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专利名称：信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202211353478.3

专利申请（专利权）人：长城汽车股份有限公司
权利人地址：河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号

专利发明（设计）人：王林,王强,栗羽峰,张雅杰,耿俊庆

专利摘要：本申请提供了一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车载以太网技术领域。该方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值；在变化次数大于预设值的情况下，将目标信号按照固定周期进行处理。本申请能够使得在非周期信号变化频繁时，对非周期信号的变化次数进行控制，从而控制车辆中的资源占用情况，避免车辆状态的失控。

主权利要求：
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；
在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述预设时间内对所述目标信号的处理次数不大于所述预设值。
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述变化次数小于所述预设值的情况下，发送所述目标信号。
4.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，将所述目标信号按照固定周期进行处理之后，所述方法还包括：判断所述目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于所述处理次数。
5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二变化次数小于所述处理次数的情况下，发送所述目标信号。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标信号为周期信号的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理，并发送所述目标信号。
7.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；
周期处理模块，用于：在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。
8.一种信号处理设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述信号处理设备执行如权利要求1至6中任一项所述的信号处理方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的信号处理设备。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的信号处理方法。 说明书 : 信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质技术领域[0001] 本申请涉及车载以太网技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质。背景技术[0002] 在“软件定义汽车”的时代，电子电气架构(Electrical/ElectronicArchitecture，E/E)作为汽车(车辆)智能化的基底，目前已经成为智能网联车企的研发重点。受益于干硬件架构、软件架构、通讯架构的发展与升级，传统汽车所采用的分布式架构将逐渐地被域集中E/E架构、车辆集中E/E架构等取代。[0003] 汽车E/E架构通过整合汽车内各类传感器、处理器、线束连接电子电气分配系统和软硬件生成的总布置方案，能够实现整车的功能、计算、运功及能量的分配。也就是让汽车中的所有软件的运算都在中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)完成，零部件则负责运行CPU的指令。[0004] 在目前的汽车E/E架构中，通常会使用汽车开放系统架构(AutomotiveOpenSystemArchitecture，AUTOSAR)作为开发标准。AUTOSAR中的信号转服务方案(SignaltoService，S2S)使得基于以太网的服务(service)的域控制器、区域控制器等，能够和只有基于信号(signal)工作的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)相互兼容并进行数据交互。[0005] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容[0006] 本申请的目的在于提供一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，提高信号对车辆资源占用情况的控制效果。[0007] 本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。[0008] 根据本申请的第一个方面，提供一种信号处理方法，该方法包括：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。[0009] 上述方案中，对于非周期信号，可以检测其变化频率，若非周期信号的变化频率超出了预设的变化频率，则将其按照固定周期进行处理，从而实现对非周期信号发送频率的控制。通过对非周期信号的上述处理，可以实现对ECU的资源占用的控制，以维持车辆状态的稳定。[0010] 在本申请一个实施例中，基于前述方案，所述预设时间内对所述目标信号的处理次数不大于所述预设值。[0011] 上述方案中，可以降低非周期信号的变化频率，从而确保对ECU的资源占用具有一定的上限值，以维持车辆状态的稳定。[0012] 在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述变化次数小于所述预设值的情况下，发送所述目标信号。[0013] 在本申请一个实施例中，将所述目标信号按照固定周期进行处理之后，所述方法还包括：判断所述目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于所述处理次数。[0014] 在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述第二变化次数小于所述处理次数的情况下，发送所述目标信号。[0015] 上述方案中，在非周期信号变化较慢时，可以不再对其按照固定周期进行处理并将其直接发送，从而避免对ECU的资源浪费。[0016] 在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述目标信号为周期信号的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理，并发送所述目标信号。[0017] 上述方案中，还可以对周期信号的发送周期进行调整与控制，从而进一步实现对信号的发送周期的控制，以实现对ECU资源占用的控制。[0018] 根据本申请的第二个方面，提供一种信号处理装置，所述装置包括：检测模块，用于：在目标信号为非周期信号的情况下，检测所述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断所述变化次数是否大于预设值；周期处理模块，用于：在所述变化次数大于所述预设值的情况下，将所述目标信号按照固定周期进行处理。[0019] 根据本申请的第三个方面，提供一种信号处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述终端执行如上述第一个方面所述的信号处理方法。[0020] 根据本申请的第四个方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上述第三个方面所述的信号处理设备。[0021] 根据本申请的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的信号处理方法。[0022] 本申请的实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，具备以下技术效果：[0023] 在本申请中，若目标信号为非周期信号，则检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值。若变化次数大于预设值，则将目标信号按照固定周期进行处理，并且，预设时间内对目标信号的处理次数小于变化次数。通过上述步骤，便可以以固定的数据量发送非周期信号，从而实现对非周期信号的限流，提高对车辆CPU和内存资源占用情况的控制效果，避免车辆状态的失控。[0024] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明[0025] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026] 图1是本申请实施例提供的一例信号处理方法的流程图；[0027] 图2是本申请实施例提供的一例CAN报文格式的示意图；[0028] 图3是本申请实施例提供的一例信号处理装置的示意性结构图；[0029] 图4是本申请实施例提供的另一例信号处理装置的示意性结构图；[0030] 图5是本申请实施例提供的一例信号处理设备的示意性框图；[0031] 图6是本申请实施例提供的一例车辆的示意性结构图。具体实施方式[0032] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。[0033] 下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0034] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0035] 相关技术中，S2S通常部署在汽车内的网关(AutomotiveGateway)、区域控制器或使用服务的ECU中。在S2S中传输的数据通常分为周期信号和非周期信号。其中，周期信号会一直按照固定周期发送，因此这类信号的周期固定，数据量固定，它所占用的资源(CPU、内存等)便一直是固定的；非周期信号的周期不固定(在信号值变化时才发送)，数据量也不固定，它所占用的资源便不是固定的。因此，当存在大量非周期信号且信号值变化非常频繁时，会导致资源占用不可控，甚至导致车辆状态的失控。[0036] 针对上述相关技术中所存在的问题，本申请提出了一种信号处理方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决相关技术中非周期信号对资源占用的不可控问题。[0037] 下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的信号处理方法的各个步骤进行更详细的说明。[0038] 图1是本申请一示例性的实施例提供的信号处理方法的流程图。其中，图1所示的方法可以应用于ECU中的S2S软件，以实现网关、区域控制器或ECU之间进行通讯时(包括不同的ECU之间的通讯，以及ECU与其自身的通讯)的信号处理与控制。以下实施例中，以ECU之间的通讯为例进行说明。[0039] S110，在目标信号为非周期信号的情况下，检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值。[0040] 示例性的，ECU之间的数据通讯通过控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)实现。CAN总线是一种功能丰富的车用总线标准，它能够在不需要主机(Host)的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。CAN总线协议使用异步通信，信息以CAN报文的形式从ECU的发送器传递到ECU的接收器。[0041] 示例性的，参考图2所示的CAN报文格式的示意图。如图2所示，CAN报文由不同的字段组成。CAN报文中，每一帧都以帧起始(Start?of?Frame，SOF)位开始，并以帧结束(End?of?Frame，EOF)位字段结束。帧起始位后面跟随仲裁和控制字段，它们用于标识报文类型、格式、长度和优先级。仲裁和控制字段使CAN总线上的每个节点都可以适当地响应报文。数据字段用于传送报文内容，其长度可变，范围为0至8字节。错误保护则通过循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck，CRC)和应答(Acknowledgement，ACK)字段来实现。[0042] 示例性的，ECU之间在通讯过程中所接收到的CAN报文中包括多种以数据字段形式发送的目标信号。目标信号中可能包括周期信号和非周期信号。其中，周期信号包括车速、车内温度等信号，非周期信号包括车门和车窗的开关状态、隔离阀开关状态等信号。周期信号在ECU中所占用的CPU和内存资源是固定的，而非周期信号在ECU中所占用的CPU和内存资源是不固定的。[0043] 示例性的，在接收到目标信号后，会对目标信号为周期信号，以及目标信号为非周期信号两种情况分别做不同的处理。以下首先介绍对非周期信号的处理。[0044] 示例性的，对于非周期信号，相关技术中通常会直接将其发送至ECU的接收器中。但如此一来，若非周期信号的变化次数非常频繁，则将会极大地增加ECU中的CPU和内存的资源占用。因此，本实施例增加了对非周期信号变化次数的检测步骤，以实现对非周期信号发送频率(发送周期)的控制。[0045] 示例性的，可以实时地对所接收到的非周期信号进行变化次数的检测，并检测非周期信号在预设时间内的变化次数，以判断变化次数是否大于预设值。例如，在接收到了非周期信号A之后，对信号A在预设时间内的变化次数进行检测统计。假设预设值为50次，且预设时间为1s，即设定非周期信号的变化频率的最高阈值为50次/s，则接下来检测信号A在1s内的变化次数，并判断变化次数是否超过了50次。[0046] S120，在变化次数大于预设值的情况下，将目标信号按照固定周期进行处理。[0047] 示例性的，接上述实施例，若检测到信号A在1s内的变化次数为100次，则信号A的变化频率超过了预设阈值50次/s，此时便可以对信号A进行周期处理。[0048] 需要说明的是，上述预设时间和预设值的具体数值仅为示例，本实施例中不做限制。[0049] 示例性的，对非周期信号按照固定周期进行处理，是为了降低非周期信号在预设时间内的发送次数。因此，在对非周期信号按照固定周期进行处理时，可以设定预设时间内对非周期信号的处理次数小于上述预设值。[0050] 示例性的，假设固定的处理周期为50ms，则在预设时间(1s)内对信号A的处理次数可以降低至20次，即信号A的变化频率可以降低至20次/s。[0051] 示例性的，继续参考图1，在对非周期信号按照固定周期进行处理后，便可以将其有周期性地发送至ECU的接收器中。[0052] 需要说明的是，上述处理次数的具体数值仅为示例，本实施例中不做限制。[0053] 示例性的，若检测到非周期信号的变化次数小于上述预设值，则可以直接将其发送至ECU的接收器中。例如，参考上述实施例，若检测到信号A在1s内的变化次数为80次，则信号A的变化频率未超过预设阈值，此时可以直接将信号A进行发送。[0054] 示例性的，在对非周期信号按照固定周期进行处理后，可能会出现其变化频率低于周期处理次数的情况，此时非周期信号的变化频率过慢，从而会导致对ECU资源的浪费。因此，可以继续检测该非周期信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否出现低于处理次数的情况。[0055] 示例性的，仍以固定的处理周期为50ms为例(在预设时间内对信号A的处理次数为20次)。对非周期信号按照固定周期50ms进行处理时，可以继续对信号A在1s内的第二变化次数进行检测，并判断其第二变化次数是否低于20次。若检测到信号A在1s内的第二变化次数为10次，则信号A的第二变化次数小于固定周期的处理次数。此时，可以停止对信号A的周期处理，并直接将信号A发送至ECU的接收器中。[0056] 示例性的，接上述实施例，若检测到信号A在1s内的第二变化次数为30次，则信号A的第二变化次数大于固定周期的处理次数。此时可以继续对信号A进行周期处理。[0057] 通过对非周期信号的上述处理，可以确保对ECU的资源占用具有一定的上限值，以维持车辆状态的稳定。同时，在非周期信号变化较慢时，也可以直接将其发送至ECU的接收器中，从而避免对ECU的资源浪费。[0058] 示例性的，对于周期信号，同样可以对其按照固定周期进行处理，以对发送频率进行调整。[0059] 示例性的，假设固定的处理周期为50ms，若所接收到的周期信号B的变化周期为20ms，那么经过周期处理后，信号B的变化周期将转换为50ms。同样地，可以将转换后的信号B周期性地发送至ECU的接收器中。[0060] 需要说明的是，对周期信号进行控制时，上述变化周期的取值仅为示例，本实施例中不做限制，可以与对非周期信号进行发送周期控制时所取的固定周期的数值相同，也可以取不同的数值以对周期信号和非周期信号分别进行控制，以适应不同的情况。[0061] 本申请所提供的信号处理方法，可以实现对目标信号的发送周期的控制。若S2S中的目标信号为非周期信号，则检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值。若变化次数大于预设值，则将目标信号按照固定周期进行处理，并且，预设时间内对目标信号的处理次数小于变化次数。由此，便可以以固定的数据量发送非周期信号，从而实现对非周期信号的限流，避免车辆状态的失控。[0062] 并且，在对非周期信号按照固定周期进行处理后，可以继续检测非周期信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否低于处理次数。从而避免出现变化频率低于周期处理次数而导致ECU资源浪费的情况。[0063] 另外，还可以对周期信号的发送周期进行调整与控制，从而进一步实现对信号的发送周期的控制，以实现对ECU中资源占用的控制。[0064] 本申请通过对周期信号与非周期信号的实时控制与处理，可以实现对车辆中的CPU和内存资源的实时控制，确保车辆状态的稳定性。[0065] 下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。[0066] 其中，图3示出了根据本申请一示例性的实施例中信号处理装置的结构图。[0067] 本申请实施例中的信号处理装置300包括：检测模块310，以及周期处理模块320。[0068] 具体地：检测模块310，用于：在目标信号为非周期信号的情况下，检测目标信号在预设时间内的变化次数，并判断变化次数是否大于预设值；[0069] 周期处理模块320，用于：在变化次数大于预设值的情况下，将目标信号按照固定周期进行处理。[0070] 其中，图4示出了根据本申请另一示例性的实施例中信号处理装置的结构图。[0071] 在示例性的实施例中，基于上述方案，预设时间内对目标信号的处理次数不大于预设值。[0072] 一种可能的实现方式中，上述装置还包括：信号发送模块330。上述信号发送模块330用于：在变化次数小于预设值的情况下，发送目标信号。[0073] 一种可能的实现方式中，上述检测模块310还用于：判断目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于处理次数。[0074] 一种可能的实现方式中，上述信号发送模块330还用于：在第二变化次数小于处理次数的情况下，发送目标信号。[0075] 一种可能的实现方式中，上述信号发送模块330还用于：在目标信号为周期信号的情况下，将目标信号按照固定周期进行处理，并发送目标信号。[0076] 需要说明的是，上述实施例提供的信号处理装置在执行信号处理方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信号处理装置与信号处理方法实施例属于同一构思，因此对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的信号处理方法的实施例，这里不再赘述。[0077] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0078] 本申请实施例还提供了一种信号处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。[0079] 图5示出了根据本申请一示例性的实施例中信号处理设备的结构图。请参见图5所示，信号处理设备500包括有：处理器501和存储器502。[0080] 本申请实施例中，处理器501为计算机系统的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。[0081] 在本申请实施例中，上述处理器501具体用于：[0082] 在目标信号为非周期信号的情况下，检测上述目标信号在预设时间内的变化次数，并判断上述变化次数是否大于预设值；在上述变化次数大于上述预设值的情况下，将上述目标信号按照固定周期进行处理。[0083] 进一步地，在本申请一个实施例中，基于上述方案，上述预设时间内对上述目标信号的处理次数不大于上述预设值。[0084] 可选的，上述处理器501还用于：在上述变化次数小于上述预设值的情况下，发送上述目标信号。[0085] 可选的，上述处理器501还用于：判断上述目标信号在预设时间内的第二变化次数是否小于上述处理次数。[0086] 可选的，上述处理器501还用于：在上述第二变化次数小于上述处理次数的情况下，发送上述目标信号。[0087] 可选的，上述处理器501具体用于：在上述目标信号为周期信号的情况下，将上述目标信号按照固定周期进行处理，并发送上述目标信号。[0088] 存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储终端、闪存存储终端。在本申请的一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请实施例中的方法。[0089] 一些实施例中，信号处理设备500还包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：显示屏504、摄像头505和音频电路506中的至少一种。[0090] 外围设备接口503可被用于将输入/输出(Input/Output，I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在本申请的一些实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。[0091] 显示屏504用于显示用户界面(UserInterface，UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏504是触摸显示屏时，显示屏504还具有采集在显示屏504的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时，显示屏504还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏504可以为一个，设置信号处理设备500的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏504可以为至少两个，分别设置在信号处理设备500的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏504可以是柔性显示屏，设置在信号处理设备500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏504还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏504可以采用液晶显示屏(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight?EmittingDiode，OLED)等材质制备。[0092] 摄像头505用于采集图像或视频。可选地，摄像头505包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在信号处理设备的前面板，后置摄像头设置在信号处理设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(VirtualReality，VR)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头505还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。[0093] 音频电路506可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在信号处理设备500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。[0094] 电源507用于为信号处理设备500中的各个组件进行供电。电源507可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源507包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。[0095] 本申请实施例中示出的信号处理设备结构框图并不构成对信号处理设备500的限定，信号处理设备500可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。[0096] 本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述信号处理设备。[0097] 图6示出了根据本申请一示例性的实施例中车辆的结构图。请参见图6所示，车辆600包括有：信号处理设备500。[0098] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD?ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。[0099] 在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0100] 本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。[0101] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

专利地区：河北

专利申请日期：2022-11-01

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN115865805B