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专利名称：一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111607129.5

专利申请（专利权）人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
权利人地址：河南省郑州市自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号

专利发明（设计）人：朱绍宇,李飞,姚欣

专利摘要：本发明属于电子电路技术领域，且公开了一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法，包括负载检测单元、负载驱动电路、负载检测电路、主从定时器、控制单元，所述方法包括以下步骤：S1、将所述负载检测电路连接至负载驱动电路上，并在所述负载检测电路中设置负载检测单元，所述负载检测单元用于检测负载驱动电路的负载值；本发明通过设置的负载检测单元，根据负载检测单元实时监测负载，记录当前负载于上一时刻负载是否变化，变化则重新确认负载，通过对应的采样的电路得到当前的负载，并计算当前负载所需的载波相位，实时更新载波，进行驱动负载，从而使载波移相错开，避免多路Mos管同时开启导致干扰叠加影响系统稳定性的问题。

主权利要求：
1.一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法，所述系统包括负载检测单元、负载驱动电路、负载检测电路、主从定时器、控制单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、将所述负载检测电路连接至负载驱动电路上，并在所述负载检测电路中设置负载检测单元，所述负载检测单元用于检测负载驱动电路的负载值；
S2、通过所述负载检测单元得到负载驱动电路中对应的采样模拟信号，并将采样模拟信号传递至控制单元；
S3、所述控制单元通过得到的采样模拟信号对负载驱动电路中具体产生负载的电路进行分析判定，并将产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数进行比较；
S4、所述控制单元通过当前负载数计算当前所需载波，所述载波相位 其中为当前载波相位，n为具体对应负载，N为总负载；
S5、所述控制单元通过当前所需载波，更新驱动负载；使多个线路中的载波进行错位移相，同时控制单元通过调节不同线路的载波间距，使多个线路中错位的载波在错位运行的前提下，同一时间到达下一控制单元；
其中，所述S2还包括以下步骤：
S201、所述控制单元对得到的采样模拟信号进行分析；
S202、若负载存在则对应采样电压为斩波驱动的负载单元，若无负载驱动则不存在电压；
其中，所述S3还包括以下步骤：
S301、若所述控制单元检测到产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数一致，则所述控制单元判定载波不需要进行移项；
S302、若所述控制单元检测到产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数不一致，则所述控制单元对当前负载所需的载波进行计算；
其中，所述S4还包括以下步骤：
S401、所述控制单元通过当前负载数计算当前所需载波；
S402、所述控制单元根据当前所需的载波设置触发主从定时器实现载波移位。
2.根据权利要求1所述的一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法，其特征在于：所述采样模拟信号为电压或电流信号，通过Mos后所接对应的采样电阻得到对应的AD值，所述AD值为模拟信号转换为数字信号的值。
3.根据权利要求2所述的一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法，其特征在于：所述控制单元用于对负载检测单元、主从定时器的控制及其数据的传输与处理。 说明书 : 一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法技术领域[0001] 本发明属于属于电子电路技术领域，具体是一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法。背景技术[0002] 在目前的控制系统中，常使用Mos管的斩波控制进行负载的驱动，而斩波控制会对Mos管进行周期性的开关操作进行电压调节，对应的Mos开关会对此部分电路产生一定干扰，例如会造成地的上。绻贝嬖诙嗦犯涸赝笔褂肕os斩波驱动，会产生干扰叠加的现象，叠加严重会造成信号异常系统无法正常工作的后果。[0003] 申请号为CN201710453077.8的中国发明专利公开了一种MOS管驱动电路，采用高速光电耦合器进行电气隔离，高速光电耦合器响应延迟小、开关速度快，采用NMOS和PMOS组成图腾柱结构，可以为MOS管的导通提供足够大电流，同时提供负压关断来保证MOS管的快速关断，消除MOS管的栅极、源极两端的干扰电压，增强电路的抗干扰特性，上述发明为完整的模块化电路，可以直接移植复制，便于其他开发及使用，但上述发明无法解决在多路Mos管同时打开时产生的干扰叠加的问题。[0004] 目前大部分的开关干扰多是集中在硬件上处理，本发明先进行软件负载检测，检测负载后自动确认移相载波，自适应处理叠加干扰解决多路Mos管同时打开导致干扰叠加的问题。发明内容[0005] 本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法，包括负载检测单元、负载驱动电路、负载检测电路、主从定时器、控制单元，所述方法包括以下步骤：[0006] S1、将所述负载检测电路连接至负载驱动电路上，并在所述负载检测电路中设置负载检测单元，所述负载检测单元用于检测负载驱动电路的负载值；[0007] S2、通过所述负载检测单元得到负载驱动电路中对应的采样模拟信号，并将采样模拟信号传递至控制单元；[0008] S3、所述控制单元通过得到的采样模拟信号对负载驱动电路中具体产生负载的电路进行分析判定，并将产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数进行比较；[0009] S4、所述控制单元通过当前负载数计算当前所需载波，所述载波相位其中 为当前载波相位，n为具体对应负载，N为总负载；[0010] S5、所述控制单元通过当前所需载波，更新驱动负载。[0011] 其中，所述步骤S2还包括以下步骤：[0012] S201、所述控制单元对得到的采样模拟信号进行分析；[0013] S202、若负载存在则对应采样电压为斩波驱动的负载单元，若无负载驱动则不存在电压。[0014] 其中，所述步骤S3还包括以下步骤：[0015] S301、若所述控制单元检测到产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数一致，则所述控制单元判定载波不需要进行移项；[0016] S302、若所述控制单元检测到产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数不一致，则所述控制单元对当前负载所需的载波进行计算。[0017] 其中，所述步骤S4还包括以下步骤：[0018] S401、所述控制单元通过当前负载数计算当前所需载波[0019] S402、所述控制单元根据当前所需的载波设置触发主从定时器实现载波移位。[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：[0021] 1、本发明通过设置的负载检测单元，根据负载检测单元实时监测负载，记录当前负载于上一时刻负载是否变化，变化则重新确认负载，通过对应的采样的电路得到当前的负载，并计算当前负载所需的载波相位，实时更新载波，进行驱动负载，从而使载波移相错开，避免多路Mos管同时开启导致干扰叠加影响系统稳定性的问题。[0022] 2、本发明通过设置的负载检测单元与控制单元，控制单元通过当前所需的载波，更新驱动负载，使多个线路中的载波进行错位移相，同时控制单元通过调节不同线路的载波间距，使多个线路中错位的载波在错位运行的前提下，同一时间到达下一控制单元，从而解决，多个线路中有多个信号输入发生改变，线路中出现毛刺干扰，影响线路的可靠性和精确性的问题。附图说明[0023] 图1为本发明流程示意图；[0024] 图2为本发明中步骤S2的流程示意图；[0025] 图3为本发明中步骤S3的流程示意图；[0026] 图4为本发明中步骤S4的流程示意图。具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028] 实施例一[0029] 如图1至图4所示，一种多路Mos斩波控制系统的噪声抑制方法，包括负载检测单元、负载驱动电路、负载检测电路、主从定时器、控制单元，控制单元用于对负载检测单元、主从定时器的控制及其数据的传输与处理，通过负载检测单元将多路负载线路中产生负载的多个线路的负载值反馈至控制单元，控制单元通过计算相对于的载波并控制主从定时器使多个载波进行移相，从而防止多个多路负载同时使用Mos斩波驱动，产生干扰叠加的现象的出现，有效避免叠加严重导致信号异常系统无法正确工作的后果。[0030] 该方法包括以下步骤：[0031] S1、将负载检测电路连接至负载驱动电路上，并在负载检测电路中设置负载检测单元，负载检测单元用于检测负载驱动电路的负载值，通过在负载检测电路中设置负载检测单元，使负载检测单元能对负载驱动电路中产生的多路负载信息进行收集取样，并将反馈至控制单元，以便于控制单元通过不同路的不同负载量的变化信息对该装置进行防干扰处理，从而避免多路Mos管同时启动，导致干扰叠加的问题；[0032] S2、通过负载检测单元得到负载驱动电路中对应的采样模拟信号，并将采样模拟信号传递至控制单元；采样模拟信号为电压或电流信号，通过Mos后所接对应的采样电阻得到对应的AD值，AD值为模拟信号转换为数字信号的值，由于采样模拟信号为电压或电流信号，通过负载检测单元将采样模拟信号转化为数字信号并反馈值控制单元，从而实现对所需载波量进行计算，便于后续控制单元对载波进行移相操作。[0033] 步骤S2还包括以下步骤：[0034] S201、控制单元对得到的采样模拟信号进行分析；[0035] S202、若负载存在则对应采样电压为斩波驱动的负载单元，若无负载驱动则不存在电压，通过控制单元对采样模拟信号进行分析，并根据采样模拟信号中是否存在负载电压对该负载线路是否存在干扰进行判定，从而使负载驱动电路具备自适应处理干扰叠加的能力。[0036] S3、控制单元通过得到的采样模拟信号对负载驱动电路中具体产生负载的电路进行分析判定，并将产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数进行比较；[0037] 步骤S3还包括以下步骤：[0038] S301、若控制单元检测到产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数一致，则控制单元判定载波不需要进行移项；[0039] S302、若控制单元检测到产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数不一致，则控制单元对当前负载所需的载波进行计算。[0040] S4、控制单元通过当前负载数计算当前所需载波，载波相位 其中 为当前载波相位，n为具体对应负载，N为总负载；[0041] 通过实时负载检测确认负载以及负载变化，根据负载变化计算载波移相设置对应定时器，实现一种自适应的载波控制，从而解决现有技术中通过固定负载以及固定的载波相位无法根据所需的负载进行调节防止干扰叠加的问题。[0042] 步骤S4还包括以下步骤：[0043] S401、控制单元通过当前负载数计算当前所需载波；[0044] S402、控制单元根据当前所需的载波设置触发主从定时器实现载波移位。[0045] S5、控制单元通过当前所需载波，更新驱动负载。[0046] 综上所述：根据负载检测单元实时监测负载，记录当前负载于上一时刻负载是否变化，变化则重新确认负载，通过对应的采样的电路得到当前的负载，并计算当前负载所需的载波相位，实时更新载波，进行驱动负载，从而使载波移相错开，避免多路Mos管同时开启导致干扰叠加影响系统稳定性的问题。[0047] 实施例二[0048] 在实际使用中，操作人员发现由于同时打开多路mos管，多个线路中有多个信号输入发生改变，在此过程中极易出现毛刺干扰，而在数字电路设计及数字信号处理中信号往往是集中控制的，经过多级的设计，毛刺累加后将影响整个设计的可靠性和精确性，因此安装本实施例所描述的方法进行控制。[0049] S1、将所述负载检测电路连接至负载驱动电路上，并在所述负载检测电路中设置负载检测单元，所述负载检测单元用于检测负载驱动电路的负载值；[0050] S2、通过所述负载检测单元得到负载驱动电路中对应的采样模拟信号，并将采样模拟信号传递至控制单元；[0051] S3、所述控制单元通过得到的采样模拟信号对负载驱动电路中具体产生负载的电路进行分析判定，并将产生负载的电路在上一周期内的负载数与当前负载数进行比较；[0052] S4、通过控制单元将上一周期的负载数与当前负载数不同的电路进行记录，并分别计算出不同电路中需的载波；[0053] S5、控制单元通过当前所需的载波，更新驱动负载，使多个线路中的载波进行错位移相，同时控制单元通过调节不同线路的载波间距，使多个线路中错位的载波在错位运行的前提下，同一时间到达下一控制单元，从而解决，多个线路中有多个信号输入发生改变，线路中出现毛刺干扰，影响线路的可靠性和精确性的问题。[0054] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0055] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：河南

专利申请日期：2021-12-24

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114362489B