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专利名称：一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410714067.5

专利申请（专利权）人：东北大学
权利人地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号

专利发明（设计）人：张旭方,李帅凯,姜金德,马辉,邹德坤

专利摘要：本发明提供一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及方法，涉及航空发动机技术领域，本发明将安装在管路试件上的应变计与应变桥数据采集模块连接，并根据各个测点应变计的物理参数和安装桥路类型在应变数据采集软件中进行操作；在人机交互界面操作终端，对管路进行安装偏差加载，通过人机交互操作终端的电机转动位置获取安装偏差的实际加载量，通过人机交互操作终端的安装偏差加载轴切换按钮控制每个伺服电机，实现不同管路试件长度偏差和横向偏差加载；以及不同卡箍和管路试件组合条件下的管路安装偏差自动加载和安装应力测量；将测试所得的管路安装应力试验数据整理分析后，形成管路安装偏差自动加载和安装应力测量试验开云优惠体育网页版入口。

主权利要求：
1.一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置，其特征在于，包括控制系统、执行系统、以及数据采集系统；
所述控制系统包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器、人机交互操作终端，所述可编程逻辑控制器通过路由器与所述人机交互操作终端相连，同时通过以太网电缆与所述伺服驱动器建立物理连接，将用户所设定的安装偏差模拟量转化伺服电机控制所需的数字量；所述可编程逻辑控制器的数据采集端口与位置检测装置相连，位置检测装置反馈安装偏差加载座实际运动位置和速度数据，并根据存储在可编程逻辑控制中的PID控制算法实现对安装偏差加载座运动控制；
所述执行系统包括伺服电机、管路安装偏差加载组件；所述管路安装偏差加载组件包括滑轨支撑结构、管路安装座、卡箍安装座、管路试验件，以及安装偏差加载座，其中管路试验件为形状不同的管路；所述的滑轨支撑结构为支撑底板，支撑底板上有横纵向垂直安装的直线导轨，具体分为横向直线导轨以及纵向直线导轨，所述直线导轨上安装有若干组滑块和钳制器限位装置；所述卡箍安装座固定在滑块上；所述管路安装座安装于纵向直线导轨与支撑底板连接处，所述安装偏差加载座安装于横向导轨；所述管路试验件的两端分别固定在管路安装座和安装偏差加载座上；所述安装偏差加载座通过减速器、联轴器和丝杠与伺服电机相连，将伺服电机的转角输出转化为管路长度偏差和横向偏差加载量；所述伺服电机有若干个，各伺服电机的输出轴分别与所述安装偏差加载座连接；
所述数据采集系统包括电阻式应变计、应变桥数据采集模块和计算机；其中，所述电阻式应变计的测试端固定安装在管路试件表面，并通过导线与所述应变桥数据采集模块相连，将应变桥数据采集模块的电压输出信号转变为应变数据；所述应变桥数据采集模块通过USB或RJ45网络端口与计算机相连，实时将采集的应变数据读取到计算机内存中；所述计算机将应变数据进行时域和频域处理后，进行实时绘图、列表显示和保存；
所述人机交互操作终端为触摸屏装置；
所述人机交互操作终端的操作界面设置有输入参数设置显示区域和控制按钮区域；所述输入参数设置显示区域包含有减速器速比设置输入框、电机转速输入框、安装偏差加载量输入框，以及安装偏差实际加载量显示框；所述控制按钮区域包括安装偏差加载轴切换按钮、电机使能按钮、偏差加载按钮、偏差归零按钮和系统复位按钮；
所述可编程逻辑控制器与伺服驱动器通过以太网电缆建立物理连接，在可编程逻辑控制器设定滚珠丝杠螺距、减速器速比、PID控制器参数信息；伺服驱动器与伺服电机通过动力电缆、编码器电缆和电机抱闸刹车电缆相互连接，根据可编程逻辑控制器发出的指令信号驱动伺服电机转轴按照既定速度和角度运动；伺服电机与减速器通过联轴器相连；
所述计算机内置应变数据采集软件；
所述应变数据采集软件包括应变通道选择模块、应变通道参数设置模块、采样频率设置模块、应变通道偏置调零设置模块、应变数据采集启动和停止按钮，以及应变数据的实时显示数据表格；所述应变数据采集软件根据用户输入的桥路参数、采用频率参数、通道选择参数实现应变数据采集，并根据实时应变数据采集结果计算每个通道应变数据的平均值，并将平均值数据以数据表格保存在计算机指定的文件目录中；
所述的一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置实现，用于实现以下方法，包括以下步骤：
步骤1、在待测管路试件上的每个测点安装应变计，并将安装好应变计的管路试验件两端分别安装在管路安装座和安装偏差加载座上；
步骤2、将安装在步骤1所述管路试件上的应变计与应变桥数据采集模块连接，并根据各个测点应变计的物理参数和安装桥路类型在应变数据采集软件中选择应变通道信息、设置桥路参数、采样频率，建立管路安装应力的测量通道；
步骤3、将伺服电机与安装偏差加载座通过丝杠连接，在控制的人机交互操作终端输入减速器的转比参数、电机转速参数，并将电机输出轴的实际位置进行加载偏差量调零操作；
步骤4、通过人机交互操作终端上的电机使能按钮，对伺服电机使能；
步骤5、在人机交互界面操作终端，设置管路安装偏差加载量，并通过偏差加载按钮，对管路进行安装偏差加载，并通过人机交互操作终端的电机转动位置获取安装偏差的实际加载量，并通过应变数据采集软件读取和保存安装应力测试数据；
步骤6、管路安装偏差加载过程中出现故障时，清除了引起故障的错误后，可通过人机交互操作终端上的复位按钮重新启动轴；
步骤7、重复步骤5，完成不同偏差加载量的加载后，通过人机交互操作终端的偏差归零按钮，通过电机反转和位置控制，实现以偏差加载量归零；
步骤8、通过卡箍安装座调整卡箍安装位置和力矩扳手控制卡箍拧紧力矩，并重复步骤
5～8，实现卡箍不同安装位置和拧紧力矩条件下的管路安装偏差加载和安装应力测量；
步骤9、通过人机交互操作终端的安装偏差加载轴切换按钮控制每个伺服电机，并重复步骤5～9，实现不同管路试件长度偏差和横向偏差加载；
步骤10、更换管路试件和卡箍，重复步骤1～10，实现不同卡箍和管路试件组合条件下的管路安装偏差自动加载和安装应力测量；
步骤11、完成试验后，对安装偏差加载系统切断电源和拆卸和整理硬件设施；并将测试所得的管路安装应力试验数据整理分析后，形成管路安装偏差自动加载和安装应力测量试验开云优惠体育网页版入口。 说明书 : 一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及航空发动机技术领域，尤其涉及一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及方法。背景技术[0002] 航空发动机管路偏差通常指的是飞机发动机系统中管路的布局或者连接出现了不正常的偏差或者错位。这种偏差可能由多种因素引起，包括设计问题、制造过程中的错误、装配过程中的失误、材料疲劳或损坏等。管路偏差在卡箍和接头附近产生较大安装应力，可能会对飞机的性能、安全性和可靠性产生不利影响，但现有技术文献对于管路安装偏差加载和安装应力测试装置等研究较少，亟需一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及其使用方法。[0003] 在航空工业中，发动机管路的正确安装至关重要，因为它直接影响到飞机的性能和安全。然而，由于管路安装过程中的各种因素，如制造误差、装配精度等，可能导致管路出现偏差或承受不均匀的应力，从而影响到发动机的性能和安全性。为了及时发现和解决这些问题，航空工程领域对于管路安装偏差和安装应力的数据采集提出了要求。因此，开发了一套应力数据采集装置，用于采集管路受到的应力数据，以便后续分析和评估是至关重要的。[0004] 现有的航空发动机管路安装偏差加载多采用手动加载，与自动化控制加载相比，手动加载容易受到操作人员技能水平和专业程度的影响，可能存在较大安装位置误差，而自动化系统可以提供更高的精度；手动安装通常比自动化更为耗时，并且可能需要更多的人力资源；手动操作可能涉及到一些安全风险，而自动化可以减少人为操作对工作人员的伤害风险。因此，亟需一种航空发动机管路安装偏差自动加载系统。发明内容[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及方法，实现对航空发动机外部管路安装应力自动化测量。[0006] 一方面，一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置，包括控制系统、执行系统、以及数据采集系统。[0007] 所述控制系统包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器、人机交互操作终端，所述可编程逻辑控制器通过路由器与所述人机交互操作终端相连，同时通过以太网电缆与所述伺服驱动器建立物理连接，将用户所设定的安装偏差模拟量转化伺服电机控制所需的数字量；所述可编程逻辑控制器的数据采集端口与位置检测装置相连，位置检测装置反馈安装偏差加载座实际运动位置和速度数据，并根据存储在可编程逻辑控制中的PID控制算法实现对安装偏差加载座运动控制。[0008] 所述执行系统包括伺服电机、管路安装偏差加载组件；所述管路安装偏差加载组件包括滑轨支撑结构、管路安装座、卡箍安装座、管路试验件，以及安装偏差加载座，其中管路试验件为形状不同的管路；所述的滑轨支撑结构为支撑底板，支撑底板上有横纵向垂直安装的直线导轨，具体分为横向直线导轨以及纵向直线导轨，所述直线导轨上安装有若干组滑块和钳制器限位装置；所述卡箍安装座固定在滑块上；所述管路安装座安装于纵向直线导轨与支撑底板连接处，所述安装偏差加载座安装于横向导轨；所述管路试验件的两端分别固定在管路安装座和安装偏差加载座上；所述安装偏差加载座通过减速器、联轴器和丝杠与伺服电机相连，将伺服电机的转角输出转化为管路长度偏差和横向偏差加载量；所述伺服电机有若干个，各伺服电机的输出轴分别与所述安装偏差加载座连接。[0009] 所述数据采集系统包括电阻式应变计、应变桥数据采集模块和计算机；其中，所述电阻式应变计的测试端固定安装在管路试件表面，并通过导线与所述应变桥数据采集模块相连，将应变桥数据采集模块的电压输出信号转变为应变数据；所述应变桥数据采集模块通过USB或RJ45网络端口与计算机相连，实时将采集的应变数据读取到计算机内存中；所述计算机将应变数据进行时域和频域处理后，进行实时绘图、列表显示和保存。[0010] 所述人机交互操作终端为触摸屏装置，其操作界面设置有输入参数设置显示区域和控制按钮区域；所述输入参数设置显示区域包含有减速器速比设置输入框、电机转速输入框、安装偏差加载量输入框，以及安装偏差实际加载量显示框；所述控制按钮区域包括安装偏差加载轴切换按钮、电机使能按钮、偏差加载按钮、偏差归零按钮和系统复位按钮。[0011] 所述可编程逻辑控制器与伺服驱动器通过以太网电缆建立物理连接，在可编程逻辑控制器设定滚珠丝杠螺距、减速器速比、PID控制器参数信息；伺服驱动器与伺服电机通过动力电缆、编码器电缆和电机抱闸刹车电缆相互连接，根据可编程逻辑控制器发出的指令信号驱动伺服电机转轴按照既定速度和角度运动；伺服电机与减速器通过联轴器相连。[0012] 所述计算机内置应变数据采集软件，所述应变数据采集软件包括应变通道选择模块、应变通道参数设置模块、采样频率设置模块、应变通道偏置调零设置模块、应变数据采集启动和停止按钮，以及应变数据的实时显示数据表格；所述应变数据采集软件根据用户输入的桥路参数、采用频率参数、通道选择参数实现应变数据采集，并根据实时应变数据采集结果计算每个通道应变数据的平均值，并将平均值数据以数据表格保存在计算机指定的文件目录中。[0013] 另一方面，一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量方法，通过前述一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置实现，包括以下步骤：[0014] 步骤1、在待测管路试件上的每个测点安装应变计，并将安装好应变计的管路试验件两端分别安装在管路安装座和安装偏差加载座上；[0015] 步骤2、将安装在步骤1所述管路试件上的应变计与应变桥数据采集模块连接，并根据各个测点应变计的物理参数和安装桥路类型在应变数据采集软件中选择应变通道信息、设置桥路参数、采样频率，建立管路安装应力的测量通道；[0016] 步骤3、将伺服电机与安装偏差加载座通过丝杠连接，在控制的人机交互操作终端输入减速器的转比参数、电机转速参数，并将电机输出轴的实际位置进行加载偏差量调零操作；[0017] 步骤4、通过人机交互操作终端上的电机使能按钮，对伺服电机使能；[0018] 步骤5、在人机交互界面操作终端，设置管路安装偏差加载量，并通过偏差加载按钮，对管路进行安装偏差加载，并通过人机交互操作终端的电机转动位置获取安装偏差的实际加载量，并通过应变数据采集软件读取和保存安装应力测试数据；[0019] 步骤6、管路安装偏差加载过程中出现故障时，清除了引起故障的错误后，可通过人机交互操作终端上的复位按钮重新启动轴；[0020] 步骤7、重复步骤5，完成不同偏差加载量的加载后，通过人机交互操作终端的偏差归零按钮，通过电机反转和位置控制，实现以偏差加载量归零；[0021] 步骤8、通过卡箍安装座调整卡箍安装位置和力矩扳手控制卡箍拧紧力矩，并重复步骤5 8，实现卡箍不同安装位置和拧紧力矩条件下的管路安装偏差加载和安装应力测量；~[0022] 步骤9、通过人机交互操作终端的安装偏差加载轴切换按钮控制每个伺服电机，并重复步骤5 9，实现不同管路试件长度偏差和横向偏差加载；~[0023] 步骤10、更换管路试件和卡箍，重复步骤1 10，实现不同卡箍和管路试件组合条件~下的管路安装偏差自动加载和安装应力测量；[0024] 步骤11、完成试验后，对安装偏差加载系统切断电源和拆卸和整理硬件设施；并将测试所得的管路安装应力试验数据整理分析后，形成管路安装偏差自动加载和安装应力测量试验开云优惠体育网页版入口。[0025] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：[0026] 本发明提供一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及方法，本发明结合可编程逻辑控制器和伺服驱动器实现对外部管路安装偏差加载量的精确控制，结合人机交互操作终端方便获得在不同安装偏差量条件下的管路多个测点安装应力。外部管路安装偏差加载装置包括偏差加载量的伺服控制系统和线轨、滑台和支撑座机械执行系统。其中，可编程逻辑控制器是外部管路安装偏差加载系统伺服控制的核心，用于将人机交互操作终端传输来的偏差大小、偏差方向和加载速度等数字信号转化为加载电机的位置和速度控制信号；而偏差加载量伺服控制系统基于电机的转角反馈、速度反馈和扭矩反馈环实现对外部管路安装偏差的单向和多向耦合加载，方便调整实现试验工况和管路安装偏差加载控制。[0027] 本发明通过应变桥数据采集模块，实现对管路安装应力数据采集、分析和显示。其中，电阻式应变计的测试端固定安装在管路试件表面，能够对不同安装偏差引起的管路长度变化的微小量转化为桥路电压变化信息，并结合电阻值将该电压变化量换算为试件在该位置的应变数据；该应变数据通过数据线采集上传至上位机进行时域和频域分析，实现对不同偏差影响下的外部管路安装应力数据采集、分析和显示。[0028] 本发明通过应变数据采集软件，实现了多通道数据采集，显著缩短了数据采集时间，能够明显提升偏差数据、应变数据的采集和处理效率，并结合适当的数据采集软件开发实现不同偏差加载工况的切换、应变数据的通用化处理和显示，减少手动加载和间断过程中应变数据漂移、人因因素影响等误差对测试结果的影响，并结合交互式友好人机界面开发，方便和满足不同用户的使用需求。[0029] 本发明的操作终端为人机交互操作终端和应变数据采集软件，只需在界面点击按钮，减少工作人员对管路安装偏差加载组件手动操作，减少人为操作对工作人员的伤害风险。附图说明[0030] 图1为本发明实施例提供的外部管路安装应力自动化测量装置的结构框图；[0031] 图2为本发明实施例提供的安装偏差自动加载控制系统接线示意图；[0032] 图3为本发明实施例提供的管路安装偏差加载组件的整体结构示意图；具体实施方式[0033] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0034] 本实例以某航空发动机的管路为例，使用本发明的航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置及其使用方法对该管路进行安装应力自动化测量。现有的航空发动机外部管路安装应力测量装置包括动力部分、管路安装偏差机械结构组件、卡箍、操作台、测量装置等。其中动力部分为手动轮，管路安装偏差机械结构组件包括滑轨支撑结构、管路安装座、卡箍安装座、管路试验件，卡箍包括0h、500h、1000h、1500h服役时长的卡箍，操作台用于设备的被试验元件的安装，测量装置包括应变计、磁栅尺等。[0035] 本发明提供一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置，需要配合现有航空发动机外部管路安装应力机械测量装置进行测量，具体包括安装偏差加载的控制系统、执行系统、以及安装应力的数据采集系统。如图1所示。[0036] 所述安装偏差加载控制系统包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器、人机交互操作终端，通过设置伺服电机的转动角度、转动速度、转动方向等参数，实现对外部管路试验件的安装偏差加载量输入和控制；所述可编程逻辑控制器是安装偏差加载量大小、方向和加载速度变量的控制指令发出和接收单元；所述可编程逻辑控制器通过路由器与所述人机交互操作终端相连，用于用户设置安装偏差数值和显示偏差加载结果；所述可编程逻辑控制器作为系统中央控制单元，同时通过以太网电缆与所述伺服驱动器建立物理连接，将用户所设定的安装偏差模拟量转化伺服电机控制所需的数字量；所述可编程逻辑控制器的数据采集端口与位置检测装置相连，位置检测装置反馈安装偏差加载座实际运动位置和速度数据，并根据存储在可编程逻辑控制中的PID控制算法实现对安装偏差加载座运动控制。本实施例中位置检测装置为光栅尺、磁栅尺等；[0037] PID控制算法为现有公知常识，按偏差的比例(Propertiona)、积分(Intergrral)、微分(Derivative)控制,简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。PID调节器的控制规律为:[0038][0039] 式中U(t)是PID调节器的输出，e(t)是PID调节器的输入，Kp为比例系数，ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。[0040] PID调节器各环节的作用如下所述：[0041] 比例环节：即成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，系统偏差一旦产生，调节器立即产生与其成比例的控制作用，以减小偏差。比例控制反映快，但对某些系统，可能存在稳态误差；[0042] 积分环节：积分的控制作用主要用于消除稳态误差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数ti，ti越大，积分速度越慢，积分作用越弱，反之则越强；[0043] 微分环节:微分的作用是能反映偏差信号的变化速率，具有预见性，能预见偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的响应速度，减少超调，减小调节时间。[0044] 所述执行系统包括伺服电机、管路安装偏差加载组件；所述管路安装偏差加载组件如图3所示，包括滑轨支撑结构、管路安装座、卡箍安装座、管路试验件，以及安装偏差加载座，其中管路试验件为形状不同的管路，例如直管、L管、Z管、U管和空间管路；所述的滑轨支撑结构为支撑底板，支撑底板上有横纵向垂直安装的直线导轨，具体分为横向直线导轨以及纵向直线导轨，所述直线导轨上安装有若干组滑块和钳制器限位装置；所述卡箍安装座固定在滑块上；所述管路安装座安装于纵向直线导轨与支撑底板连接处，所述安装偏差加载座安装于横向导轨；所述管路试验件的两端分别固定在管路安装座和安装偏差加载座上；所述安装偏差加载座通过减速器、联轴器和丝杠与伺服电机相连，将伺服电机的转角输出转化为管路长度偏差和横向偏差加载量；所述伺服电机有若干个，各伺服电机的输出轴分别与所述安装偏差加载座连接；通过多个伺服电机输出轴的联合控制，实现对试验件长度和横向安装偏差的耦合加载。[0045] 所述数据采集系统包括电阻式应变计、应变桥数据采集模块、计算机；其中，所述电阻式应变计的测试端固定安装在管路试件表面，并通过导线与所述应变桥数据采集模块相连，将应变桥数据采集模块的电压输出信号转变为应变数据；所述应变桥数据采集模块通过USB或RJ45网络端口与计算机相连，实时将采集的应变数据读取到计算机内存中；所述计算机将应变数据进行时域和频域处理后，进行实时绘图、列表显示和保存。[0046] 所述人机交互操作终端为触摸屏装置，其操作界面设置有输入参数设置显示区域和控制按钮区域；所述输入参数设置显示区域包含有减速器速比设置输入框、电机转速输入框、安装偏差加载量输入框，以及安装偏差实际加载量显示框；所述控制按钮区域包括安装偏差加载轴切换按钮、电机使能按钮、偏差加载按钮、偏差归零按钮和系统复位按钮；[0047] 在本实施例中，装置包括有用于安装偏差加载量信息录入的人机交互操作终端和安装应力数据分析显示的计算机程序。安装偏差加载量信息录入人机交互操作终端为触摸屏装置，计算机程序包括应变通道选择、应变通道参数设置、采样频率设置、应变通道偏置调零设置、应变数据采集启动和停止按钮，以及应变数据的实时显示数据表格。[0048] 所述可编程逻辑控制器与伺服驱动器通过以太网电缆建立物理连接，在可编程逻辑控制器设定滚珠丝杠螺距、减速器速比、PID控制器参数信息；伺服驱动器与伺服电机通过动力电缆、编码器电缆和电机抱闸刹车电缆相互连接，根据可编程逻辑控制器发出的指令信号驱动伺服电机转轴按照既定速度和角度运动；伺服电机与减速器通过联轴器相连，减速器具有增大扭矩、降低转速、降低传动间隙对丝杠位置精度的影响，与丝杠装置一起将电机转角输出转变为安装偏差加载座的直线运动，进而对管路试验件实现安装偏差量加载。安装偏差自动加载控制系统接线示意图如图2所示。[0049] 所述计算机内置应变数据采集软件，所述应变数据采集软件包括应变通道选择模块、应变通道参数设置模块、采样频率设置模块、应变通道偏置调零设置模块、应变数据采集启动和停止按钮，以及应变数据的实时显示数据表格；所述应变数据采集软件根据用户输入的桥路参数、采用频率参数、通道选择参数实现应变数据采集，并根据实时应变数据采集结果计算每个通道应变数据的平均值，并将平均值数据以数据表格保存在计算机指定的文件目录中。[0050] 另一方面，一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量方法，通过前述一种航空发动机外部管路安装应力自动化测量装置实现，包括以下步骤：[0051] 步骤1、在待测管路试件上的每个测点安装应变计，并将安装好应变计的管路试验件两端分别安装在管路安装座和安装偏差加载座上；[0052] 步骤2、将安装在步骤1所述管路试件上的应变计与应变桥数据采集模块连接，并根据各个测点应变计的物理参数和安装桥路类型在应变数据采集软件中选择应变通道信息、设置桥路参数、采样频率，建立管路安装应力的测量通道；[0053] 步骤3、将伺服电机与安装偏差加载座通过丝杠连接，在控制的人机交互操作终端输入减速器的转比参数、电机转速参数，并将电机输出轴的实际位置进行加载偏差量调零操作；[0054] 步骤4、通过人机交互操作终端上的电机使能按钮，对伺服电机使能；[0055] 步骤5、在人机交互界面操作终端，设置管路安装偏差加载量，并通过偏差加载按钮，对管路进行安装偏差加载，并通过人机交互操作终端的电机转动位置获取安装偏差的实际加载量，并通过应变数据采集软件读取和保存安装应力测试数据；[0056] 步骤6、管路安装偏差加载过程中出现故障时，清除了引起故障的错误后，可通过人机交互操作终端上的复位按钮重新启动轴；[0057] 步骤7、重复步骤5，完成不同偏差加载量的加载后，通过人机交互操作终端的偏差归零按钮，通过电机反转和位置控制，实现以偏差加载量归零；[0058] 步骤8、通过卡箍安装座调整卡箍安装位置和力矩扳手控制卡箍拧紧力矩，并重复步骤5 8，实现卡箍不同安装位置和拧紧力矩条件下的管路安装偏差加载和安装应力测量；~[0059] 步骤9、通过人机交互操作终端的安装偏差加载轴切换按钮控制每个伺服电机，并重复步骤5 9，实现不同管路试件长度偏差和横向偏差加载；~[0060] 步骤10、更换管路试件和卡箍，重复步骤1 10，实现不同卡箍和管路试件组合条件~下的管路安装偏差自动加载和安装应力测量；[0061] 步骤11、完成试验后，对安装偏差加载系统切断电源和拆卸和整理硬件设施；并将测试所得的管路安装应力试验数据整理分析后，形成管路安装偏差自动加载和安装应力测量试验开云优惠体育网页版入口。[0062] 以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-06-04

专利公开日期：2024-11-29

专利公告号：CN118310658B