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专利名称：一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202110042325.6

专利申请（专利权）人：漳州立达信光电子开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：福建省漳州市长泰县经济开发区兴泰工业园区

专利发明（设计）人：萧尧,林友钦

专利摘要：本申请属于麦克风技术领域，主要提供了一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质，所述收音装置包括：麦克风阵列、处理单元和驱动单元；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置；使得所述收音装置可以在实现声源定位之后，驱动指向型麦克风正对所述声源，进行声音信号的采集，达到最佳的收音效果，进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。

主权利要求：
1.一种收音装置，其特征在于，所述收音装置包括：麦克风阵列、处理单元和驱动单元；
所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；
所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；
所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置；
所述驱动单元还用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置；
所述处理单元根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位包括：基于各个全向型麦克风之间的距离d，以及不同麦克风接收声音信号的延时通过几何关系计算得到所述声源的位置信息；
所述位置信息包括全向型仰角信息；
所述处理单元还用于根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。
2.如权利要求1所述的收音装置，其特征在于，所述麦克风阵列包含N个全向型麦克风；
N为大于或等于3的整数；
所述N个全向型麦克风分布于正N边形的N个顶点；
所述指向型麦克风位于所述正N边形的中心。
3.如权利要求2所述的收音装置，其特征在于，所述驱动单元包括升降驱动单元和水平旋转驱动单元；
所述升降驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风升降至与所述校正后的全向型仰角信息对应的竖直位置；
所述水平旋转驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风水平旋转至与所述位置信息中的水平角信息对应的水平位置。
4.一种收音方法，其特征在于，应用于收音装置，所述收音装置包括：麦克风阵列；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；所述收音方法包括：根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；
根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置；
所述收音方法还包括：根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置；
所述收音方法还包括：根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位包括：基于各个全向型麦克风之间的距离d，以及不同麦克风接收声音信号的延时通过几何关系计算得到所述声源的位置信息；
所述位置信息包括全向型仰角信息；
所述收音方法还包括：根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。
5.如权利要求4所述的收音方法，其特征在于，所述位置信息包括全向型仰角信息；
所述收音方法还包括：根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求1?3任意一项所述的收音装置。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4?5中任意一项所述方法的步骤。 说明书 : 一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质技术领域[0001] 本申请属于麦克风技术领域，尤其涉及一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质。背景技术[0002] 随着物联网的发展，智能家电设备越来越多，并且，越来越多的智能家电设备都可以通过语音进行控制。[0003] 然而，智能家电设备在收听用户语音的过程中，当语音的音量较小时，会存在语音辨识率低的问题。发明内容[0004] 本申请的目的在于提供一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质，可以加强智能家电设备等终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。[0005] 本申请实施例第一方面提供一种收音装置，所述收音装置包括：麦克风阵列、处理单元和驱动单元；[0006] 所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；[0007] 所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；[0008] 所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。[0009] 可选的，所述驱动单元还用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。[0010] 可选的，所述位置信息包括全向型仰角信息；[0011] 所述处理单元还用于根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。[0012] 可选的，所述麦克风阵列包含N个全向型麦克风；N为大于或等于3的整数；[0013] 所述N个全向型麦克风分布于正N边形的N个顶点；[0014] 所述指向型麦克风位于所述正N边形的中心。[0015] 可选的，所述驱动单元包括升降驱动单元和水平旋转驱动单元；[0016] 所述升降驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风升降至与所述校正后的全向型仰角信息对应的竖直位置；[0017] 所述水平旋转驱动单元用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风水平旋转至与所述位置信息中的水平角信息对应的水平位置。[0018] 本申请实施例第二方面提供一种收音方法，应用于收音装置，所述收音装置包括：麦克风阵列；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风；所述收音方法包括：[0019] 根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；[0020] 根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。[0021] 可选的，所述收音方法还包括：根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。[0022] 可选的，所述位置信息包括全向型仰角信息；[0023] 所述收音方法还包括：根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。[0024] 本申请实施例第三方面提供一种终端，包括上述第一方面所述的收音装置。[0025] 本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的收音方法的步骤。[0026] 本申请实施例中，通过在收音装置的麦克风阵列中设置至少一个指向型麦克风，以及多个全向型麦克风；并利用多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；接着，驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置，使得所述收音装置可以在实现声源定位之后，驱动指向型麦克风正对所述声源，进行声音信号的采集，达到最佳的收音效果，进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。附图说明[0027] 图1为传统的收音装置的麦克风阵列的示意图。[0028] 图2为本申请的实施例提供的收音装置的第一示意图。[0029] 图3为本申请的实施例提供的麦克风阵列采集声源的声音信号的示意图。[0030] 图4为本申请的实施例提供的收音装置的麦克风阵列的示意图。[0031] 图5为本申请的实施例提供的收音装置的第二示意图。[0032] 图6为本申请的实施例提供的收音方法的第一实现流程示意图。[0033] 图7为本申请的实施例提供的收音方法的第二实现流程示意图。[0034] 图8为本申请的实施例提供的终端的示意图。具体实施方式[0035] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0036] 随着物联网的发展，智能家电设备越来越多，并且，越来越多的智能家电设备都可以通过语音进行控制。[0037] 然而，由于语音信号的能量较。ゾ嗬胗邢，在收听用户语音的过程中，当用户语音的音量较小时，会存在语音辨识率低的问题，即，当用户的语音的音量较小时，智能家电设备等终端会出现无法辨识用户的语音的情况。[0038] 为了提高终端语音的辨识率，通常可以采用多个麦克风进行声源定位，并利用多个麦克风的波束形成技术来增强终端的收音效果，然而，为了实现声源的精准定位，一般采用的是多个全向型麦克风进行声音信号的采集。[0039] 例如，如图1所示，终端可以通过部署多个全向型麦克风10(图中为七个)进行声音信号的采集，实现声源定位，以及实现声音信号的波束形成处理，进而实现增强终端的收音效果。[0040] 然而，这种方式对于收音效果的增强存在一定限度，本申请基于此，提供一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质，可以更进一步地加强智能家电设备等终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。[0041] 具体的，本申请第一个实施例提供一种收音装置，该收音装置可以配置于智能音箱等终端上。[0042] 如图2所示，该收音装置可以包括：麦克风阵列20、处理单元21和驱动单元22；所述麦克风阵列20包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风。所述处理单元21可以用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息。所述驱动单元22可以用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。[0043] 其中，上述处理单元21根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位的具体实现过程中，可以基于各个全向型麦克风之间的距离d，以及不同麦克风接收声音信号的延时通过几何关系计算得到。[0044] 例如，如图3所示，全向型麦克风M1、M2、M3、M4、…、MN(图中仅示出M1、M2、M3、M4)接收到的声源S发出声音信号可以表示为[0045] 其中，a(θ)＝[1，exp(jwΔt)，exp(jw2Δt)…，exp(jw(N?1)Δt)]， vc为声速，N为全向型麦克风的数量；设计滤波器w，得到滤波器的输出为u＝wx(t)；为了使信2 H H噪比 最大，需要使得minE[|u(θ)|]＝minwRxxw ,wa(θ)＝1，并得到拉格朗日乘数 其中，RS+I≈Rxx；为了使 最。梢粤砥渲，通过使θ取水平面上的角度为0°至360°，代入 得到PMVDR最大时的角度θ，即可得到声源的全向型水平角的值，接着，按同样的计算方式，计算得到声源的全向型仰角的值，实现声源定位。[0046] 需要说明的是，此处仅仅是对处理单元21根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位的具体实现过程的举例说明，并不表示为对本申请保护范围的限制，在本申请的其他实施方式中，还可以使用其他DOA声源定位算法实现声源的定位。例如，采用多重信号分类法MUSIC、旋转不变子空间法ESPRIT、最大似然法进行声源定位等相关技术中提到的声源定位算法进行定位实现，此处不再赘述。[0047] 本申请实施例中，通过在收音装置的麦克风阵列中设置至少一个指向型麦克风，以及多个全向型麦克风；并利用多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；接着，驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置，使得所述收音装置可以在实现声源定位之后，驱动指向型麦克风正对所述声源，进行声音信号的采集，达到最佳的收音效果，进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。[0048] 需要说明的是，指向型麦克风是指对某一个或某几个方向的声音信号具有较高灵敏度的麦克风，例如，心形指向麦克风、超心形指向麦克风、过心形指向麦克风、双指向型麦克风等等，全向型麦克风是指对各个方向的声音信号具有相同灵敏度的麦克风。[0049] 然而，由于指向型麦克风的声源定位效果较差，因此，终端设备在需要采用多个麦克风进行声源定位，并利用多个麦克风的波束形成技术来增强终端的收音效果时，一般是通过部署如图1所示的多个全向型麦克风进行声音信号的采集，而不是采用本申请全向型麦克风和指向型麦克风组合的方式进行声音信号的采集。[0050] 可选的，为了进一步增强终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量，在本申请的一些实施方式中，上述驱动单元还可以用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。[0051] 也即是说，上述驱动单元用于根据所述声源的位置信息同时驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风和所述全向型麦克风均与所述声源正对设置，以便所述处理单元可以对指向型麦克风和所述全向型麦克风采集的声音信号进行叠加，增强采集的声音信号，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。[0052] 需要说明的是，本申请实施例中，通过驱动所述指向型麦克风和所述全向型麦克风均与所述声源正对设置，还可以使得当终端所处环境中存在与声源不同方向的噪音源时，降低噪声对指向型麦克风和全向型麦克风的干扰，提高终端收听语音的辨识率。[0053] 可选的，在本申请的一些实施方式中，上述位置信息可以包括全向型仰角信息和全向型水平角信息；即，声源的相对于收音装置的仰角和水平角。上述处理单元还可以用于根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。[0054] 具体的，处理单元可以根据指向型麦克风采集的声音信号的强度、时延、相位等参数，确定出声源的仰角(指向型仰角信息)；并且，处理单元也可以根据全向型麦克风采集的声音信号的强度、时延、相位等参数，确定出声源的仰角(全向型仰角信息)。然而，受到噪声等因素的干扰，指向型仰角信息和全向型仰角信息这两者都有可能存在偏差，因此，为了减少误差，提高声源定位的精度，在本申请的一些实施方式中，可以通过利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正的方式，得到较为准确的全向型仰角信息，以进一步加强智能家电设备等终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。[0055] 例如，通过对指向型仰角信息和全向型仰角信息进行加权，得到校正后的全向型仰角信息。[0056] 可选的，在本申请的一些实施方式中，上述麦克风阵列可以包含N个全向型麦克风；所述N个全向型麦克风分布于正N边形的N个顶点；所述指向型麦克风位于所述正N边形的中心，N为大于或等于3的整数。[0057] 例如，如图4所示，该收音装置的麦克风阵列可以包含一个指向型麦克风40和六个全向型麦克风41。六个全向型麦克风41分布于正六边形的六个顶点；一个指向型麦克风40位于所述正六边形的中心。[0058] 本申请实施例中，通过将N个全向型麦克风设置于正N边形的N个顶点，提高了声源定位的精度，并且，本申请通过将指向型麦克风设置于所述正N边形的中心，使得所述指向型麦克风可以最大限度的正对声源的方向，有利于加强智能家电设备等终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。[0059] 可选的，在申请的一些实施方式中，上述驱动单元可以包括升降驱动单元51和水平旋转驱动单元52；所述升降驱动单元51用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风升降至与所述校正后的全向型仰角信息对应的竖直位置；所述水平旋转驱动单元52用于驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风水平旋转至与所述位置信息中的水平角信息对应的水平位置。[0060] 例如，如图5所示，上述驱动单元可以包括升降驱动单元51和水平旋转驱动单元52；并且升降驱动单元51包含一个旋转马达511，水平旋转驱动单元52包含一个旋转马达521。[0061] 可选的，为了提高麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风能够更准确的转向声源的位置，与声源正对设置，在本申请的一些实施方式中，上述麦克风阵列中每个指向型麦克风和每个全向型麦克风均设置有一个驱动子单元，各个驱动子单元用于根据所述声源的位置信息驱动与其对应的麦克风转动，以使其对应的麦克风与所述声源正对设置。[0062] 需要说明的是，上述仅仅是对上述驱动单元的结构进行举例说明，并不表示为对本申请保护范围的限制。[0063] 本申请实施例中，通过在收音装置的麦克风阵列中设置至少一个指向型麦克风，以及多个全向型麦克风；并利用多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；接着，驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置，使得所述收音装置可以在实现声源定位之后，驱动指向型麦克风正对所述声源，进行声音信号的采集，达到最佳的收音效果，进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。[0064] 本申请第二个实施例提供一种收音方法，应用于上述各个实施方式所述的收音装置，该收音装置可以包括：麦克风阵列；所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风。如图6所示，该收音方法可以包括：步骤601至步骤602，详述如下：[0065] 步骤601，根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息。[0066] 具体的，为了提高声源定位的精度，在本申请的一些实施方式中，在开始进行声源定位时，上述多个全向型麦克风处于水平位置。上述根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位包括，根据所述多个全向型麦克风在水平位置采集的声音信号进行声源定位。[0067] 步骤602，根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。[0068] 本申请实施例中，指向型麦克风是指对某一个或某几个方向的声音信号具有较高灵敏度的麦克风，例如，心形指向麦克风、超心形指向麦克风、过心形指向麦克风、双指向型麦克风等等，全向型麦克风是指对各个方向的声音信号具有相同灵敏度的麦克风。[0069] 然而，由于指向型麦克风的声源定位效果较差，因此，终端设备在需要采用多个麦克风进行声源定位，并利用多个麦克风的波束形成技术来增强终端的收音效果时，一般是通过部署如图1所示的多个全向型麦克风进行声音信号的采集，而不是采用本申请全向型麦克风和指向型麦克风组合的方式进行声音信号的采集。[0070] 本申请实施例中，通过在收音装置的麦克风阵列中设置至少一个指向型麦克风，以及多个全向型麦克风；并利用多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；接着，驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置，使得所述收音装置可以在实现声源定位之后，驱动指向型麦克风正对所述声源，进行声音信号的采集，达到最佳的收音效果，进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。[0071] 可选的，在本申请的一些实施方式中，为了进一步增强终端的收音效果，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量，如图7所示，上述收音方法还可以包括步骤603：根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述全向型麦克风转动，以使所述全向型麦克风与所述声源正对设置。[0072] 也就是说，根据所述声源的位置信息同时驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风和所述全向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风和所述全向型麦克风均与所述声源正对设置，以便对指向型麦克风和所述全向型麦克风采集的声音信号进行叠加，增强采集的声音信号，提高终端收听语音的辨识率，降低用户操控终端的音量。[0073] 需要说明的是，本申请实施例中，通过驱动所述指向型麦克风和所述全向型麦克风均与所述声源正对设置，还可以使得当终端所处环境中存在与声源不同方向的噪音源时，降低噪声对指向型麦克风和全向型麦克风的干扰，提高终端收听语音的辨识率。[0074] 可选的，在本申请的一些实施方式中，上述位置信息可以包括全向型仰角信息；上述收音方法还可以包括：根据所述指向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到指向型仰角信息，并利用所述指向型仰角信息对所述全向型仰角信息进行校正，得到校正后的全向型仰角信息。[0075] 例如，通过对指向型仰角信息和全向型仰角信息进行加权，得到校正后的全向型仰角信息。[0076] 可选的，在本申请的一些实施方式中，在上述步骤603或上述步骤602之后，还可以包括：检测收音装置当前所处环境的音量是否小于预设阈值，若收音装置当前所处环境的音量是否小于预设阈值，则驱动所述多个全向型麦克风的位姿恢复至水平位置，并重新根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息，并根据所述声源的位置信息重新驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。[0077] 例如，当收音装置被设置在会议室，需要收听来自不同方向的用户A、用户B和用户C的语音时；若用户A先发言，用户B后发言，则收音装置收听完用户A的语音后，需要接着采集用户B的语音，然而，由于用户A和用户B位于收音装置的不同方向，因此，收音装置的指向型麦克风和全向型麦克风可以在检测到用户A的语音之后，先正对用户A，并收听用户A的语音，同时通过检测收音装置当前所处环境的音量是否小于预设阈值的方式，确定是否收听完用户A的语音；当检测到收音装置当前所处环境的音量小于预设阈值时，则确定收听完用户A的语音，此时，驱动所述多个全向型麦克风的位姿恢复至水平位置，并重新根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息，即，用户B的位置信息，接着，再驱动收音装置的指向型麦克风和全向型麦克风正对用户B，收听用户B的语音；进而实现准确地进行声源定位，并进一步地提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率，有利于降低用户操控终端的音量。[0078] 需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的收音方法的具体工作过程，可以参考上述图1至图5中收音装置的描述，在此不再赘述。并且，还需要说明的是，上述各个实施方式可以进行相互组合，得到多种不同的实施方式，均属于本申请的保护范围。[0079] 本申请第三个实施例提供一种终端。该终端可以配置有上述各个实施方式所述的收音装置；或者，上述终端还可以为用于实现上述各个收音方法的终端。并且，该终端可以为智慧音箱等智能家电设备。[0080] 如图8所示，上述终端还可以包括：处理器80、存储器81以及存储在存储器81中并可在处理器80上运行的计算机程序82。处理器80执行计算机程序82时实现上述各个收音方法实施例中的步骤，例如，图6所示的步骤601至步骤602。[0081] 所称处理器80可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field?ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。[0082] 存储器81可以是终端8的内部存储单元，例如，硬盘或内存。存储器81也可以是用于终端8的外部存储设备，例如，终端8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器81还可以既包括终端8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器81用于存储上述计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。[0083] 上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器81中，并由上述处理器80执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行收音的终端中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成：处理单元和驱动单元，具体功能如下：[0084] 处理单元，用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位，得到声源的位置信息；[0085] 驱动单元，用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动，以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置。[0086] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0087] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。[0088] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。[0089] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的。例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0090] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0091] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0092] 集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read?OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。[0093] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：福建

专利申请日期：2021-01-13

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN114765031B