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专利名称：一种球阀式电子节温器控制方法、模块、系统及车辆

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202310064406.5

专利申请（专利权）人：长城汽车股份有限公司
权利人地址：河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号

专利发明（设计）人：殷小美

专利摘要：本申请公开了一种球阀式电子节温器控制方法、模块、系统及车辆。先获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息，将之与球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中较大的开度信息作为最终球阀开度信息，再将最终球阀开度信息发至球阀式电子节温器，以控制球阀的开度。本申请所述的方法不仅仅根据车辆驾驶情况或发动机水温，分别实现适合发动机或空调的球阀开度控制，而是同时考虑到空调端和发动机端根据自身情况生成的球阀开度需求，能够将空调采暖需求和发动机暖机需求结合起来，灵活控制整车采暖与发动机升温时的球阀开度，有效提高用户体验感。

主权利要求：
1.一种球阀式电子节温器控制方法，其特征在于，包括：获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息；
将所述空调端球阀开度信息与所述球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息；
将所述最终球阀开度信息发至所述球阀式电子节温器，以控制所述球阀式电子节温器的球阀开度；
当接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述第一球阀开度信息与空调端球阀开度阈值信息作比较，取其中数值较小的开度信息作为所述空调端球阀开度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息，包括：接收所述空调端根据所述发动机水温和球阀开度调节表发送的所述第一球阀开度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述发动机水温大于或等于预设温度时，所述第一球阀开度信息根据所述发动机水温生成；
当所述发动机水温小于预设温度时，所述第一球阀开度信息的数值为0％。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机水温信号异常或无法被所述空调端采集时，所述第一球阀开度信息中的数值为预设球阀开度最大值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息，包括：当未接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述空调端球阀开度阈值信息作为所述空调端球阀开度信息。
6.根据权利要求1?5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收发动机端根据发动机水温生成的所述发动机端球阀开度信息。
7.一种发动机控制模块，其特征在于，包括：空调端信息获取单元、比较单元和球阀控制单元；
所述空调端信息获取单元，用于获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息；
所述比较单元，用于将所述空调端球阀开度信息与所述球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息；
所述球阀控制单元，用于将所述最终球阀开度信息发至所述球阀式电子节温器，以控制所述球阀式电子节温器的球阀开度；
当接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述第一球阀开度信息与空调端球阀开度阈值信息作比较，取其中数值较小的开度信息作为所述空调端球阀开度信息。
8.一种球阀式电子节温器控制系统，其特征在于，包括：权利要求7所述的发动机控制模块；
第一控制器，对应于空调端，用于生成并向所述发动机控制模块发送第一球阀开度信息；
第二控制器，对应于发动机端，用于生成并向所述发动机控制模块发送发动机端球阀开度信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括发动机控制模块，所述发动机控制模块用于执行权利要求1?5中任一项所述方法的步骤。 说明书 : 一种球阀式电子节温器控制方法、模块、系统及车辆技术领域[0001] 本申请涉及汽车空调控制技术领域，特别涉及一种球阀式电子节温器控制方法、模块、系统及车辆。背景技术[0002] 球阀式电子节温器作为车辆冷却系统十分关键的一个零件，有着调节冷却液循环和控制暖风回路的作用。汽车空调采暖一般通过发动机暖机时，发动机的热水和车厢内的冷空气进行热交换，以使车厢内升温。球阀式电子节温器的球阀大开度打开时，发动机无法快速暖机，需要用户等待较长时间，而球阀小开度打开会使空调升温速度慢、难以满足整车的采暖需求，导致用户体验感差。[0003] 因此，如何灵活控制整车采暖与发动机暖机时的球阀开度，成为了亟需解决的问题。发明内容[0004] 基于上述问题，本申请提供了一种球阀式电子节温器控制方法、模块、系统及车辆，以灵活控制整车采暖与发动机升温时的球阀开度。[0005] 本申请公开了一种球阀式电子节温器控制方法，所述方法包括：[0006] 获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息；[0007] 将所述空调端球阀开度信息与所述球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息；[0008] 将所述最终球阀开度信息发至所述球阀式电子节温器，以控制所述球阀式电子节温器的球阀开度。[0009] 可选的，所述获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息，包括：当接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述第一球阀开度信息与空调端球阀开度阈值信息作比较，取其中数值较小的开度信息作为所述空调端球阀开度信息。[0010] 可选的，所述接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息，包括：接收所述空调端根据所述发动机水温和球阀开度调节表发送的所述第一球阀开度信息。[0011] 可选的，当所述发动机水温大于或等于第一预设温度时，所述第一球阀开度信息根据所述发动机水温生成；[0012] 当所述发动机水温小于预设温度时，所述第一球阀开度信息的数值为0％。[0013] 可选的，所述发动机水温信号异常或无法被所述空调端采集时，接收到的所述第一球阀开度信息中的数值为预设球阀开度最大值。[0014] 可选的，所述获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息，包括：当未接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述空调端球阀开度阈值信息作为所述空调端球阀开度信息。[0015] 可选的，所述方法还包括：接收发动机端根据发动机水温生成的所述发动机端球阀开度信息。[0016] 基于上述一种球阀式电子节温器控制方法，本申请还公开了一种发动机控制模块，包括：空调端信息获取单元、比较单元和球阀控制单元；[0017] 所述空调端信息获取单元，用于获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息；[0018] 所述比较单元，用于将所述空调端球阀开度信息与所述球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息；[0019] 所述球阀控制单元，用于将所述最终球阀开度信息发至所述球阀式电子节温器，以控制所述球阀式电子节温器的球阀开度。[0020] 可选的，所述空调端信息获取单元，包括：第一球阀开度接收子单元，用于当接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述第一球阀开度信息与空调端球阀开度阈值信息作比较，取其中数值较小的开度信息作为所述空调端球阀开度信息。[0021] 可选的，所述第一球阀开度接收子单元，用于：接收所述空调端根据所述发动机水温和球阀开度调节表发送的所述第一球阀开度信息。[0022] 可选的，当所述发动机水温大于或等于第一预设温度时，所述第一球阀开度信息根据所述发动机水温生成；[0023] 当所述发动机水温小于预设温度时，所述第一球阀开度信息的数值为0％。[0024] 可选的，所述发动机水温信号异常或无法被所述空调端采集时，接收到的所述第一球阀开度信息中的数值为预设球阀开度最大值。[0025] 可选的，所述空调端信息获取单元用于：当未接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述空调端球阀开度阈值信息作为所述空调端球阀开度信息。[0026] 可选的，所述装置还包括：发动机端信息接收单元，用于接收发动机端根据发动机水温生成的所述发动机端球阀开度信息。[0027] 基于上述一种球阀式电子节温器控制方法，本申请还公开了一种球阀式电子节温器控制系统，包括：[0028] 上述发动机控制模块；[0029] 第一控制器，对应于空调端，用于生成并向所述发动机控制模块发送第一球阀开度信息；[0030] 第二控制器，对应于发动机端，用于生成并向所述发动机控制模块发送发动机端球阀开度信息。[0031] 基于上述一种球阀式电子节温器控制方法，本申请还公开了一种车辆，包括发动机控制模块，所述发动机控制模块用于执行上述方法中全部或任一步骤。[0032] 本申请公开了一种球阀式电子节温器控制方法、模块、系统及车辆。先获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息，将之与球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中较大的开度信息作为最终球阀开度信息，再将最终球阀开度信息发至球阀式电子节温器，以控制球阀的开度。本申请所述的方法不仅仅根据车辆驾驶情况或发动机水温，分别实现适合发动机或空调的球阀开度控制，而是同时考虑到空调端和发动机端根据自身情况生成的球阀开度需求，能够将空调采暖需求和发动机暖机需求结合起来，灵活控制整车采暖与发动机升温时的球阀开度，有效提高用户体验感。附图说明[0033] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0034] 图1为本申请实施例公开的一种球阀式电子节温器控制方法的流程示意图；[0035] 图2为本申请实施例公开的另一种球阀式电子节温器控制方法的流程示意图；[0036] 图3为本申请实施例公开的又一种球阀式电子节温器控制方法的流程示意图；[0037] 图4为本申请实施例公开的一种球阀式电子节温器控制装置的结构示意图；[0038] 图5为本申请实施例公开的一种球阀式电子节温器控制系统的结构示意图。具体实施方式[0039] 场景介绍：本申请所述的一种球阀式电子节温器控制方法由一种球阀式电子节温器控制系统来执行，其中包括：发动机控制模块、对应于空调端的第一控制器和对应于发动机端的第二控制器。其中，发动机控制模块接收来自第一控制器和第二控制器发送的球阀开度信息，通过比较，选取适合当前车况的球阀开度。以下实施例所述的方法中，可以以发动机控制模块作为执行主体，实现下述实施例中的步骤。[0040] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0041] 实施例一：本申请公开了一种球阀式电子节温器控制方法。[0042] 具体的，请参阅图1，本实施例公开的一种球阀式电子节温器控制方法，包括以下步骤：[0043] 步骤101：获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息。[0044] 在本实施例所述方法中，首先发动机控制模块可以将发动机水温信号发送到CAN总线以便空调端采集。当空调端检测到所述发动机水温信号异常(例如检测到水温有效标志位信号无效)或无法被采集时，空调端将第一球阀开度信息中的数值设为预设球阀开度最大值，以避免无法实现整车采暖需求。[0045] 所述空调端球阀开度信息可以根据球阀开度调节表获。銮蚍Э鹊鹘诒砣绫1所示。对照表1，能够得到与当前发动机水温最合适的球阀开度，便于调节球阀进行发动机冷却液的循环控制。[0046] 表1球阀开度调节表[0047][0048] 表中举例的数值均仅为便于理解，不对球阀开度或发动机水温的数值，及与二者之间的关系做具体限定。在实际操作中，球阀开度的值与车辆型号有关，需基于实车测试得到具体值。[0049] 其中，作为一种可选的方法，当发动机水温达到预设温度，例如5℃，空调端才会开始根据水温生成第一球阀开度信息，当发动机水温小于预设温度时，空调端发送控制球阀开度为0％的第一球阀开度信息。并且所述预设球阀开度最大值，为球阀式电子节温器对应的空调暖风回路全部打开的数值，例如40％。当球阀开度超过该数值时，会影响发动机其他回路的开启时间。[0050] 在本实施例所述方法中，作为一种可选的方法，当发动机控制模块接收到来自所述空调端的第一球阀开度信息时，将所述第一球阀开度信息与空调端球阀开度阈值信息作比较，取其中数值较小的开度信息作为所述空调端球阀开度信息。所述空调端球阀开度阈值可以为球阀式电子节温器对应空调暖风一路完全打开的数值，如此可以避免球阀开度过大导致发动机水温波动过大，从而对发动机造成影响。[0051] 作为另一种可选的方法，当空调端与发动机控制模块间出现信号传输故障，或发动机控制模块对接收到的信号校验出错时，会导致发动机控制模块接收不到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息，此时发动机[0052] 控制模块可以将所述空调端球阀开度阈值信息作为所述空调端球阀开度信息，以避免无法实现整车采暖需求。[0053] 在本实施例所述方法中，作为一种可选的方法，发动机控制模块接收发动机端根据发动机水温生成的所述发动机端球阀开度信息，用于和空调端球阀开度信息进行比较。所述发动机端球阀开度信息也可以根据预设的球阀开度调节表获取。[0054] 其中，可以先接收空调端球阀开度信息，再接收发动机端球阀开度信息，反之亦可，也可以同时接收空调端球阀开度信息和发动机端球阀开度信息，在此不对接收球阀开度信息的顺序做具体限定，能够完成后续的比较步骤即可。[0055] 步骤102：将所述空调端球阀开度信息与所述球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息。[0056] 在本实施例所述方法中，作为一种可选的方法，当空调端球阀开度信息的数值大于发动机端球阀开度信息的数值时，说明当前时刻空调端需要实现整车采暖需求，可以优先控制球阀开度为便于空调实现整车采暖的开度。而发动机端升温较快，在一小段时间后，发动机温度就达到正常工作温度而不再需要实现暖车需求，因而发动机端球阀开度信息的数值就会大于空调端球阀开度信息的数值，此时将控制球阀开度切换为与发动机端球阀开度信息对应的开度。[0057] 本实施例所述的方法在用户没有采暖需求时，仅按照发动机端球阀开度信息控制球阀开度，且当发动机端升温结束后，及时控制球阀开度变大以防止发动机过热。[0058] 步骤103：将所述最终球阀开度信息发至所述球阀式电子节温器，以控制所述球阀式电子节温器的球阀开度。[0059] 本实施例所述方法不仅仅根据车辆驾驶情况或发动机水温，分别实现适合发动机或空调的球阀开度控制，而是同时考虑到空调端和发动机端根据自身情况生成的球阀开度需求，得到当前时刻的车辆需求，据此选取较为合适的球阀开度。能够平衡空调采暖需求和发动机暖车需求，灵活控制整车采暖与发动机暖车时的球阀开度，有效提高用户体验感。[0060] 实施例二：本申请公开了另一种球阀式电子节温器控制方法，请参阅图2，本实施例所述方法对当未接收到所述空调端生成的第一球阀开度信息时，球阀式电子节温器的控制过程做了介绍。[0061] 步骤201：未接收到来自空调端的第一球阀开度信息，获取空调端球阀开度信息。[0062] 在本实施例所述方法中，由于未接收到空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息，空调端球阀开度为空调端球阀开度阈值，例如为40％。[0063] 步骤202：将空调端球阀开度信息与当前时刻发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为当前时刻球阀开度信息。[0064] 在本实施例所述方法中，例如，空调端球阀开度为40％，当前时刻发动机端球阀开度为20％，则当前时刻球阀开度等于空调端球阀开度，为40％。[0065] 步骤203：根据当前时刻球阀开度信息控制球阀式电子节温器的球阀开度。[0066] 步骤204：接收到下一时刻发动机端球阀开度信息，将之与空调端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为下一时刻球阀开度信息。[0067] 在本实施例所述方法中，例如，空调端球阀开度为40％，下一时刻发动机端球阀开度为60％，则下一时刻球阀开度等于下一时刻发动机端球阀开度，为60％。[0068] 上述举例均为便于理解，在此不对球阀开度和球阀开度阈值做任何数值上的限定。[0069] 步骤205：根据下一时刻球阀开度信息控制球阀式电子节温器的球阀开度。[0070] 本实施例所述方法对当未接收到所述空调端生成的第一球阀开度信息时，球阀式电子节温器的控制过程做了介绍。当发动机控制模块接收不到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，可以将所述空调端球阀开度阈值信息作为所述空调端球阀开度信息，以避免无法实现整车采暖需求。此外，在车辆暖车初期，发动机温度低，发动机端球阀开度也。耸盵0071] 采用空调端球阀开度控制球阀。随着发动机不断升温，发动机端球阀开度也在不断增大，当发动机端球阀开度大于空调端球阀开度时，改为采用发动机端球阀开度控制球阀。如此可以结合空调端和发动机端的需求，实现对球阀式电子节温器的灵活控制。[0072] 在本实施例所述的方法中，由于接收不到所述空调端生成的第一球阀开度信息，空调端球阀开度一直为空调端球阀开度阈值。在实际操作中，随着发动机不断升温，发动机的水温也会上升，因而第一球阀开度会增加，一旦当第一球阀开度等于空调端球阀开度阈值时，空调端球阀开度也会一直为空调端球阀开度阈值。因此，在发动机暖机后期，无论是否接收到第一球阀开度信息，空调端球阀开度不会大于空调端球阀开度阈值，与本实施例所述的方法情况结果相同。[0073] 实施例三：本申请公开了又一种球阀式电子节温器控制方法，本实施例所述方法对当空调端检测到水温信号异常时，球阀式电子节温器的控制过程做了介绍。[0074] 步骤301：将发动机水温信号发送至CAN总线，以便空调端采集。[0075] 在本实施例所述方法中，作为一种可选的方法，当水温有效标志位信号无效，或空调端与发动机控制模块间有信息传输故障时，会导致空调端收不到发动机控制模块发送的水温信号。此时空调端将第一球阀开度信息中的数值为预设球阀开度最大值。[0076] 在本实施例所述方法中，例如，预设球阀开度最大值为40％，即第一球阀开度等于预设球阀开度最大值，为40％。[0077] 步骤302：接收来自空调端的第一球阀开度信息，与空调端球阀开度阈值进行比较，取其中数值较小的开度信息作为空调端球阀开度信息。[0078] 在本实施例所述方法中，例如，空调端球阀开度阈值可以为50％。因此经比较得到的空调端球阀开度等于第一球阀开度，为40％。[0079] 步骤303：将空调端球阀开度信息与发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息。[0080] 在本实施例所述方法中，例如，空调端球阀开度为40％，当前时刻发动机端球阀开度为20％，则最终球阀开度等于空调端球阀开度，为40％。[0081] 步骤304：根据球阀开度信息控制球阀式电子节温器的球阀开度。[0082] 本实施例所述方法对当空调端检测到水温信号异常时，球阀式电子节温器的控制过程做了介绍。当空调端检测到水温信号异常时，取预设球阀开度最大值为第一球阀开度，可以避免无法实现整车采暖需求。且预设球阀开度最大值为球阀式电子节温器对应的空调暖风回路全部打开的数值，保证球阀开度不超过该数值，可以避免产生影响发动机其他回路的开启时间的问题。[0083] 在本实施例所述的方法中，由于空调端检测到水温信号异常，空调端无法根据水温生成第一球阀开度信息，第一球阀开度固定为预设球阀开度最大值，空调端球阀开度也一直为预设球阀开度最大值。在实际操作中，随着发动机不断升温，发动机的水温也会上升，因而第一球阀开度会增加，一旦当第一球阀开度等于空调端球阀开度阈值时，空调端球阀开度也会一直为空调端球阀开度阈值。因此，在发动机暖机后期，无论空调端是否能根据水温信号正常生成第一球阀开度信息，空调端球阀开度不会大于空调端球阀开度阈值，与本实施例所述的方法情况结果相同。[0084] 基于上述实施例公开的一种球阀式电子节温器控制方法，本实施例对应公开了一种球阀式电子节温器控制装置。请参阅图4，所述一种球阀式电子节温器控制装置包括：空调端信息获取单元401、比较单元402和球阀控制单元403；[0085] 所述空调端信息获取单元401，用于获取球阀式电子节温器的空调端球阀开度信息；[0086] 所述比较单元402，用于将所述空调端球阀开度信息与所述球阀式电子节温器的发动机端球阀开度信息进行比较，取其中数值较大的开度信息作为最终球阀开度信息；[0087] 所述球阀控制单元403，用于将所述最终球阀开度信息发至所述球阀式电子节温器，以控制所述球阀式电子节温器的球阀开度。[0088] 可选的，所述空调端信息获取单元401，包括：第一球阀开度接收子单元，用于当接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述第一球阀开度信息与空调端球阀开度阈值信息作比较，取其中数值较小的开度信息作为所述空调端球阀开度信息。[0089] 可选的，所述第一球阀开度接收子单元，用于：接收所述空调端根据所述发动机水温和球阀开度调节表发送的所述第一球阀开度信息。[0090] 可选的，当所述发动机水温大于或等于第一预设温度时，所述第一球阀开度信息根据所述发动机水温生成；[0091] 当所述发动机水温小于预设温度时，所述第一球阀开度信息的数值为0％。[0092] 可选的，所述发动机水温信号异常或无法被所述空调端采集时，接收到的所述第一球阀开度信息中的数值为预设球阀开度最大值。[0093] 可选的，所述空调端信息获取单元401用于：当未接收到所述空调端根据发动机水温生成的第一球阀开度信息时，将所述空调端球阀开度阈值信息作为所述空调端球阀开度信息。[0094] 可选的，所述装置还包括：发动机端信息接收单元，用于接收发动机端根据发动机水温生成的所述发动机端球阀开度信息。[0095] 基于上述一种球阀式电子节温器控制方法和场景介绍，本申请还公开了一种球阀式电子节温器控制系统，请参阅图5，所述一种球阀式电子节温器控制系统包括：发动机控制模块、第一控制器、第二控制器、与第一控制器对应的空调端和与第二控制器对应的发动机端。[0096] 其中，发动机控制模块可以作为本申请所述方法步骤的执行主体，用于接收来自第一控制器和第二控制器的球阀开度信息，通过比较，平衡空调端和发动机端对球阀式电子节温器的球阀开度需求，最终控制球阀式电子节温器的球阀开度。[0097] 首先，发动机控制模块将发动机水温信号发送至CAN总线，以便第一控制器采集。作为一种可选的方法，第一控制器根据发动机水温的不同，生成第一球阀开度信息，并发送至所述发动机控制模块。作为另一种可选的方法，第一控制器选取预设球阀开度最大值作为第一球阀开度，将第一球阀开度信息发送至所述发动机控制模块。第二控制器根据发动机水温生成发动机端球阀开度信息，并发送至所述发动机控制模块。[0098] 发动机控制模块接收第一球阀开度信息和发动机端球阀开度信息。先将第一球阀开度与空调端球阀开度阈值进行比较，得到其中较小的开度作为空[0099] 调端球阀开度，再将空调端球阀开度与发动机端球阀开度进行比较，得到其中较大的开度作为最终球阀开度。[0100] 发动机控制模块将最终球阀开度信息发送至球阀式电子节温器，以调节球阀开度。[0101] 基于上述一种球阀式电子节温器控制方法，本申请还公开了一种车辆，包括发动机控制模块，所述发动机控制模块用于执行上述方法中全部或任一步骤。[0102] 本说明书中实施例采用递进的方式描述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。[0103] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0104] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD?ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。[0105] 本说明书中实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。[0106] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，[0107] 在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

专利地区：河北

专利申请日期：2023-01-16

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN116104627B