福来轮组件的输送方向，需要改变第三分拣输送模块的输送方向时，升降机构可以先改变长度，使福来轮组件的边缘不与麦克纳姆轮组件相对设置，再通过旋转机构旋转福来轮组件组件的角度，再将升降机构恢复到初始长度，从而可以使福来轮组件与不同角度的传送带进行配合，本发明采用模块化设计，便于组装布置，且结构简单，便于维修。[0026] 优选地，第一分拣输送模块为辊筒输送机构。[0027] 优选地，第一支撑机构设计成T形；其中，当升降机构下降到最低的高度时，第一支撑机构不对旋转的麦克纳姆轮组件阻挡。[0028] 优选地，为了使第二分拣输送模块与第三分拣输送模块形成一个整体，防止第三分拣输送模块的晃动，第一支撑机构的底部至少一侧端面开设有限位槽，升降机构固定放置在底板表面，底板至少一侧端面设置有凸块，凸块镶嵌卡固连接限位槽，从而底板与第一支撑机构连接形成一个整体。[0029] 优选地，第二分拣输送模块呈正方形设置，第一分拣输送模块的一组平行侧壁位置处分别设置有第一分拣输送模块，第一分拣输送模块的另一组平行侧壁位置处分别设置有第三分拣输送模块。[0030] 本发明公开了一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，与现有技术相比：[0031] 本发明中的流水线，冲压段的具体配件可以依据实际情况进行调整，为方便理解，本发明公开一种具体的实施例，冲压段包括，机械臂、冲压中转台、冲压机床，冲压中转台设于相邻二台冲压床之间，机械手固定冲压机床的一侧用于将冲压中台上的金属件传递至冲压机床上料，或将冲压机床上的金属件下料传递至后一冲压中转台，对于分拣系统，分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件至少分拣成三份，其中一份为合格的金属配件，另外至少二份为不合格的金属配件被挑选出来，后续方便对挑选的不合格的金属配件分别采取不同的方式进行处理，采用模块化设计，便于组装布置，且结构简单，便于维修，对于本发明，工作时，第一分拣输送模块将货物运送到第二分拣输送模块位置处，第二分拣输送模块通过麦克纳姆轮组件实现将货物向不同于第一分拣输送模块运输方向的角度进行输送，通过麦克纳姆轮实现物料的前进、左移栽或者右移栽功能的技术较为成熟，麦克纳姆轮组件结构大致为多组成对使用的麦克纳姆轮和作为驱动机构的多根电辊筒，所属领域技术人员可以理解，在文件不对其结构进行详细的描述，福来轮组件的边缘不与麦克纳姆轮组件相对设置，第二分拣输送模块将部分货物输送至第三分拣输送模块，第三分拣输送模块包括福来轮组件，通过福来轮组件将货物沿直线运送到传送带上进行输送，进而完成分流，其中，第三分拣输送模块还包括驱动福来轮组件旋转的旋转机构和驱动旋转机构沿垂直于地面的方向升降的升降机构，通过旋转机构可以改变福来轮组件的输送方向，需要改变第三分拣输送模块的输送方向时，升降机构可以先改变长度，使福来轮组件的边缘不与麦克纳姆轮组件相对设置，再通过旋转机构旋转福来轮组件组件的角度，再将升降机构恢复到初始长度，从而可以使福来轮组件与不同角度的传送带进行配合。附图说明[0032] 图1为本发明中第二分拣输送模块与第三分拣输送模块之间的连接示意图；[0033] 图2为本发明中第一支撑机构与底板之间的连接示意图；[0034] 图3为实施例1中分流设备的俯视图；[0035] 图4为实施例2中分流设备的俯视图。具体实施方式[0036] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。[0037] 一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，包括布置有进端和出端的冲压段和联接冲压段出端的质检段；所述质检段包括对横梁配件进行检测的检测系统和用于分拣横梁配件的分拣系统，所述分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件至少分拣成三份。[0038] 对于本发明中的流水线，冲压段的具体配件可以依据实际情况进行调整，为方便理解，本发明公开一种具体的实施例，冲压段包括，机械臂、冲压中转台、冲压机床，冲压中转台设于相邻二台冲压床之间，机械手固定冲压机床的一侧用于将冲压中台上的金属件传递至冲压机床上料，或将冲压机床上的金属件下料传递至后一冲压中转台，对于分拣系统，分拣系统依据检测系统检测的数据将横梁配件至少分拣成三份，其中一份为合格的金属配件，另外至少二份为不合格的金属配件被挑选出来，后续方便对挑选的不合格的金属配件分别采取不同的方式进行处理。[0039] 优选地，所述冲压流水线生产横梁配件的方法包括：[0040] 冲压段对金属料进行冲压，制得金属件；[0041] 金属件输送至质检段，检测系统检测金属件的n个物理性质，得到第一数据集，所述分拣系统包括n+2条分拣输送模块，金属件一个物理性质对应一个分拣输送模块；[0042] 预先设置金属件的物理性质标准，标准为第二数据集；[0043] 将第一数据集和第二数据集进行对比，当金属件一个物理性质不合格时，判定为不合格金属件，对应的分拣输送模块对不合格金属件从合格金属件分拣；[0044] 当金属件二个或二个以上物理性质不合格时，判定为严重不合格金属件，一条分拣输送模块对所述严重不合格金属件进行分拣；[0045] 当所述金属件所有物理性质合格时，判定为合格金属件，另一条分拣输送模块对所述金属件进行分拣，所述物理性质包括金属件的形状、颜色、质量，对于此种加工方式，公开了具体的分拣出不合格金属件的方法，对于颜色不合格的产品、质量不合格的产品、形状不合格的产品分别进行分拣出，对于严重不合格的产品再分拣出。[0046] 优选地，还公开一种所述冲压流水线生产横梁配件的方法，包括：[0047] 冲压段对金属料进行冲压，制得金属件；[0048] 金属件输送至质检段，检测系统检测金属件的重量，得到第一数值，所述分拣系统包括三条分拣输送模块；[0049] 预先设置金属件的重量的标准值；[0050] 将第一数值与标准值进行比对；[0051] 当第一数值与标准值的差值在第一阈值范围内，则第一分拣输送模块对金属件进行输送；[0052] 当第一数值大于标准值，且差值大于第一阈值，则第二分拣模块对金属件进行输送；[0053] 当第一数值小于标准值，且差值大于第一阈值，则第三分拣模块对金属件进行输送。[0054] 优选地当所述金属件所有物理性质合格时，判定为合格金属件，另一条分拣输送模块对所述金属件进行分拣。[0055] 如图1至4所示，本发明公开了一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，包括第二分拣输送模块2、布置在第二分拣输送模块2至少一端的第一分拣输送模块1、布置在第二分拣输送模块2至少一端的第三分拣输送模块3，第一分拣输送模块1与第三分拣输送模块3布置在第二分拣输送模块2的不同侧；第二分拣输送模块2包括麦克纳姆轮组件21、驱动麦克纳姆轮组件21旋转的第一驱动机构和支撑麦克纳姆轮组件21的第一支撑机构22；第三分拣输送模块3包括福来轮组件31、驱动福来轮组件31旋转的旋转机构32和驱动旋转机构32沿垂直于地面的方向升降的升降机构33。[0056] 基于上述结构，对于本发明，工作时，第一分拣输送模块1将货物运送到第二分拣输送模块2位置处，第二分拣输送模块2通过麦克纳姆轮组件21实现将货物向不同于第一分拣输送模块1运输方向的角度进行输送，通过麦克纳姆轮实现物料的前进、左移栽或者右移栽功能的技术较为成熟，麦克纳姆轮组件21结构大致为多组成对使用的麦克纳姆轮和作为驱动机构的多根电辊筒，所属领域技术人员可以理解，在文件不对其结构进行详细的描述，福来轮组件31的边缘不与麦克纳姆轮组件21相对设置，第二分拣输送模块2将部分货物输送至第三分拣输送模块3，第三分拣输送模块3包括福来轮组件31，通过福来轮组件31将货物沿直线运送到传送带上进行输送，进而完成分流，其中，第三分拣输送模块3还包括驱动福来轮组件31旋转的旋转机构32和驱动旋转机构32沿垂直于地面的方向升降的升降机构33，通过旋转机构32可以改变福来轮组件31的输送方向，需要改变第三分拣输送模块3的输送方向时，升降机构33可以先改变长度，使福来轮组件31的边缘不与麦克纳姆轮组件21相对设置，再通过旋转机构32旋转福来轮组件31组件的角度，再将升降机构33恢复到初始长度，从而可以使福来轮组件31与不同角度的传送带进行配合，本发明采用模块化设计，便于组装布置，且结构简单，便于维修，第一分拣输送模块1为辊筒输送机构。[0057] 可选地，第一支撑机构22设计成T形；其中，当升降机构33下降到最低的高度时，第一支撑机构22不对旋转的麦克纳姆轮组件21阻挡。[0058] 进一步地，为了使第二分拣输送模块2与第三分拣输送模块3形成一个整体，防止第三分拣输送模块3的晃动，第一支撑机构22的底部至少一侧端面开设有限位槽，升降机构33固定放置在底板34表面，底板34至少一侧端面设置有凸块341，凸块341镶嵌卡固连接限位槽，从而底板34与第一支撑机构22连接形成一个整体。[0059] 为方便对本申请文件的进一步理解，公开二个具体的实施例。[0060] 实施例1[0061] 如图3所示，实施例1公开一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，包括第二分拣输送模块2、第二分拣输送模块2和第三分拣输送模块3；第一分拣输送模块1为辊筒输送机构，第二分拣输送模块2包括麦克纳姆轮组件21、驱动麦克纳姆轮组件21旋转的第一驱动机构和支撑麦克纳姆轮组件21的第一支撑机构22；第三分拣输送模块3包括福来轮组件31、驱动福来轮组件31旋转的旋转机构32和驱动旋转机构32沿垂直于地面的方向升降的升降机构33，第二分拣输送模块2呈正方形设置，第一分拣输送模块1的一组平行侧壁位置处分别设置有第一分拣输送模块1，第一分拣输送模块1的另一组平行侧壁位置处分别设置有第三分拣输送模块3，第三分拣输送模块3输送货物的方向与第一分拣输送模块1输送货物的方向相同，在图3中A位置处为第一传送带，第一传送带与第一分拣输送模块之间平行设置。[0062] 实施例2[0063] 如图3所示，实施例2公开一种汽车座椅横梁配件自动化生产冲压流水线，包括第二分拣输送模块2、第二分拣输送模块2和第三分拣输送模块3；第一分拣输送模块1为辊筒输送机构，第二分拣输送模块2包括麦克纳姆轮组件21、驱动麦克纳姆轮组件21旋转的第一驱动机构和支撑麦克纳姆轮组件21的第一支撑机构22；第三分拣输送模块3包括福来轮组件31、驱动福来轮组件31旋转的旋转机构32和驱动旋转机构32沿垂直于地面的方向升降的升降机构33，第二分拣输送模块2呈正方形设置，第一分拣输送模块1的一组平行侧壁位置处分别设置有第一分拣输送模块1，第一分拣输送模块1的另一组平行侧壁位置处分别设置有第三分拣输送模块3，第三分拣输送模块3输送货物的方向与第一分拣输送模块1输送货物的方向垂直设置，在图4中B位置处为第二传送带，第二传送带与第一分拣输送模块之间垂直设置。[0064] 综上，相比于现有技术，本发明采用模块化设计，便于组装布置，且结构简单，便于维修。[0065] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。[0066] 需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制得情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专利地区：浙江

专利申请日期：2021-11-01

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114101434B