开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210447953.7

专利申请（专利权）人：江西振盟新能源有限公司
权利人地址：江西省宜春市宜丰县良岗工业园

专利发明（设计）人：颜克球,楼志扬,蒲爽,高小民,叶志坚,贾正兵,刘瑞红,韩飞

专利摘要：本发明公开了一种铅酸蓄电池自动封盖装置包括运输机构、多个排料机构、多个拧盖机构、多个限位机构。所述拧盖机构包括弧形连接架、旋转结构、夹紧结构与移动结构，所述弧形连接架上具有一导向槽，所述移动结构驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，旋转结构与夹紧结构通过两摩擦环转动连接。通过两摩擦环连接传动，不仅可以高效的对铅酸蓄电池进行安装封盖，也可防止因转动过度导致铅酸蓄电池内螺纹脱丝。本发明还公开了一种铅酸蓄电池自动封盖方法包括运输、排料、夹紧、移动、限位、拧盖、回位等步骤。

主权利要求：
1.一种铅酸蓄电池自动封盖装置，包括运输机构、多个排料机构、多个拧盖机构、多个限位机构，所述运输机构包括第一支腿架与输送带；所述排料机构包括第二支腿架，第二支腿架上端设有台型料盘，第二支腿架下端设有驱动电机，所述驱动电机上固定有转动轮，多个转动轮经一运输带连接，一料道贯穿所述台型料盘与运输带连接，多个拧盖机构与多个限位机构分别位于运输机构的两侧，其特征在于，所述拧盖机构包括弧形连接架、旋转结构、夹紧结构与移动结构，所述弧形连接架上具有一导向槽，所述移动结构驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，其中，旋转结构与夹紧结构经两个摩擦环转动连接，摩擦环提供两种状态，在一个状态下，所述旋转结构带动夹紧结构旋转，在另一个状态下，所述旋转结构与夹紧结构保持固定，其中，所述旋转结构包括滑块、动力电机、第一复位弹簧、套筒，所述动力电机通过两滑块与所述弧形连接架滑动连接，第一复位弹簧设在弧形连接架滑槽内，动力电机输出轴与套筒固定，套筒内固定一摩擦环，所述夹紧结构上具有一轴套，花键轴经第二复位弹簧连接在轴套内，开槽块与花键轴固定连接，滑动环经第三复位弹簧与开槽块连接，楔形杆经第四复位弹簧滑动连接在开槽块内，所述楔形杆上固定有弧形夹具，在楔形杆的斜面的作用下控制弧形夹具的开合，所述移动结构包括第一气缸、弧形推架、支撑环，所述支撑环与所述滑动环转动连接，第一气缸固定在弧形连接架上，弧形推架与第一气缸的输出轴固定，所述弧形推架与支撑环接触连接，所述限位机构包括第二气缸与推板，所述第二气缸固定在第二支腿架上，推板与第二气缸的输出轴固定。
2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池自动封盖装置，其特征在于，所述第二复位弹簧的劲度系数大于第三复位弹簧的劲度系数，且拉动第二复位弹簧所需的力大于拉动第三复位弹簧所需的力。
3.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池自动封盖装置，其特征在于，所述运输机构还包括两个可调节间距的档条，该档条分别连接在所述输送带的两侧。
4.一种使用如权利要求1所述的铅酸蓄电池自动封盖装置的封盖方法，其特征在于，步骤包括；
第一步，运输：运输机构中的输送带将铅酸蓄电池运输至输送带中部位置后停止；
第二步，排料：启动驱动电机带动运输带，将盖口从台型料盘运输至料道中等待；
第三步，夹紧：启动第一气缸使支撑环向下运动，多个弧形夹具相互靠近将盖口夹紧；
第四步，移动：第一气缸继续运动，驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，至导向槽底部后停止；
第五步，限位：控制第二气缸伸长，使推板夹紧铅酸蓄电池的两侧；
第六步，拧盖：启动动力电机，通过两摩擦环带动轴套及其上部件旋转；
第七步，回位：控制第二气缸收缩，使推板不再夹紧铅酸蓄电池的两侧。 说明书 : 一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法技术领域[0001] 本发明涉及铅酸蓄电池制造技术，尤其涉及一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法。背景技术[0002] 随着新能源汽车的普及，我国对传统的铅酸蓄电池的需求量越来越大。目前，现有的铅酸蓄电池的封盖多半采用胶焊封盖，如专利号CN201910800163.0公开的一种铅酸蓄电池自动封盖方法与专利号CN202022296698.X公开的一种铅酸蓄电池自动封盖机，上述文件中公开了胶焊封盖的具体细节。现有的铅酸蓄电池使用寿命与其内部电解液有很大关系，如采用胶焊封盖回收拆解耗时耗力，且二次封盖时，铅酸蓄电池的密封性能也受到影响。现有将胶焊封盖方式替换为螺接封盖，在很大程度上便于后续的回收拆解。[0003] 现有的螺接自动封盖装置其旋转圈数为固定的，在排料运输过程中，具有一定的误差，导致每个盖口拧紧所需的圈数并不完全一致，如将旋转圈数设定过程所需拧紧圈数，则容易将塑料盖口拧脱丝。鉴于此，本发明提出一种铅酸蓄电池自动封盖装置。发明内容[0004] 为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种铅酸蓄电池自动封盖装置及其封盖方法，实现了电池封盖自动化，且智能化的解决了如何将每个盖口拧紧，并防止盖口拧过紧而导致螺纹脱丝。[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：[0006] 一种铅酸蓄电池自动封盖装置，包括运输机构、多个排料机构、多个拧盖机构、多个限位机构，所述运输机构包括第一支腿架与输送带；所述排料机构包括第二支腿架，第二支腿架上端设有台型料盘，第二支腿架下端设有驱动电机，所述驱动电机上固定由转动轮，多个转动轮经一运输带连接，一料道贯穿所述台型料盘与运输带连接，多个拧盖机构与多个限位机构分别位于运输机构的两侧，其特征在于，[0007] 所述拧盖机构包括弧形连接架、旋转结构、夹紧结构与移动结构，所述弧形连接架上具有一导向槽，所述移动结构驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，[0008] 其中，旋转结构与夹紧结构经两个摩擦环转动连接，摩擦环提供两种状态，在一个状态下，所述旋转结构带动夹紧结构旋转，在另一个状态下，所述旋转结构与夹紧结构保持固定。[0009] 在夹紧结构所受阻力小于两摩擦环间摩擦力时，所述旋转结构可带动夹紧结构旋转；在夹紧结构所受阻力超过两摩擦环间摩擦力时，所述旋转结构无法带动夹紧结构旋转。[0010] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述旋转结构主要由滑块、动力电机、第一复位弹簧、套筒组成，所述动力电机通过两滑块与所述弧形连接架滑动连接，第一复位弹簧设在弧形连接架滑槽内，动力电机输出轴与套筒固定，套筒内固定一摩擦环。[0011] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述夹紧结构上具有一轴套，花键轴经第二复位弹簧连接在轴套内，开槽块与花键轴固定连接，滑动环经第三复位弹簧与开槽块连接，楔形杆经第四复位弹簧滑动连接在开槽块内。[0012] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述楔形杆上固定有弧形夹具，所述在楔形杆斜面的作用下控制弧形夹具的开合。[0013] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述第二复位弹簧的劲度系数大于第三复位弹簧的劲度系数，且拉动第二复位弹簧所需的力大于拉动第三复位弹簧所需的力。[0014] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述移动结构包括第一气缸、弧形推架、支撑环，所述支撑环与所述滑动环转动连接，第一气缸固定在弧形连接架上，弧形推架与第一气缸的输出轴固定，所述弧形推架与支撑环接触连接。[0015] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述运输机构还包括两个可调节间距的档条，该档条分别连接在所述输送带的两侧。[0016] 在本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置中，所述限位机构包括第二气缸与推板，所述第二气缸固定在第二支腿架上，推板与第二气缸的输出轴固定。[0017] 一种铅酸蓄电池自动封盖方法，其特征在于，步骤包括；[0018] 第一步，运输：运输机构中的输送带将铅酸蓄电池运输至输送带中部位置后停止；[0019] 第二步，排料：启动驱动电机带动运输带，将盖口从台型料盘运输至料道中等待；[0020] 第三步，夹紧：启动第一气缸使支撑环向下运动，多个弧形夹具相互靠近将盖口夹紧；[0021] 第四步，移动：第一气缸继续运动，驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，至导向槽底部后停止；[0022] 第五步，限位：控制第二气缸伸长，使推板夹紧铅酸蓄电池的两侧；[0023] 第六步，拧盖：启动动力电机，通过两摩擦环带动轴套及其上部件旋转；[0024] 第七步，回位：控制第二气缸收缩，使推板不再夹紧铅酸蓄电池的两侧。[0025] 实施本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置，具有以下有益效果：该铅酸蓄电池封盖装置中的拧盖机构通过两摩擦环连接传动，不仅可以高效的对铅酸蓄电池进行安装封盖，也可防止因转动过度导致铅酸蓄电池内螺纹脱丝。该铅酸蓄电池封盖装置中的限位机构可在铅酸蓄电池拧盖的过程中，对铅酸蓄电池暂时限位，防止发生偏移。附图说明[0026] 图1为本发明铅酸蓄电池封盖装置的结构示意图；[0027] 图2为本发明铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示运输机构；[0028] 图3为本发明铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示排料机构；[0029] 图4为本发明排料机构的结构示意图；[0030] 图5为图4的部分示意图；[0031] 图6为本发明铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示拧盖机构；[0032] 图7为本发明拧盖机构的结构示意图；[0033] 图8为图7的拆开结构示意图；[0034] 图9为图8的另一角度放大结构示意图；[0035] 图10为本发明铅酸蓄电池封盖装置的部分示意图，主要展示限位机构；[0036] 图11为本发明铅酸蓄电池封盖方法的流程框图。[0037] 图中的附图标记表示为：1?运输机构、11?第一支腿架、12?第一挡板、13?安装套、14?转轴、15?第二挡板、16?输送带、17?档条、2?排料机构、21?第二支腿架、22?安装圆盘、23?台型料盘、24?底板、25?支撑架、26?固定架、27?料道、28?出料口、29?驱动电机、210?第一转动轮、211?运输带、212?限位架、213?第二转动轮、3?拧盖机构、31?弧形连接架、32?第一气缸、33?弧形推架、34?滑块、35?动力电机、36?第一复位弹簧、37?套筒、38?第一摩擦环、39?第二摩擦环、310?轴套、311?花键轴、312?第二复位弹簧、313?开槽块、314?滑动环、315?第三复位弹簧、316?支撑环、317?楔形杆、318?弧形夹具、319?第四复位弹簧、4?限位机构、41?第二气缸、42?推板。具体实施方式[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0039] 如图11所示，本发明的这种铅酸蓄电池自动封盖方法，包括以下步骤：[0040] 第一步，运输：运输机构中的输送带将铅酸蓄电池运输至输送带中部位置后停止；[0041] 第二步，排料：启动驱动电机带动运输带，将盖口从台型料盘运输至料道中等待；[0042] 第三步，夹紧：启动第一气缸使支撑环向下运动，多个弧形夹具相互靠近将盖口夹紧；[0043] 第四步，移动：第一气缸继续运动，驱动旋转结构与夹紧结构沿该导向槽方向滑动，至导向槽底部后停止；[0044] 第五步，限位：控制第二气缸伸长，使推板夹紧铅酸蓄电池的两侧；[0045] 第六步，拧盖：启动动力电机，通过两摩擦环带动轴套及其上部件旋转；[0046] 第七步，回位：控制第二气缸收缩，使推板不再夹紧铅酸蓄电池的两侧。[0047] 如图1至图10所示，本发明的这种铅酸蓄电池封盖装置包括运输机构1、多个排料机构2、多个拧盖机构3、多个限位机构4。其中，运输机构1包括第一支腿架11、第一挡板12、安装套13、转轴14、第二挡板15、输送带16、档条17。第一支腿架11的两侧固定连接第一挡板12，安装套13滑动连接在第一挡板12上，转轴14转动连接在安装套13上，第二挡板15与第一挡板12固定连接。两转轴14之间通过输送带16连接，其中一根转轴14与动力源连接。档条17固定安装在第二挡板15上，其中，两档条之间的距离可根据铅酸蓄电池的大小进行调节。将需封盖的铅酸蓄电池放置在输送带16的一端，启动动力源带动转轴14旋转，将铅酸蓄电池移动至输送带中部。两侧的档条防止铅酸蓄电池在运输的过程中发生偏移。[0048] 如图3至图5所示，排料机构2主要由第二支腿架21、安装圆盘22、台型料盘23、底板24、支撑架25、固定架26、料道27、出料口28、驱动电机29、第一转动轮210、运输带211、限位架212、第二转动轮213组成。其中，第二支腿架21上安装有两个安装圆盘22。安装圆盘22与台型料盘23固定连接，底板24固定在台型料盘23的底部。两支撑架25贯穿台型料盘23，且与底板24固定连接。两固定架26与支撑架25固定连接，其中一侧的固定架26上具有一开口，该开口的大小正好是一个电池盖口的大。系27与该开口连接。出料口28固定在台型料盘23上，料道27与出料口28连接，料道27的内两侧还具有档条，该档条可防止电池盖口掉出，而出料口28的目的是防止电池盖口下落时堆叠。[0049] 驱动电机29位于底板24的底部，限位架212安装在固定架26上，第二转动轮213与限位架212转动连接，且限位架212与第二转动轮213设有一调节杆，驱动电机29与第一转动轮210固定连接。第一转动轮210与第二转动轮213之间通过运输带211连接，运输带211上还设有一斜条，该斜条可保证电池盖口滑落至料道27内。[0050] 台型料盘23内部装有电池盖口，启动驱动电机29，将电池盖口从台型料盘23运输至固定架26的开口处。在运输带211上斜条的作用下，电池盖口自然滚落至料道27内，再由出料口28将电池盖口逐个排出。[0051] 如图6至图9所示，拧盖机构3包括弧形连接架31、第一气缸32、弧形推架33、滑块34、动力电机35、第一复位弹簧36、套筒37、第一摩擦环38、第二摩擦环39、轴套310、花键轴311、第二复位弹簧312、开槽块313、滑动环314、第三复位弹簧315、支撑环316、楔形杆317、弧形夹具318、第四复位弹簧319。弧形连接架31固定安装在第二支腿架21上，第一气缸32安装在弧形连接架31的一端面处，弧形推架33固定在第一气缸32的输出轴上。[0052] 弧形连接架31上部设有滑槽，第一复位弹簧36设在其滑槽内，第一复位弹簧36的另一端固定有一滑块34。两滑块34之间固定有一动力电机35，动力电机35的输出轴上固定有一套筒37，套筒37的内部固定有第一摩擦环38，第二摩擦环39与套筒37转动连接。第二摩擦环39上固定有轴套310，轴套310的内部设有花键滑槽，花键轴311与轴套310配合，第二复位弹簧312连接在花键轴311与轴套310之间。[0053] 开槽块313与花键轴311固定连接，滑动环314经第三复位弹簧315滑动连接在开槽块313上。其中，第二复位弹簧312的劲度系数远大于第三复位弹簧315的劲度系数，且拉动第二复位弹簧312所需的力是拉动第三复位弹簧315所需的力的五倍。楔形杆317经第四复位弹簧319滑动连接在开槽块313上，楔形杆317上固定连接有弧形夹具318，并且弧形夹具318位于料道27出口的正上方。[0054] 弧形连接架31的两侧面还有导向槽，支撑环316转动连接在滑动环314的外壁，且支撑环316上的圆杆被弧形连接架31的两侧导向槽限位。其中，弧形推架33位于支撑环316上圆杆的上方，并且与其接触。[0055] 在需拧盖时，该拧盖机构3共分为夹紧、移动与旋转三个阶段。启动第一气缸32伸长，弧形推架33推动支撑环316垂直向下滑动。由于第三复位弹簧315的劲度系数更。С呕316带动滑动环314向下时，将第三复位弹簧315完全压缩。在滑动环314内壁的作用下，推动楔形杆317相互靠近，弧形夹具318将电池盖口夹紧，此时完成夹紧阶段。[0056] 当弧形推架33推动支撑环316沿斜槽方向滑动时，第三复位弹簧315无法继续压缩，在滑动环314的作用下带动开槽块313与花键轴311一同向下运动。受到斜槽的限位作用，滑动34与动力电机35及其上部件朝靠近铅酸蓄电池的方向移动。当运动至滑槽末端时，电池盖口正好位于铅酸蓄电池正上方，此时完成移动阶段。[0057] 弧形推架33再次推动支撑环316垂直向下滑动，将电池盖口插入铅酸蓄电池内，电池盖口与酸蓄电池为螺纹安装配合。启动动力电机35转动后，因电池盖口在铅酸蓄电池螺纹处受到的阻力小于第一摩擦环38与第二摩擦环39之间的摩擦力，套筒37可通过第一摩擦环38与第二摩擦环39带动轴套310转动。在电池盖口转动过程中，会存在不超过半圈为空转，该空转为螺纹找正阶段。在电池盖口完全拧紧后，电池盖口在铅酸蓄电池螺纹处受到的阻力大于第一摩擦环38与第二摩擦环39之间的摩擦力，第一摩擦环38与第二摩擦环39为转动连接，则套筒37无法带动轴套310转动，此时完成旋转阶段。通过两摩擦环连接传动，不仅可以高效的对铅酸蓄电池进行安装封盖，也可防止因转动过度导致铅酸蓄电池内螺纹脱丝。[0058] 在完成三个阶段后，第一气缸32的输出轴收缩，拧盖机构上的部件在弹簧的作用下依次回位。在铅酸蓄电池在拧盖的过程中，为了防止铅酸蓄电池在输送带16上滑动，本发明的这铅酸蓄电池封盖装置还包括限位机构4，限位机构4位于第二支腿架21上端。限位机构4包括第二气缸41、推板42，第二气缸41固定安装在第二支腿架21上，推板42与第二气缸41的输出轴固定连接。在拧盖机构进入旋转阶段时，第二气缸41伸长使两推板42夹紧铅酸蓄电池的两侧。在第一气缸32收缩后，第二气缸41也随之收缩。限位机构4可在铅酸蓄电池拧盖的过程中，对铅酸蓄电池暂时限位，防止发生偏移。[0059] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：江西

专利申请日期：2022-04-27

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114725529B